B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1341022

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Увакин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...направляющих 8, элементы 11 автоматики, установленные на корпусе 1Захват работает следующим сбря : амЗахват рукой манипулятора выводится в исходное полажение для взятия детали распслсу анной в нркопителр или падающем .строй:." г е, Нривадной реечный механизм 6 устанавливает з ажимныеулачки 2 ив и сходноеположение, позволяющее вводить их на базовую поверхность детали. Движением руки манипулятора зажимные кулачки 2 и 3 вводятся на базовую поверхность детали до нажатия на кам" пенсирующую базу 7, которая вместе с подвижными направляющими 8 переме дается, =жимая пружины 9 дс тех пор, пока упор 10 войдет в контакт с эле ментом 11 автоматики, после чего рука манипулятора останавливается Величина хода компенсирующей базы 7определяется...

Номер патента: 1341023

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Геселев, Серебрякова, Топчиашвили, Чадунели

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...нафиг. 2- то же, вид сверху.Захватное устройство закрепляется на исполнительном механизме 1, например, механической руки, промьппленного робота или манипулятора, состоит из корпуса 2 и закрепленного на нем силового цилиндра 3 со штоком 4. На корпусе 2 закреплены с возможностью проворота на осях 5 щечки 6, вы полненные с пазами 7, а к штоку 4 силового цилиндра 3 прикреплен подвижной элемент 8, выполненный в виде планки. Захватное устройство, содержащеекорпус, зажимные элементы, один изкоторых приводной, а другой жестко 35 сОединен с корпусомр О т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повыгщения точности базирования и надежности работы, оно снабжено двумя парами шарнирно установленных на кор пусе щечек с пазами, а в приводномзажимном...

Номер патента: 1341099

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Крускоп, Старов

МПК: B25J 15/00, B63C 7/20

Метки: аппарата, исполнительный, манипулятора, орган, подводного, спасателя

...в виде гнезда 8 клиновогозамка, закрепленного на губке с помощью механизма 9 сброса. На запорной части 6 клинового замка укреплен конец грузового троса 1 О, пропущенного через проушину 11 гнезда8, Другой конец грузового троса 10закреплен на грузоподъемном устройстве 12.Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя ра"ботает следующим образом,спасаемого обьекта губками 3 и 4происходит соединение запорной части 6 замка с гнездом 8При этомтрос, проходящий через гнездо 8, образует самозатягивающуюся петлю вокруг спасаемого объектаПосле отде"ления запорной части 6 и гнезда 8от губок 3 и 4 вся нагрузка от спа"саемого объекта передается на грузоподъемное устройство 12 через трос10 без участия захвата 1. 2 ил. Аппарат-спасатель...

Номер патента: 1341146

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Фоменко

МПК: B25J 15/00, B66C 1/66

Метки: грузозахватное

...14 и 15 для исключения проворота губок относительно стоек.Устройство работает следующим образом.Поступившее по транспортеру 16 изделие 17, имеющее узел адресования и фланцы 18, фиксируется в зоне манипулирования, после чего грузозахватное устройство перемещается вниз до тех пор, пока фланцы 18 не будут препятствовать выдвижению малых из пазов губок 5 под действием пружин губки утоплены при ходе захвата вниз вследствие взаи модействия поверхностей 14 губок с фланцами 18 изделия). По окончании хода устройства вниз рабочие поверхности 11 и 13 малых губок оказываются ниже фланцев 18, а рабочие поверхности 12 больших губок 9 - выше флан 2цев 18, так как хода захвата вниз недостаточно, чтобы и большие губки оказались ниже фланцев 18....

Номер патента: 1342658

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Попов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: головка, самоустанавливающаяся, сборочная

...закрепленного на корпусе 25центрирующего плунжера 40, сопряженного по точной подвижной посадке скорпусом 22, соленоида 41, пружин42 и электромагнита 43, содержащего 3 псердечник 44 и обмотку 45.Внутри корпуса 25 расположен полый шток 46, корпус 47 и корпус 48.В полом штоке 46 размещен шток 4,имеющий возможность вращения от при 35вода 49, жестко закрепленного наполом штоке 46. Полый шток 46 установлен в корпусе 47 посредством двухподшипников 50 с возможностью качания в вертикальной плоскости относи -тельно оси Х (фиг.2), Регистрацияэтих движений осуществляется датчиком 51 угловых смещений, жесткозафиксированном в корпусе 47. Электромагнит 52, содержащий сердечник53 и обмотку 54, служит для фиксацииповорота полого штока 46...

Номер патента: 1342724

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Мухина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...состоит из корпуса 1 г приводом, пальцами 2, установлецными в корпусе 1 с возможасть 7 пиейного перемещения. На пальцах 2 дкреплецы одним концом убки 3, вьполцецне в виде ппастицчдтых пружин. 1 х рдбочие концы размещены го стороны рабочих участков пальцеви смонтированы под угломк плоскости симметрии схвата, причем, плоскости губок 3 выполнены парал:епьцыми одна другой, а закрепление концов - ос.симметричным.Угол наклона губок 3 относительнопагкости симметрии схвата, а соответственно и угол пгворота заготовки, жд гон в гхвдте, относительно его аси могут быть выполнены регупируемыми, например, за счет установки регупировочцьх витв-упоров 4, взаимодействующих с губками 3.Захватное устройство рабтает следующим образам.Заготовка ,...

Номер патента: 1342725

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Царевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...а именно к промышленным роботам, манипуляторам и автооператорам предназначенным для механизаФ5ции и автоматизации основных и вспомогательных о пераций,Цель изобретения - улучшение динамических характеристик,Ца фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг2разрез А-А на фиг. 1.Захватное устройство содержит установленный на основании 1 силовойцилиндр 2, содержащий прямоугольныйв сечении корпус 3, в котором установлены с возможностью перемещенияподвижные уплотнительные пластины 4,подпружиненные относительно корпуса3 пружинами 5 сжатияСиловой цилиндр 22 имеет поршень 6 прямоугольного сечения, имеющий в осевом сечении профиль, соответствующий закону перемещения захватных губок 7. Поршень 6связан через шток 8 с...

Номер патента: 1342726

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...35 16, который с помощью шариковых направлявших 17 подвижно установлен на корпусе 3, причем на основании 1, корпусе 3 и ползуне 16 выполнены упоры 18 - 20, а между упорами 19 и 40 20 размещена пружина 21 сжатия в предварительно сжатом состоянии.Поворотные рычаги 12 и 13 второй зажимцой губки 5 шарнирно размещены ца корпуе 3, шток 2 жестко зафикси рован на основании 1, а коромысла 14 и 15 шдрнирно связаны со штоком 2, Полости 22 ц 23 корпуса 3 связаны с источником сжатого воздуха (не показан) посредством каналов 24 и 25, вы п выполненных, например, в штоке 2,Охват манипулятора работает следующим образом.Через кацап 24 в полость 22 корпуса 3 поддется сжатый воздух, и корпус 3 начинает перемещаться слева направо, причем вместе с цим...

Номер патента: 1342728

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Чернецова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписнОР Нроизводс твенно-полиграфическое прдприяти, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах манипуляторов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На чертеже показан схват манипулятора, обуй вид .Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого в шахматномпорядке расположены полые эластичныекамеры 2, соединенные регулируемымивентилями 3 с источником сжатоговоздуха, регулируемыми вентилями 4между собой и регулируемыми вентилями 5 с атмосферой,Схват манипулятора работает следующим образом,При захвате детали часть вентилейоткрывается, и сжатый воздух, посту 20пая в эластичные...

Номер патента: 1342860

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Васильев, Потапов, Финагин

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: груза, захватное

...пластиныможет быть одна или две, Каждая парапланок 8 смонтирована на захватномрычаге 2 на соосных пальцах 9, жесткозакрепленных с боковых сторон каждогозахватного рычага 2, и выполнена сотверстием 10 для пальцев 9,Захватное устройство работает следующим образом,При известности сортимента захватываемого груза большого или малогодиаметра и ступенчатого планки 8 сэажимными элементами 3 и 4 определенным образом с анавливаются на пальцы 9 и фиксируются на захватных рычагах 2, В исходном положении захватныерычаги 2 разведены. После подачи команды на захват рама 1 подводится кпозиции захвата. Г включением приводаосуществляются поворот захватных рычагов 2 с зафиксированными на них планками 8 с зажимными элементами 3и 4 и захват груза,...

Номер патента: 1346421

Опубликовано: 23.10.1987

Авторы: Бабаджанян, Кулешов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...соединенную с пневмосистемой. 2 ил..г С,Грибоейник Составите Техред Л. рректор В,Бутяг Редактор В,Данко Тираж 951Государственноголам изобретенийМосква, Ж, Р каэ 5079/1 писное митета СССРткрытийская наб., д.4/5 по1303 Производственно-полиграФическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектна Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным головкам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности захвата.На фиг,1 дан захват промышленного робота, общий вид в разрезе; на фиг.2 - вид А на фиг,1. 10Захват промышленного робота крепится на руке манипулятора 1 и содержит корпус 2, выполненный в виде стакана, эластичную тороидальную оболочку 3, закрепленную на стенке стакана 15 держателями...

Номер патента: 1348168

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Зиндер, Краевский, Красновская, Олехнович, Павлович, Ситов, Хаги

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 = 1, 2, 3 - положения механизма, крайниеиз которых определяют диапазон зажимаемых деталей;ХУ, - координаты)-го положения соединительного шарнира 11 вело мого звена 6;Х У, - координаты опорного шарнираведомого звена 6;г - дпина ведомого звена 6;К - длина ведущего звена 5;10- длина соединительного звена 7,несущего призматическую губку 2;Х, - абсцисса опорного шарнираведущего звена;Е, - угловое положение ведущегозвена 5 относительно оси ординат;с(, - угловое положение соединительного звена относительно оси абсцисс.20Например, если длина 1 соединительногозвена 7 выбрана равной абсциссе Х с опорного шарнира 8 ведущего звена 5, то длина г ведомого звена 6 будет равна половине длины К ведущего звена 5.Схват работает следующим образом.25 В...

Номер патента: 1350002

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Гайдуков, Пресман, Сатлер, Сосонкин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват

...при вы,;вижении штока 7. На верхней губке 3 закреплены отсекатель 11 с боковыми пластинами 12 и 13 из немагнитного материала, например текстолита, в которых для облегчения выполнены окна В. На нижней губке 4 смонтирована планка 14, на которой с возможностью самоустановки смонтированы на подвесках 15 магниты 16 и демпферы 17, выполненные, например, из поролона. На подвески 15 надеты также тонкие шайбы 18, число и толщина которых могут изменяться в зависимости от требуемой грузоподъемности магнитов. Стсекатель 11 подпружинен относительно планки 14 дополнительно пружиной 19, а величина хода губок регулируется упором 20. Схват работает следующим образом.При разжатых губках схвата поршень 5 находится в крайнем правом положении, магниты...

Номер патента: 1350003

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Васильев, Морозов, Трахтенгерц

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, промышленного, робота

...с определенным усилием сжатия захват переносится рукой робота и фиксируется над объектом, установленным на рабочей позиции После этого захвзт опускается так, что об ьект свобод)ЕО входит внутрь спиральной пружины 2. В этом исходном состоянии сигнал, снимаемый с выхода схемы 11 ср;внения, равен максимальному значеник), так как я выходе срязочувствительного 1 зыпр амителя 12 напряжение равно нулю, Сигнал со схемы 1 сравнения подается на управляез 1,й делитель 9 напряжения. Нз второй вхс д этого делителя подается напряжение с истоцника 8.Ле итс.ь напряжения работает гак, чтомака)мальному сигя у на его управляю щем входе соответствует минимально. апря кение ня вь)ходе, которое подаетсе на катушку 4 индуктизности. При подач напряжения на...

Номер патента: 1350004

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Куковинец, Окрент, Перетятько, Фидря

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...являющихся осями поворота при их сведении-разведении. Своим зубчать м участком 9 поворотный элемент 8 взаимодействует с зубчатой рейкой 13, жестко сое. диненной посредством щек 14 с двусторонним штоком 15 силового цилиндра 16 привода поворота, установленного в корпусе. Схват работает следующим обр зом.По команде системы управления рука робота подводит схват к зажимаемой детали 17, находящейся в фиксированном положении и закрепленной с обоих концов. 3 .жимные рычаги 3 с губками 4 разведены пружиной 7, а шток-клин 6 силового цилиндра 5 находится в верхнем положении. Радиус поворотного элемента 8 выбирается, исходя из размеров части детали, контактирующей с губками, и требования свободного вхождения детали в зев поворотного элемента 8, ось...

Номер патента: 1350005

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Винокуров, Фокин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вокруг направляющей 4. Кулачки 6 имеют торцовые рабочие поверхности - выступ 7 для упора в торец зажимаемой детали 3, и находятся под воздействием пружины 8, Ход кулачка 6 в сторону зажимаемой детали 3 ограничен стопорным кольцом 9. Рабочая поверхность 10 служит для установки на нее детали 3. Кулачки 6 имеют рабочие поверхности 11. Ползуны 2 перемещаются под действием привода (не показан).Захват работает следующим образом.При подходе захвата к захватываемойдетали 3 ползуны 2 разведены, кулачки 6 под действием пружин 8 прижаты к упорным кольцам 9, между боковой поверхностью детали 3 и рабочими поверхностями кулачков 6 имеется зазор. После контакта торца детали 3 с выступом 7 корпус 1 продолжает движение в сторону детали 3 через выступы 7...

Номер патента: 1350006

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Бирюков, Бубнов, Ларин, Чеканина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 1Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах манипучяторов.Цель изобретения - повышение грузоподъемности.На фиг. 1 изображено захватное (строй- ство, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Захватное устройство состоит из корпуса 1. выполненного в виде цилиндра, внутри которого помещаются крыльчатка 2, закрепленная на валу двигателя 3, и лопатки 4, установленные на кольце 5. К нижнему основанию крепится сетка 6.Захватное устройство работает следующим образом.При вращении крыльчатки 2 от двигателя 3 в корпусе 1 создается изолиро 1 занный вихревой поток, который в верхний части опирается на лопасти крыльчатки 2,; в нижней - на сетку 6, причем при подп,ек е более крупных...

Номер патента: 1351774

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Глекель, Тобияш

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...корпус 5, скалки 19, 20, рычаг 16 - превращается в одно целое, после чего происходит поворот корпуса 5 и связанных с ним раскрытых зажимных рычагов 1,2 в исходное положение.Формула изобретения водной механизм с выходным валом иповоротный корпус, на котором шарнирно установлены зажимные рычаги с механизмом синхронизации, включающим 1 135 1774 2Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствамдля захвата и кантования изделий вавтоматических линиях.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг. 2разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 -разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - раэрез В-В на фиг. 1.Захватное устройство содержит зажимные рычаги 1,2, связанные шарнирно...

Номер патента: 1351775

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...16 в видерезьбового кольца, вворачиваемогов торец конической поверхности 2 корпуса 1 и контактирующего своим опорным буртиком с конической пружиной3, а другой - 17 в виде винта, вворачиваемого в стержень 7 и упирающегося своим трубчатым торцом в дополнительный элемент 5 через промежуточную шайбу. Наружный конец винта17 заканчивается рукояткой, располагаемой над рукояткой 12,Захватное устройство работаетследующим образом.В исходном положении захватногоустройства спиральная пружина 3 находится в раскрученном состоянии,при котором внутренний диаметр внутренних витков пружины 3 несколькобольше наружного диаметра закрепляемой детали 18, что в свою очередьобеспечивается раскручиванием внутренних витков пружины 3 по отношениюее наружных...

Номер патента: 1351776

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...жестко зафиксированные зажимами 29 и 30пальцы 31 и 32 с закрепленными на 10осях 33 и 34 зажимными элементами ввиде свободно вращающихся роликов35 и 36, захватывающих и центрирующих вращающуюся деталь 37,Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении приводнойшток 1, служащий центральным пальцем,занимает положение относительно корпуса 2, при котором ось 4 зажимногоролика 3 и приводного шкива 5 совмещается с осями направляющих шкивов23 и 24 замкнутого гибкого звена 6,а пальцы 31 и 32, кинематически связанные со штоком 1 посредством замкнутого гибкого звена 6 на приводномшкиве 5, натяжном шкиве 10 и направляющих шкивах 23-28, занимает положение у шкивов 26 и 28 соответственно что фиксируется зажимами 29 и...

Номер патента: 1351777

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Козлов, Никитина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...штоком 3, соединенный сдержавкой 4, На корпусе 1 на осях 5смонтированы поворотные рычаги 6,7со сквозными пазами 8, расположенными под углом к оси перемещенияштока 3. Рычаги 6 и 7 соединены сдержавкой 4 с помощью штифтов 9, пропущенных через пазы 8 и закреплен 30ных на державке 4, На рычагах б и 7закреплены зажимные губки 10 и 11.На корпусе 1 на осях 12 смонтированаповоротная планка 13, отжимаемая всторону губок 10, 11 пружинами 14,Планка 13 снабжена стойкой 15 с упаром 16, взаимодействующим в рабочемположении с датчиком 17, смонтированным на кронштейне 18 корпуса 1. В отверстии корпуса 1 образованы рабочиеполости 19 и 20. Поршень 2 дополнительно отжимается в рабочее положение пружиной 21,Захватное устройство работаетследующим образом....

Номер патента: 1351778

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Лившиц, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из токопроводящего материала. Звенья губок электрически изолированы от 30 рычагов 2 схвата (например, путем выполнения центральных шарниров 15 звеньев губок из токонепроводящего материала). Два звена 6 и 7 губок, смежных звену 4, соединены проводами 16 с входом измерителя 17 электрического сопротивления, выход которого соединен с блоком 18 управления манипулятором. На основном приводе 1 имеется место 19 крепления схвата, 10Устройство работает следующим образом.1 Схват подводят к захватываемой детали 20 до соприкосновения и установки среднего звена 4 относительно детали 20. Далее включают основной привод 1. При изменении длины диагонали 3 за счет шарнирного соединения рычагов 2 и их перемещения происходит перемещение звеньев 6, 7...

Номер патента: 1351779

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Алямовский, Гусев, Козловский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...за габариты корпуса. Щеки 1 жестко соединены с тягами 18, проходящими через отверстия 19 в упорах 20, жестко закрепленных на корпусе силового цилиндра 12, и снабженными упорами 21, положение которых на тягах 18 может регулироваться, В щеках 1 со стороны губок 4 имеется клиновидный вырез, кромки 22 которого расположены под углом, меньшим угла расхождения рабочих поверхностей губок 4 при их полном раскрытии перед захватом объекта, например литника 23Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток 11 силового цилиндра 12 поднят, траверса 10 поджата к упорам 13, клин 7 под действием пружин 9 выведен из контакта с распорными поверхностями 5 зажимных рычагов 3, благодаря чему ,губки 4 под действием пружины 6 разведены....

Номер патента: 1355482

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Ивашов, Некрасов, Петров, Трояновский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...регулируется, например, с помощью винтовых механизмов,13554 Формула изобретения Схват промышленного робота, содержащий расположенные на корпусе приводные губки, выполненные в виде изогнутых пластин, имеющих выпукло-вогнутую форму, концы которых шарнирно связаны с корпусом, а середина жестко соединена с рычагом, кинематически связанным с приводом, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, середина пластины шарнирно связана с корпусом и имеет возможность регулировочного поперечного перемещения, кинематическая связь рычага с приводом осуществлена посредством кулисы, а пластины выполнены в виде манометрических трубок с возможностью подачи в их внутреннюю полость рабочей среды под давлением....

Номер патента: 1355483

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Алдакушин, Кац, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...программе работы манипулятора и типоразмеру детали.Захватное устройство работает следующим образом.При поступлении в систему управления сигнала о наличии кассеты с деталями манипулятор подводит захватное устройство к шаблону 11. При этом рычаг 10, взаимодействуя роликом 16 с выступом шаблона 11, поворачивается (фиг.2). Фиксатор 13 задвигается вкорпус 1. Расстояние от нижнего торца рейки 3 до ролика 12 шаблона 11 определяется типоразмером детали. В бесштоконую полость силового цилиндра 2 подается сжатьп воздух. Поршень 6 с рейкой 3 совершают ход до упора в ролик 12 шаблона 11, одновременно поворачивая шестерню с осью 8 и выдвигая 5 10 15 20 25 ЗО рейку 4, Копир 9 поворачивается вместе с осью 8 и н конечном...

Номер патента: 1357221

Опубликовано: 07.12.1987

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...3, заполненный рабочим телом4, и средство для деформации баллона 3, включающее электрическую обмотку 5, охватывающую корпус 2, идополнительный эластичный баллон 6,заполненный магнитопроводной жидкостью 7. Губки 1 схвата жестко связаны между собой кронштейнами 8. Рабочая поверхность 8 противоположнойгубки может быть покрыта эластичнымматериалом или для повышения усилиязахвата она может иметь аналогичнуюконструкцию (фиг.2),Кроме того, на корпусе 2, который выполняется из немагнитопроводного материала, может быть установлен постоянный магнит 9, при этоммагнитные поля, создаваемые обмоткой5 и постоянным магнитом 9, имеютвстречное направление. Позицией 10обозначена захватываемая деталь,Схват работает следующим образом.При...

Номер патента: 1357222

Опубликовано: 07.12.1987

Авторы: Артоболевский, Мишнин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: грузов, захвата, транспортирования

...механизма, источник 1 В2 вакуума, вакуумные присосы 3 и 4.группу эластичных присосных манжет5-8, вентили 9, сообщающие соответствующие присосы с источником вакуума и атмосферой, Детали обозначены 2 Оцоэициями 10-12.Устройство работает следующим образом.В исходном положении присосныеманжеты 5-8 механизмом их перемещения (не показан) .удерживаются в положении над траверсой 1 вне зоны действия вакуумных присосов 3 и 4, Всевентили 9 закрыты,Для подъема и транспортировки 30грузов вакуумные присосы 3 и 4 уста.навливают на поверхности детали 10,подлежащей транспортированию, и сообщают камеры А и Б, образованныеприсосами и деталью,с источникомвакуума. Производят подъем детали10. В том случае, когда масса грузаменьше удерживающей...

Номер патента: 1360961

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Ермаков, Лазарев

МПК: B23Q 3/06, B25J 15/00

Метки: захват

...- расширение технологических возможностей путем регулирования усилия зажима.На чертеже изображен захват, общий вид.Захват содержит корпус 1, несущую пластину 2 П-образной формы, имеющую рабочие плечи 3 для удержания деталей, и пластинчатые вставки 4 и 5 П-образной формы, придающие захвату определенную жесткостьНесущая пластина 2 и вставки 4 и 5 расположены между неподвижной стенкой 6 корпуса 1 и толкателем 7. Крепление несущей пластины 2 и пластинчатых вставок 4 и 5 в неподвижной стенке 6 и в толкателе 7 осуществляется в шарнирных опорах. Исходное положение захвата на чертежах обозначено толстыми основными линиями.Захват работает следующим образом.При поступательном перемещении толкателя 7 в направлении к неподвижной стенке 6 происходит...

Номер патента: 1360980

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Коренев, Максиков, Новоселов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, новокомак

...4 через тормозную муфту 5. По оси полого вала 3 подвижно установлен толкатель 6, связанный с грузами 7 при помощи зубчатого соединения рейка 8 - сектор 9. Зубчатая рейка 8 выполнена на поверхности толкателя б, а зубчатые секторы 9 соединены с грузами. Грузы 7 с секторами 9 крепятся в полом валу 3 при помощи пальцев 1 О, при этом грузы 7 имеют возможность вращения относительно пальцев 10. Толкатель 6 одним своим концом упирается в пружину 11, размещенную в полом валу 3, а на другом его конце при помощи упорного подшипника 12 закреплен ползун 13. Ползун 13 размещен с возможностью перемещения в установленном соосно с корпусом 1 наружном стакане 14 и соединен с механизмом 15 зажима. Для предотвращения прокручивания ползуна 13 относительно...

Номер патента: 1360981

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Иванов, Нехорошков, Уразбаев

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: манипулятора, схват

...расширение функциональных возможностей путем обеспечения распознавания захваченных деталей при заданной их номенклатуре.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват содержит привод 1 губок 2, каждая из которых имеет призматическую рабочую поверхность. На одних гранях губок, расположенных друг против друга, установлены вибраторы, .каждый из которых выполнен в виде пьезокерамической пластины 3, связанной электродами 4, которые изолированы от контакта с деталью (не показана) диэлектрической прокладкой 5 с источником переменного электрического напряжения регулируемой частоты (не показан). 20На других гранях призмы, образующих рабочую поверхность губок, установлен датчик силы, например тензодатчик 6 выводами...