Копирующий манипулятор

Номер патента: 608922

Опубликовано: 30.05.1978

Авторы: Таранов, Фищук

МПК: E21C 25/06

Метки: исполнительный, комбайнов, орган, угольных

...тем, что исполнительный орган угольных машин снабжен двумя дисками, установленными на опорах режущей штанги и находящимися в контакте с почвой и кровлей выработки.На фиг. 1 представлена профильная проекция предлагаемого исполнительного органа; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг, 1,Исполнительный орган состоит из двух дисков 1, установленных на опорах режущей штанги 2. Диски установлены так, что они контактируют с кровлец и почвои выработки поверхностями 3, которые наклонены к направлению движения выемочной машины.Исполнительный орган работает следую щим образом.В процессе добычи угля после прохождениярезцов исполнительного органа в кровле и в почве выработки остаются целички 4 неразрушенного угля или породы.1 О Контактирующие...

Номер патента: 642687

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бережненко, Васильев, Верхорубов, Гуревич, Хрусталев, Цирульникова

МПК: G05D 21/00

Метки: исполнительными, органами

...работает следующим образом.При иэменешш выходного сигнала команд.ного блока 1 от 0 до 1 мА сигнал в сумматоре 2утраивается и изменяется на его выходе от 0 до3 мА, Прн этом напряжение на выходе исполин.тельного органа 5 изменяется от О до 190 В, от642687 Составитель Д Цаллагова Тех ред М. Борисоварректор И, Гоксич Пейсо о аква 7759/45 Подписноегого комитета СССРиий и открытий,Раушская иаб., д. 4/5 Тираж 104 ЦНИИП Госудаствеа по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35иал ППП "Патент", г. Ужго ул. Проек О до максимального значения. Кроме того, сигналкомандного блока поступает на одни входы сумматоров 3 и 4, где компенсируется сигналом,поступающим на их другие входы с сумматора 2,Вследствие этого сигнал на выходах сумматоров 53 и 4 равен...

Номер патента: 863857

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Богомолов, Локтионов, Петренко

МПК: E21C 27/24

Метки: исполнительный, комбайна, орган, проходческого, стреловой

...стрелы 1. На центральном валу с помощью подшипников5 установлен трубчатый вал 6, на котором сзади дисковой фрезы соосностреле 1 закреплена выравнивающая коронка 7, Трубчатый вал центрируетсяотносительно стрелы подшипниками 8.Вырав инающая коронка 7 ныполнена ввиде усеченного конуса с разрушающиминструментом 9 на его конической поверхности 10. Привод перемещениявыраннинающей коронки выполнен изгидроцилиндров 11, корпуса которыхзакреплены на стреле 1, а штоки2 жестко соединены с упорным кольцом 13, свободно сидящем на трубчатом валу 6. Конструкция исполнительного органа .позволяет выравнивающейкоронке 7 перемещаться вдоль оси вращения 4 от дисковой фрезы 3 .на шагподачи и располагаться у контуразабоя напротив уступа 14 предшествующего...

Номер патента: 866236

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ерейский, Загороднюк, Катаев, Логвинов

МПК: E21F 13/00

Метки: барабанно-лопастным, исполнительным, органом, погрузочной, работы, режимом

...Ь, который в датчике 7 средней нагрузки выпрямляется, сглаживается и осредняется до значения пропорционального среднему текущему моменту на исполнительном органе. Указанный осредненный сигнал сравнивается в схеме 8 сравнения с постоянным по величине заданным сигналом ,О, пропорциональным номинальному значению тока асинхронного двигателя 23 барабана. Выходной сигнал схемы 8 сравнения, характеризующий величину перегрузки (или недогрузки) по моменту на исполнительном органе, поступает на логическую схему 9.На этом операции, присущие известному способу, заканчиваются, ибо далее происходят процессы Формирования управляющих воздействий режима работы погрузочной машины, характерные для барабанно-лопастного погрузочного органа. В случае...

Номер патента: 920272

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Храмцов, Цыркин, Шиндер

МПК: F15B 11/22

Метки: исполнительных, органов, синхронизации

...органа 2. В схему синхронизации по предлагаемому способу может входить и большее число испол" нительных органов, 50На схеме тонкой линией показано подключение третьего исполнительного органа 10 с датчиком 11 положения, переменным дросселем 12 и элементом сраанения 13.55Для пояснения структуры схемы рассмотрим по отдельности варианты синхронизации исполнительных органов 1 и 2, 1 и 10,2 и 10.Для схемы синхронизации исполнительных органов 1 и 2 можно составить 60 уравнений, определяющие давления иа выходе элементов сравнения 7 и 8Р Р + (Р.,- Р)РЧ. 0 ( Ъ 4)ф65 где Р и Р - сигналы, поступающие1на исполнительные органы 1 и 2;Ро сигнал от задатчика 9Р 3 и Р - сигналы на выходе датчиков положения 3 и 4.Аналогично для схем синхронизации...