Манипулятор к доильным станкам

ОП ИГРАНИ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.т А 01 Э 7/00 с присоединением заявки Нов Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 301280, Бюллетень Мо 48 Дата опубликования описания 301280,(53) УДК 6 37. 12 5(72) Авторы изобретения А,И. Зеленцов, Ю.А. Цой, В.А.Дригои А.А. Бериньщ Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификациисельского хозяйства и Головное специализированноеконструкторское бюро по комплексу машин для Фермкрупного рогатого скота(54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ СТАНКАМ Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к манипуляторам к доильным станкам.Известен. манипулятор к доильным станкам, включающий устройство для оттягивания подвесной части доильного аппарата, устройство ее поддержания и снятия 1).Известный манипулятор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации.Известен также манипулятор к доильным станкам, включающий тягу, сос тоящую из шарнирно соединенных между собой звеньев, одно иэ которых шарнирно связано со штоком силового цилиндра, а другое - с подвесной частью доильного аппарата 2).Известный манипулятор не улучшает процесса доения.Цель изобретения - улучшение доения путем воздействия на молочную железу животного.Это достигается тем, что шарнир, связывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упомянутого звена снабжен пружиной, связанной с доильным станком, а шток силового цилиндра обращен вниз. На фиг. 1 схематично изображенпредлагаемый манипулятор; на фиг. 2вариант манипулятора к доильнымстанкам; на фиг. 3 - узел соединения 5 тяги с подвесной частью доильногоаппарата; на фиг. 4 - вариант соединения тяги с подвесной частью доильного аппарата.Манипулятор к доильным станкам 1 О содержит тягу, состоящую иэ шарнирносоединенных звеньев 1 и 2. Нижнеезвено 1 соединено с подвесной частью3 доильного аппарата, а верхнее звено 2 - со штоком 4 силового цилиндра 5 через гибкий элемент 6 и шарнир 7Свободный конец звена 2 шарниром 8 соединен с поворотным относительно вертикальной оси 9 рычагом 10, на которое воздействует пру" 2 О жина 11, связанная с доильным ста,нком 12. Поворот рычага 10 ограничен, а оси шарнира 8 и шарниров,соединяющих звенья 1 и 2, расположены горизонтально и перпендикуляр но радиусу поворота рычага 10Силовой цилиндр 5 шлангом 13 соединенс блоком 14 управления, который соединяет цилиндр 5 с вакуумпроводом15 при отключении подвесной части 3 30 от вакуума и с атмосферой - привключении. Нижнее звено 1 при доении расположено наклонно и к нему прикреплены подведенные к подвесной части 3 шланги 16, которые целесообразно выполнять предварительно изог" нутыми.5В варианте исполнения манипулятора верхнее звено 2 тяги может быть выполнено складывающимся из двух шарнирно соединенных звеньев, а гибкий элемент 6, соединенный со штоком . пневмоцилиндра 5, связан с нижней частью звена 2.Соединение звена 1 с подвесной частью 3 может быть выполнено в виде шарового шарнира 17 или шарнирного устройства с тремя взаимно перпендикулярными осями 18 - 20.При работе манипулятора дояр через блок управления включает доильный аппарат, подводит его подвесную часть 3 к вымени и устанавливает 20на соски. Блок 10 управления при этом соединяет силовой цилиндр с атмосферой, делая возможным перемещение его штока 4. Шарнирное соединение звеньев 1 и 2 и поворот рычага 10 вокруг оси 9 обеспечивает установку подвесной части 3 на вымя коров с различной высотой от пола беэрегулировок и хорошее копированиевозможных их перемещений при доении. Пружина 11 через рычаг 10, звенья 2 и 1 передает усилие на подвеснуючасть, обеспечивая оттягивание доильных станков по естественному направлению сосков. Соединение звена 1 с35 подвесной частью 3 через шаровой шарнир 17 или шарнирное устройство с тремя взаимно перпендикулярными осями 18 - 20, а также выполнение шлангов 16 предварительно изогнутыми и закрепленными на .звене 1, обеспечи вают равномерное распределение наг. -рузки на соски вымениНаклонное расположение звена 1 и закрепленных .на нем шлангов 16,затрудняет возможность сбивания подвесной части 345 коровой и повреждение элементов манипулятора.По окончании выдаивания блок 14 управления отключает подвесную часть 3 от вакуума и одновременно соединяет силовой цилиндр 5 с вакуумпроводом 15. Шток 4, втягиваясь, через гибкий элемент 6 поворачивает звено 2 относительно оси шарнира 8, выводит звено 1 и снимает подвесную часть 3 доильного аппарата с сосков. Под собственным весом она выводится за пределы доильного станка 12 и повисает рядом с ограждением. Аналогично происходит, когда силовой цилиндр 5 через гибкий элемент 6 подводит нижний конец складывающегося верхнего звена 2 к шарниру 8. Далее цикл работы повторяется.Предложенный манипулятор к доильНым станкам прост в эксплуатации и улучшает процесс доения.формула изобретенияМанипулятор к доильным станкам,включающий тягу, состоящую из шарнирно соединенных между собой звеньев,одно из которых шарнирно связано соштоком силового цилиндра,а другое-сподвесной частью доильного аппарата,о т л и ч а ю щ и й с .я тем, что,с целью улучшения процесса доенияпутем воздействия на молочную железуживотного, шарнир, связывающий штоксо звеном, расположен на последнем,причем свободный конец упомянутогозвена снабжен пружиной, связанной сдоильным станком, а шток силовогоцилиндра обращен вниз.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 227008, кл. А 01 3 7/00, 1963.2. Авторское свидетельство СССРР 511919, кл. А 01 3 7/00, 1970 (прототип).