Манипулятор лесозаготовительной машины

Союз Соеетскии Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11791332(22) Заявлено 05.0179 (21) 2749712/29-15 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет А 01 С 23/08 В бб С 23/64 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к машинам для сбора пакета хлыстов или деревьев и последующей его трелевки при сплошных и несплошных рубках главного и промежуточного пользования и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.Известен манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий поворотную колонну, шарнирно сочлененную стрелу с захватом на конце и тяговый канат подтаскивателя, присоединенный к укосине 1 .Недостатками известного устрой" 15 ства являются ограниченная область применения, большая металлоемкость и громоздкость.Известен также манипулятор лесозаготовительной машины, включающий 20 раму, на которой смонтированы лебедка, имеющая внутренние и наружную секции телескопическая стрела с захватом, на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы 2 .Недостатком известного устройства являются большие габариты и масса, что приводит к повышенной металло- емкости, а также недостаточно высокая надежность работы. 30 Цель изобретения - снижение металлоемкости и повышение надежности.Это достигается тем, что манипулятор снабжен фиксатором внутренних секций телескопической стрелы, который смонтирован на внешней секции и выполнен в виде подпружиненного Г-образного рычага с роликом.На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор в транспортном положении . лесозаготовительной машины; на фиг. 2- манипулятор, выдвинутый на максимальное расстояние; на фиг, 3 машина в момент укладки деревьев манипулятором в пакетирующее устройство; на фиг. 4 - фиксатор в закрытом положении, разрез, на фиг 5 фиксатор в открытом положении, внешние секции движутся относительно внутренней, разрез.Манипулятор лесозаготовительной машины имеет телескопическую стрелу 1, которая смонтирована на раме 2 посредством поворотной колонны 3. На раме также смонтирована лебедка 4.Телескопическая стрела имеет на" ружную 5 и внутренние б секции. Наружная секция 5 посредством шарнира 7 связана с поворотной колонной 3 и имеет привод 8 опускания и подъема.На конце стрелы смонтирован клещевойзахват 9, с помощью которого деревья укладываются в коник 10, Конец троса лебедки 4 подсоединен кзахвату 9. На наружной секции 5 установлен Фиксатор 11 внутренних се; -ций б телескопической стрелы 1, который выполнен в виде Г-образного рычага 12 с роликом 13, Рычаг 12 подпружинен относительно наружной секции5 пружиной 14,На свободном конце (противоположном захвату 9) внутренней секции,имеющей наименьшее поперечное сечение, предусмотрен клин 15.Манипулятор работает следующим образом.Лесозаготовительная машина останавливается на волоке при сплошнойрубке деревьев (или на технологическом коридоре при несплошной) и поворачивает телескопическую стрелу 1на колонне 3 в сторону подлежащегоподтаскиванию дерева (или деревьев)затем включается привод выдвижениявнутренних секций;б относительно наружной секции 5, При выдвижении внут-.ренних секций 6 Г-образный рычаг 12отведен в сторону и ролик 13 перекатывается по поверхности внутреннихсекций, а лебедка 4 расторможена итрос с нее сходит свободно, Послеокончания выдвижения наружной секции,имеющей наибольшее поперечное сечение, Г-образный рычаг, поворачиваясь, Фиксирует ее в выдвинутом положении,После наведения захвата 9на подлежащее подтаскиванию деревозахват открывается, включается привод лебедки 4 и осуществляется подтаскивание, в течение которого при. вод 8 опускания и подъема стрелы 1расторможен (в случае использованиягидроцилиндра последний включен вплавающее положение).При подтаскивании первой начина-.ет втягиваться внутренняя секция,имеющая минимальное поперечное сечение, так,как другая внутренняясекция зафиксирована Г-образньпч рычагом 12. По окончании втягиваниявнутренней секции, имеющей клин 15,последний, контактируя с Г-образнымрычагом 12, отклоняет его и фиксирует внутреннюю секцию, имеющую наибольшее поперечное сечение, котораятакже выдвигается, Включаются приводы подъема, а в случае необходимости - привод поворота телескопической стрелы 1, захват 9 наводится наконик 10 и разжимается,Выполнение телескопической стрелы с фиксатором обеспечивает сни 15 жение металлоемкости манипулятора засчет возможности уменьшения поперечного сечения секций, так как имеющаянаименьшее сечение секция работаетпод нагрузкой наименьшее время, вЩ связи с этим повышается и надежностьработы манипулятора.Формула изобретенияМанипулятор лесозаготовительноймашины, включающий раму, на которойсмонтированы лебедка, имеющая внутренние и наружную секции поворотнаятелескопическая стрела с захватом,на котором закреплен конец троса лебедки, и привод стрелы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения надежности работы и снижения металлоемкости, манипулятор снаб 0жен фиксатором внутренних секций теЗ 5 лескопической стрелы, который смонтирован на внешней секции и выполненв виде подпружиненного Г-образногорычага с роликом.Источники информации,4 О принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9216377, кл, А 01 С 23/08, 1967.2. Проспект фирмы А-О ВАЛМЕТ, Валмет-Нормет Н"151, Финляндия, 1978.