B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 960008

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...19 освобождает шарики 10, которые под действием пружин 11 заклинивают ста. 4 э ,кан 9 относительно гильзы корпуса . Дальнейшее движение стакана 9 в сторону порш ня 2 теперь невозможно,1 Тосле того, как стакан 9 заклинеи, яор.вень 2, продолжая двигаться влево (фиг. 2),84своими скосами 16 давят яа роликя 15, сжимая пружину 7 четырехзвенника. Движение стакана 9 влево теперь невозможно, поэтому четырехзвенннк работает как силовой мультипликатор, обеспечивая повышенное усилие прижатия губок 4 к захватываемому предмету. При подаче давления к отверстию 5 ра- бочая среда через щели между вспомогательНым поршнем 3 н гильзой корпуса 1 достйгает поршня 2 и он отходит влево (фиг, 2), при этом пружина 8 вызывает отход стака. на 9 вправо (фиг....

Номер патента: 960009

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Моргунов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси 8 закреплено коромысло 9, которое шарнирно связано с ползунами 10 рычагов 2. В коромысле 9 предусмотрены два сквозных отверстия с размещенными в них шариками 11 и пружиной 12. Кроме того, в корпусе 1 имеются также упоры 13, а вкладыши 3 фиксируются посредством шпилек 14.Схват работает следующим образом.В процессе перемещения тяги б с коромыслом 9 рычаги 2 осуществляют зажим или разжим детали 15. При этом ползуны 10 компенсируют изменение длины короткого плеча рычагов 2.Так как коромысло 9 зафиксировано в тяге 6, то схват работает в режиме сохранения положения продольной оси. В случае несоосности схвата относительно установленной на станке детали, шарики 11, сжимая пружину 12, утаплйваются в свои отверстия. Коромысло поворачивается...

Номер патента: 963849

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14 - ввыполненном в корпусе 1 пазу 18, имеющем продольнйй и поперечный участки, соответствующие наклонному пазу 15.Захват работает следующим образом.При подаче давления в штоковую полость гидроцилиндра 2 шток 17 смещается вправо, сдвигая вправо кулачок 16. Так как ролик 14 помещен одновременно в пазу 15 кулачка 16 и в пазу 18 корпуса 1, он при движении кулачка 16 вправо, оставаясь в крайнем правом положении в пазу 15, смещается по прямой, вправо вдоль продольного участка паза 18. Вследствие того, что центры шарниров 9,8, 13 лежат на одной прямой, шарнир963849 Формула изобретения Составитель В. Павлов Техред М. ГергельКорре Била дактор Б о Заказ 322 Тираж 1087 Государственн елам иэобрете осква, Ж, Подписноо комитета СССРй и...

Номер патента: 963850

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Кажуро

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пантографа, содержащего также замыкающее звено 18и два дополнительных звена 19 и 20,шарниром 21 связанных с корпусом 1963850 Формула изобретения ИИПИ Зараж 1087 322/4 дписноеПП "Патент",д, ул,Проектная,Филиа г.ужг С концом замыкающего звена 18 шарниром 22 соединен палец 23; Оси шарниров 16, 21 и .22 лежат на однойпрямой и образуют три рабочие точкимеханизма пантографа.Палец.23 связан с пантографом икорпусом 1 параллелограммными механизмами, образованными рычагами 2426,Схват работает следующим образом.При вводе схвата в рабочую зону 1 Опо сигналу на захватЫвание деталипривод пальцев через шестерню 3 вращает гайку 2 вместе с коническим колесом 4, в результате чего ви.нт 9,скользя в шлицевом пазу корпуса 1, 15выдвигает палец 10 по...

Номер патента: 963851

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Архипенко, Безруков, Кравченко, Мельников, Поляков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...губка9 для захвата детали 10Оправка 1закреплена на транспортирующем органе 11 манипулятора при помощи винта 12Устройство работает следующим образом.В исходном положении сжатый воэ дух поступает в канал 2 оправки 1и в полость силового цилиндра 5 через отверстие 8Поршень со штокомб, сжимая пружину 7, перемещает приводную губку 9 в крайнее положение, 30 открывая захват. Оправку вводят вотверстие детали 10, которую отрезают резцом 13 от зажатой в патроне 14 токарного станка вращающейся заготовки 15. Оправку в отверстие детали вводят до положения, при котором отверстия-сопла 3 оказывают ся за левым торцом детали. После отрезания детали от заготовки струи сжатого. воздуха, вытекающего из отверстий-сопел 3, начинают действовать на левый...

Номер патента: 963852

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Березовик, Семенков, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...в корпусе 14 силового цилиндра рабочий ход, одновременносжимая возвратную пружину 16. Блок12, установленный с возможностью поворота на штоке 13, перемещается совместно со штоком и воздействует сравным усилием на обе ветви гибкогоэлемента 11, который, взаимодействуя 4 Ос блоками 7, заставляет эажимныегубки 2 и 3 совершать вэаимопараллельное движение.Если между губками 2 и 3 нет никакого предмета, то они сжимаются65 беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаютсяпо сигналу концевых выключателей предельного положения зажимных губок(на чертеже концевые выключатели условно не показаны).Если между губками 2 и 3 находитса какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают его...

Номер патента: 965655

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Адамов, Грунауэр, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...шарнирно крепится к механической руке 34 манипулятора (показана час тично).Предложенный схват манипулятора работает следующим образом.Механическая рука манипулятора перемешает схват в зону обработки детали или на позицию транспортера и совмещает линию центров зажимных губок с осевой линией детали. После этого включается приводной двигатель (не показан). Вращение от приводного двигателя ,по кинематической цепи передается звездочке 24, которая пере- щ дает вращение через вал привода 25, пару цилиндрических шестерен 26 и 27 дополнительному валу 7. Вращаясь, дополнительный вал 7 вращает кулачки 20 и 21 против часовой стрелки. Дисковые кулачки, взаимодействуя с роликами 10 и 11, приводных 35 рычагов 8 и 9, поворачивают последние...

Номер патента: 965763

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Краюхин, Леневич, Цымковский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сидящие на осях 3.Зубчатый механизм с червяком 4 кинематически связывает привод 5 возвратнопоступательного движения губками 2.Схват работает следующим образом.При подаче давления в щтоковую полостьцилиндра привода 5 происходит перемешение червяка 4 вдоль оси и синхронный поворот губок 2, навстречу друг другу.2 ОСхват закрывается.В связи с выполнением рабочих участ- ков по эвольвентамрадиус основной окружности каждой из которых равен расстоянию от линии расположения точек контакСхват манипулятора, содержащий поворотные губки, кинематически связанные сприводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции приодновременном расширении диапазона захватываемых деталей, рабочие участкигубок выполнены по эвольвенте,...

Номер патента: 965764

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Ахундов, Копелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...червячный сектор жестко соединен с веду шими звеньями соответствующего многом звенника, при этом губки выполнены со прягаемыми, каждая в виде цилиндра с прорезями, ось которого совпадает с ось 2одвижного шарнира, соединиенья 1 .Недостатками указанного3 96576 .соединенных с ведущими, звеньями 1 многозвенников. Захват имеет винтовую пару, винт 8, который жестко связан с валом червяка, а гайка 9 винтовой пары установ- . лена в направляющих 10 с возможностью линейного перемещения. Призматкческая . опора 11, установленная симметрично продольной оси захватажестко связана с гайкой 9.Вращение червяка 5 одновременно пе редает движение захватным губкам 4 и призматической опоре 11. Захват изделия осуществляется в положении, когда центр изделия и...

Номер патента: 965765

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Володин, Дудкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...крупными детапями сила эпектромагнита может быть недостаточна дня привода схвата, вследствии этого вал 11электромагнита 12 установлен во втупке 10 и имеет свободное вращение, привод же разворота губок осуществляется,как обычно, системой управпения робота,Поэтому, после самоориентации электромагнита на детапь, первоначально выдается команда от датчика угпа 16 наориентирование (поворот) губок 2, в остальном работа системы управления аналогична роботу для манипупирования мепкими деталями,Конструкция предлагаемого схвата робота технически упрощена и экономически эффективна тем, что не содержит дорогой адаптивной матрицы и не требует применениУ спожной эпектронной аппаратуры,Между полюсами эпектромагнита 12ЗО сосредоточено магнитное...

Номер патента: 965766

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Жариков, Зак, Фрайзус

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружиной возврата 7и пазом 8. Шток 3 снабжен пружиной3 9657 возврата 9 и рычагами 10 и 11, имеющим возможность перемещения по пазу 8 штанги 1. На корпусе манипулятора неподвижно закреплены копиры 12 и 13Схват работает следующим образом.При опускании штанги 1 на исходнуюф позицию с деталью, он производит базирование и закрепление детали 5.Щупы 4 закрепленные на штоке 3, при несовпадении их расположения с характерными осо О бенностями детали 5, например, с отверстиями 14 ипи с ее рельефом, упираясь в поверхность детали б, перемешают шток 3 с рычагами 10 и 11 нарасстояние, равное разности между уровнями. копиров 1 12 и 13. Рычаг 10 выводится:из зацеп- пения с коптером 12, рычаг 11 вводится в зацепление с копиром 13. При перемешении...

Номер патента: 971646

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Мурашев, Сумкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...с ваа шестерня этой пары жесткорпусом датчика.Формула изобретения 3 971646Задающее устройство 2 воспринимает сигналы системы управления 8 и датчика обратной связи 3.Червяк 6 установлен в корпусе 1 на подшипниках 9. 5На выходном валу 10 датчика 30 жестко закреплена шестерня 11, находящаяся в зацеплении с ведущим колесом 12, жестко закрепленным на валу 5, На корпусе датчика жестко закреплена шес" ,1 в терня 13, находящаяся в зацеплении с зубчатым колесом 14, жестко связанным с червяком.Предлагаемый захват работает следующим образом, 1%По сигналу задающего устройства 2, привод 5 передает крутящий момент черве сниральную пружину 7 на иервяину передачу 6. При этом происходит зажим губок 4. При соприкосновении губок 4 2 ф с объектом...

Номер патента: 971647

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Пашков, Спатару

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...В этом случае губки 6 должны быть развернуты вокруг своих осей на 180, т.е. в сторону поверхностей захвата захватываемых объектов. Иными словами, губки, расположенные симметрично меньшей оси эллипса, при увеличении внутри капсулы давления, расходясь, будут осуществлять захват детали, а губки, расположенные симмет-рично большей оси, сходясь, будут захватывать деталь. Независимое перемещение всех губок обеспечивается местными деформациями оболочки капсулы,что позволяет осуществлять захват деталей со значительным колебанием допуска на их изготовление,Применение предлагаемого захватапозволяет получить следующие преимущества.Во-первых, можно осуществлять одновременный захват нескольких деталей, что позволяет увеличить производительность...

Номер патента: 973354

Опубликовано: 15.11.1982

Автор: Кузнецов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...16 соединен с ведущим звеном 18 шарнирной осью 22, причем звенья 12, 16, 18 и 19 составляют группу звеньев 3-го элемента изгиба, Ведомое звено 18 соединено шарнирными осями 23 и 24 с ведомым звеном 25 и промежуточным звеном 26, причем 0 звенья 18, 19, 25 и 26 составляют группу звеньев 4-го элемента изгиба, Промежуточное звено 19 соединено с ведомым звеном 25 осью 27,ведомое звено 25 соединено с губкой 28 шар нирной осью 29, промежуточное звено 26 связано с губкой осью 30, причем звенья 25, 26 и 28 составляют группу звеньев 5-го элемента изгиба, Свободный конец губки 28 имеет заостренную форму и упирается в деталь 31, пластины губки соединены осью 32, Каждое звено, кроме консоли 9 и звеньев 5, 16 и 26, состоит из 2-х одинаковых...

Номер патента: 973355

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Бабич, Вовк

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...своей пластины и заходящие впазы противоположной пластины.5 Таким образом, при перемещении подвижной пластины относительно неподвижной происходит зажим выводов детали в углах формы пазов в верхней и нижней части, т.е, осуществляется базирование выводов детали относительно неподвижной пластины, а значит базирование детали относительно схвата. Схват заключает подвижную пластину 1 и неподвижную пластину 2 (фиг,2), которые в данном случае имеют одинаковую форму (фиг,5)Пластины имеют шесть продольных, заостренных 2 О с одной стороны пазов по числу выводов у зажимаемой деталиК каждому из пазов со стороны заостренного конца примыкает выступ 3, продолжающий контактную поверхность вершины 25 угловой части паза (фиг.5). Касательно к...

Номер патента: 975387

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Адамов, Грунауэр, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...16,которые соответственно жестко закреп"лены на двух парах параллельных валиков 17, 18 и 19, 20, которые подвижно смонтированы в корпусе 1 и оснащены двумя парами зубчатых секторов 21, 22 и 23, 21, находящихсясоответственно в постоянном зацепле.нии, так что вращение одного валикаодной пары параллельных валиков вызывает вращение и второго валика этойпары. На внутренних концах одних параллельных валиков каждой пары закреплено по одному приводному рычагу 25 55 и 26, которые взаимодействуют соответственно с рабочими поверхностями 5 и 6 барабанного кулака, а на внутренних концах вторых валиков - поодному рычагу 27 и 28, которые служатдля крепления пружин 29,и 30, закрепленных своими вторыми концами наприводных рычагах 25 и 26 и служащихдля...

Номер патента: 975388

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, захвата, хрупких

...грузоподъемность, В полости внутренней оболочки губки расположен тонкостенный баллон 6 с зазором относительно внутренней поверхности губки, давящий на ребра 4 жесткости причем баллон б покрыт изнутри ворГйстым капиллярнымВНИИПИ Заказ 889 У Тираж 1087 Подписно 3 9753слоем, Капиллярный слой пропитан легкоиспаряемым веществом, например,спиртом. Внутри баллона 6 находится также сильФон 7, соединенный .с атмосФерой. ОЬратная сторонагубки захвата имеет ребра 8 для улучшения теплоотдачи.Электрический ток к губке подводится за.счет контактов и металлизированных боковых стенок губки (не показаны ).Губка захвата раЬотает следующимобразом,К металлизированным боковым стенкам губки поДводится напряжение,из-за 1чего, легкоплавкое вещество, разме...

Номер патента: 975389

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Апатов, Васильевых, Корсаков

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...применяются трубчатые лотки 22 с отсекателями деталей 23, приводимыми в действиесамим схватом, или кассета 24 с заранееориентированными деталями,Сборка группы деталей 25 с ответными деталями 26 производится в сборочномприспособлении 27,.схематично показанном на фиг. 2,Работа схвата осуществляется следующим образом,Группа собираемых деталей 26 подвется в загрузочную позишпо в предварительно ориентированном виде эа счет лотков22 или кассеты 24,Под действием штока 5 подвижнаязажимная губка 3 схватв отводится нвнекоторое расстояние от неподвижной губки 4, обесйечиввя доступ деталей в схват,и схват переносится рукой робота в загрузочную позицию для приема группы собираемых деталей 25.При этом, если питание схвата производится из кассеты 24,...

Номер патента: 975390

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания, механизм

...своей диафрагмой 5 один иэ захватов 1 или 2. При контакте с изделием, например захвата 1, в его камере 4 будет создано давление,такое же давление будет создано и в полости 6 золотника 7. Вследствие разницы давлений в полостях 6 и 8 золотник 7 переместится влево и перекроет канал 26, прекратится выдвижение штока гидроцилиндра 11,Через открывшийся канал 34 жидкость .из гидроцилиндра 18 пойдет в систему 35 слива, а в гидроцилиндр 17 начнет поступать жидкость по каналу 20, ,:Как только захват 1 выйдет из контакта с изделием, давление в полостях 6 и 8.устраняется и золотник 7 займет нейтральное положение.Нач нет выдвигаться шток гидроцилиндра 11. При повторном контакте с изделием, захвата 1 все повторится,.Так будет продолжаться до тех...

Номер патента: 975391

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Бескоровайный, Ярошевский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...т л и ч а ющ и й с я тем, что по меньшей мерев одном торцовом упоре выполненопродольное отверстие,в котором устапринятые во внимание при экспертизе0 1. Авторское свидетельство СССР 3 9753деля 1 и связан с силовым приводомклин может перемещаться по вертикали, например с помощью пневмоцилиндра ), Постоянный контакт клина с роликами рычагов обеспечивается стяж- зной пружиной о.Нижние плечи рычагов 1 выполненыс уклонами под углом от оси схвата для создания сил, поджимающихпружину к шпинделю. 3В одном или нескольких упорахсмонтированы пальцы 9, которые могутвыдвигаться из пят на определеннуювеличину под действием пружин 10,но не могут проворачиваться относительно оси упоров,ЪНижние плечи рычаговразмещеныв промежутке между упорами 2 так,чтобы...

Номер патента: 975392

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Афанасьев, Новичихин, Сипайло, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...9 образуется такжетрубкой 13, Трубки 12 и 13 соединены впо образующим крепежными элементами 1или клеем,Устройство средства подключения полости к системе подачи рабочей среды8 выполнено в виде вентигя 15 с приво 25дом от электромагнита,16, которыерасполагаются внутри поперечнойперегородки.7. Вентиль 15 поджат пружиной 17 так, что в исходном состоя"нии полость .6 соединена с атмосферой. 3 оЗахват работает следующим образом,В исходном состоянии все полости6 секций ч отключены от системы подвода сжатого воздуха, пальцы 3 прямые,При подключении одной полости 6 сек"ция ч изогнется в сторону, противоположную этой полости. При подключении двух соседних полостей (при ихобщем числе больше двух) произойдетизгиб секции в направлении,...

Номер патента: 982898

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Серов, Шапошников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...выдвинут из штанги 1 в крайнее положение. Зажимные губки 12 перед стыковкой сжаты (фиг. 2), кулисы 8посредством пружины смещены по пазу 6 корпуса, а оси 15 роликов 14находятся в верхней части наклонныхпазов 10 кулис 8,Стыковочный узел, размещенныйна конце штанги 1, перемещается внапр)авлении стыковочного гнездав корпусе 7 до упора кольцевого выступа корпуса в кольцевую выточкуна конце штанги 1. При этом выступы 16 стыковочного узла байонетногосоединения штанги 1 входят в продольные пазы стыковочного гнездабайонетного соединения корпуса 7, ашарнирные выступы 9 кулис 8 черезпрорези 5 входят в кольцевую канавку 4 конуса 3 до упора выступов 9в буртик канавки 4, т.е. до полногозахода шарнирных выступов 9 в канавку 4 конуса 3.Затем...

Номер патента: 982899

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Жавнер, Отливаникова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 и опорный диск 10.Захват манипулятора работает следующим образом,Исполнительный механизм манипулятора опускает захватное устройствона объект транспортировки. При этомпод действием веса корпуса 1 пружина 3 деформируется на на некоторуювеличину. Величина деформации пружины 3 выбирается такой, чтобы кулачок 8 воздействовал на размыкающие рычаги 5, которые раскрываютзахватные рычаги 4, преодолевая усилие пружины 3, так как раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла поворота относительно захватных рычагов 4. При соприкосновении упоров 6 с объектом транспортировки исполнительный механизм продолжает опускаться. Шток перемещается на величину, необходимую для выхода кулачка 8 из взаимодействия с раэмыкающими рычагами 5, после...

Номер патента: 982900

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Корнеев, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...1, выполненный в.виде П-образ-ной скобы, губки 2, выполненные ввиде герметичных эластичных баллонов,заполненных рабочей средой 3, а также тепловыделяющие 4 и теплопоглощающие 5 элементы. При этом рабочаясреда представляет собой легково 1 гоняемое вещество. 5Захватное устройство работаетследующим образом.При входе захватного устройствав рабочую зону происходит нагревлегковозгоняемого вещества в баллонах (от источника нагревания), приэтом часть его переходит в газообразное состояние, в баллонах повышается давление, и они расширяются, зажимая деталь. На позиции разгрузкигубки 2 охлаждаются, давление падает,газообразное вещество конденсируется, губки 2 размыкаются, освобождаядеталь. Рабочей средой Э может быть легковозгоняемое...

Номер патента: 982901

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Потеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...движения установлены фиксаторы 12 и 13,выталкиваемые пружинами 14 и 15.В качестве фиксаторов могут бытьиспользованы, например, микропереключатели, включенные в электрическиецепи электромагнитов 8 и 9 привода3 электромагнита 2. В губках 4 и 5установлена деталь 16.Предлагаемый схват работает следующим образом.В исходном положении электромаг виты 2, 8 и 9 выключены, рычаги сгубками расположены так, как показано на фиг, 2 пунктиром. При прохождении схвата над деталью электромагнит 2 включается и притягивает ЗО кцеталь. Во время перемещения руки со982901 нВць Л охватом к позиции установки детали на техйологическое оборудование электромагниты 8 и 9, а также привод 3 электромагнита 2 включаются, При этом губки 4 и 5 сжимаются и. перемещают...

Номер патента: 984861

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Минкевич, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пазы 19 на крышке 12. В гильзах 16 и 17 тяга 14 закреплена гайкой 20, навернутой на резьбовой конец и помещен ной внутри гильзы 16 с возможностью перемещения по шестигранным направляющим лишь вдоль оси гильзы 16. Гильза 16 закреплена с возможностью вращения вокруг оси цилиндра. Взаимное проворачивание тяги 14 и гильзы 17 исключается за счет размещения резьбового конца с лысками в параллельных направляющих 21 отверстия гильзы 17. Захват манипулятора работает следую О щим образом.В исходном положении оба поршня 2 и 5 смещены пружиной 13 в нижнее положение зажимные губки 8 разведены. Для захвата детали в рабочую полость 9 подают энергоноситель, поршень 2 перемещается относи тельно поршня 5 и через шток 3 и рычаги 7 приводит в движение...

Номер патента: 984862

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...уровне, обеспечивающем между ними наличие тела по- З 5 ковки (заготовки), которую нужно извлечь из штампа в ориентированном положении. С началом движения штока 9 силового цилиндра привода нажимной элемент 1 О, смещаясь вместе с ним, передает через пружины 1 усилие поперечине 8, которая 40 посредством тяг 6 и осей 3 и 7 поворачивает губки,2, вследствие чего осуществляется зажим поковки с усилием, зависящим от жесткости пружин 11 и смешения штока 9. Одновременно с началом движения 45 штока 9 пальцем 12 передается движение рычагу 13, который, поворачиваясь на своей оси 14, выбирает первоначальный зазор между ним и облоем и при дальнейшем движении выталкивает поковку из нижней половины штампа. Опирание корпуса 1 50 захвата на дно паза...

Номер патента: 986777

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бридун, Старухин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...б, за.крепленного на корпусе, соединен клин 7, размещенный между нерабочими плечами рычагов и имеющий две кли новые ступени. Ступень 8 клина пред- назначена для взаимодействия с роликами 9, установленными на концах нерабочих плеч рычагов, а стуПень 10 - для взаимодействия с опорами 11, смонтированными между роликами 9 и шарнирами 2 с возможностью само- установки под действием ступени 10 клина и образования с нею самотормо" зящегося клинового соединения.При осевом перемещении клина 7 силовым цилиндром б в положение, показанное.на чертеже, ступень 8 клина через ролики 9 разводит нерабочие плечи 4 рычагов, растягивая пружину 5 и обеспечивая сближение концов рабочих плеч 12 рычагов для захвата079 Подписноеного комитета СССРений и...

Номер патента: 988548

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Румянцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...штока и паз 8, в который на роликах 9 с помощью оси 10 шарнирно установлены губки 6, связанные этой осью с рычагом 4.Захват работает следующим образом.При движении штока 3 вниз (по чертежу) рычаг 4 через ось 10 и ролик 9 упирается в нижнюю кромку паза 8, что приводит к повороту рычага и раскрытию губок захвата. При движении штока вверх рычаг 4 упирается роликом 9 в верхнюю кромку паза; происходит смыкание губок захвата, при этом губки совершают движение вдоль оси паза параллельно одна другой, так что центр захватываемой детали остается неизменным при различных ее диаметрах до размера, равного двойной длине рычага параллелограмма.Применение захвата предлагаемой конструкции позволяет сократить количество типоразмеров захватов для широкого...

Номер патента: 988549

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Воробьев, Гамов, Шпицер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в корпусе 1 шариков и установленных в соответствующих отверстиях 7, выполненных в корпусе . На поверхности подвижной части 2, соприкасающейся с корпусом 1, выполнены клиновые поверхности 8. Над верхним рядом захватных элементов на корпусе 1 выполнен упор 9., Расстояние между рядами элементов 5 и 6 15 кратно двум расстояниям между соседними клиновыми поверхностями 8.Работа устройства производится следующим образомКорпус 1 до упора вводят в полость гру-за. Затем привод 3 линейного перемещения перемещают .подвижную . часть 2 относительно корпуса 1 вниз. При этом захватные элементы 5 под действием верхней кли- .новой поверхности 8 выдвигаются из корпуса 1, а средняя клиновая поверхность уо;988549,Формула изобретения Фиг Составитель А....