Манипулятор лесозаготовительноймашины

и 11 79349 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.01.8 Авторыизобретени(71) Заявител 4) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ИНЫ Цель изобре подъемности мЦель достиг жена повороти чагами, а зубья кояти шарнирн поворота.На фиг. 1 п товительной ение грузотения - новьанипулятора.ается тем, чтоым упором с завилки смонтио и снабжены стойка снабжимными рыованы на руприводом их казан общийашины; на ф ид лесозагог. 2 - зубья 30 Изобретение относится к технологическому оборудованию лесозаготовительных машин и может быть использовано в лесной промышленности.Известны манипуляторы лесозаготовитель- Б ных машин, включающие поворотную стойку, стрелу и рукоять с закрепленными на ней захватно-срезающим устройством и двузубой вилкой 1, 21.Однако эти решения имеют ограниченные 10 возможности использования грузоподъемности манипулятора,Это связано с тем, что обрабатываемое дерево своей массой действует на манипулятор, из-за чего невозможно обработать 15 деревья, масса которых выше, чем грузоподъемность манипулятора. Из-за этого при проведении рубок ухода за лесом такие деревья необходимо оставлять невырубленными, что снижает качество рубок ухода. 20 вилки; на фиг. 3 - технологическая схема работы лесозаготовительной машины.Лесозаготовительная машина, оборудо ванная гидроманипулятором, содержит воротный круг 1, стойку 2, стрелу 3, рукоять 4, захватно-срезающее устройство 5, двузубую вилку 6 с приводом 7 поворота зубьев (на чертеже не показаны).На стойке 2 установлен упор 7, выполненный с возможностью размещения комля дерева сверху и выброса его снизу и содержит оснащенные заостренными выступами зажимные рычаги 8, рычаг 9, пружины 10 и гидроцилиндр 11 для привода рычага 9. На машине установлен коник 12,Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.При необходимости вырубки дерева, масса которого превышает максимально установленную грузоподъемность гидроманипулятора и не позволяет произвести его вынос из насаждения в вертикальном положении (фиг. 3), дерево с помощью захватно-срезающего устройства 5 срезается и направленно валится на землю.Потом оно в полуприподнятом положении волоком по земле подтаскивается к стойке манипулятора. Комель дерева поднимается над упором 7 и опускается между зажимными рычагами 8 на рычаг 9.793491 фаз Д Пружины 10 возвращают рычаги 8 в исходное положение, а приводной рычаг 9 при выдвижении гидроцилиндра 11 прижимает комель к заостренным выступам рычагов 8. Таким образом, комель дерева прочно фиксируется в упоре 7, В сложенном виде манипулятор переворачивается вниз, ствол дерева захватывается двузубой вилкой 6, после чего манипулятор вместе с деревом поднимается до достижения вертикального положения.Затем манипулятор и дерево поворачиваются вокруг вертикальной оси поворотного круга 1 к конику 12 и дерево опускают, одновременно высвободив комель из упора 7, а ствол из вилки 6.Манипулятор позволяет по сравнению с известными конструкциями обработать деревья, вес которых на 10 - 15% превышает грузоподъемность манипулятора и тем самым повысить эффективность использования грузоподъемности лесозаготовительной машины; при использовании манипулятора можно повысить качество проведения рубок ухода за лесом и выборочных рубок. Это обусловлено тем, что можно сократить количество деревьев, подлежащих вырубке, но не вырубаемых из-за недостаточной гру зоподъемности манипулятора,Формула изобретения Манипулятор лесозаготовительной маши 10 ны, включающий поворотную стойку, стрелу и рукоять с закрепленными на ней захватно-срезающим устройством и двузубойвилкой, отличающийся тем, что, с целью повышения грузоподъемности манипу.д лятора, стойка снабжена поворотным упором с зажимными рычагами, а зубья вилки смонтированы на рукояти шарнирно иснабжены приводом их поворота.Источники информации,2 О принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР627787, кл. А 01(д 23/08, 1977.2. Патент США3527271, кл, 144-3,1970 (прототип).793491 оставитель И. Карболин Техред А. Камышникова Корректор Г. Мазнев мон едактор Типография,апунова, 2 Заказ 28/15 НПО Поиск Изд.108 Тираж 712 Псударственного комитета СССР по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 исное рытий