Сварочный манипулятор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СЬИ ИИЛЬСЯУСоюз Советскик Социалистические Реслублнк(22) Завалено 23,0479 (21) 2757574/25-27с присоединением залвкм йй(51)М. Кл.з В 23 К 37/04 Гфсуаврствевний квинтет СССР вв амвм кэобретвкик к фткрмтвв(У 2 Авторы иэобретеммв В.Г. Лисин и Н.И. Ткаченко Запорожская бригада Украинского государственного институтапо проектированию металлургических заводов "Укргипромез"(54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к сварочному производству, а именно, к манипуляторам, обеспечивающим установку и перемещение изделий.Известен манипулятор, содержащий смонтированные на раме основания два привода поворота ложемента в плоскости, перпендикулярной основанию, а также ложемент,шарнирно установленный на,штангах, соединенных с выходными валами указанных приводов, и привод продольного перемещения ложемента 1.Однако динамические нагрузки,возникающие при наклоне ложемента с изделием через штанги, передаются на приводы поворота ложемента, что снижает надежность работы и срок их службы.Цель изобретения - повышение надежности работы путем снижения динамических нагрузок на приводы поворота ложемента.С этой целью на корпусе каждого привода поворота ложемента смонтирована направляющая втулка, на выход-, ном валу каждого привода установлен ходовой винт с ходовой гайкой, каждая штанга выполнена в виде стакана, установленного с возможностью продольного перемещения в направляющей втулке и подпружиненного относительно торцов ходовой гайки,при этом привод продольного перемещения ложемента выполнен в виде силового цилиндра, корпус которогозакреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен с одной из штанг.На Фиг.1 изображен манипулятор,вид сверху; на фиг. 2 - сечениеА-А на фиг.1;на фиг. 3 - сечениеБ-Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечениеВ-В на фиг.3; на фиг. 5 - сечениеГ-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сече ние Д-Д на фиг, 4.Сварочный манипулятор содержитоснование 1, рама 2 которого выполнена в,виде О-образных карманов.На раме смонтированы два привода 3 20 поворота ложеменФа, на корпусе которого закреплена направляющая втулка 4, а на выходном валу через муфту 5 смонтирован ходовой винт 6 сходовой гайкой 7. Ходовой винт 6 25 буртиком 8 опирается на подшипник9, а шейка 10 входит в подшипник 11.В направляющей втулке 4 установленас возможностью продольного перемещения штанга 12, на осях 13 которой 30 посредством башмаков 14 закреплен;ролольиьи пазом 18, а на ходовойгайке 7 смонтирован штифт 19,установленный в продольном пазу 18 втулки 17. Штанга 12 подвешена на торцах ходовой гайки 7 посредствомпружин 20 и 21, шайб 22 и 23 и сегментных вставок 24, Внутри штанги 12смонтирована также втулка 25 дляограничения хода пружины 20.На ложементе 15 установлен приводего продольного перемещения 26, выполненный в виде силового цилиндра,корпус которого закреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен содним из башмаков 14.Сварочный манипулятор работаетследующим образом,На ложемент 15 грузоподъемнымустройством устанавливают обрабатываемое изделие 27. В момент установкиизделия ложемент 15 может находитьсякак в промежуточном, так и в исходном положении, При установке изделияна находящийся в промежуточном положе;ии ложемент нагрузка передается на ходовую гайку 7 через башмак14, ось 13, штангу 12; сегментныевставки 24, шайбу 22, пружину 20 ишайбу 23 В этом случае динамические нагрузки гасятся пружиной 20.При установке изделия на находящийсяв исходном положении ложемент 15нагрузка передается через башмак 14,на раму 2 основания 1 непосредственно на фундамент (на чертеже не показан), так как в краи;ем нижнем положении штанга 12 не подвешена на ходовую гайку 7. В этом положении тайа7 сжимает пружину 21, в связи с тем,что при отключении привода поворотапосле остановки штанги 12, винт 6,продолжая вращаться, перемецает гайку 7 вниз и при этом между торцовыми плоскостями гайки 7 и шайбы 23образовывается зазор, Затем установленное на локемент 15 изделие выставляют под необходимым углом к горизонтальной плоскости для сварки сдругим изделием, включением приводов 3 поворота, вращакщих ниты 6, пз отношению к которым перемещается гайка 7 с шайбой 23, пружиной 20, шайбой 22, сегментными вставками 24, штангой 12, осью 13 и башмаками 14, несущими ложемент. Одновременно с поворотом осуществляют при необходимости, возвратно-поступательнь 1 е продольное перемещение иэделия, перемещением ложемента 15, шарнирно связанного со штОком привода 26 продольного перемещения ложемента.Предлагаемый сварочный манипулятор, обеспечивая снижение динамических нагрузок на приводы, повышает надежность их работы.15Формула изобретенияСварочньп манипулятор, содержа-20 щии поворотный в плоскости,перпендикулярной основанию,ложемент, шарнирно установленный на осях штанг, связанных с выходными валами двух при"водов поворота ложементов, закрепленных на основании, и привод продольного перемещения ложемента, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы путемснижения динамических нагрузок наприводы поворота ложемента, на корпусе каждого привода поворота ложемента закреплена направляющаявтулка, а на выходном валу каждогопривода смонтирован ходовой вал сходовой гайкой, при этом каждаяЗ 5 штанга выполнена в виде подпружиненного относительно торцов ходовойганки стакана, установленного с возможностью продольного перемещенияв направляющей втулке, привод про 40 дольного перемещения ложемента выполнен в виде силового цилиндра,корпус которого закреплен на лолементе, а шток шарнирно соединен содной из штанг,Источники информациф,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 316304, кл. В 23 К 37/04,22.04.69,