B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 642150

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Белоусов, Васенин, Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...по длине захватываемой детали 1 и соединенных через дифференциальный рычаг 2 с приводным цилиндром 3.каждое захватное устройство имеет подвижный в направляющей, расположен ной вдоль .корпуса, полэун 4, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 5 с зажимными губкаии, например с самоустанавливающимися призмами б, на концах, закрепленных на корпусе кривошипы 7, которые присоединены к рычагам в точках 6 . Кривошипы через тяги 8, ползуны 9 и серьги 10 присоединены к рычагу 2.Захват работает следующимПри движении штока цилиндр (на чертеже вправо) рычаги 5 Ья встречно и зажимают деталь Мами ба642150 Формула изобретения а "г1 Составитель В.ПавлТехред И. Петко Г,Иоэжечкова Редакт ректор С,ШекМар акаэ 7 653/15 Тираж 1 ОУОЦНИИПИ...

Номер патента: 642151

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов 12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16, Рычаги 13 и 14 шарнирно связаны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно связаны с рычагами 14 и 13 соответственно, а также осью 17 - с корпусом 4, На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер642151 ЦНИИП каз 7 5 Тираж И писно атент, г.ужгород, ул,Проектная,4 илиал ПП живаемая пружиной 20. В исходном по- ложении центры осей 11 и 17 и шарнира 18 лежат на прямой параллельной продольной Оси руки 1 манипулятора.Захват работает следующим образом.При...

Номер патента: 647104

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Зерний, Мальцевский, Мирошниченко, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, механизм

...захватный механизм снабжен электромагнитами, попарно закрепленными на каждой из захватных губок, сердечник каждого электромагнита выполнен С-образным, ось обмотки каждого иэ электромагнитов расположена параллельно плоскости перемещения одной захватной губки относительно другой, а на сердечнике каждо го иэ электромагнитов закреплен дат 5.02.79. Бюллетень66нйков существенно не влияЬт на тяго"вой усилие элекгромагнита,"На койцах б сердечников 5"эакреплены датчики 7 контроляМИи/чия плос- .ких заготовок. На ннутренййх поверхностях захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые прокладки 8 для уве"личения коэффициента трения между.планками захватываемой деталью" и захватиыми губками 1 и 2,;-."- - -фНа планках 3 закреплены концевойвыключатель 9...

Номер патента: 651942

Опубликовано: 15.03.1979

Авторы: Вертоградов, Мальгин, Матвеев, Скородумов, Шабрихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...8. Все рычаги насажены свобод- губок 1 и 2 все гнезда оказываются эано на обшей оси 9 (фиг. 2) й пружина- полненными деталями 6 и все геркоными 10 отжимаются против часовой стрел 12 переключены в положенияпротивопокитак, то их Йерхяие мечи заходят в ф ложные исходным. Сигнал об этом нере-.гнезда навеличину .Нилайе"йлечи ры- дается по кабелю 8 в системууправлениячагов"свИВЙыс пеекЖочаИ 963 Г" эй:мен-" станка, которая выдает манипулятору сит- тами, датчиков. Для" бтогона "рычагах дат- нал йа перемещение захвата в зону сборчиков закреплены постоянйые магниты 11, Ки станка; где уже установлены базовыенаходящиеся в непосредственной близости Зй детали 20 (фиг, 5). Захват пееноситсяот геркоиов 12, укрепленйих"Йакрышке от загрузочного...

Номер патента: 659377

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Певзнер, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...шпиндель 12 останавливается. Включение полумуфт 18 и 22 можно осуществлять при работающем электродвигателе 17,При расцепленных полумуфтах 18 и 22 пружина 24 разводит призмы 1, и захват свободно находит на деталь 23. При вращении шпинделя 12 (т, е, при сцепленных полумуфтах) грузы 2 под действием центробежных сил инерции сводят призмы 1, которые были разведены пружиной 24, и зажимают деталь 23.В случае, если сила зажима детали 23 недостаточна, она начинает проскальзывать вниз. Шток 15, контактирующий с деталью, перемещается вслед за ним, воздействуя при этом на датчик 16, вырабатывающий сигнал обратной связи на обмотку возбуждения электродвигателя 17. Число оооротов электродвигателя возрастает, соответственно увеличивается и усилие...

Номер патента: 659378

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Бабарин, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...захват обеспечиваст, например, в процессе заливки форм по выплаВляемым моделям Возможность за Один прием захватывания формы поворачивать ее на 180 и устанавливать в печь.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 - то жс, план; на фиг. 3 - гуски захвата при поворотс на 180.ЗахВат содержит корп с 1, на которомшарнирно установлены губки 2 с радиальной их сходимостью п привод 3 губок, свя запный с осями 4 пх шарниров, Каждаягубка 2 снабжена параллелограммным механизмом 5, одно из звсньсв которого закреплено на оси 4 и расположено в продольной плоскости, Механизм 5 снабжен О регулируемым упором 6, смонтированнымна оси 4.Захват работает следующим образом.В исходном позОжснин "ки 2 рттск 1)ыьи расположены над корпусом 1. 11 ри захва тс...

Номер патента: 662341

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Крупенькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...две пары лапок: верхние 15 и 16 и нижние 17 и 18,- захтыкаюптие ловитель при своем рабочемходе. Траектория 19 движения концов лапок совместно с рабочимй поверхностями лапок 15, 16 и 17, 18 и сторонами угла а призмы ловителя образуют зону захва 1 а. Лапки 15, 16, 7 и 8 установлены с возможностью поворота относительно осей 11 и 12 в пределах заданного люфта, ограниченного с обеихсторон и выбираемого пружинами, поджимающими лапки к объекту. Посредством рыча - .=;=-.гов 20 и осей 21 проушины 9 губок 4 и 5соединены с проушинами ползуна 22, навин - ченного на шток 23 силового цилиндра(на фигурах не показан), установленного в корпусе 1 и являющегося приводом схвата.Лыски под ключ на штоке 23 служат для регулирования развиваемого губками 4 и...

Номер патента: 662342

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ня одной прямой с осями шарниров губки и корпуса.На чертеже показано захватнос устройс гво. На конце руки 1 манипулятора установлен силовой цилиндр, например п 1 дроцилиндр 2 привода захвата. На внс шней части штока 3 установлен клин 4. В корпусе 5 захвата, закрепленного неподвижно на крышке 6 гидроцилиндра, образованы поперечные пазы 7, в которые вставлены поджимаемые пружинами сухари 8. В сухари 8 вставлсн 1 л оси 9 роликов 1 О. Оси 9 зафиксированы на концах рычагов 11, входящи; в состав пантографа. Пантограф содержит также рычаги 12, 13 н 14, шарнирно связанные между собой. Рычаги 12 и 13 с помощью шарниров 15 связаны с корпусом 5.Формула изобретения г ЫНИИПИТираж 1050 Филиал ППг. Ужгород Заказ 2808/18 ПодпиСноеПатент,л. Проектная,Иа...

Номер патента: 662345

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Думай, Кепин, Лавентман, Рывкис

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...фиг, 2 - звено в виде эксцентриковой оси, вариант выполнения.Захват состоит из двуплечих рычагов 1, входящих в составшарнирных многозвенников, соединяющих зажимные губки 2 с приводом линейного перемещения и корпусом захвата. Распорные звенья 3 связывают концы рычагов 1 с крестовиной 4, жестко закрепленной на штоке 5 привода линейного перемещения, например силового цилиндра 6, Шарниры 7 рычага 1 расположены на звеньях 8, установленных на шарнирных опорах 9. Звено 8 одного из шарнирных многозвенников жестко закреплено на каждом пз секторов О зубчатой передачи, кинематически изобретения является повышени и и тем регулирования рабочег. Синицкая связывающей между собой шарнирные мцогозвенцики. Зубчатые секторы 10 выполнец 1,1 спередаточным...

Номер патента: 663577

Опубликовано: 25.05.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...14 шарнирно установлены зажимныегубки 16 с осями 17, находящимися наодной прямой с осями 9 и 15,Захват работает следующим образом. 1Под действием силового цилиндра шток3 наезжает клином 4 на ролики 10 ираздвигает их. При этом сухари 8 перемешаются вдоль кулис 7, а сами кулисы7 остаются неподвижными. В связи с тем, ррчто оси 9, 15 и 17 расположены на одной прямой, ось 17 смещается по прямой, параллельной траектории движенияосей 9 роликов 10, но в противоположном направлении, сближая губки 16. При Изажатии детали губками 16 сухари 8 теряют возможность дальнейшего перемешьния в кулисах 7, и увеличившаяся продольная составляющая усилия клина 4 на ролики 10 вызывает смешение кулис 7, а 36следовательно, и расположенных в нихосей 9 роликов 10...

Номер патента: 666072

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с плавким материалом.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ца фиг.3 - сечение А-А фиг. 1. На конечном элементе 1 захвата манипуляторагерметично закреплен тонкостенный эластичныйбаллон 2 подковообразной формы, заполненныйплавким материалом (например, сплавом Вуда),Свободные концы баллона несколько отогнутыот центра захвата и служат губками 3 захвата манипулятора, Внутри баллона расположены петле.образный трубчатый эластичный тепловыдсляю.ший элемент 4 (электронагреватсль) и петлсоб.разный трубчатыйэластичный теплопоглошаюцийэлемент 5 (холодцльник). Петли электроцагрсва.теля 4 и холодильника 5 проходят с каждой изсимметргптых сторон баллона 2 до губок 3 и обратно. На внешней стороне баллона 2...

Номер патента: 667396

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...образом.В исходном положении шток 4 сдвинут до упора назад, при этом рейки 7 сдвинуты также назад, а рейки 9 сдвинуты вперед, нх торцы упираются в планки 16, Планки 16 под действием реек вместе с кулисами 14 и роликами 21 сдвинуты вперед. Сухари 19 под действием пружин 18 сдвинуты к центру, Так как оси 20 роликов 21 сдвинуты вперед и к центру, то оси 20 губок 28 сдвинуты назад и от центра.Таким образом, в исходном положении губки 28 захвата втянуты и раскрыты.При движении штока 4 гидроцилиндра вперед в том же направлении движутся рейки 7, вследствие чего рейки9 1 дижутся в противоположномПридвижении реек 9 назадод действиемпружин 17 также движутся кулисы 14вместе с роликами 21, Из-эа движения назад по прямой линии вместе скулисой 14...

Номер патента: 667397

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...3 зажимные губки в виде набора стержней 4. Корпус 1 содержит укрепленную в нем перфорированную пластину 5 с отверстиями 6, в которъх между витками пружины 3 с возможностью осевого перемещения установлены стержни 4. Спиральная пружина 3 центральным концом соединена с приводом 2 вращения, а периферййным концом укреплена в корпусе 1.Устройство работает следующим образом.При опускании захватной головки манипулятора сверху на захватываемую деталь 7 стержни 4, опирающиеся на верхние поверхности детали своими торцами, вдвйгаются свободно внутрь корпуса 1, а остальные стержни 4 окружают деталь по ее периферийной поверхности. Включается привод 2 вращения и закручивает плоскую спиральную пружину 3. При этом. пружина, упираясь в стержни,...

Номер патента: 673448

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Бабицкий, Зубович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...двух других губок, а центрэтой окружности смещен в сторону шестерни третьей губки губки эа габарит корпуса.На фиг. 1 изображен схват, общий вид (сдвоейный вариант); на Фнг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 на Фиг. 4 - разрез В-Б, на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 и крымски 2, в полостях между которыми смонтированы механизмы привода каждого схвата. Механизм привода состоит из пневматического цилиндра 3 с поршнем 4 и пружййой 5, шток б которого с помощью сухаря 7 связан с рычагом 8. Рычаг 8 закреплен на шестерне 9, зубчатый венец которой связан с шеСтерйей 10 и через промежуточные зубчатые сектора 11 н 12 с шестерней 13. на выступающих иэ крыши 2 кон" цах шестерен 9, 10 и 13 закреплены губки равной длины 14,а...

Номер патента: 677907

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Перовская, Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, манипулятора, универсальный

...под небольшим внешним усилием, такв.ак составля.ющие его частицы легко перемещаются одна относительно другой. Удаление воздуха нэ гофрированных трубок заставляет их ускориться под действием внешнего давления, в результате края баллона, играющие здесь роль губок захвата, рас.ходятся.,Ужгород, ул. Про я,4 3.,. , 677907Первый такт -. обхватывание предметаосу. баллона и от модуля всесторонней объемной уп. ществляется переводом вентиля 6 в верхнее по-ругости сыпучего материала. ложение. Поступающий в гофрированные трубки Когда требуется освободить предмет из за атмосферный воздух выравнивает внутреннее хвата, осуществляется третий такт, Перевод вени внешнее давление, а пружины 7 быстро сводяттиля 4 в верхнее положение выравнивает давле губки...

Номер патента: 677908

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...палецсостоит из трех фаланг 2, 3 и 4. Каждая ларасоседних фаланг, а также пары ладонь 1 - фаланга 4 имеют привод, включающий в себя упругую деформируюшуюся мембрану 5, жестко закрепленную концами на соседних фалангах, обладающую свойством возвращаться в исходное со.стояние после прекращения действия возмущающих сил без остаточных деформаций.Под мембраной 5 расположена упругая обо.почка 6, выполненная в виде баллона, к которому подводится сжатый воздух по шлангам,размещенным внутри пальцев.Захват робота работает следующим образом.В исходном положении пальцы захвата находятся в расжатом состоянии, мембрана занимаетположение, представленное на фиг.2, а сжатыйвоздух в оболочку не поступает.При подаче сжатого воздуха оболочки 6 на 2 ф...

Номер патента: 679386

Опубликовано: 15.08.1979

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...на датчик торможения, например конечный выключатель 16, смонтированный. на подвижном элементе 17 шкального устройства. Неподвижный элемент 18 шкального устройства установлен на корпусе 1 руки промышленного робота. Подвижный элемент 17 шкального устройства снабжен фиксатором 19,Привод исполнительного органа промышленного робота работает следующим образом.При необходимости произвести захват иэделия 8 включается приводной двигатель 2, от которого крутящий момент передается через редуктор 3 и гибкий вал 5 ведущему звену исполнительного органа 7. При этом зажимные губки исполнительного органа перемещаются в направлении к иэделию до соприкосновения с ним. При неподвижных зажимных губках исполнительного органа 7 работающем двигателе...

Номер патента: 682366

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Жаров, Кошеленко, Кудрицкий, Курносов, Товштейн, Цикаловский, Чап, Шлафер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...оси. Возможен другой вариант выполнения захвата, при котором в нерегулируемой полупризме смонтированы две цилиндрические оси, а в регулируемой криволинейный паз, причем паз очерчен по дуге окружности, описанной из центра другой оси,На фиг. 1 показан продольный разрез захвата со сведенными полупризмами; на Кудрицкий, С. А. Курносов,В, Б. Чап и В. Л. Шлафер ектно-конструкторско- тельного и дорожногоияоси 9 с лимбами 10, перемещая регулируемые полупризмы 7 до касания с деталью 12. Фиксируют положение полупризм 7 и эксцентрикового вала 9 с лимбом 10, затягивая гайку 11.дНапротив стрелки лимба наносят риску, соответствующую напболыпему оптимальному размеру зажимаемой детали.Эксцентриситет оси 9 рассчитан таким образом, чтобы обеспечить...

Номер патента: 683901

Опубликовано: 05.09.1979

Авторы: Баринов, Коржан

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...с выходными каналами распределительного клапана.На чертеже изображен схват, вид спереодержит губки 1, установленные остью перемещения в шариковых направляюших 2 и захватывания объекта 3.Шток 4 распределительного клапана 5, являющегося чувствительным элементом, жестко связан с упором 6 и подпружинен пружиной 7. Выходные каналы клапана соединены гибкими шлангами 8 с каналами (показаны пунктиром) губок 1, с уединенных с пружинами 9.Схват работает следующим образом.Во входной канал распределительногоклапана 5 подается сжатый воздух (пока- О зано стрелкой). При наличии схватываемого объекта 3 между губками 1 происходит опускание схвата. В момент соприкосновения объекта 3 с упором 6 последний со штоком 4 поднимается и постепенно открывает...

Номер патента: 691290

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Кадырова, Кричевер, Кухарец, Лоев, Николенко, Резницкий, Реминский, Чан, Шлафер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...гидроцилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематичес"ки связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1, В шестернях 4выполнены продольные пазы 5, ширинкоторых соответствует ширине зажимных губок б и которые допускают от,носительное их перемещение. Губкиб заФиксированы от осевого перемещения стопорами 7. На корпусе 1 выполнены проФнлированные элементы в видепазов 8, конфигурация которых опре- .делена в зависимости от,диапазонадиаметров иэделий 9,Губки 6 снабжены поводками 10,которые входят в профилированныепазы 8, а также призмами 11,которыми 5эажимаютсяизделия 9,В другом варианте исполнения зах"вата пазы 8 выполнены на кулачках12, которые установлены в корпусе 1на осях 13. Поводок 10 также установлен в пазах 8,На кулачках 12 кроме пазов 8...

Номер патента: 709357

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очуствленного

...пазы 5-7 и наклапку 8выступами 9-11. Накладка 8 может перемещаться при захвате предмета и сжаО тии губок, при этом выступы 9-11 тожемогут перемешаться в соответствующихпазах 5-7. Для предотвращения выпадения накладки 8 из пазов губки 3 при изменении положения захвата в пространстве один из ее выступов, например выступ 11, фиксируют в пазу 7, В одномиз пазов, например в пазу 6, размещена гидропередача 12 мембранного типа,С одной стороны мембрана 13 взаимо-,действует с выступом 10 накладки 8, ас другой стороны мембранный разделитель14 взаимодействует с датчиком 15 усилия сжатия, преобразующим давление вэлектрический сигнал, управляющий приводом,Момент от приводного механизма черезкинематические связи вызывает перемещение губок 3 и 4...

Номер патента: 716809

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горностай, Жалнерович, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в направляюших пазах 6,выполненных на силовых цилиндрах 2, каждаяскоба 5 одним концом жестко закреплена наодном из штоков 3, а другим посредствомвтулки 7 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 5 в плоскости поперечной осисиловых цилиндров закреплены зажимныегубки 8, имеющие рабочие поверхности 9.Схват снабжен дополнительными губками 10;расположенными с обратной стороны губок 8,каждая дополнительная губка 10 жестко связа.20на с противополоюо направленной губкой 8.Каждая дополингельная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях9 губок 8 и на рабочих поверхностях 1 по.37 полнительных губок 1 О закреплены эластичные накладкиСхват манипулятора работает следующим образом.В рабочие полости силовых цилиндров 2...

Номер патента: 721324

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Зерний, Мальцевский, Мирошниченко, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, орган

...части сердечника 7 существенно не влияет на тяговое усилие электромагнита, 15Захватные губки 1 и 2 крепятся к кисти руки манипулятора (не показан) планками 8 с ребрами 9 жесткости, Между планками 8 и кистью руки манипулятора установлена изолирующая прохлад- С ка 10, и датчик 11 наличия детали 5 типа стакана. На внутренней поверхности захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые. прокладки 12 для повышения коэффициента трения между внутренней поверхностью захватных губок 1 и 2 и деталью 5,Захватный орган манипулятора работает следующим образом.Захватные губки 1 и 2 опускаются . на стону плоских заготовок до соприкосновения с верхней заготовкой.Затем захватные губки 1 и 2 приводятся в движение одна навстречу другой, воздействуют на датчик...

Номер патента: 722758

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Даниленко, Картошкин, Сорокин, Тенцер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...тягами 12 с захватными рычагами 4, а с другой стороны - с выходным валом 10 привода захвата упругой связью, пружиной 13 через втулку 14 с шаровой наружной поверхностью Б. Пружина 13, втулка 14 и ползушки 8 расположены внутри стакана 15, жестко закрепленного на валу 10 кольцом 16.Движение выходного вала 10 привода влево передается через пружину 13 и втулку 143 72 полэушкам 8. Шарнирные тяги 12, соединенные с ползушкой, перемешают захватные рычаги 4с расположенными на них губками 1 навстречу друг другу до соприкосновения с деталью 17. При этом, после зажима детали, выходной вал 10 привода захвата имеет еще свободный ход,в и усилие зажима на губках обеспечивается усилием пружины 13 независимо от усилий, развиваемых валом привода...

Номер патента: 724337

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Ботез, Гузган, Мовилэ, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...механической обработки и сборки, Оцо может быть также использовано в других областях техники, где необходимо осуществить захват ц перемещение детали между двумя конечными положениями.Известен захват маципулятора, выпол. нснцый из шарнирно сочлепспцых с ладоцью пальцев, разделенных па фаланги и сцабсжеппых приводом, причем фалапговы" суставы каждого пальца выполпепы в виде цеполпо поворотных гпдродвпгателей 11,11 сдостатком пзВсст 5 Ого захвата яВлястс 51 сложная система гцдродвигателей, что усложцяст конструкцию и делает ес псцадежцо й в р а ооте. ецте с возможностью пего, причем трос, со приводом, проходит ч ецьях, смещенные от еского центра звеньев .Ояцую их направляю1 изображен предла пулятора; ца фпг. 2 -724337 Формула изобретения...

Номер патента: 724338

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Маневич, Менакер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...2 - разрез - узел 1 на Изобретение относится к захватным устройствам роботов и манипуляторов.Известно захватное устройство, в кото. ром контролируется поворот губок относительно оси шарнира, т, е. осуществляется пассивный контроль захвата изделия 1).Недостатком известного захватного устройства является ненадежность в работе, так как может произойти излом одной из губок и при этом поступит ложный сигнал в систему управления о захвате изделияПредлагаемое захватное устройство с целью повышения надежности захвата снабжено лепестками и конечным выключателем, контактные элементы установлены в зоне соприкосновения губок с захватываемой деталью, причем каждый контактный элемент и конечный выключатель электрически связаны с системой...

Номер патента: 727424

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов, Шелюто

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 для возврата их в исходное положение установлены чружины 4 и смонтирована пара скобообразных реек 5, уложенных в направляющем пазу 6, выполненном в корпусе силовых цилиндров 2. Каждая скобообразная рейка 5 одним концом жестко закреплена24 4заготовки. Синхронное смыкание и размыкание зажимных губок 10 происхоит за счет перераспределения полезныхсил, воздействующих на подвижные частисхвата. Полезные силы перераспределяютсяза счет силового замыкания через шестерню 9, связывающую штоки 3 силовыхцилиндров 2 и передающую дополнительный импульс полезной силы скобообраэнойрейке 5 и штоку 3, встречающим при перемещении большую силу сопротивления,чем соседние шток 3 и...

Номер патента: 727425

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Белильцев, Шерешевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита с каждым в отдельности полюсом источника питания парами своих контактов (7; 8 и 9, 10), причем одиниз контактов пары замкнутый (8 и 10), а другой разомкнутый (7 и 9).727,425 взаимно отталкиваются. Губки 1 расходятся. Усилие разжима захвата представляет собой сумму усилий привода и взаимодействия электромагнитных полей. 3Устройство работает следующим образом,В исходном положении перед схватомдеталей 2 губки 1 разведены,...

Номер патента: 737206

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Вертоградов, Скородумов, Шабрихин, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на котором установлены .пальцы. При таком варианте работы пальцы разводят,Захватывание деталей, размеры которых более размера В (фиг. 2), путем разведения пальцев, сближения захвата с деталью и последующего сведения, пальцев.Захватывание деталей с полостями, размеры которых (полостей) менее р аз мер а Г (фиг. 2); путемотведения пальцев, введения их в полость и последующего разведения.Два первых алгоритма наибольшее просты. Поэтому,работу захвата,целесообразно рассмотреть,на примере выполнения третьего алпоритма.Сначала сжатый воздух подают в,коллектор 3, откуда он попадает в полости 11 пальцев 7, созданная тв этих полостях давление Р 1 г Пусть при этом давление Ро,в полостях 10 пальцев 7 равно атмосферному давлению Р. Поэтому давление Р,...

Номер патента: 745672

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Петров, Полищук, Ступиков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря. ордена Трудового Красного Знаменучилище им. Н. Э. Бауманадержит штырь 12, установочный винт 13 и систему отверстий, например четырех, одно из которых выполнено в этой секции, а остальные - в последующей и расположены на окружности, радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря.Работа захвата осуществляется следующим образом.Для работы с предметами, габаритные размеры которых превышают величину первого диапазона раскрытия губок, необходимо произвести его настройку на второй диапазон. Для этого нужно освободить фиксатор 5, для чего вынуть штырь 12 из отверстия в секции первого диапазона и первого отверстия в сопрягаемой...