Гидравлический манипулятор

Номер патента: 806403

Авторы: Борисов, Зимин, Хорохоров

ZIP архив

Текст

О П И С А Н И Е (и 806403ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоцналнстнческнхРеспублик ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ. С(63) Дополннтел авт. свнд-в 78 (21) 2665516/25(51)М. Кд. В 25 )9/О 22)Заявлено 18;0 с присоединением заявки РЙ(23) П рнорнтет -Гасударственный квинте СССР нв делам нзабретеннй(72) Авторы изобретен имини Е, М орисов, М то циальное конст станкос троен занс(71) Заявител НИ ПУЛ ЯГОР ДРАВЛИЧЕСК 5 схва рова ке 4 онреттом 1 пере- по чертежу) привода.6, подключенги дрор аспре 9 и сблокиклапаном .10агистраль 12 Каретка 4 вместе сомешается в горнзонтальннаправления с помощью гиГидропривод включает нный через фильтр 7 и эделнтеМь 8 к гидроцилинаррованный предохранительс манометром 11, а такжслива.Шток гипроцилинцра 9с кареткой 4. асослектро н е эа жест Изобретение относится к станкострое 1 нию, а именно к устройствам для автома. тической загрузки-выгрузки металлообрабатывающих станков обрабатываемыми изделиями,Известны автооператоры (манипуляторы промышленные роботы), захватные устрой ства которых снабжены чувствительными органами, установленными в полостяк гидропривода, реагирующими на контакт с захватываемым объектом и выдающими сигнал о наличии контакта в систему управления 1 и 21.ОЮако известные манипуляторы не имеют высокой точности и надежности.Цель изобретения - повышение надежности и точности манипулятора с иэделияа ми различной формы за счет исключения ненадежных микровыключателей илн другщс чувствительных элементов, устанавливаемых обычно на захватном устройстве или в полости гицроцилинцра.1Поставленная цель в предлагаемом манипуляторе достигается тем, что в нем датчик силового контакта схвата выполнен в виде реле контроля потока рабочей среды, включенного в спивную магистраль гицроцилинцра, причем выходы реле конт роля потока соединены с управляюшими входами программного блока.На чертеже изображен предлагаемый гидравлический манипулятор.Манипулятор включает сдвоенныйт 1 с аажимными пальцами 2, см нный посредством штанги 3 на ка , подвижной вдоль направляющей 5,3 80Электроги дрораспределитель 8 управляется программным блоком 13 с по. -мощью электромагнитов 14 и 15.К магистрали 12 слива подключено реле 16 контроля потока, предельный выключатель 17 которого связан с программным блоком 13.Работает манипулятор следующим образом.При поиске иэделия 18 блок 13 включает электромагнит 14, и/рабочая жидкость (ее давление определяется настройкой клапана 10 по манометру 11) от насоса 6 подается через фильтр 7 и соответствукицую полость гидрораспределителя 8 по напорной магистрали 19 в штокову 1 о полость гидроцилиндра 9, И результате этого схват 1 перемещается в направлении фиксированного расположения обрабатываемого иэделия 18 (вправо по чертежу)еПри упоре (силовом контакте) торцовой поверхности схвата 1 в изделие 18 дви - жение захватного устройства и жестко связанного с ним поршня гидроцилиндра 9 прекращается. Как следствие этогопрекращается и поток рабочей жидкости всливной магистрали 12 (норшень ее более не выталкивается), что приводит к срабатыванию реле 16 контроля потока, Предельный выключатель 17, имеющийся в реле, подает в блок 13 сигнал о наличии контакта схвата 1 с изделием 18, а блок 13, в свою очередь, выдает команду на оталючение электромагнита 14, при срабатывании которого отключается давление жидкости от штоковой полости гидроцилинщьа 9. Далее блок 13 выдает команду на 6403 4зажим изделия 18 пальцами 2 и другиекоманды для продолжения цикла работыавтооператор а.При наличии аналогичного гидропривода/пневмопривода зажим пальцев 2 можеттакже быть осуществлен по описаннойсистеме,Таким образом, не имея ни одного чувствительного датчика на схвате 1 .и гидро О цилиндре, удалось обеспечить чувствительность автооператора к контакту его схвата с изделиями, различающимися по форме. формула изобретения 15Гидравлический манипулятор, содержащий программный блок, подключенный куправляющим входам алектрогидрораспределителя, через который полости гидро -2 О цилиндра, связанного со схватом, подключены к магистралям нагнетения и слива,и датчик силового контакта схвата, о т -ли чаю 1 ци й с ятем, что, сцельюповышения надежности и точности мани 25 пулятора, в нем датчик силового контактасхвата выполнен в виде реле контроля потока рабочей среды, включенного в сливную магистраль гидроцилиндра, причем выходы реле контроля потока соединены сэо управляющими входами программного блока,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР М 153589 кл. Ц 05 О 16/20, 1962. 2, Авторское свидетельство СССР474434, кл. В 25 3 3/04, 1973

Смотреть

Заявка

2665516, 18.09.1978

РЯЗАНСКОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОР-CKOE БЮРО СТАНКОСТРОЕНИЯ

БОРИСОВ ВЯЧЕСЛАВ НИКОЛАЕВИЧ, ЗИМИН МИХАИЛ АНДРЕЕВИЧ, ХОРОХОРОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/00

Метки: гидравлический, манипулятор

Опубликовано: 23.02.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-806403-gidravlicheskijj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический манипулятор</a>

Похожие патенты