Манипулятор обжимного прокатногостана

О П И С А Н И Е ц 80320ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 17.04,79 (21) 2753184/22 с присоединением заявки1) М КлзВ 21 В 39/ СССРелам изобретений и открытий 3) Опубликовано 07,03.81, Бюллетень9 5) Дата опубликования описания 07,03.81(71) Заявитель Е. Бушуев и А Гось машицост оения тяжелого аучно-исследовательскии инсти(54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНО СТАНА2 тся упр за счет и фикса ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на обжимных прокатных станах для направления раската при задаче его в калибры валков рабочей клети, удержания раската при выдаче его из клети и правки искривленного раската.Известен манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий перемещающиеся от реечного привода линейки с шарнирно закрепленными на них удлинительными линейками-открылками, которые удерживаются в рабочем положении пружинами. Пружины предохраняют также открылки от поломки при случайных ударах о станину рабочей клети 11.Недостатком этого манипулятора является отсутствие возможности разведения линеек за зону рабочих рольгангов - в монтажные положения, так как этому препятствуют открылки. Вследствие этого при проведении ремонта рабочих рольгангов (например, замену роликов) необходимо снимать линейки манипулятора, что увеличивает трудоемкость и время ремонта, а значит и простои стана.Известен также манипулятор обжимного прокатного стана, содержащий направляощие линейки, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1.-образные открылки, каждыи из которых выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого упирается в торец направляющей линейки, обращенный в сторону клети стана, и снабжен механизмом его поворота и фиксации 21.В известном устройстве открылок поворачивается от пневматического цилиндра, укрепленного с тыльной стороны линейки.1 о Другим пневмоцилиндром производитсяфиксация открылка для удержания его в рабочем положении.Недостатками такого манипулятора являются: невысокая надежность и долговеч ность вследствие наличия пневмоцилиндрови гибких подводов воздуха к ним, работающих вблизи раскаленного до 1100 - 1200 С металла в запыленной среде; сложность конструкции, наличие множества механизмов (механизм разворота, механизм стопорения) и приводов, эксплуатация которых также сложна и трудоемка; отсутствие предохранения открылков от поломки в случае удара их о станину клети.Целью изооретения являе ощениеконструкции манипулятора совмещения механизмов поворота ции откр ылок.Эта цель достигается за счет того, что отЗп крылки снабжены коромыслами и подпружиненными направляющими стержнями, один конец каждого из которых шарнирно соединен с плечом открылка, упирающимся в торец направляющей линейки, а другой его конец свободно пропущен через отвер стие в коромысле, шарнирно закрепленном, в проушинах того же торца направляющей линейки.На фиг. 1 изображен вид манипулятора перед клетью в плане (манипулятор за кле тью имеет аналогичное положение); на фиг.2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на фиг. 4 - вид в плане на открылок и механизм поворота и фиксации его в рабочем положении; на фиг. 5 - вид 15 в плане на открылок в механизм поворота и фиксация его в монтажном положении и его взаимодействие со станиной рабочей клети.Манипулятор содержит направляющие 20 линейки 1, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1.-образные открылки 2. Каждый открылок выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо 3 которого упирается в торец 25 направляющей линейки, обращенный в сторону клети 4 стана. Поворот открылок происходит вокруг оси 5. Открылок снабжен механизмом его поворота и фиксации.В плече 3 открылка имеется паз 6, в ко тором одним концом на вертикальной оси 7 закреплен направляющий стержень 8, служащий для установки пружины 9. Другой конец стержня 8 свободно пропущен через отверстие в коромысле 10, которое шарнир но закреплено в проушинах 11 торца направляющей линейки 1. Пружина одним концом через направляющий стержень 8 и ось 7 упирается в плечо 3 открылка, а другим - в коромысло 10, 40Коромысло 10 шарнирно закреплено в проушинах 11 торца направляющей линейки.При работе направляющих линеек открылки прижаты своими плечами 3 к тор цам линеек.Пружина 9 находится в пазу 6 линейки 1, при этом пружина 9 создает момент, удерживающий открылок в таком положении. При случайном ударе открылка о ста нину 12 происходит его незначительный разворот, но пружина 9 вновь возвращает его в исходное рабочее положение, При разведении линеек 1 в монтажные положения включается привод их перемещения, линейки начинают перемещаться, открылок наезжает на станину и разворачивается относительно оси 5, сжимая пружину 9. Пружина проходит нейтральное положение (когда ось 7 выходит на одну линию с осью цапф коромысла 10), направление момента, создаваемого пружиной 2, меняется на противоположное и открылок под действием его разворачивается в монтажное положение. При возврате линейки 1 из монтажного положения в рабочее плечо 3 открылка наезжает на станину, открылок разворачи. вается частично, затем начинает скользить по поверхности 13 станины. В этот момент открылки обеих линеек 1 упираются друг в друга и при дальнейшем движении линеек 1 открылки, разворачиваясь, сжимают пружины, пружины проходят нейтральное положение и прижимают открылок к торцу линейки 1. Формула изобретенияМанипулятор обжимного прокатного стана, содержащий направляющие линейки, установленные с возможностью перемещения поперек оси прокатки и несущие 1.-образные открылки, каждый из которых вы- полнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого упирается в торец направляющей линейки, обращенный в сторону клети стана, и снабжен механизмом его поворота и фиксации, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора за счет совмещения механизмом поворота и фиксации открылков, последние снабжены коромыслом и подпружиненными направляющими стержнями, один конец каждого из которых шарнирно соединен с плечом открылка, упирающимся в торец направляющей линейки, а другой его конец свободно пропущен через отверстие в коромысле, шарнирно закрепленном в проушинах того же торца направляющей линейки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Целиков А. И, и Смирнов В. И, Прокатные станы, М Металлургиздат, 1958, с. 344 - 345.2, Патент Швеции301459, кл. 7 а, 25, 1973,810320 едактор И. Гохфел ректор А. Галахова ипография, пр. Сапунова, 2 оставптсль А. Сетюко Техред И. Пенчко Заказ 223,2 Изд.181 Т НПО кПоиск Государственного комитета СССР п113035, Москва, Ж, РаушскаТ аж 889 Подписноеделам изобретений и открытий наб., д. 4/5 ьс