B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1202876

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Елтышева, Завацкий, Кондра, Ландо, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...с помощью набора изоляционхпластин 15 совместно с пружиой 16, расположенной над пружиной12 с некоторым зазором.На расположенных друг над другом свободных концах пружин 16 и 1.2 имеются контактные пятачки, обращенные друг к другу,, Второй конец пружины 13 крепится к корпусу без изоляционных прокладок.Корпус цилиндра 1 и корпус захвата соединены переходной втулкой 17. Поршень 2 установлен в верхнем - исходном положении, при помощи пружины 18 возврата.В исходном положении нижний торец упора 11 располагается несколько выше торцов нижних захватных плеч рычагов 5. Захват работает следующим образом. При опускании руки промышленного робота или манипулятора происходит ввод захватных плеч качающихся рычагов 5 в изделие, при этом...

Номер патента: 1206078

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Воротников, Письменный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствления, схвата

...оси У Устройство очувствления схватасостоит из двух информационных блоков, один из которых содержит два установленных концентричных кольца 1 и 2, связанные между собой упругими элементами, выполненными в виде пластин З-Ь, одни концы которых установлены на внутреннем кольце 2, а другие связаны с кольцом 1 через мембраны 7-10, при этом пластины установлены диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных направлениях. На поверхностях пластин 3-6 установлены попарно и перпендикулярно оси колец тензодатчики 1 1 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26. Другой информационный блок содержит два концентрично установленных кольца 27 и 28, связанные между собой упругими элементами, выполнен.ными в виде...

Номер патента: 1206079

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Долгих, Рыжий, Шунайлов, Шушпанова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...(фторопласта), на внутренней поверхности цанги 4 выполнена кольцевая сферическая проточка 8, образующая скольцом 7 сферический подшипник,выталкиватель 9, установленный отдельно в задней бабке станка, накопитель 10 заготовок, суппорт 11станка.Кроме того, позицией 12 обозначено первоначальное положение лепестков цанги 4 в исходном положении, позицией 13 - положение лепестков цанги 4 при захвате детали,Устройство работает следующимобразом.Корпус 1 устройства закрепляется в резцедержателе станка как обрабатывающий инструмент, Суппорт 11станка на ускоренной подаче по программе перемещается к детали (прутку) 2, закрепленной в патроне, для 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 ее эахватывания, Торец детали ударяется в профиль ловителя 3, происходит мягкое...

Номер патента: 1206080

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортныхработ с партиями деталей различного размера.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей захватного устройства путем обеспечениязахвата деталей различных размеровпри неизменном ходе привода линейного перемещения,На чертеже изображено захватноеустройство, общий вид.Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного движения, пару двуплечих рычагов 3, на одном концекаждого имеется губка, а другойшарнирно связан с шатуном 4, который шарнирно соединен с рычагом 5механизма настройки,...

Номер патента: 1212781

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Ваулин, Коробченко, Кукушкина, Родионова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...перпендикулярные оси захватного устройства ицапфы, ось которой совпадает с осью захватного устройства, При помощи цапфы захватное устройство устанавливается в корпусе руки манипулятора с возможностью вращения,Каждая зажимная губка выполнена в виде каретки 2, установленной в направляющих корпуса 1, и снабжена индивидуальнымприводом 3 ее перемещения, например силовым цилиндром, Каждая каретка 2 имеет форму стакана и образует с направляющей корпуса подвижную кинематическуюпару. Корпус силового цилиндра 3 жесткосвязан с корпусом 1, а шток силового цилиндра 3 жестко закреплен на каретке 2, Встакане 2 с возможностью вращения в подшипниках 4 установлена ось 5. Ось 5 жестко связана с.корпусом силового цилиндра6, На штоке 7 силового цилиндра...

Номер патента: 1212782

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Ляшенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата манипулятора.На чертеже изображено захватное устройство, общий вид, разрез,Захватное устройство манипулятора содержит запястье 1 с жестксг закрепленными на .нем кольцевым, магнитом 2. Магнитными силами удерживается второй постоянный магнит. 3 (такой же, как ц" магнит 2). Для обеспечения свободного смещения магнитов одного оаосительно другого они разделе. ны стальными шарами 4,.в,.сепараторе 5.На подвижном магните 3 монтируются зажимные губки б с приводом 7.Устройство работает следующим образом.В исходном положении магнитным пото. ком, проходящим...

Номер патента: 1214408

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, схвата, хрупких

...формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко...

Номер патента: 1215996

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Шендерей

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: промышленного, робота, схват

...сечения. Полость 18 расположена между устройствами для фиксации штоков и уплотнения.50Для наполнения внутренних полостейкорпуса губок ферромагнитной суспензиейслужит пресс-масленка 21. При этом контроль заполнения полостей осуществляется чей среды, а электромагниты - к источ. нику регулируемого напряжения (тока) .Схват работает следующим образом.Для захвата изделий со сложной конфигурацией губки 4 схвата вращением приводного вала разводятся на необходимое расстояние, определяемое габаритами изделия и величиной максимального выдвижения штоков.При последовательной подаче рабочей среды под давлением через отверстия 20 в зону штоков штоки 13 последовательно сдвигаются к центру схвата, аппроксимируя контактными поверхностями...

Номер патента: 1215997

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Болотин, Борисов, Воротников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...устройство манипулятора содержит корпус 1 с передней крышкой 2, в которой выполнены окна для захватных рычагов 3 и 4, которые связаны между собой упругой связью, состоящей из соединительного элемента 5, имеющего две вилки, скрепленные между собой соединительным штифтом, установленным в пазах вилок, и позволяющего регулировать расстояние между рабочими поверхностями захватных рычагов 3 и 4 и распорной пружины 6.Для обеспечения входа захватных рычагов 3 и 4 между витками наружной пружины их рабочие поверхности выполнены неодинаковой длины таким оразом, что рабочая поверхность одного из рычагов длиннее другой на величину, равную диаметру витка наружной пружины. При этом рабочая поверхность срезана с внутренней стороны рычагов под углом,...

Номер патента: 1215998

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: манипулятора, схват

...Верес Корректор В. Бутяга Тираж 030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата.На фиг. 1 изображен схват с упругими лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 - , схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного...

Номер патента: 1217655

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Френкель

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, спирального, типа

...рядом отверстий 12 по периметру для подачи смазки из маслоподвода,13 на рабочие поверхности. На цилиндрическую часть исполнительного органа насажена шестерня 14, входящая взацепление с зубчатой рейкой 15, имеющей на обоих концах поршни 16 одностороннего действия, помещенные в рабочую полость цилиндра 17, заглушенную по обоим торцам крышками 18 сотверстиями для подачи и сброса сжатого воздуха.Устройство работает следующим образом.В исходном положении исполнительный орган находится в плоскости симметрии, расположенной между двумяветвями захватываемой детали змеевика 19, поршень 6 - в крайнем верхнем положении. При этом захват имеет дли- ну а (см. фиг, 2).В верхнюю полость цилиндра корпуса,1 подают сжатый воздух, поршень 6, перемещаясь...

Номер патента: 1217656

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Мархай

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...23 корпуса Э посредством век .".4 и 25 крепятся гибкиеэлементы 26 и 27, связывающие черезб:.1 ки 28 два корпуса 3 с приводом.На оси 1 Э эксцентрикового механизмакрепится кронштейн 29 с винтом 30 иупругой прокладкой 31, винт проходитв отверстие кронштейна 32 и упирает.ся упругой прокладкой 31 в тело кронштейна 32, На конце каждого стержня5 закреплен наконечник 33.Захватное устройство манипулятораработает следующим образом,В начальном положении оба корпуса3 смещены к пластинам 4, и эажимные 0 15 20 25 30 35 40 45 1Фгубки-стержни 5, упираясь в пластины4, образуют своими наконечниками.33 плоскость. При перемещении корпусов 3 со стержнями 5 к изделию, стержни5, упираясь наконечниками в изделие,перемещаются относительно корпуса 3,Перемещение...

Номер патента: 1217657

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...стопорными элементами - упорами 19 и 20,которые жестко связаны с рпорами 5 и6, Дифференциальный механизм 11 полуосью 21 связан с закрепленным наосновании 13 распределительным механизмом 22, на выходных валах 23 и 24которого смонтированы шкивы 25 и26 с возможностью осевого перемещения. Шкивы 3, 25 4 и 26 образуют кинематические фрикционные, цепные)передачи, Шкивы 25 и 26 периферийнойчастью взаимодействуют с упорами планок 27 и 28, причем последние образу-ют подпружиненные телескопическиесоединения с насадками 29 и 30, закрепленными на тягах 7 и 8, На осноментами, предназначенными для взаимо- действия состопорными элементами,жестко свяэанннмис зажимньииэлементами.1. 2ванин 13 закреплены сменные жесткиеограничители 31 и 32 с...

Номер патента: 1217658

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Орловский, Сушкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...к подвижной части руки манипулятора, На основании 1 смонтирован корпус 2 силового цилиндра с крышкой 3, в которой во втулке 4 го установлен шток 5 с поршнем 6 и двумя возвратными пружинами 7 и 8, В ушках 9 крышки 3 установлены оси 10ь на которых смонтированы промежуточные рычаги 11, на одном плече которых г 5 имеются пазы 12, взаимодействующие с осями 13, жестко закрепленными на штоке 5, а на втором плече выполнены головки 14 сферической формы, взаимодействующие с цилиндрическими поверх ностями 15 эажимных губок 16, смонЖ тированных на осях 17, установленныхна крышке 3.Захватное устройство работает следующим образом,При подаче рабочего тела в полостьсилового цилиндра поршень 6, сжимаявозвратные пружины 7 и 8, перемещаетшток 5 вниз,...

Номер патента: 1217659

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...индивидуаль.ы.и двигателями 9 и 1 О,Кипематическая цепь каждого индивидуального двигателя 9 и 10 содержит, шарнирно связанные рычаги 11 и 12, 13 и 14. Одни рычаги 12 .и 14 каждой цепи индивидуальных двигателей 9 и 10 шарнирно соединены с вторыми концами соответствующих дополнительных губок 7 и 8, а вторые, рычаги 11 и 13 - с соответствующими основными профилированными губками 5 и 6 и штоками индивидуальных двигателей 9 и 1 О. рычаги, один иэ которых шарнирно соединен с вторым концом дополнительнойгубки, а второй - с основной губкойи с штоком индивидуального двигателя,2Ка одной основной профилированной1 убке 5 выполнен карман 15, имеющийрежущую кромку 16. Дополнительнаягубка 7 снабжена второй режущей кром.кой 17, расположенной встречно...

Номер патента: 1217660

Опубликовано: 15.03.1986

Авторы: Баранов, Иванов, Шальнов, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, схват

...прижима, выполненным ввиде электродвигателя 10, выходнойвал которого кинематически связанпосредством муфты 11 червячной передачи, имеющей червяк 12 и червячноеколесо 13, и передачи винт-гайка столкателем 14,Червячное колесо 13, установленноена подшипниках 15 в корпусе 16, выполнено за одно целое с гайкой передачи винт-гайка и связано с винтом17 этой передачи, выполненным полыми установленным с возможностью осевого перем.щения. В полости винта 17установлен толкатель 14 и регулировочная гайка 18, воздействующая напакет тарельчатых пружин 19 и контактирующая с винтом 17 посредствомнарухжой резьбы45При вращении толкатель 14 череззакладную шпонку 20 воздействует нарегулировочную гайку 18, заставляяее перемещаться в осевом...

Номер патента: 1219336

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с рифлением.Составитель С, Новик Техред И, Верее Корректор С. Шекмар Редактор А. Шишкина Тираж 1031 ВНИИПИ Государственного комитета ССС 1 по делам изобретений и открытий 113035, Москва, М(-35, Раушская цаб д, 4/5Подписное Заказ 1197/20 Филиал ППП "Патент", г. .Ужтород ул. Проектная, 4 1 12Изобретение относится к маплшостроеншо, а именно к захватным устройствам центри. руюшего типа манипуляторов, предназначен. пым для работы с неточно ориентированными деталяьщ.Цель изобретения - упрощение конструкции,На чертеже изображен схват с зажимной деталью (пунктиром показано начало центрирования детали при ее захвате).Схват содержит эажимной механизм 1, пальцы 2 и 3 оканчиваюшиеся призматичес. кими губками с поверхностями соответственно 4, 5...

Номер патента: 1219337

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...к робототехнике, Известны схваты промышленных роботов, содержащие корпус, губки, шарнирно прикрепленные к корпусу, и приводы перемещения губок,Цель изобретения -- повышение точности установки детали в таре.На фиг.1 представлена конструкция схвата, общий вид; на фиг.2 -- схема предварительного ориентирования детали в схватс перед укладкой в тару.Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены пальцы 2 и 3. Шатуны 4 и 5 шарнирно связаны одним концом с пальцами 2 и 3, а другим - со штоком 6.Губка 7 расположена в продольных наравляащих 8, выполненных на пальце 2, и кинематически связана с приводом 9 ее иодьема. Губка-толкатель 10 шарнирно прикреплена к пальцу 3, она иоджимается пружиной 11 и приводится в...

Номер патента: 1219338

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...4. Верх 11 ие концы стержней снабжены поршнями, а в корпусе 1 и блоке 2 выполнены герметичные расточки, в которых рзмещены поршни стержней, и каналы для подвода э.1 ер гоносителя.Б корпусе 1 и блоке 2 установлены чувствительные элементы 5, например, в виде микропереключателей, каждый из которых связан с одним из стержней 4. На коних стержней 4, взаимодействующих с захтываемыми деталями, выполнены кольцевые канавки, взаимодействующие с чувствительными элементами 5, Кроме того, и корпусе установлен датчик 6 угловых перемещений, взаимодействующий с блоком.Захват работает следующим образом.При подводе захвата к массе неориентированных деталей сжатый воздух подается иод поршни стержней 4, в результате чего последние поднимаются внутрь...

Номер патента: 1219339

Опубликовано: 23.03.1986

Авторы: Дроздов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Своятыцкий, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ШишкинаЗа каз 1198/21 Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов.Цель изобретения - обеспечение надежности захвата объекта, точности позиционирования, а также расширение функциональных возможностей схвата путем поворота детали перед захватом.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.Иа корпусе 1 жестко смонтированы губки 2 и 3, Электромагнит 4 смонтирован на губке 2, второй электромагнит 5 - на губке 3, причем оси электромагнитов 4 и 5 расположены параллельно. Эластичный баллон 6, заполненный ферромагнитным материалом 7 (например, порошок феррита или жидкий ферромагнитный материал), расположен на губке 3 напротив электромагнита 4, а второй эластичный баллон 8,...

Номер патента: 1220788

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ваулин, Шипилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...парами. Например, если у захватного устройства с восьмью периферийными зажимными элементами обозначить периферийные элементы в порядке возрастания от единицы до восьми, начиная отсчет от эле. мента, максимально приближенного к центральному элементу - Ц, в направлении вращения центрального элемента, то последовательность парного взаимодействия зажимных элементов можно описать следующим образом: 1 - Ц, 6 - 7, 4 - Ц, 1 - 2, 7 - Ц,4 - 5,2 - Ц,7 - 8,5 - Ц,2 - 3,8 - Ц, 5 - 6, 3 - Ц, 8 - 1, 6 - Ц, 3 - 4, Соотношение углов поворота центрального и периферийных зажимных э,цементов в соответствии с вышеприведенной формулой для п=8 будетравно трем. Захват может происходить вшестнадцати местах при повороте периферийных зажимных элементов через...

Номер патента: 1220789

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Нейланд, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2: на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3.На конце стрелы 1 манипулятора установлено захватное устройство, содержащее силовой цилиндр 2 с закрепленным на нем корпусом 3, в котором размещены две пары поворотных рычагов 4 с зажимными губками 5, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а также передаточный механизм, содержащий винт б, кинематически связанный с силовым цилиндром 2 и несущий гайки 7, Каждая гайка 7 снабжена установленными на ее цапфах приводными рычагами 8 и 9, шарнирно связанными с поворотными рычагами 4 посредством пальцев 10, В свою очередь, поворотные рычаги 4 смонтированы в корпусе 3 на осях 11. В каждом приводном рычаге 8...

Номер патента: 1220790

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Макалиш

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...же, вид сверху.Захват содержит полый корпус 1, к которому двумя крышками 2 прижаты мембраны 3. Для штока 4 прижимаются пружинами 5 к мембранам 3 с возможностьюперемещения в направляющих 6 крышек 2.Захватные рычаги 7 захвата выполненыдвуплечими и шарнирно соединены средней 15частью с корпусом 1 при помощи планок8, связанных попарно скобами 9, в которые сверху и снизу ввинчены ограничительные упоры-винты 10, ограничивающиеотклонение этих планок относительно корпуса 1. Пружинами 11 планки 8 оттягиваются в нижнее положение.Верхние плечи захватных рычагов 7серьгами 12 шарнирно прикреплены к штокам 4.Захват крепится к руке 13 робота с 25помощью планки 14, а трубкой 15 полый корпус 1 захвата связан с источником сжатого воздуха.При подводе...

Номер патента: 1220791

Опубликовано: 30.03.1986

Автор: Диасамидзе

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Г. Карева Техред И. Верес Корректор С. Черни Тираж 1030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рау шская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Н. КиштулинецЗаказ 151811 Изобретение относится к машиностроению. в частности к манипуляторам.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата полых хрупких деталей неправильной формы.На фиг. 1 изображено устройство, исходное состояние; на фиг. 2 - то же, рабочее положение; на фиг. 3 - то же, вид сверху,Захват робота состоит из корпуса 1 и приводного элемента 2, установленного на ием телескопически, закрепленных на корпусе и пропущенных через приводной...

Номер патента: 1220792

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Горева, Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...промышленного робота содержиткорпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 с установленными на одном из концов роликами 3, контактирующими с конусами, выполненными на ползуне 4 привода перемещения рычагов 2,Ползун 4 поджат к роликам 3 пружиной5 в направлении разведения рычагов 2. Надругих концах рычагов 2 установлены жестко лапки 6 со сменными губками 7, закрепленными винтами 8.20На корпусе 1 установлен кронштейн 9,в который ввернут штырь 1 О, осевое положение которого фиксируется гайкой 11.На гладком конце штыря 10 подвижноустановлен колпачок 12 с пружиной 13 внутри, Колпачок 12 связан со штырем 10 посредством штифта 14.Поддерживающая пластина5 закреплена винтами на крышке 16 корпуса. Оси 7обеспечивают шарнирное соединение...

Номер патента: 1220793

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Ильченко, Кармазь, Кутищев, Кучерявый

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пальцы 2 выполнены составными, нижний стержень 22 телескопически связан верхним стержнем 23 пальца 2 посредством упругого элемента, например пружины 24 растяжения, с возможностью ограниченного осевого возвратно-поступательного перемещения (фиг. 5).Кроме того, для более плотного зажима деталей опорный буртик 25 пальцев 2 спрофилирован конусно или сферически. При этом обеспечивается последовательный снизу вверх плотный зажим детали 13 эластичными втулками 3,Захватное устройство работает следующим образом.Рабочее тело подают в полость 9 по команде от системы управления и поршень 6 со штоком 11 и траверсой 12 перемещается по направлению к руке 16 манипулятора, сжимая при этом пружину 7. Эластичные втулки 3, ранее объемно сформованные...

Номер патента: 1220794

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Веселов, Гостев, Красильников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...из легкого сплава, разделенную двумя мембранами 4, два штока 5, взаимодействующие с мембранами. Штоки 5 соединены с захватными рычагами 1, подпружиненными между собой пружиной 6. Один из рычагов подпружинен пружиной 7 к корпусу пневмокамеры и снабжен регулируемым упором 8, позволяющим точно настраивать координату положения захватываемого изделия. Верхние плечи рычагов имеют регулируемые упоры 9, которые ограничивают величину разведения рычагов.Устройство работает следующим образом. Захватное устройство перемещают в зонукассеты 10, в ячейках 11 которой находятся изделия 12, устанавливают его над ячейкой 11. В пневмокамеру 3 подают сжатый воздух, который давит на мембраны 4, а они в свою очередь - на штоки 5, которые разводят...

Номер патента: 1222539

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рукояткой 11, Закрепляемая деталь 12 с внутренним цилиндрическим отверстием контактирует снаружным диаметром спиральной пружины 5 предназначенных для соединения схватов, и закрепленными на каждом иэторцов корпуса центральными втулками, на одной из которых выполненарезьба, а на другой - бурт, предназначенный для соединения их посредст"вом введенной в схват накидной гайки. 2Зо втором варианте схвата манипулятора концы винта 9 с одной его стороны выполнены соответственно ввиде втулки с квадратным отверстием13, а с другой стороны - в виде квадратного стержня 14, а внешние концы корпуса 1 соответственно выполнены в виде центрирующих втулок 15 и 16 с сопряженными посадочными диаметрами, охватывающими втулку винта 9. Втулки 15 и 16...

Номер патента: 1222540

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Козлов, Никитина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...2 и подшипниковый узел 3 со смонтированной в нем муфтой 4 с коническим зубчатым колесом 5, входящим в зацепление с коническим колесом 6, закрепленным на валу 7, Вал 7 смонтирован в штанге 2 и вторым концом соединен с приводом поворота (не показан). На муфте 4 закреппен цилиндр 8 с поршнем 9 и штоком 10, на конце которого вакреппен прижим 11 с упорами 12. На муфте 4 на осях 13 смонтированы захватные губки 14 с рычагами 15.Захватные части губок образованы полыми полуцилиндрами. В цилиндре 8 привода поворота губок образованы рабочие полости 16 и 7. Диаметр 22540цилиндрического отверстия между губками 14 в их сомкнутом положенииб ольше диаметра захватываемой заготовки 18 на величину Н, равную 1/2 5 высоты накатываемой резьбы.Захват работает...

Номер патента: 1222541

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Дубинин, Шац, Шкловский

МПК: B25J 15/00

Метки: варианты, его, захватное

...захватное устройство характеризует простота конструкции, что обусловливает снижение затрат на проектирование и изготовление, а также экономию материалов. и щее корпус и приводные губки, выполненные из эластичного материала,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью упрощения конструкции при сохранении надежности эахватывания деталей различной формы и твердости, каждая губка выполнена в виде пакета Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для надежного и быстрого закрепления объектов различной формы. и массы, выполненных из различных материалов.Цель изобретения - упрощение конструкции при сохранении надежности захватывания деталей различной формы 1 О и...