B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1468742

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Кегелес, Матвеев, Орлов, Скоркин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...расширение технологических возможностей путем регулирования усилия сжатия губок.На фиг,изображен предлагаемый "0 захват манипулятора, обший вид; на фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б - Б на фиг. 2.Захват манипулятора содержит два рычага 1 с зажимными губками, шарнирно смонтированных на осях 2 в корпусе 3, и ползун 4, смонтированный в направляюгцих 5 корпуса 3.Ползун связан шарнирно с рычагами 1 с помошью звеньев 6. В корпусе захвата с обеих сторон ползуна смонтирова ны два плунжерных цилиндра 7 (цилиндры зажима), Плунжеры этих цилиндров связаны с ползуном 4 посредством буртов 8, выполненных на боковых стенках последнего. В цилиндрической расточке ползуна смонтирован третий плунжерный гидро- цилиндр 9 (цилиндр...

Номер патента: 1468743

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Вартанян, Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...деталью (не показана), общий центр податливости В должен находиться у свободной торцовой поверхности детали 15.В этом случае наблюдается наименьшее усилие сборки. Перед началом сборки в исходном положении деталь 15 находится на крайней нижней позиции, а центр податливости В - выше торца собирае.чой летали 5. В первоначальный момент сборки при таком расположении центра податливости возникающие контактные уси лия между фасками собираемых лета.п й 5 10 15 20 25 30 больше оптимальных сборочных усилий. Эти усилия, передаваемые через деталь 15 на винт 5, вращают гайку 7, т. е. винт 5 с деталью 15 перемещается относительно несущего диска 3 в сторону центра податливости.На этом этапе рука робота с корпусом 1, кольцом 2, диском 3, упругими...

Номер патента: 1468744

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Байдаков, Ким, Флеклер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...основным центральнымколесом 16, Дополнительное колесо 15 установлено на направляющей втулке 17 с возможностью перемещения вдоль оси и связано с основным центральным колесом 16 посредством фиксатора 18. Дополнительное колесо 15 входит в контакт с рычагами 19 посредством выполненной в корпусе канавки.Рычаги 19 поджимаются к поверхностям канавок пружинами 20, закрепленными на рычагах и упирающимися в корпус дополнительного колеса 15. Рычаги поворачиваютсяна осях 21, установленных на направляющей втулке 17. Подвижный тормозной диск22 установлен с возможностью перемещения вдоль оси на направляющей втулке 17.Неподвижный тормозной диск 23 жестко закреплен ца корпусе . Для обеспечениязазора в момент работы планетарного механизма тормозной диск...

Номер патента: 1468745

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Кондратенко, Марковский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...порогового элемента 25. Конечный выключатель служит для получения информации (воздействия на привод 1) в случае, если детали не окажутся в зоне захватывания. Вал 2 с приводом 1 соединен с помощью муфты 28,Устройство работает следующим образом.В исходном положении захватные губки 8 (фиг. 1) сведены под действием упругих элементов 11, вал 2 не вращается, муфта 28 отключена, храповые собачки 14 и 15 фиксатора находятся в зацеплении с соответствующими храповыми колесами 20 и 21 головки 6, основание 18 под действием упругого элемента 17 удерживается относительно электромагнита 26 в положении, показанном на фиг. 1 - 3, питание на обмотке 27 электромагнита 26 отсутствует,Перед захватыванием детали предварительно устанавливают на задающем блоке...

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1470500

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Воробьев, Иванов, Мальцевский, Чупин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...50 нем положении. Рычаги 4, несущие зажимные губки, разведены. Подпружиненные защелки 18 выведены иэ зацепления с Фиксаторами 19 и располагаются над упорами 22. При,подаче энергоносителя (например, воздуха) в надпоршневое пространство начинает движение поршень 8, так как масса поршня 6 и связанных с ним элементов больше массы поршня 8 и штока 11, а силы трения его о цилиндр 2 и силы упругости пружины 21 рычагов 4 больше сил упругости пружин 10 и 14, которые сжимаются. Выдвижение внутреннего штока 11 относительно охватывающего его штока 12 ведет к повороту фиксаторов 19 к оси захвата,что облегчает вхождение в них защелок 18 при их взаимодействии с упорами 22, С движением поршня б происходит перемещение траверсы 15 и поворот рычагов 4....

Номер патента: 1472255

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Кацобашвили, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...роликами 5 и цилиндрическими выступами б, на которых установлены упругие губки, выполненные в виде цилиндрических пружин 7. По оси корпуса 1 установлена направляющая 8 с неподвижным относительно направляющей упором 9 и подвижным упором 10, которые контактируют с роликами 5 ры" чагов 4. Направляющая 8 с неподвижным упором 9 и подвижный упор 10 связаны с приводом (не показан) их взаимного перемещения в продольном направлении.Схват робота работает следующим образом.В исходном положении упоры 9 и 10 находятся в крайних верхнем и нижнем положениях (на чертеже изображено основной линией), Схват робота вводится в отверстие объекта (не показан). С помощью привода осуществляется перемещение направляющей 8 супором 9 и упора 10 навстречу...

Номер патента: 1472256

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Бордюговский, Сумин, Швец

МПК: B25J 15/00, B66C 1/02

Метки: захватное

...а именно к дистанционномуудалению из каналов реактора типаРБМК осколков графита с помощью манипуляторовЦель изобретения - повышение надежности захвата предметов произвольной формы.На фиг.1 изображено захватноеустройство, общий вйд; на фиг.2 -узел Т на фиг.1.Устройство содержит три пальца 1,которые размещены с возможностью поворота относительно осей 2., Оси 2пальцев 1 размещены в проушинах штанги 3. Оба плеча пальцев 1 взаимодействуют с втулкой 4, которая имеетвозможность осевого перемещения относительно штанги 3, закрепленной на корпусе, Торцовые окончания пальцев1 имеют заостренные когтеобразные выступы 5 с зубьями. Каждый палец имеет сквозной паз б, необходимый для выхода зажимных губок 7, которыеконсольно крепятся при помощи...

Номер патента: 1472257

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Лагун, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...поверхность.Устройство состоит иэ корпуса 1, к которому крепятся кронштейны 2 с наклонными пазами 3, В последних размещены пальцы 4 с роликами, закрепленные на рычагах 5, которые шарнирно установлены на траверсе 6 посредством осей 7. На другом конце каждого рычага размещена губка 8, взаимодействующая с деталью 9.В верхнем положении траверса 6 фиксируется в корпусе с помощью фиксатора, выполненного в виде поворотной звездочки 10, размещенной на оси 11, и двух накладок 12 и 13, одна из которых закреплена на корпусе 1, а другая - на траверсе 6 посредством винтов 14. К манипулятору устройство крепится посредством переходного элемента 15, закрепленного на корпусе 1.Устройство работает следующим образом; В исходном положении звездочка 10...

Номер патента: 1472258

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Драгунов, Каретин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...аналогичным образом. Составитель Е.ЖуковскаяТехред А.Кравчук Корректор И.Пожо Редактор И.Касарда Заказ 1653/15 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101Ф Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов (манипуляторов).5Цель изобретения - расширение технологических и функциональных возможностей схвата при обеспечениисего универсальности, про"тоты конструкций и эксплуатации путем обес печения захвата одновременно двух деталей разных размерных групп и сохранения постоянного межосевого рас" стояния между зажатыми...

Номер патента: 1472259

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Абрамов, Куров, Тимофеев, Яснов

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: комплекс, роботизированный, технологический

...и содержит основные контакты.Устройство содержит ползун 9 с элементом 10 кинематической связи, выполненным в виде магнита. Ползун 9 поджат вниз до упора пружиной 11. В нижней части ползуна 9 жестко закреплена игла 12, служащая дополнительным контактом устройства очувствления, которая связана проводником 13 с системой управления. Захватываемый объект 14 обработки располагается в электропроводной пресс-Форме 15, связанной с системой управле ния проводником 16. Объекты укладываются в ступу 17 на накопитель 18,Комплекс работает следующим образом.По окончании изготовления объекта 14 манипулятор опускает захватное устройство в направлении пресс-формы 15, При опускании захватного устройства на пресс-Форму система управления производит опрос...

Номер патента: 1473943

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Николаев, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...подсоединены электрические проводники, пропущенные через отверстия во втулках, расположенные равномерно по окружности, 20Во втулке 30 выполнена фаска для обеспечения хорошей собираемости разъема.Стержень 21 выполнен из набора электрических контактов 34 в виде металлических колец, к которым подсоединены проводники 35, выполненные из полос тонкой металлической 25 фольги, каждое из которых напрессовано наизолирующую втулку 36, а последние в свою очередь напрессованы на изоляционную трубку 37, одетую на центральный металлическии штырь 38, также служащий проводником. Втулки 36 напрессованы на изолируюгцую трубку 37 таким образом, что проводники из фольги находятся между втулками и трубкой и расположены равномерно по окружности, Центральный...

Номер патента: 1473944

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Беликов, Масалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...необходимо манипулировать обрабатываемой деталью в ограниченном 5 пространстве. Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На чертеже изображено захватное устройство.На корпусе 1 установлен привод 2 губок 3, имеющих устройства 4 регулировки. Привод 2 выполнен в виде пневмоцилиндра со штоком, соединенным с плечом трехплечего рычага 5, с другими его плечами шарнирно 15 соединены тяги 6 и 7, которые приводят в движение рычаги 8 и 9, входящие с рычагами 1 О и 11 в шарнирно-параллелограммные механизмы. Траверса 12, которая шарнирно соединяет концы рычагов 8, 10, 9 и 11, может качаться вокруг оси 13 тягой 14 от дополнительного привода. Между губками 3 зажата деталь 15.Устройство работает следующим образом.Для зажатия детали...

Номер патента: 1479000

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Стиг

МПК: B25J 15/00

Метки: держатель, применения, промышленного

...губку 11 в опорномэлементе 3. На самом же промежуточномэлементе выполнен клапан 12 и имеютсяконцентричные отверстия 13. Клапан12 должен упираться в заднюю поверхность упора 1, при этом элементы 11и 12 должны обеспечить герметизацюопервой вакуумированной полости Ч,охватывающей центральный участок упора 1, за счет определенного изгиба1центрального участка промежуточногоэлемента 7, чему способствует такжето, что выступ 14 промежуточного эле-.мента 7 упруго упирается в губку 1"опорного элемента,При подаче в держатель (фиг, 2)вакуума и наложении его на заготовкупроисходит следующее. После того, каквыполненная по окружности губка прижата к заготовке, на выступ 14 черезотносительно жесткое кольцо 9 передается усилие, упруго...

Номер патента: 1481058

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 тора,Схват манипулятора содержит корпус 1, приводной элемент 2 линейного перемеще,ния, центральную зажимную губку 3 со што,ком, образующую с корпусом поступатель,ную пару 4, зажимные рычаги 5, установ;ленные на корпусе с помощью шарниров 6и снабженные цилиндрическими пальцами 7, помещенными в соосные пазы 8, параллельные торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, и тяги 10, соединенные шарнирно с зажимными рычагами и приводным ;элементом 2. Плоскость АОА, содержащая параллельные оси шарниров 5 и центр О схвата, параллельна торцовой плоскости 9 центральной зажимной губки, оси ВСВ ее пазов и перпендикулярна к оси приводно,го элемента 2, Параметры схвата манипулятора установлены так, что оси шарниров 6 и пазов 8 находятся на...

Номер патента: 1481059

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Ализаде, Мир-Насири, Тагиев, Темиров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ронзводс При значении угла гр, равном 60, звенья 1 - 6 располагаются в одной плоскости и образуют равносторонний треугольник (фиг. 2), Оси шарниров с зажимными губками 8, 10 и 12 располагаются в плоскости треугольника, а направления осей этих шарниров пересекаются в точке А, при этом направления осей шарниров с зажимными губками 7, 9 и 1 перпендикулярны плоскости треугольника. Следовательно, захватныйорган, образованный зажимными губками 8,10 и 12, находится в закрытом положении,причем полностью смыкается, а захватныйорган, образованный зажимными губками 7,9 и 11, - в раскрытом положении.При значении угла гр, равном 180, звенья1 - 6 образуют также равносторонний треугольник, который располагается в плоскости, перпендикулярной плоскости...

Номер патента: 1489983

Опубликовано: 30.06.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9, 10,11 подвижный магнит 4 самоориентирован относительно магнита 2. Послеподвода захвата к детали, находящейся в гнезде лотка, включается вакуумнасос привода 8 губок, При этом, поддействием низкого давления в полостях цилиндров 13 поршни 14 зажимных ЗОгубок 5, б, 7 одновременно втягиваются в цилиндры 13, перемещая пальцызажимных губок к центру. При касаниипальцем губки, например, губки 6,поверхности захватываемой детали, 35губка 6 центрирует подвижный магнит4 относительно оси детали, смещаяего в сторону, противоположную направ-.лению движения губки 6, Если первоначальное смещение оси захватываемой 40детали от центра захватногоеустройства больше максимально допустимогосмещения осей двух магнитов, то остальная часть смещения...

Номер патента: 1491699

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, сенсор, тактильный

...сенсор робота содержит два слоя цилиндрических упругих баллонов 1 и 2, заполненных рабочей средой, Баллоны в каждом слое установлены параллельно друг к другу с касанием по боковой поверхности. При этом баллоны 2 нижнего слоя закреплены на очувствляемой рабочей поверхности 3 схвата робота, а оси баллонов 2 перпенликулярны осям баллонов 1 верхнего слоя, Торцы баллонов снабжены подвижными электрическими контактами 4, напротив которых установлены металлические пластины 5 и 6, образующие общую шину. Резисторы 7 и 8 образуют две группы, в которых резисторы соединены последовательно, причем выводы резисторов одной группы с)единены с соответствующими контактами 4 баллонов верхнего слоя, а выводы резисторов другой группы - с соответствующими...

Номер патента: 1491700

Опубликовано: 07.07.1989

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Концом штока 5 поршня 2 за палец 7 верхняя губка 6 вместе с упором 11 удерживается в поднятом цад нижней глкой 13 положении. Верхняя поисрхцость губки 13 расположена на одном уровне с матрицей 24 штампа. Ниж. цяя губка 13 с цолзуном 14 удержцвастся ц крайнем левом положении пружиной 7 через палец 16, упираюгцийся ц цаправляюцсхю основания 5.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 4При движении захвата справа налево верхняя губка 6 заходит в пространство между матрицей 24 и пуансонами 25, а нижняя губка 13, упершись в основание штампа, заходит в направляющие, при этом ползун 14 растягивает пружину 17.После окончания этого движения захвата следует сброс давления из штоковой полости 4 корпуса 1, после чего поршень 2 под действием пружины 3...

Номер патента: 1491701

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вахрушев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, многопозиционный, промышленного, робота

...которого установлен якорь 8 электромагнита 9, установленный в губке 1 и подпружиненный пружиной 1 О. Губкакрепится через упругую прокладку 11 с помощью планки 12 к корпусу 13, жестко связаного с рукой робота. В полости корпуса расположен электромагнитный вибратор 4, фиксируемый крышкой 5, через отверстие которой проходит сердечник 16, связанный с губкой . Он подпружинен относительно корпуса пружиной 17. Губка 1 дополнительно снабжена направляющими втулками 18, взаимодействующими с фиксаторами, установленными в сборочной позиции (не показаны).Многопозиционный захват работает следующим образом.Для загрузки захвата он переносится промышленным роботом к загрузочному устройству и заполняется группой деталей. После чего к обмотке...

Номер патента: 1492495

Опубликовано: 07.07.1989

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка

МПК: B25J 15/00, H05K 13/02

Метки: манипулятора, схват

...21.Схват работает следующим образом.В свободном состоянии манипулятора с пристыкованным схватом клинья 11 несущей П-образной рамы 1 расположены в ответных пазах тяги 14 привода 17, Клинья 12 и 13 П-образных рам 4 и 9 расположены в ответных пазах тяг 15 и 16 привода 17. Тяги сдвинуты одна к другой (диаграмма снизу фиг.1). Тяги 15 и 16 оттянуты нпривод захвата манипулятора, например, своими электромагнитами, При этом планки 3 и 8 схвата раздвинуты. В этом состоянии манипулятор подводит схват к магазину пустыхплатПосле этого опускается тяга 15 манипулятора, смещается вперед, Под действием пружины 6 планки 3 сдвигаются одна к другой, фиксируя н своих зажимных губках 5 плату 21. При этом в процессе поворота звеньев 2 плата 21 прижимается...

Номер патента: 1493460

Опубликовано: 15.07.1989

Авторы: Домрачев, Самородова, Ямпольский

МПК: B23P 19/00, B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...втулкой 5, деформируя при этом упругие элементы 11 и 16,В случае торцового контакта возникающие при взаимодействии собираемых деталей усилия направлены перпендикулярноторцовым поверхностям деталей и действуютпо цепочке элементов: удерживаемая деталь,захват 3, проушины 17, подпятники 18, жесткие стержни 15, подпятники 19, пьезокерамические элементы 20, промежуточное кольцо 2, упругие элементы 11, гибкие звенья 10,якоря 9, электромагниты 7, фланец 6, корпус1, промышленный робот. При торцовом взаимодействии соединяемых деталей не происходит смещения присоединяемой детали 4в сторону отверстия базовой втулки 5, Приэтом на измерительных электродах пьезо 15 керамических элементов 20 появляется разность потенциалов, сигнализирующая о...

Номер патента: 1493461

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и является дополнительным к а. с. по заявке4220904/ /08.1.1 езь изобретения - повышение надежности работы схвата за счет установки на корпусе схвата упоров, взаимодействующих с нерабочими поверхностями захватных губок.На фиг. 1 изображен схват манипулятора,общий вид; на фиг. 2 - губка схвата в де формированном состоянии; на фиг. 3 : схват манипулятора в момент введения егов ограниченное пространство рабочей зоны; на фиг. 4 - то же, в рабочем положении.Схват манипулятора содержит губки 1, выполненные в виде плоских упругих пластин Ш-образной формы с произвольным числом концов 2 и 3, губки 1 установлены на корпусе симметрично оси схвата. Концы 3 прикреплены к призме 4, которая жестко связана с корпусом привода 5 деформации...

Номер патента: 1495118

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Джолдасбеков, Кайнарбеков, Слуцкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...сферических пар 7 с пружинами 8. Базисные звенья с помощью подпружиненных поводков 9 и 10 шарнирно соединенных с одним иэ захватных рычагов. Причем шарниры 11, 35 соединяющие поводки и захватный рычаг, снабжены тормозными устройствами 12, выполненными в виде электромагнитных муфт, Оси шарниров 11 на противоположных рычагах 1 и 2 смещены 40 одна относительно другой на некоторое расстояние 3 . Жесткость пружин 13, связывающих захватные рычаги с поводками базовых звеньев, расположенных ближе к периферии рычагов, больше 45 жесткости пружин, размещенных ближе к центру. Губки смонтированы на рычагах одна параллельно другой, при этом между губками, размещенными на одном рычаге, предусмотрены зазоры, обеспе 50 чивающие при захвате...

Номер патента: 1495119

Опубликовано: 23.07.1989

Автор: Панов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...входит в вотверстие иэделия. Захватные рычаги 3 в это время сжаты (сжимают пружину 4). При соприкосновении упорной втулки 7 с иэдели.ем 16 элементы, связанные с ней - ось 8 с шайбой 9, кулачок 14 и рычаги 3,останавливаются. Продолжающий двигаться вниз корпус 1 своим клиновым упором 2 давит на ролики 6 и, раздвигая двуплечие рычаги 3, сжимает пружину 4.При взаимодействии выступа кулачка 14 с упором 12 паза 11 корпуса (фиг.4, положение 11) корпус останавливается. После этого корпус движется в обратном направлении, а втулка 7 с осью 8, шайбой 9, кулачком 14 и рычагами 3 остается на изделии. Когда кулачок 14, взаимодействуя с упором 13, занимает положение 111 (фиг.5), клиновый упор 2 корпуса 1 прекращает оказывать давление на ролики 6, и под...

Номер патента: 1495120

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Бац, Коренев, Новоселов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, новокомак-б

...перемещения. Толкатель 8 через ребра 9 подпружинен пружиной 12 и шарнирно соединен с губками 2. В патрубках 7 размещены с воэможностью перемещения вдоль них грузы 13, связанные с толкателем 8 через гибкие элементы, например гибкие элементы 14, 45 и ребра 9. На внутренней поверхности полого вала 4, в местах его сообцения с патрубками 7, установлены блоки 15 для гибких элементов 14. Ребра 9 же - стко соединены с наружным кольцом подшипника 10, а толкатель 8 - с внутренним кольцом подшипника 10.Устройство работает следующим образом.Двигатель 5 приводит во вращение через тормозную муфту 6 полый вал 4 с патрубками 7, которые передают вращение грузам 13. Под действием центробежных сил грузы 13 перемещаются от оси полого вала 4 к...

Номер патента: 1495121

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...до крайнего нижнего положения, ползуны 4 сжимают пружины 9, 1 О и 12, фиксаторы 11 фиксируют пружины 10 в сжатом положении. Захва - тывание детали происходит при перемещении поршня 18 вверх, усилие эахватывания создают три пружины 9 и общая пружина 12. Если в первоначальный момент сборки ввиду смещения между собираемыми деталями возникает контакт по фаскам, то возникающие контактные усилия между фасками собираемых деталей передаются губками 2 через систему рычагов к ползунам 4. В зависимости от направления контактного усилия соответствующий ползун 4 (или два ползуна) перемещается вниз, а остальныв полэуны 4 - вверх, т,е., деталь перемещается по направлению контакт - ного усилия. Перемещение детали начинает происходить при определенном...

Номер патента: 1495122

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Корниенко, Нейбергер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...цилиндра 3 от перемещения вдоль оси штоков, Ползун 6, шарнирно соединенный с концами тяг 7, движется в направляющей 4 в сторону, противоположную движению полэуца 5, а тяги 7 поворачиваются относительно оси соединения двуплечих рычагов 2 с тягами 7,компенсируя разность сил трения ншарнирах и штоках силового цилиндра3, тем салым достигается симметричноеразмыкание зджимных губок.Захват детали происходит в следующем порядке. Открытые эажимные губкиподводят к детали, в бесштоковую полость силового цилиндра 3 подают сжатый гоздух. Сжатая пружина 8 и штокисилового цилиндра 3, воздействуя наднуплечие рычаги 2, сжимают последние. Полэун 5 и ползун 6 со связаннымс ним подвижным элементом 10 движутсян направляющей 4 нанстречу друг другу, а...

Номер патента: 1495123

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Алавердян, Аракелян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...тягами переменнойдлины и звеньями, имеющими длину,равную длине коромысла, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюупрощения конструкции, расширениятехнологических воэможностей путемувеличения номенклатуры эахватываеьых деталей и повышения надежностизахвата, оно снабжено кулисами, шарнирно установленными на оси коромысла, и ползунами, размещенными на кулисах, при этом зажимные губки .закреплены на ползунах,Составитель Б,ПышкинРедактор В 1 етраш Техред М.Дидык Корректор Л.Патай Заказ 4164/3 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 3 14951Изобретение относится к...

Номер патента: 1495124

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Соколов, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, отверстием

...4 от носительно основания 1. На центральную часть корпуса 4 установлен стакан 19, подпружиненный пружиной 9. Деталь 20 установлена на ложементе 21. На позиции разгрузки - стержень 22, 20Захват работает следующим образом.Исполнительный механизм манипулятора опускает руку 2 с захватом к ложементу 21, на котором установлена деталь 20. В этот момент упор 10 на ходится под действием пружины 9 в нижнем положении, упираясь ограничителем 11 в нижний бурт корпуса 4, губки 13 пружинами 14 сжаты, шток 6 зафиксирован на корпусе 4 шариками 30 16, корпус 4, в свою очередь, находится в нижнем положении, гайкой 12 опираясь на верхнюю поверхность основанияПри движении вниз упор 10 нижним торцом соприкасается с деталью 20, а исполнительный механизм...