Манипулятор лесозаготовительноймашины

Союз Советских Соцеинктичеекик РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСМОМУ СВ ИТВЛЬСТВУ(22) Заявлено.25. 06, 79 (21) 2785233/29-15с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 07.02,81, Бюллетень М 5 Ре)М 1 Э А 01 С 23/08 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий(53) УДК 634.0,375, .4.002.5(088.8) Дата опубликования описания 070281М.К.Германова, Ф.Г.Сафрон и Н.П.ЯскуновИзобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.Известны манипуляторы лесозагото вительных машин, содержащие закрепленное на раме машины основание и установленную на поворотной колонке шарнирно-сочлененную стрелу 1 и 21.Недостаток указанных манипуляторов заключается в том, что их основание выполнено в виде единой цельной металлоконструкции, жестко закрепленной на лонжеронах рамы машины. Такое выполнение основания препятствует свободному деформированию лонжеронов в процессе движения машины по пересеченной местности и вызывает значительные напряжения в местах крепления опор к лонжеронам, в самых лонжеронах и основании манипулятора, а это, в свою очередь, приводит к возникновению трещин и разрушению элементов конструкции, что значительно снижает надежность работы манипуляторов.Цель изобретения - повышение на-. дежности в работе.Достигается она тем, что основание выполнено в виде двух Ферм, которые соединены между собой при помощи сферического шарнира, причемфермы выполнены в виде порталов,которые шарнирно закреплены на раме,На фиг,1 схематически изображенманипулятор, общий вид; на Фиг.2основание манипулятора; на фиг.3вид А фиг.2.Манипулятор лесозаготовительноймашины, например трактора, для бесчокерной трелевки леса содержит шарнирно-сочлененную стрелу 1, закрепленную на поворотной колонне 2,смонтированной на основании 3, Осно.15, вание выполнено в виде двух Ферм 4и 5, имеющих форму порталов (Фиг.2и 3), и установлено при помощи шарниров 6 на лонжеронах 7 рамы машины..Фермы 4 и 5 соединены между собой 20 при помощи сферического шарнира,состоящего из оси 8,закрепленной вверхней части фермы 5, внутреннейобоймы 9 и наружной обоймы 10, закрепленной в верхней части Фермы 4. Лообе стороиы обойм 9 и 10 размещены. упорные кольца 11, установленные наоси 8 с зазором. Наружные сферические поверхности колец 11 выполненыконцентричными поверхности контакта 30 внутренней 9 и наружной 10 обойм801808 Формула изобретения фиг. 1 сферического шарнира. Своими сферическими поверхностями упорные кольцаконтактируют с одной стороны с фермой 5, с другой - с втулкой 12,установленной на оси 8 и поджимаемойгайкой 13.Работа манипулятора осуществляется следующим образом.Как при движении лесозаготовительной машины по лесосеке, так и приработе манипулятора на раму машиныдействуют изгибающие и скручивающиенагрузки, под действием которых лонжероны 7 и рамы испытывают продольныйи поперечный изгиб, а также скручивание относительно продольной оси рамы.В результате этих деформаций фермы 14 и 5, закрепленные на лонжеронахрамы, совершают сложные взаимныеперемешения в пространстве. При этомблагодаря наличию шарниров 6, атакже соединению форм при помощи сфе Орического шарнира, в местах крепления ферм 4 и 5 к лонжеронам 7 рамыи в самих Фермах не возникает дополнительных напряжений. портальная конструкция ферм обеспечивает устойчивость манипулятора и доступ к узламтрансмиссии машины. Шарнирное соединение ферм позволяет компенсироватьпри сборке возможные перекосы и неточности изготовления,Выполнение основания манипулятора ЗОв виде двух, шарнирно соединенных между собой ферм, и шарнирное закрепление его на раме машины позволяютзначительно повысить надежность работы как самого манипулятора, так ирамы машины, на которой он будетустановлен..Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий закрепленное на раме машины основание и установленную на поворотной колонке шарнирно- сочлененную стрелу, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, основание выполнено в виде двух ферм, которые соединены между собой при помощи сферического шарнира.2, Манипулятор по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что фермы выполнены в виде порталов, которые шарнирно закреплены на раме. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Демин К.К. Механизация заготовки пневого осмола. М.,"Лесная промышленность", 1974.2. Авторское свидетельство СССР У 247695, кл. А 01 6 23/06, 1967 (прототип),