Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 795934
Автор: Зайцев
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл. В 25 4 1/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 62.229. .72(088.8) Дата опубликования описания 17. 01. 81(72) Автор . изобретения С. В, Зайцев Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации(54) МАНИПУЛЯТОР Манипулятор работает следующим образом.Поднимаемое изделие удерживается схватом 2, а противовес 7 в этом случае находится в крайнем левом положении у регулируемого упора 8, который установлен таким. образом, чтобы уравновесить поднимаемое изделие и вес звеньев манипулятора. Когда изделие доставлено на место, схват 2 разжимается, противовес 7, благодаря силовому цилиндру 10, перемещается к регулируемому упору 9, который усИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических устройствах.Известен манипулятор, содержащий стрелу со схватом, с которой шарнирно соединены два рычага, конец одного иэ которых, удаленного от стрелы, шарнирно соединен с платформой, а другой рычаг шарнирно соединен со скалкой, на которой размещен противовес, причем скалка шарнирно соединена с платформой 11.Недостатком известного устройства является жесткое закрепление противовеса на скалке, что не позволяет 15 уравновешивать манипулятор при изменении веса поднимаемого груза. Это существенно ухудшает эксплуатационные свойства манипулятора.Цель изобретения - улучшение экс плуатационных свойств.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен силовым цилиндром, а противовес установлен с воэможностью перемещения .по скалке, причем шток силового цилиндра шарнирно соединен с противовесом, а корпус силового цилиндра шарнирно соединен с платформой, Кроме этого, скалка снабжена регулируемыми упо рами, а противовес расположен между ними.На чертеже схематически представлено устройство.Манипулятор содержит стрелу 1 со схватом 2, в которой шарнирно соединены рычаги 3 и 4, конец рычага 3 шарнирно соединен с платформой 5, а конец рычага 4 шарнирно соединен со скалкой 6, на которой размещен с возможностью перемещения противовес 7. Противовес 7 расположен между регулируемыми упорами 8 и 9 и шарнирно связан со штоком силового цилиндра 10, корпус которого шарнирно соединен с платформой 5.795934 формула изобретения УшаковКо е ель В А.Са ка кто М. ВигулаПодписноеета СССРытийя яаб. д. 45 99о коми отРаушс илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Ътановлен таким образом, чтобы уравновесить вес звеньев манипулятора,1. Манипулятор, содержащий стрелу со схватом, с которой шарнирно соединены два рычага, конец одного иэ которых, удаленного от стрелы, шарнирно соединен с платформой, а другой рычаг шарнирно соединен со скалкой, на которой размещен противовес, причем скалка шарнирно соединена с платформой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью улучшения Сост Редактор А. Долинич Техраз 9563 21 Тираж 1 ВНИИПИ Государственно по делам иэобретени 113035, Москва, Ж, эксплуатационных свойств, он снабжен силовым цилиндром, а противовес установлен с воэможностью перемещения по скалке, причем шток силового цилиндра шарнирно соединен с противовесом, а корпус силового цилиндра шарнирно соединен с платформой,2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, скалка снабжена регулируемыми упорами, а противовес расположен между ними,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент франции 9 235485 б,кл. В 251/00, опублик. 1978,
СмотретьЗаявка
2750289, 21.03.1979
ПАВЛОДАРСКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРС-КИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ABTOMA-ТИЗАЦИИ И МЕХАНИЗАЦИИ
ЗАЙЦЕВ СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.01.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-795934-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Шарнирное соединение звеньев манипулятора
Номер патента: 293432
Опубликовано: 25.01.1979
Автор: Виноградов
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное
...На каждое движение захватаустановлено по две соосных пары колесс одинаковыми диаметрами. Каждое изних жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепляющимся с коническим колесом, которое закрепленона валу, передающем соответствующеедвижение захвату.На чертеже изображен шарнир кисти,осевой разрез, Он имеет локоть 1 сосью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, .с помощью водил 5 и 6. Кдеталям, участвующим в изгибе кисти3, относятся приводной вал 7, конифф ческое колесо 8 и конический сектор9, свободно сидящий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10.Вращение захвата осуществляетсяследующей цепью: приводной вал 11, 5 коническое зубчатое колесо 12, блокиконического и цилиндрического колес13 и 14, свободно сидящие на оси...
Шарнирное соединение звеньев манипулятора
Номер патента: 699748
Опубликовано: 15.12.1986
Авторы: Виноградов, Петров
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное
...11-14, сцепляющиеся с блоками 15, 16, 17 и 18 конических и цилиндрических колес, сидящихна осях 5 и б, перпендикулярных приводным валам.На водиле 3 закреплен зубчатыйсектор 19, связанный с коническойшестерней 20 вала 21.относительногоповорота звеньев, входяшего в кинематическую цепь, приводимую двигателем 22. Второе водило 4 также выполнено приводным и с помощью сектора23, шестерни 24 и вала 25 вращениязвеньев связано с кинематическойцепью вращения звеньев, приводимойдвигателем 26,Шарнирное соединение звеньев манипулятора работает следующим образом. 9748 2Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществляется кинематической цепью: вал 8,шестерня 12, блоки 16, 18 коническихи цилиндрических колес, шестерня 14,вал 10....
Шарнирное соединение звеньев манипулятора
Номер патента: 704777
Опубликовано: 25.12.1979
Авторы: Виноградов, Михальченко, Парц
МПК: B25J 17/00
Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное
...валам, Йазвеньях выпол-нены сцепляихдиеся: между собой зубчатые сектора 21, образующие шарниризгиба вместе с цилиндрическими ко:лесами блоков конических и цилиндрических колес.Передача движения на вращение.зах.:вата осуществляется цепью: вал 9,зубчатое коническое колесо 13, блоки17 и 19 конических и цилиндрическихколес, коническое колесо 15 и вал 11.Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществ-.ляется цепью: вал 10, коническое коЪлесо 14, блоки 18 и 20 конических ицилиндрических колес, коническоеколесо 16 и вал 12,70477 7 Формула изобретения ИИПИ Заказ 79 31/1 раж 1051 Подписно При осуществлении изгиба шарнира, т.е. взаимном развороте звеньев 1 и 2, обе указанные киыематические цепи остаются...
Шарнирное соединение элементов манипулятора
Номер патента: 885000
Опубликовано: 30.11.1981
Авторы: Барман, Королев, Кругов, Попов
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, соединение, шарнирное, элементов
...конструкция за счет наличия избыточногодавления в постоянном замкнутом объеме смазки позволяет по сравнению спрототипом повысить эфФективностьсмазки и обеспечить значительно более продолжительное время работысоединения без пополнения смазки,т.е, сократить время на техобслуживание.Использование изобретения позво лит сократить ежесменное время насмазку шарнирных соединений элементов манипулятора до 0,01 ч за счетпроведения смазочных работ при Т 0-2,т.е. не чаще, чем через каждые 240 ч 20 работы машины. формула изобретения 15, закрепленной при помощи ввертыша 16. Наружные торцы подшипниковскольжения 8 снабжены уплотнениями17, которые удерживаются от осевогосмещения кольцами 18 (19 - коническаяпробка для спуска воздуха из полости...
Устройство беспальцевого шарнирного соединения звеньев гусеничных цепей
Номер патента: 100169
Опубликовано: 01.01.1955
Автор: Омельянович
МПК: B62D 55/18
Метки: беспальцевого, гусеничных, звеньев, соединения, цепей, шарнирного
...соединен членяющи верхностя ом поворо Известны устройства оеспальцевых шарнирных соединений звеньев гусеничных цепей, в которых применены звенья, снабженные на одном конце выступами, а на другом конце - соответствующими впадинами, сочленяемыми с выступами соседнего звена. Такие шарнирные соединения звеньев работают с трением скольжения, что приводит к быстрому износу гусеничной цепи.В предлагаемом устройстве при работе цепи трение скольжения в шарнирном соединении звеньев заменено трением качения. Для этого выступы и впадины снабжены взаимно сочленяющимися цилиндрическими или плоскими и цилиндрическими поверхностями, перекатывающимися попарно одна по другой при взаимном повороте звеньев.На фиг 1 и 2 схематически изображены взаимно...
Предыдущий патент: Ручной инструмент для монтажаи демонтажа пружинных стопорныхколец
Следующий патент: Робот к листоштамповочному прессу
Случайный патент: Крыло самолета изменяемой в полете геометрии