Тресс

Номер патента: 931469

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин, Тресс

МПК: B25J 17/00

Метки: запястье, манипулятора

...поверхности кольца 10 с роликами 9 и упорами 11 в подшипник 4.20Пример 2, Схват 2 испытывает боковое усилие от внешнего оборудования, которое возможно при повороте руки 1 манипулятора в горизонтальной плоскости, В этом случае кронштейн 8 вместе с крестовиной 5 поворачивается вокруг оси цапф 6, одно временно происходит отрыв поверхности кольца 10 от одного из роликов 9 и поворот схвата 2 вокруг оси цапф 7, т. е. движение по конической поверхности, вершина которой находится в точке пересечения осей цапф 6 и 7, а телесный угол при вершине определяется расстоянием между роликами 9 и их расстоянием до оси карданного шарнира. При включении обратного движения схвата 2 он под действием собственного веса возвращается в исходное...

Номер патента: 795937

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Брагин, Куровский, Старицкий, Тресс

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...8 в направлении против часовой стрелки. Привращении звездочки 8 по часовойстрелке цепи 5 не позволяют самопроизвольно поворачиваться силыгравитации. Силовое замыкание звеньев6 цепи 5 осуществляется с помощьютроса 15, проходящего через всезвенья б, и натяжной пружины 16,Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси осуществляется с по,мощью злектропривода, установленного на неподвижном основании 1 (непоказан).Качание руки 3 осуществляетсяот электропривода, установленногов корпусе 2 и взаимодействующегочерез шестерню 17 с зубчатым сектором 11, центр качания которогосовмещен с центром вращения звездочки 8.Манипулятор работает следующимобразом.По сигналам от системы управления манипулятором три его приводныхдвигателя приходят в движение...

Номер патента: 47367

Опубликовано: 30.06.1936

Автор: Тресс

МПК: G01R 27/26

Метки: емкости, электрической

...Тресс, заявленному 21 сентяперв. М 176861),а опубликовано 30 нюня 1936 года,тока и нажатие кнопки В имеет значи тельно большую продолжительность, че это необходимо для полного заряда кв, денсаторов, то количество электричестваи Я будет характеризоваться лишь емкостями конденсатора С и С,При отпускании кнопки К оба конденсатора одновременно начинают разряжаться, Как видно из схемы, при разряде они посылают свои токи в соответственные подвижные рамки диференциального . магнитоэлектрического гальванометра у, причем эти рамки включены такимобразом, что вызываемые тонами вра. -. щающие моменты противоположны друг другу. При полной симметрии обеих цепей, т, е. при одинаковом числе витков и размеров рамок, а также при омическом и индуктивном...