B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1191282

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский, Парой

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...типа валов в узких, трудно Одоступных местах, например узкихтарах, траншеях, емкостях и т,п.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 -то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, 5рабочее состояние,Захватное устройство содержиткорпус 1, в криволинейных направляющих 2 которого установлены подхватывающие элементы 3, выполненные в 2 Овиде двух незамкнутых колес, Подхватывающие элементы 3 с одной сторонысвязаны с корпусом 1 через гибкиетяги, например тросы 4, ролик 5 ипружину б, с другой стороны через 25гибкие тяги 7, ролик 8 и траверсу9 - со штоком силового цилиндра 10,размещенного на руке робота (непоказана .В корпусе 1 на направляющих скал Оках 11 установлен центральный зажимной элемент 12, подпружиненный пружинами...

Номер патента: 1192970

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Исмагилов, Капков, Салахутдинов, Ситдиков, Суханов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...- контакты геркона 18. В цепь реле 31 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 49 реле 29,.нормально замкнутые контакты 50 реле 30 и нормально замкнутые контакты 51 реле 32Кроме этого, реле 31 имеет контакты 52 - 54 для подключения шин 23 - 25 к электроприводу 14. Реле 32 имеет контакты 55 - 57 для подключения шин 23 - 25 к приводу 14 с обратной последовательностью для реверса привода 14. В цепь рела 32 последовательно включены нормально разомкнутые контакты 58 реле 27, нормально замкнутые контакты 59 реле 32 и нормально замкнутые контакты 60 реле 31. Контакты 51 и 60 предотвращают одновременное срабатывание реле 31 и 32 и замыкание через их контакты 52 - 54 и 55 - 57 шин 23 в . 25 накоротко.Контакты 49 шунтируют нормально...

Номер патента: 1194674

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Карпов, Погорелов

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...А"А на Фиг. 1на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2, с условно снятой оболочкой на фиг. 4 -электрическая схема соединения тактильных датчиков.Очувствленный схват содержит установленные на корпусе 1 с возможностью перемещения губки 2, на поверхности которых расположены тактильныедатчики, чувствительный элемент 3которых выполнен из материала, изменяющего свое электрическое сопротивление под действием нагрузки,Губки 2 покрыты оболочкой 4 с выступами 5 на ее поверхности, выполненной из эластичного материала. Подоболочкой расположены шины 6 с выступами 7, выполненные из электропроводного материала, и шины 8, выполненные из полупроводникового материала и установленные перпендикулярно шинам б,Чувствительные элементы 3 расположены ,од выступами 5 оболочки...

Номер патента: 1194675

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Кичанов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с окнами, в которых размещенызажимные губки, корпус схвата снабжен съемными вкладышами, установленными в корпусе между зажимнымигубкаьят, а привод перемещения губокснабжен второй плитой, установленнойи выполненной аналогично первой, ипланкой со штифтами, размещенной вксрпусе с возможностью поворота,причем в плитах выполнены пазы, предназначенные для размещения в нихштифтов планки,На фиг. 1 изображен схват, общийвид, гродольный разрез; на фиг. 2ра;рез Л-Л на фиг, 1 на фиг, 3вс;ц В на фнг. 1Схват манипулятора состоит изкорпуса 1, имеющего продольный паз,в котором через сменные вкладыши 2и 3 установлены губки 4, Губки 4выполнены в виде пластинчатых пружинс призматическим профилем на нижнихконцах, Губки установлены попарно,как...

Номер патента: 1194676

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...корпусе уста новлены зажимные элементы, выполненные в виде пальцев 4, имеющих вдоль своей оси возвратно-поступательное перемещение, исходное положение которых обеспечивают пружины 5. На кон цах пальцев устанавливаются сменные фасонные захватные губки 6, Последние своими рабочими поверхностями . соприкасаются с захватываемой деталью 7,.которая поджимается к ним эа хватными губками подвижных в плоскости захвата пальцев 8, Эти пальцы имеют ту же конструкцию, что и пальцы 4, но совершают сложное движение, кроме возвратно-поступательного дви жения, как у пальцев 4, они перемещаются в плоскости захвата по траектории, которая задается пазами 9, фрезерованными в корпусе.Устройство работает следующим образом. При подводе захватного устройства к...

Номер патента: 1194677

Опубликовано: 30.11.1985

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов,Цель изобретения - повышение надежности за счет захвата неориентированных деталей,На чертеже изображено захватноеустройство промышленного робота.Захватное устройство состоит иэштока 1 силового цилиндра (не пока Озан ), который движется относительнокорпуса 2 устройства, имеющего на кон.це криволинейную направляющую 3, вкоторой расположен гибкий элемент 4,соединенный посредством пальца ролика 5 с выполненными по дуге окружности захватными рычагами 6. Последниемежду собой стягиваются пружиной 7для силового замыкания роликов 5 снаправляющей 8, соединенной жестко 20с корпусом. Между корпусом и захватными рычагами на шарнирах находятсястержни 9,...

Номер патента: 1196260

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3. схема зажатия деталей разных диаметров; на фиг. 4 разрез А - А на фиг, 1, 10Схват состоит из основания 1, на котором попарно закреплены рычаги 2 и 3, связанные с абщим приводом 4 через коромысло 5, оси 6, шатуны 7 и оси 8, выполненные в виде стержней со сферическими поверхностями (фиг. 4). Рычаги закреплены в корпусе на осях 9 и 10 с возможностью поворота. Схват работает следующим образом.В исходном положении .рычаги 2 и 3 развернуты в стороны от продольной оси детали 11. Шток привода 4 находится во втянутом положении. При работе схвата шток привода выдвигается, перемещая коромысло 5 и шарнирно закрепленные на осях 6 шатуны 7, которые через оси со сферическими поверхностями поворачивают...

Номер патента: 1196261

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Байдаков, Ким, Кутмин, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...7517/17 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, в промышленных роботах и манипуляторах.Цель изобретения - расширение диапазона захвата губок за счет применения самотормозящегося вращательно-поступательного привода.На чертеже изображено захватное устройство.Устройство состоит из корпуса 1 с размещенными в нем винтом 2 и гайкой 3, приводимой в движение через коническую пару 4. Двухсторойние рейки 5, входящие в зацепление с секторами 6, через рычаги 7 связаны с толкателем 8. Ход пружины 9 ограничивается конечным выключателем 10, поджатие пружины осуществляется гайкой 11. Устройство работает следующим образом.Деталь захватывается губками 12, жестко связанными с секторами 6, которые входят в...

Номер патента: 1196262

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Барсук, Здорнова, Палецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с рычагами 3, взаимосвязанными с корпусом 1 осями 4. Внутрирычагов 3 расположены захваты 5, содержащие эластичные элементы 6 с расположенной между ними деталью 7, взаимодействующей с упором 8, и перпендикулярноплоскости захватов 5 жестко взаимосвязанные с ними посредством тел 9 качения,неподвижных обойм 10, сепаратора 11, плавающих обойм 12 и регулируемых обойм13 оси 14. Рычаги 3 и захваты 5 такжевзаимосвязаны упругими элементами 15 и 16,например тарельчатыми пружинами. Схват работает следующим образом.В исходном положении рейка 2 введена в корпус 1, рычаги 3 с захватами 5, поворачиваясь относительно оси 4, разводятся в стороны. Зазор между осью 14 и телами 9 качения, образуемый неподвижными обоймами 10, плавающими обоймами 12...

Номер патента: 1196263

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Сапожников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...2, расположенной внутри эластичного торообразного мешка 1. Диафрагма 2 соединена со штоком 3, присоединенным к приводу. Стенки торообразного мешка 1 жестко прикреплены к втулкам 4 и 5, расположенным коаксиально с возможностью перемещения одна относительно другой по направляющему стакану 6. Последний размещен между втулками 4 и 5 и присоединен к корпусу 7. Внешняя втулка 5 соединена с пружиной 8. Торообразный мешок 1 заполнен несжимаемой жидкостью 9. Кроме того, соединения стенок мешка 1 с втулками 4 и 5 и втулок со стаканом 6 герметичны и площади поперечного сечения стенок втулок 4 и 5 равны между собой.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии шток 3 с диафрагмой 2 находятся в верхнем положении. При приложении...

Номер патента: 1197835

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Боровский, Козлов, Медведченко, Щадрина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...например, в виде рычагов 7, в средней части которых установлены ролики 8, взаимодействующие с конусом 5. Рычаги 7 подпружинены пружинами 9 и закреплены на осях 10 в корпусной детали 1.В корпусной детали 2 размещен зубчатореечный механизм в виде взаимно перпендикулярных реек 11 и 12, взаимодействующих через шестерню 13. Рейка 11 связана с поршнем 3 (на фиг. 1 и 2 рейка 11 и поршень 3 выполнены заодно), а рейка 12 крепится к руке манипулятора, например, через поворотный элемент 14 сгиба 15. Устройство также содержит захватываемые устройством кольца 16 и клеймо-электрод 17.На фиг. 5 и 6 изображено захватное устройство с дополнительными рейками 18 и 19, жестко связанными соответственно с рейками 11 и 12 через траверсы 20 и 21,...

Номер патента: 1199372

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бек, Виноградов, Романов

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: схват, электромагнитный

...3 и 4 вцентральной и верхней частях магнитопровода 2Втулки 5 и 6 фиксируются гайками соответственно 9 и 1 О. Электромагнитный схват со средством контроля захвата листовых заготовок работает следующим образом,Пока на обмотку катушки 1 электромагнитного схвата не подано напряжение, контакты герконов 7 и 8 разомкяуты; так как на них не воздействуетмагнитное поле,При подаче напряжения на обметку катушки 1 схвата возникает магнитное поле, -силовые линии которого через воздушный промежуток замыкаются по наружной ( а ) и внутренней (61 стенками магнитопровода 2. Пока схват не захватывает своим магнитным полем заготовку 11, магнитное поле в зоне установки герконов 7 и 8 незначительно из-за больщего магнитного сопротивления воздушного...

Номер патента: 1199611

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах, применяемых для автоматизации сборочных процессов.Целью изобретения является повышение точности ориентирования.На фиг. 1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг, .. Захватное устройство состоит из корпу О са 1 и размещенных в нем захватных рычагов 2, привода 3 линейного перемещения, выполненного в виде силового цилиндра с исполнительным звеном 4 с закрепленным на нем копиром 5, на наружной поверхности которого выполнены две винтовые канавки 6 с размещенными в них двумя поводками 7, кинематически связанными с захватными рычагами 2. Копир 5 зафиксирован от поворота вокруг...

Номер патента: 1199612

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Воеводин, Жарков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Техред И. Верес Корректор В. Синицкая Заказ 7775/21 Тираж049 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и от крытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам, предназначенным для захвата цилиндрических деталей.Целью изобретения является повышение надежности захвата путем увеличения поверхности охвата детали зажимными элементами.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Захватное устройство содержит корпус 1, в котором установлено поворотное кольцо 2, связанное с приводом 3. Кольцо 2 шарнирно связано с помощью осей 4 с одними концами гибких лент 5 зажимных элементов, другие концы...

Номер патента: 1199613

Опубликовано: 23.12.1985

Автор: Шевяков

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, манипулятора

...ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5 филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для обслуживания различных технологических процессов.5 Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы манипулятора путем использования многопоточных зубчатых передач.На чертеже изображена кииематическая схема кисти манипулятораКисть манипулятора содержит основание 1, корпус 2, сменный инструмент 3 и привод сменного инструмента и поворота корпуса, включающий в себя-двигатели 4 и 5, приводной вал 6 сменного инструмента и дифференциальный механизм, составленный из центральных колес 7 и 8...

Номер патента: 1199614

Опубликовано: 23.12.1985

Авторы: Бондаренко, Петренко, Чесноков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...регулируемые пружины 18, создающие тормозной момент на дополнительных зубчатых колесах 14 и 15 при помощи фрикционных прокладок 19, укрепленных на валах между ползушками 8 и 9 и упомянутыми зубчатыми колесами. В нижних частях ползушек 8 и 9 на осях 20 попарно укреплены зажимные губки 21. Каждая пара губок контактирует с клиньями 22 реек 16 и 1 и подпружинена пружинами 23. На корпусе 1 укреплены упоры 24 и 25. Захватное устройство монтируется на руке 26 промышленного робота.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки 21 загружены заготовками. При повороте руки робота с захватным устройством из позиции загрузки в позицию выгрузки и одновременной подаче давления в левую полость цилиндра 7...

Номер патента: 1201126

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...з 7906/14 Тираж 1049 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб.3 Подписи д. 4/5 илиал ППП "Патент", г,ужгород, ул.Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей робота эа счет обеспечения возможности захвата деталей в ограниченном пространстве.На фиг.1 показана конструкция захватного устройства; на фиг,2 - то же, в момент укладки детали в тару; на фиг3 - схема предварительного ориентирования детали в захватном устройстве перед укладкой в тару. Захватное устройство содержит губки 1, механизм 2 сведения губок, к корпусу которого прикреплен отклоняющий кулачок...

Номер патента: 1201127

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Байдаков, Кутмин, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, самоцентрирующий

...например, в промышленных роботах и манипуляторах.ФЦель изобретения - повышение надежности захвата.Цель достигается тем, что захват, содержащий корпус, зубчатые секторы, рейки, рычаги, образующие шарнирный параллелограмм, снабжен дополнительной зубчатой парой, шестерни которой жестко связаны с соответствующими зажимными губками.На фиг.1 и 2 изображен захват самоцентрирующий. 15Захват состоит из корпуса 1, в котором находятся оси 2, на которых сидят губки 3, приводимые в движение двусторонней рейкой 4 через зубчатые секторы 5, Рейка 4 посредством рычагов б,образующих рычажный дифференциал в виде пантографа, связана с приводом. Для повыше Р Составител едактор Т.Парфенова Техред Л.МиЗаказ 7906/4 Тираж ВЕИИПИ Государственн по делам...

Номер патента: 1201128

Опубликовано: 30.12.1985

Авторы: Данилова, Полоротова, Соколова, Суханов, Теплов, Хафизов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...расширения, нри этом слои 3, выполненные из материала с большим д коэффициентом линейного расширения, расположены с внутренней стороны относительной соответствующих слоев 4, выполненных из материала сменьшим коэффициентом линейного расширения. Кроме того, схват содержит устройст во для формообразования рабочей поверхности губок, включающее систе.мы охлаждения и нагревания с тепло- выделяющим элементом 5, установленньщ между биметаллической пластиной 235 и баллоном 1, и легкоплавкий материал, расположенный внутри баллона Система охлаждения содержит гофрированную оболочку б, расположенную на баллоне 1 и образующую с биметаллической пластиной 2 герметичную камеру, внутри которой эквидистант. но оболочке б и биметаллической, пластине 2...

Номер патента: 1202864

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Богомазов, Деркач, Реммерт

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со сливной магистралью,полости 19 и 24 через каналы 26 и27 - с магистралью давления. Плунжер 22 при этом перемещается понаправлению к отверстию 20. Ыестерня 15 поворачивает пластину 14, которая, в свою очередь, воздействуетна рычаги 13, В результате зажимные элементы 6 с губками 3 разводятся в стороны, Причем губки 2 и 3 поддействием пружин 8 развернуты досоприкосновения упоров 9 с профилированными планками 12, Затем схватподводится к детали 29.Для осуществления захвата деталиполость 18 через отверстие 20 соединяется с напорной магистралью,полости 19 и 25 - со сливной. Итокрейка 16, перемещаясь влево, поворачивает шестершо 15 и закрепленнуюна ее оси пластину 14, Через рычаги 13 усилие передается на зажимныеэлементы 6, которые...

Номер патента: 1202866

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Бахман, Лыхин, Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...возможностей за счет обеспечения удержания детали схватом при возникновении асинхронности движения схвата и толкателей пресс-формы.Ца фиг. 1 показанакинематическая схема схвата; на фиг,2 - разрез А-Ана фиг.1.Схват манипулятора содержит губки 1, связанные с помощью шарниров в виде экспентриковыхосей 2 с выходными звеньями в виде рычагов 3. передаточного механизма, имеющего также распорные звенья 4, крестовину 5, жестко закрепленную на штоке б,приводы сжатия губок, наприт мер, силового цилиндра 7. Пружины 8 удерживают губки 1 поджатыми к рычагам 3.Шарниры 9 рычагов 3 выполнены в ниде эксцентриковых осей 10, на которых закреплены зубчатые секторы 11, кинематически связывающие между собой рычаги 3. Зубчатые секторы 11 подпружинены...

Номер патента: 1202867

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Небылицкий, Помазан

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

..."Патент", г, Ужгород. ул, Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.Цель изобретения вповышение надежности работы путем сохранения положения осей деталей разных диаметров.)На диг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг,2 - то же, вид сверху.Захватное устройство содержит верхнюю 1 и нижнюю 2 губки, установленные на кинематически связанных с силовым цилиндром рейках 3 и 4, снабженных дополнительными зубьями 5 для Фиксации губок, Рабочая поверхность верхней губки выполнена в виде призмы, а нижней - в виде планки, рабочая поверхность которой перпендикулярна биссектрисе 6 угла указанной призмы и сопрягаемым поверхностям 7 верхней губки с рейкой, при этом...

Номер патента: 1202868

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из звеньев 2 и Щ в виде ступенчатых цилиндров с коническими торцовыми поверхностями, с пропущенными сквозь звенья 2 и закрепленными одним концом в звеньях щ гибкими тросиками 4, другой конец которых связан с приводом 5, а звенья Щ сцабжены постоянными магнитами, поверх которых нанесен магноэкранирующий слой 6, причем боковые поверхности звеньев 2 и Щ имеют " кольцевые канавки и выступы, расположенные таким образом, что у соседних пальцев выступы одного звена свободно размещаются в канавках другого, а сопряжения звеньев каждого пальца (и корпуса с первым звеном) относительно другого пальца выполнены на разных уровнях. Схват манипулятора работает следующим образом.Пальцы вводятся в отверстие детали 7 сверху (Фиг,1), тросики 4 вэто время...

Номер патента: 1202869

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Воробьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в зоненаименьшей деформации ветвей схватываемой детали 15 над приливом 25базовой детали 24, т.е, на оправке3. Рабочая длина оправки 3, высотаупора 20.и высота рабочих граней 10 13 и 14 губки 12 (размеры элементов схвата, контактирующих со схватываемой деталью) выполнены по высоте равными половине высоты схватываемой детали 15, что обеспечи вает беспрепятственную возможностьзахвата детали 15 иэ приемного кармана механизма поштучной подачи,Рабочие полости 29 и 30 захватногоустройства сообщаются с пневморас пределителем (не Показано).Захватное устройство работаетследующим образом.На позиции захвата захватываемая деталь 15 находится в прием ном кармане механизма поштучнойподачи в зафиксированном положениис помощью прижима (не...

Номер патента: 1202870

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Потеев, Сухов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...на основании 1 стандартную тару 2, схват с двумя парами губок 3 и 4, установленными на корпусе 5, и сенсорный модуль, выполненный в риде комплекса тактильных датчиков 6, установленных в ряд на пластине 7, при этом губки 3 одной пары выполнены призматическими, а губки 4 второй пары - в виде установленных на двух осях с возможностью поворота роликов, образующая поверхность которых имеет Форму гиперболоида, Губки 4 второй пары установлены на корпусе 5 с возможностью перемеще ния. Пары губок 3 и 4 установлены на корпусе 5 с помощью параллелограммцых механизмов, состоящих из рычагов 8 и 9, 10 и 11 соответственно и снабженных приводом 12, Пластина 7 расположена перпендикулярно продольной оси стандартной тары 2 и установлена на...

Номер патента: 1202871

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Байдаков, Ким, Тульчинский, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Техред М.Надь Корректор О.Луговая Заказ 8366/19 Тираж 1049 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 тПодписное филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватным устройствам манипуляторов,применяемых для обслуживания металлообрабатывающих станков с программным управлением.Целью изобретения является улучшение функциональных свойств путем обеспечения возможности захвата длинномерных деталей с погрешностями в диаметре по длине.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Устройство состоит из корпуса 1, косозубых зубчатых колес 2 и 3, у которых зубья имеют противоположное направление. На валу...

Номер патента: 1202872

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Баженов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к областимашиностроения, конкретнее к средствам для автоматизации технологических процессов обработки деталейи предназначено для зажима одной 5Детали типа тел вращения при ее обработке и. дальнейшей транспортировке. ,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности зажима детали.На чертеже, представлено предлагаемое изобретение.Захват манипулятора состоит изрычагов 1, имеющих продольные паэы, в которых устанавливают промежуточный элемент - основание 2,шарнирно связанные с рычагами посредством осей 3, расположенных перпендикулярно продольной оси захвата. 20На каждом основании 2 жестко закреплена ось 4, расположенная перпендикудярно продольной оси захвата и оси 3, на которой...

Номер патента: 1202873

Опубликовано: 07.01.1986

Автор: Ванагс

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...плоскихтал, и ; одер.;кит стержень 1 механизма п,рс.",ещения захватного устройства, на котором неподвижно установлен-ускорпус 2, закрепленный пружиннымивинтами 3. На торцах параллельнорасположенных поворотных осей 4,установленных в корпусе 2 неподвжк-.но закреплены эажимные губки 5 и 6,выполненные в ниде двуэубьэу ых вилок,1202873 2использ еу мого для зажима плоскихдеталей 13Для огбок 6 сраничения перемещени я гуустановлены неподнижн14 н о ной ино упорывед " плоскости с рабочимирхностями 7 зажимных губок 5,п м поУстройство работает следующим образом.Ст ержень 1, закрепленный на ка 1 О ретке. стола координатного пресса,приводит в движение корпус 2 с губками 5 ии 6. Подпружиненный шток 11удерживает губки 5 и 6 н отКн отКрытомсостоянии,...

Номер патента: 1202874

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Адеркин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...3, закрепленнымиодними концами в конечных звеньях4, выполненных в виде постоянныхмагнитов. Другие концы тросиков 3закреплены на рычаге 5, шарнирноустановленном на корпусе 1 и кинематически связанном с приводом б,при этом тросики 3 закреплены нарычаге 5 на разном расстоянии от, оси шарнира 7. Тросики 3, наиболееудаленные от оси шарнира 7, выполнены большей длины. Начальное звено8 каждого пальца имеет на внутренней боковой поверхности выемку,что приводит к смещению центра тяжести кверху и к наружной боковойповерхности, а отверстие под тросикна верхней торцовой поверхностивыполнено в виде Г-образного паза,направленного от центра звена всторону внутренней боковой поверхности, при этом на верхней торцовойповерхности с внутренней...

Номер патента: 1202875

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Медведев, Ротт

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора со сведенными пальцами,.на фиг.2 - то же, с разведенными пальцами, на Аиг.3 - то же, вид сверхуф на фиг.4 - сопряжение смежных звеньев при самоустановке пальца в момент захвата за отверстие неправильной формы.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, на опорные поверхностиФ которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2 в виде цилиндров с пропущенными сквозь,них гибкими тросиками 3, одними концами закрепленными на конечных звеньях 4 с возможностью вращения конечных звеньев 4, которые выполнены в виде постоянных магнитов, а другими концами соединены с приводом 5. 2,На торцовых поверхностях звень- ев пальцев 2 выполнены криволинейньн цилиндрические. поверхности, причем сопряженные криволинейные поверхности выполнены...