Манипулятор обжимного прокатногостана

штанги, на которых закреплены зубчатые рейки, взаимодействующие срейкамй приводные зубчатые шестерни,верхние и нижние опорные роликиПри этом нижнее опорное устройствовыполнено независимо от зубчатойшестерни реечной передачи в видестационарно установленных нижнихопорных роликов, поддерживающихштангу. Отдельно смонтированныеопорные ролики являются легкосменными элементами, а следовательно,имеется возможность при эксплуатации реечных передач поддерживать минимальные зазоры между штангами и ихверхними опорными роликами 2),Однако в этом манипуляторе зазорымежду штангами и их верхними опорными устройствами не устранены,Цель изобретения - повышениеэксплуатационной надежности и долговечности манипулятора путем обеспечения постоянного контакта каждойштанги с верхним опорным роликом.Поставленная цель достигаетсятем, что в известном манипуляторе,содержащем подвижные линейки, связанные с ними штанги, на которых закреплены зубчатые рейки, взаимодействующие с рейками приводные зубчатые шестерни, верхние и нижние опорные ролики, нижние опорные роликиустановлены с возможностью вертикального перемещения и снабжены прижимом, который может быть выполненрычажно-грузовым, пружинным, порш.,невым и т,п,На фиг. 1 изображен манипулятор,вид в плане; на фиг. 2 - разрезЛ-А на фиг. 1 (основные элементыреечной передачи и прижим нижнихопорных роликов); на фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг, 2, поясняющий установкуприжима; на фиг. 4 - разрез В-В нафиг, 2, поясняющий конструктивноеисполнение верхних опорных роликови реечной передачи; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2, поясняющий конструктивное исполнение нижних опорных роликов,Манипулятор содержит линейки 1,установленные на катковых тележках2 с амортизаторами, и штанги 3, связанные с линейками 1 посредствомклиньев 4 и 5, На штангах 3 закреплены рейки б, находящиеся в зацеплении с реечными шестернями 7, насаженными на валы 8, которые установлены в корпусах 9 и соединены с приводами 10. Для синхронизации работылинеек валы 8 перед клетью и за нейсоединены промежуточными валами 11,Для удержания линеек от смещениявдоль оси прокатки имеются штыри 12.Верхние опорные ролики 13 установлены в корпусе 9 зубчатой передачина жестких подшипниковых опорах,Нижние опорные ролики 14 смонтированы шарнирно на одном из плеч двуплечего рычага 15, закрепленного навалике-оси 16, который может поворачиваться в опорах 17. К другомуплечу рычага подвешен контргруз 18,посредством которого осуществляетсяпостоянный прижим штанги 3 к верхнему опорному ролику 13, Максимальноесмещение штанг 3, определяемое зазорами в реечных передачах, ограничивается бандажами 19 реечных шестерен 7. Бандажи удерживают штангу отсмещения также и в горизонтальнойплоскости, Прижим нижних опорныхроликов 14, посредством которогоосуществляется постоянный контакт,штанги 3 с верхним опорным ро-.15 ликом 13, может быть выполнен,например, пружинным, гидравлическим или пневматическим, причемвоздействие может быть направлено непосредственно на ось ниж- Щ него опорного ролика. Однако рычажно-грузовой прижим более надеженв работе и проще в изготовлениии эксплуатации.Манипулятор работает следующим обд разом.Вращение от приводов 10 черезвалы 8 передается реечным шестерням7, которые, находясь в зацеплениис рейками 6, перемещают штанги 3 слинейками 1. Линейки 1, перемещаясьнад рабочим рольгангом 20, катятсяна тележках 2 по направляющим брусьям21, установленным на рамах рабочего рольганга 20, и перемещают раскат от калибра к калибру или правят его. Штыри 12, перемещаясь в пазу рабочего рольганга 20, предохраняютлинейки 1 от смещения вдоль оси прокатки. Прижим через нижний опорныйролик 14 поджимает штангу 3 к верхне 40 му опорному ролику 13. Усилие поджатия примерно на 20 превышает весштанги, приходящийся на ролик 14.В режимах работы, характеризующихся большими нагрузками (ударная 45 правк полос, удрживние их отсваливания при прокатке), возникаютупругие колебания в штангах, при этомусилие уравновешивания может оказаться недостаточным. В этом случае штанга 3 смещается максимально вниз и ложится своими шинами 22 на бандажи 19 шестерен 7. Зазор между шинами 22 зубчатой рейки б и бандажами 19 реечной шестерни 7 по условиям изготовления и монтажа реечной передачи, а также по условиям ее технической эксплуатации составляет примерно 1 мм. Величина этого зазора является контрольной и определяетнеобходимость регулирования взаимнобО го расположения элементов реечнойпередачи, При достаточно большомусилии поджатия штанги к верхнемуопорному ролику раскрытие зазораисключается. Однако большие усилияЯ поджатия штанги к верхнему опорномуролику не рациональны, так как они могут вызвать быстрый износ верхнего опорного ролика.Применение предложенного манипулятора обеспечивает:1. Повышение долговечности деталей реечных передач, так как вследствие: исключения зазоров между верхними опорными роликами и штангами устра-, няется их ударное нагружение, кроме этого устраняется скольжение зубьев,2. Повышение долговечности деталей манипулятора позволяет сократить затраты на ремонты при эксплуатации,Формула изобретенияМанипулятор обжимного прокатного стана, содержащий подвижные линейки, связанные с ними штанги, на которых закреплены зубчатые рейки, взаимодействующие с рейками приводныезубчатые шестерни, верхние и нижниеопорные ролики, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем обес"печения постоянного контакта каждойштанги с верхними опорными роликами,нижние опорные ролики установленыс воэможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены прижимом, например рычажно-грузовым. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 15 1. Патент Германии Р 667890,кл, 7 а, 39/14, опублик. 1938. 2. Патент ФРГ 9 939203,кл. В 21 В 39/14, опублик, 1950.804035 иг. М иг Составитель Г. Ростовактор А. Гук Техред М. Федорнак Корректор Ю. Макаренко ал ППП Патент,ктная, 4 жгород Закаэ 10757/8 Тираж 899 ВНИИПИ Государственного по делам иэобретений и 113035, Москва, Ж, Рауш