B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1384521

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Казанцев, Мелюхин, Феденко

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: грузов, захватное

...вокруг горизонтальной оси 3 от привода, выполненногов виде силового цилиндра 4, с зубьями 5 на нижней части.В несущем элементе 1 выполнена вертикальная направляющая 6, в которой установлена штанга 7 с зубьями 8 на внутренней рабочей поверхности, направленными в противоположную сторону зубьям 5 рычага 2. При этом штан.25 га 7 имеет привод 9 возвратно-поступательного перемещения по направляющей 6.Захватное устройство работает следующим образом. ЗОПри раскрытом положении рычаг 2 наводится на кучу ориентированных комельками сучьев, Включением силового цилиндра 4 рычаг 2 прижимает определенную часть сучьев к штанге 7 обраЭ35 зуя пучок, В процессе зажима пучка периодическим включением привода 9 неоднократным возвратно-поступатель ным...

Номер патента: 1386446

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Азанчевский, Кондратьев, Потапов, Чесных

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захватный, орган

...(фиг. 1) для захвата детали рука манипулятора при 50 жимает держатель 2 с прикрепленной к нему присоской 4 к детали таким образом, что присоска деформируется (фиг,2 а). При этом воздух вытесняется55 из внутренней полости присоски как из-под края, так и через центральное отверстие. Это отверстие открыто, так как одновременно с деформацией присоски 4 рычаг 8, опираясь на деталь,перемещается и приводит н движениесвязанный с ним посредством поворотного упора 9 шток 5, Шток 5 .и жесткосвязанный с ним поршень 6 перемещаются, сжимая пружины 7 и 13. Под давлением поршня 6 рабочая жидкость изнадпоршневой полости перетекает черезперепускной канал с дросселирующимэлементом 12 и штоковую полость. 11 ридостижении рычагом 8 верхней...

Номер патента: 1388280

Опубликовано: 15.04.1988

Автор: Таныгин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, средства, транспортирующего

...от"верстия 7 и плстины 9), расположенного в отверстии 7 основания. Основание 2 выполнено в виде пластиныиз жаропрочной керамики, жесткозакрепленной на конвейере 1, схваты3 и 4 - иэ жаропрочной стали, а грузовой противовес 6, закрепленный напластине 9, - из тяжелого немагнитного материала, например свинца,.Транспортирующее средство 1 пред"ставляет собой конвейер, образованный из установленных вплотную другк другу и попарно зафиксированныхот проворота цилиндрических катушек10 с шагом Е в замкнутом канале, образованном стационарной направляющей11 на всей траектории движения кон-,вейера,Такая конструкция конвейера (в сравнении с традиционным цепным конвейром) позволяет установить захватные органы с изделиями жестко в вертикальной...

Номер патента: 1388282

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Грузин, Передрей, Симакин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: датчик, матричный, тактильный

...напылением выполнены тензорезисторы. В варианте конструкции на фиг. 6 тензорезисторы напылены на кольца 13 и 4, либо непосредственно на стенке 4 вместо колец 13 и 4. В варианте конструкции по фиг. 7 трубки не разделяются на две части, а тензорезисторы напылены на кольцо 15 или непосредственно на трубку вместо кольца 15.Трубки 2 и 3 в слоях взаимодействия друг с другом через разделяющие их стенки 16.Нижний слой трубок 3 взаимодействует с нажимными элементами 17. Элементы 17 расположены в узлах 18 сетки, образованной пересечением осей трубок (фиг. 1 и 8), 55Полости 5 и 6 соединены каналами 19 и 20 с системой управления чувствительностью датчика (не показано). 2Полости трубок 2 и 3, а также полости 5 и 6 заполнены рабочей средой - жидкостью...

Номер патента: 1390017

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...оболочки, обращенной к корпусу. Обмотка 7 расположена на 30 корпусе,при этом один из ее концов связан с одним из выводов источников постоянного 8 и переменного 9 тока,гдругие выводы которых соединены с контактами переключателя 10, общий контакт которого соединен с другим концом обмотки 7Кроме того, на корпусе 1 может быть выполнен в центральной его части дополнительный выступ 11, а обмот ка разбита на две части, каждая из которых располагается по обе стороны от выступа и содержит свои выводы.Для улучшения условий охлаждения на корпусе 1 может быть установлен кожух 12, связанный с системой охлаждения.Схват работает следующим образом,При захвате детали переключателем О подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к50...

Номер патента: 1390018

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Блинов, Романов, Сергацкий, Чаюн, Шангин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...по программе 40захватную головку в точку обработкитак, что обеспечивается прилеганиекромок вакуумных присосок 5 к поверхности обрабатываемого изделия. Висходном положении, т.е. до оказания 45рабочим инструментом 3 силового воздействия на поверхность изделия,поршень 2 привода, жесткого связанный с рабочим инструментом 3, и вакуумные присоски 5 находятся в ней -тральном состоянии. По внешней коман 50де фиксатор б расфиксирует корпус1 привода относительно выходного звена 4 робота, а иэ пневмосети во внутреннюю полость корпуса 1 приводаподается избыточное давление воздуха. Для увеличения силового воздействия в противоположной относительнопоршня 2 полости корпуса 1 одновре" менно может создаваться разрежение, Под действием давления...

Номер патента: 1390019

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Антонов, Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычаги9 могли возвращаться после захвата висходное положение, они связаны соштоком 1 О и подпружинены относительно корпуса 1 с помощью лонжин 11.Штоки 10 центрально симметричны от"носительно общей оси схвата и входятв пазы 12, расположенные в корпусе 1перпендикулярно этой оси, На концахзахватные рычаги 9 имеют губки 13 40бочкообразной формы, На стойках 6и 7 установлены телескопические полые направляющие 14 и 15, причем наружные размеры направляющих 14 меньше внутренних размеров направляющих 4515, Ось 3, а также стойки 6 связанымежду собой фланцем 16. Единая упругая лента 5 состоит из основных Б идополнительных В участков,Схват работает следующим образом.Схват вводится в рабочую зону,В зависимости от конфигурации захва"тываемой детали (...

Номер патента: 1390020

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Бесшапошников, Каленов, Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Л ко дактор М.Бл ПодписноеР 908комитета Си открытийская наб аказ 1618 ВНИИПИ Государ по делам иэо13035, Москва, Ж твен т/5 Ра оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к машиностроению, роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов (РТК), например РТК горячей высадки болтов,Цель изобретения - увеличение быстроты извлечения деталей, например, из высадочного штампа путем использования движения захватных рычагов иа захват изделия для его извлечения. На фиг,1 изображен сват, видсверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1,Схват содержит захватные рычаги 1на которых жестко закреплены губки 2и направляющие пластины 3, Переносимая деталь 4 в отверстии...

Номер патента: 1390021

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Жикленков, Подойницын

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...го цилиндра, Профильная форма ступеней 16 и 17 образована параллельными лысками, выполненными друг от друга на расстоянии, равном диаметру средней цилиндрической части 21 вала15 . Последний удерживается от осевр" го смещения вилкой 22, входящей в кольцевую канавку вала 5,Для осуществления регулировочныхизменений зазора между торцовымиповерхностями ступеней вала 15 иторцовыми поверхностями ступенейотверстий 13 и 4 последние выполняются на вкладьппах 23 и 24, которыеимеют возможность регулировочного иосевого перемещений в ползунах 10и 11, посредством резьбы и фиксируются винтами 25,Кроме того, привод 20 ограниченного поворота вала 15 может бытьрасположен на оси симметрии схвата,при этом зубчатое колесо 18 такжерасположено на средней...

Номер патента: 1390148

Опубликовано: 23.04.1988

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B65G 57/24 ...

Метки: многозахватное

...валику 2 через 25 закрепленный в нем палец 8. Зажимные элементы 9 выполнены в виде ци" линдрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 из эластичных материалов. При этом наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между кольцами 11. Штыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11. Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штырям 12 от одной пружины передается двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что 1 рабочие части пружин 9 не выходят из габаритов укладываемого ряда колец.Многозахватное устройство работает следующим...

Номер патента: 1393626

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Городкин, Демиденко, Завидонова, Раготнер, Шульман

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, электростатический

...микроэлектроники и чру 5гих,областях техники,Целью изобретения явпяется обеспечение надежности работы схвата засчет упрощения конструкии приводамембрань. 1 ОНа чертеже изображен предлагаемыйсхват, общий вид,Схват содержит корпус 1, на котором установлена рабочая головка 2 сэлектродом 3, выполненным в виде15кольца установленного на торце рабочей головки 2, электродом 4, выполненным в виде мембраны из полупроводящего материала, и двумя дополнительными электродами 5 и 6, один из 2 Окоторых (электрод 5) выполненизэластичного материала и через электроизоляционную эластичную прокладку 7 установлен на поверхности электрода 4. Между дополнительными электродами 5 и 6 в рабочей головке 2образована полость 8, заполненнаяэлектрореологической...

Номер патента: 1393627

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Абрамов, Нечитайло, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...О рая пара ребер 12 упирается в упоры 18 или,между пазами 16, вдоль направляющих 17, и иметь возможность, пере- мещаться выше упоров 18. На полэуне 15 установлена гайка 19, Фиксирован ная от поворота контргайкой 20, Между гайкой 9 и корпусом 1 установлена пружина 21 сжатия, усилие предварительного сжатия которой обеспечивает преодоление силы трения поршня 2,веса подвижных частей и создает необходимое разрежение, Захватное устройство крепится к руке 22 манипуляторапосредством гайки 19,Захватное устройство работает следующим образом,Рука 22 манипулятора опускает ползун 15 и сжимает пружину 21. Зубья14 полэуна 15, выбирая эазор, соприкасаются с вершинами скосов 13 ребер12 и создают усилие, стремящееся повернуть в противоположные...

Номер патента: 1393628

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Коробко

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...собой через коллектор 6, соединенный с датчиком уровня ферромагнитной пасты, выполненным ввиде трубки7, внутренняя поверхность которой покрыта электропроводящим материалом.Каналы 5 заполнены ферромагнитнойпастой. На губках 4 установлены регулируемые источники 8 магнитного поляи датчики 9 и 10 усилия сжатия.,Схват работает следующим образом.Предмет неопределенной формы, объ"ем которого меньше суммарного объемаканалов 5, размещается между губками4. Электропривод, установленный накорпусе 1, перемещает губки до ихсоприкосновения. О соприкосновениигубок сигнализируют датчики 9 и 10уаилия сжатия, При этом из каналов5 вытесняется ферромагнитнаяпастав трубку 7. После соприкосновенйи .губок включается источник 8 магнитного поля,...

Номер патента: 1393629

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Дроздов, Дроздова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Г,МаксимоваРедактор И,Николайчук Техред М.Ходанич Корректор М,Пожо Заказ 1920/1 б Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 11 рачэводгтвенно-поли 1 ряфнческое предприятие, г, Ужгород, ун. 11 роектвая, 4 Изобретение 1 носится к машиностроению и можа-, быть использованов захватных органах промышленных рсботов-манипуляторов.Целью изобретения явпяется повышение надежности захвата за счет более равномерного распределения гранул и более плотного облегания губокповерхности захватываемого объекта,На чертеже изображен схват, общийвид.Схват содержит корпус 1, на котором установлены захватные рычаги 2с губками 3, выполненными в виде эла стичных баллонов,...

Номер патента: 1393630

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Валюкевич, Кешанс

МПК: B23Q 7/00, B25J 15/00

Метки: захватно-поворотное

...державку штока 15 силового ци- линдра. К пластинам 8 и 9 прикреплены зажимные губки 16 и 17. На концах осей 12 и 13 установлены ролики 18 и 19, входящие в кольцевой паз 20 фланца 21, установленного на. основа нии 2. Фланец 21 имеет радиальный Выход - паз 22, соединенный с колышевой направляющей - пазом 20.Устройство работает следующим образоме 40В исходном положении шток 15 силового цилиндра выдвинут в крайнее Верхнее положение и вместе с ним подНята зажимная губка 17, соединенная со штоком 15 через пластину 9, крон" 45 штейн 11 и ось 13, обрабатываемая деталь 23 устанавливается на эажимную губку 16. Затем шток 15 вдвигается вкорпус 14 силового цилиндра, опуская важимную губку 17, соединенную плас" тиной 9, кронштейном 1, осью 13...

Номер патента: 1393631

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Алдакушин, Кац, Петров

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: стыковочное

...пальцы 17 утапливаются, сжимая пружину 18, и их заходная фас ка совмещается с нижней. Фаской отверстия захвата, при этом заходная фаска базовых штырей 6 совмещается с верхней Фаской отверстия, захват 15 расфиксируется в кассете 16 ( т,е, получает возможность перемещения в горизонтальной плоскости) и базовые штыри 6 выставляют захват относительно переходного блока 1 (фиг. 6), рычаги 11 с запорами 10 вводятся в пазы захвата 15.Ианипулятор 14 выдвигает захват 15 иэ кассеты 1 б. Двуплечие рычаги 12, наезжая на упоры 20, поворачиваются. Ось 8, взаимодействуя с втулкой 4 (правая резьба 1, и ось 9, взаимодействуя с втулкой 5 (левая, резьба ), совершают движение по винтовой линии (поворачиваются и поднимаются от схвата). Запоры 1 О,...

Номер патента: 1393633

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Аксенов, Зозуля

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...7 отсутствует и упругая лента2 занимает исходное приподнятое вверхвместе с призмой 3 и раскрытое положение. При нриложении.тянущего усилия к тросу 7 со стороны привода линейного перемещения (не показан) трос 257 натягивается и, преодолевая вначагле сопротивлениепружины б кручения,опускает до упора призму 3 с упругойлентой 2 в. горизонтальное положение,При этом призма 3 занимает рабочееположение, в котором в дальнейшемпроисходит центрирование зажимаемойдетали, а упругая лента 2 располага"ется вокруг зажимаемой детали. На следующем этапе трос 7, преодолевая усилие сопротивления пружины 5 растяжения, затягивает конец упругой ленты2, закрывая захватное устройство. Врезультате этого зажимаемая детальоказывается плотно зажатой между по...

Номер патента: 1393634

Опубликовано: 07.05.1988

Авторы: Абаринов, Барабанщиков, Васариньш, Вешников, Гладченко, Градецкий, Зарубин, Зиновьев, Самохвалов

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, измерительная, манипулятора

...пластины 52 и тензодатчика 53 соответствует. диамет" ральному размеру той части детали, эа которую происходит захват губками 48, т,е. ошибка позиционирования на точность измерения влияния не оказьгвает. В случае захвата детали, зажатой в патроне станка, губками 48 и при наличии ошибки позиционирования только одна из губок 48 касается детали. Из-за этого возникает усилие, воздействующее на нее, и эа счет того, .что плита 1 имеет возможность свободного перемещения в пазах фланца 2, 1393634вся конструкция, установленная наплите 1, перемещается под действиемэтого усилия и ошибка компенсируется.При этом губки 48 и: 5 устанавливаются соосно с деталью. Таким образом,ни на манипулятор, ни на деталь, нина патрон станка не оказывается...

Номер патента: 1395480

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий, Зиновьев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, схват

...упругости пружины 34 в сжатом состоянии. Эта же величина давления Р устанавливается в рабочей полости 31 пневмопривода локального подъема, однако начальное натяжение пружины 8 больше, чем сила давления на поршень 3. Поэтому пор- шень 3 пневмопривода локального подъема остается в исходном положении, а поршень 13 привода зажима начинает движение. При этом очувствленная губка 14, установленная на штоке 12, также начинает движение в сторону детали, и за счет рычажной системы 15 синхронно с ней по направлявшей 9 начинает движение и губка 10. Движение губок 10 и 14 происходит до зажима детали в губках. При этом происходит утапливание ролика 20 вместе с рамкой 19 эачет двиз 13954 жения ее по направляющим 17 внутренней полости 16 губки 14....

Номер патента: 1395481

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 13/08, B25J 15/00

Метки: измерительный, схват

...с эластичными прокладками), Таким образом, работа данного схвата инвариантна к взаимному положению детали и схвата и к радиусу кривизны внутреннего отверстия захватываемой детали, 4 О т.е, данный схват обладает свойствами адаптации к изменению параметров внутреннего отверстия и взаимного положе-ния детали и схвата. где Р Г ЭЧтобы выполнить это условие при постоянных Р , Р , Р и Р, необходимо уменьшить Р . Из уравнения 45Так как радиус кривизны пластин 6 соответствует радиусу кривизны отверстия детали, то показания тензадатчиков 22 соответствуют радиусу кривизны отверстия детали. Следовательно, мож но произвести измерение радиуса детали и передать эту информацию в систему управления манипулятора для выбора траектории движения...

Номер патента: 1395482

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...промышленных роботах для автоматизации и механизации технологических5 процессов .Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет установки пальцев на лепестковой пружинной пластине, что обеспечивает возможность захвата заготовок как за внутреннюю, так и за наружную поверхности.На фиг, 1 показан захват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг, 2 - захват с разведенными пальцами, удерживающий заготовку за внутреннюю поверхность; на фиг, 3 - захват со сведенными пальцами, удерживающий заготовку за наружную поверх- ность,Захват манипулятора состоит иэ корпуса 1, прикрепленной к нему трех- лепестковой пружинной пластины 2 с опиранжгимися на нее пальцами, состоящими из звеньев 3 в виде цилиндров с пропущенными сквозь них...

Номер патента: 1397280

Опубликовано: 23.05.1988

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...При этом ролик 19 устанавливается во впадине копирной поверхности 20 толкателя 21, который находится в нижнем положении. Пружина 22 разжата.При подведении захвата к детали 23 шток 3 выдвигается, тяги 4, воздействуя на короткое плечо, заключенное между шарниром 5 и осью 9, производят ускоренный поворот вокруг осей 9 зажимных рычагов 8, жестко сцепленных с рычагами б. Губки 11 приближаются к поверхности детали 23. В завершающей фазе поворота зажимные рычаги 8 вступают в контакт с упорами-ограничителями 13 и прекращают дальнейшее перемещение, Рычаги отрегулированы таким образом, что при данном положении губки 11 соосны между собой, Одновременно с этим толкатели 21, вступая в контакт с упорами 13, утапливаются, сжимая пружину 22 и...

Номер патента: 1399112

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Газизов, Хвощевский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...детали.Схват промышленного робота содержиткорпус 1 с зажимцыми губками 2. Опорная площадка 3 с помощью тяги 4 подвижно установлена на корпусе 1 иподпружинена в крайнее правое положение пружиной 5.Тяга 4 входит в круговой паз кольца 6. К кольцу 6 прикреплена тяга 7,пропущенная через направляющее отверстие кронштейна 8, жестко закрепленного на неподвижной части исполнительного органа 9. На противоположномконце тяги 7 установлен регулируемыйупор 10, взаимодействующий с кронштейном 8 при выдвижении схвата.Схват промышленного робота работает следующим образом,В исходном положении (фиг. 1) 35опорная площадка 3 находится под зажимными губками 2. При выдвижении корпуса 1 с эажимцыми губками 2, опорной площадкой 3 и кольцом 6 вправопроисходит...

Номер патента: 1399113

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Аксенов, Битюков, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, струйный

...г. Ужгород, ул. Проектная Изобретение относится к мащиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов манипулятооов для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - упроянние конструкции струйного захвата.На фиг. 1 изображен Гтруйцый захват, продольный разрез; на Ьиг, 2 разрез А-Л на фиг. 1; ца фцг. 3 - схема действуюших на деталь сил при Струйный захват содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, внутри которого расположена втулка 2. В коопусе 1 имеется отверстие 3 для сжатого воздуха в кольцевую пневмокамеру 4. Во втупке 20 2 выполнены тангенциальные Отверстия 5, расположенные по крайней мере вдоль одной обраэуюжей боковой поверхности втулки. Струйный захват работает следукт.щим образом.Для...

Номер патента: 1399114

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Дарда, Дровников

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивное, захватное

...зна-.чению, то перемещения штока 14 с винтовой нарезкой по вертикальной прорези 15 будет недостаточно для образования зацепления с дополнительным зубчатым колесом )6, которое имеет внутреннюю резьбу, В этом случае враще -ние дополнительного зубчатого колеса6, соединенного с центральным зубчатым колесом 3, будет происходитьвхолостую и зажатие объекта манипулирования произойдет без участия адаптационной части устройства. Если жевеличина груза в захватном устройствепревышает номинальную, то вследствиеболее значительной (по сравнению спредыдущим случаем) величины моментанеуравновешенности от веса груза, аследовательно, и большего перемещенияштока 14 с винтовой нарезкой влево,вертикальная прорезь 15 войдет в зацепление с дополнительным...

Номер патента: 1399115

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Круглов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...образом. 35 При захвате горизонтально расположенной детали, не требующей переориентации в вертикальное. положение, захват детали производится за центр 40 тяжести детали. Для удержания детали в горизонтальном положении включается электромагнит 9, удерживающий от опрокидывания левый конец детали, При смещении центра тяжести вправо 45 от центра зажимных призм 3 включения электромагнита 9 не требуется. При захвате горизонтально расположенной детали, требующей переориентации по ходу технологического процесса в вер тикальное положение, захват производится со смещением центра эажимных призм 3 вправо от центра тяжести детали с одновременным, включением электромагнита 9. Для переориентации детали электромагнит 9 отключается и деталь под действием...

Номер патента: 1399116

Опубликовано: 30.05.1988

Автор: Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган

...с атмосферой дросселем 6 и обратным клапаном 7. В пазах плунжера расположен ограничитель 8 хода, закрепленный на корпусе пневмоцилиндра, Датчик крайнего положения плунжера выполнен в виде токолроводящей пластины 9 и бесконтактного выключателя 10 и 30 соединен с системой управления (не показана).Рычаги 11 и 12 захватного устройства закреплены на зубчатых колесах 13 и 14, привод 5 которых закреплен35 на корпусе захватного устройства. Для кантования деталей служат гидро- приводы 16 и 17, расположенные на рычагах 11 и 12 и связанные с губками 18 и 19 при помощи зубчатой линейки 40 и зубчатого колеса. Губки 18 и 19 выполнены сменными и имеют воэможность фиксации под различными углами при помощи крепежа 20.Исполнительный орган...

Номер патента: 1399117

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Коробков, Соломатин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...между собой кронштейнов 4 и 5, кронштейн 4 закреплен на руке 6 манипулятора, а на кронштейне 5 установленкорпус 3 схвата,Между кронштейнами 4 и 5 размещены три опоры, каждая иэ которых состоит из двух конусов 7 и 8 и сферы9, размещенной между ними.Устройство регулировки усилияузла компенсации перемещений состоитиэ корпуса пневмоэлемента 10, шток11 которого через серьгу )2, ось 13и подвижное звено 14 связан с осью15, закрепленной на кронштейне 5.Для предупреждения выпадания сфер 9из конусов 7 и 8 служат втулки 16. 4 ОКонус 7 фиксируется гайкой 17 и штифтами 18.Схват манипулятора работает следуницим образом.При захвате заготовки из накопительного .устройства и подаче ее взону обработки необходимая жесткостьсхвата и точность...

Номер патента: 1399252

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Завьялов, Красин

МПК: B25J 15/00, B66C 1/48

Метки: захватное, листового

...5 сроликами б на концах, На пальце 5установлены синхронизирующие пласти ны 7 для синхронизации вращения захватных эксцентриковых кулачков 8 сдистанционными втулками 9 между ними. 20Подвижные пластины 7 связаны междусобойпружиной 10 растяжения, а также посредством шарниров 11 - с зах.ватными эксцентриковыми кулачками 8,которые установлены на осях 12, 13 25в щеках корпуса 1.Захватное устройство наводится налистовой материал 14. захватные экс; центриковые кулачки 8 находятся враскрытом состоянии под действиемупора пальца 5 в нижнюю кромку прорези 4, синхронизируюшщх пластин 7и пружин 10 растяжения,3 результате давления листовогоматериала на синхронизирующие пластины 7 последние с пальцем 5 переме 35щаются вверх, обеспечивая...

Номер патента: 1400876

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Кулбасов, Сеитов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...верха обуви 31. Так как полость присоски 1 О замыкается поверхностью заготовки 31, в ней образуется вакуум. После остановки штока 9 вакуум поддерживается за счет того, что давление сжатого воздуха передается через крышку 5 на поршень 6 и цилиндр 1, которые стремятся перместиться вверх, так как цилиндр 1 подпружинен пружиной 2 и имеет свободу перемещения в вертикальном направлении, Одновременно, сжатый воздух подается и в бесштоковую полость пневмоцилиндра 11. При этом поршень 25 со штоком 20, перемещаясь вправо=, воздействует на толкатель 21. Пружина 26 сжимается. Толкатель 21, перемещаясь в направляющих 22, воздействует на плечо рычага 15, Так как рычаг 15 подпружи-.: нен, усилие передается через него на ползун 13, который...