B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1521694

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: грузозахватное

...раскрытия загруженного захвата.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Под ьем ной машиной устройство в раскрытом состоянии подают на груз, который снизу давит на верхние плечи двуплечих рычагов 7, расположенных во внутренней части устройства, и поворачивает их до совмещения с нижними плечами соседнего верхнего двуплечего рычага.При повороте нижние плечи звеньев последовательно охватывают снизу груз. Надежный захват груза осуществляется при условии, что его центр тяжести находится выше концов 6 клещевин 1. В этом случае груз оказывает максимальное да вление на верхние плечи первых двуплечих рычагов 7, совмещая их с концами 6 клещевин, чем обеспечивается полный обхват груза нижними плечами двуплечих рычагов,...

Номер патента: 1523338

Опубликовано: 23.11.1989

Автор: Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...надежности путем увеличения усилия зажима.На чертеже изображена кинематическая схема захвата. Захватываемая деталь 1 устанавливается между неподвижной частью 2 захвата и четырьмя поворотными пальцами 3, связанными с приводом (не показан). Привод снабжен четырьмя однокулисными механизмами, ведомые звенья 4 с кулисами которых снабжены пружинами 5, связанными с соответствующими пальцами 3, а ведущие звенья 6 с кривошипами 7 закреплены на валу 8 привода с последовательным относительным смещением на 90. Для раскрытия захвата слу жат пру жи н ы 9.Захват работает следующим образом.В исходном положении пружины 5 свобод ны и пальцы разжаты за счет пружин 9. При вра 1 цении вала 8 привода (в направлении, показанном стрелкой) ведущее звено...

Номер патента: 1526986

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Иваночко, Нагорняк, Стельмах, Харышак

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с корпусомпосредством пружины 10 растяжения. Внизу корпуса 1 закреплены пластинчатые цепи1, нижние концы2 которых соединены с нижними концами 13 охватывающих элементов, выполненных в виде цилиндрических винтовых пружин 14 сжатия, верхние концы 15 которых прикреплены к ротору Л. Захватное устройство закреплено на манипуляторе 16. Устройство работает следующим образом.Манипулятор 16 отводит и устанавливает устройство над захватываемой деталью не показана с одновременным включением в электросеть электромагнита 8 и привода. (;ердечник 7 под действием электромагнитного гголд выдвигается в сторону стопор. ных зубьев 6, выводя последние из зацепления с зубьями 5 диска 4, а ротор 3 под действием электрического тока совершает вращение в...

Номер патента: 1526987

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...СИЛОВОГО Пи линзрд , р;(дчеПенный в корпусе, р(6 Г)г(,3 ;к(кости (л(ржни 4 у(тзцонлены в отверс- ) ИЪх, б 1)д ивзццых В корпусеПо радиусам1 лн 3(хн)гд, г е по 3(зцрзнлгним, пере-К;КИ Л1 В 1(Г. Н Г Р Е 3 Д Х В Г) ТЗ, 1 И)Д П Р Ъ Ж И и- ньИи,1 но ко 1)пс)Пръ жи 30 й ъ (к 111, к (дх стержня 4 и Влке 6 цд иц, ъсг:цн,1 н, рь)цки 8 В корпус( 1 устан(В лц, К 1 Н,и кольна ( и 10, выполн(нцы( В Вц 11;1 ъъ, О 11 х консо(ъбрз:33(ьл (н)нг рл.ост 1 к,ии, ко 1)рь ззфиксиронз ны от О(.РО 1 п 1 ъ,и 31 от)нн и Гельно корпъсприжим;(чп 1 и 12, нь плнеиными н ни;и 1 и ъ рны л флд нн в, (ецодв(жно ддкрецлс н.;11: рных колеи г и 10 Г.Н.( чй П(,(лр 2 . 3 р цлец ц(дрццрцо ца си 1:ъ нд крълс и:цтокол( 14 Н)ср(п.твом вилки 3 О 1 и 16 ;3 ъ(пл(нной 8 ОтнГ)сти 51...

Номер патента: 1526988

Опубликовано: 07.12.1989

Авторы: Кукушкин, Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...того,лента 6 прикреплена к лапкам 9 и 10соответственно поворотных втулок 4и 5, Павароттптй элемент 3 через рычаг11 соединен с приводом 12, выпалценным в виде поступательного двигателтт,Захватное устройство работает следующим Образам,Рука маци:тупятора 2 размещает захватное устройство цдд захватываемымобъектом 13, в качестве которого может быть стекляцттый цилиндрическийсосуд, установленный в углублениистола, При этом неизбежно вертикальная ось захватного устройства не будет совпадать с Осью сосуда так каклюбой манипулятор характеризуетсяопределенной погрешностью позиционирования своего рабочего органа, Затемманипулятор перемещает захватное устройство в полость сосуда, в положе 55ние из которого осуществляется захФватывацие (фиг,1),...

Номер патента: 1530437

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Хохряков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9 и 10 и зацепляя коническую шестерню 8 с конической шестерней 16,После полного зацепления захватноеустройство останавливается, напримерпо команде конического выключателя(не показан), установленного на корпусе 23.алее по сигналу системы управления привод 24, вращая вал 5 привода и втулку Ь, вращает коническиешестерни 3 и 16. Коническая шестерня16, будучи жестко соединенной с вращающейся частью 2 корпуса, вращаетее и закрепленные на ней схваты 3 и4 вокруг своей оси. Повернув вращаюощуюся часть 2 корпуса на 180 , привод 24 останавливается - произошласмена местами схнатов 3 и 4.При ходе захватного устройствавниз конец зуЬчатой рейки 19 освоЬождается и под действием прукины13 зубчатая рейка 17 перемещает своимвыступом 21, введенным в...

Номер патента: 1530438

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Сотник, Степко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, керамических, полуфабрикатов

...6. Захватные элемен гы 5 и 6 крепятся к полому 40 вертикальному валу 3 и вертикальному валу 4 посредством шлицев и заФиксированы от осевого перемещения стопорными кольцами 7 и 8. На свободных концах полого вертикального 45 вала 3 и вер гикальпого вала 4 закреплены посредством шлицев рычаги 9 и 10, которые зафиксированы отосевого перемещения стопорными кольцами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соедине 50 ны с индивидуальными приводами (не показаны).Устройство работает следующимобразом.В исходном положении захватные элементы 5 и 6 сведены (фиг.2). С55 помощью манипулятора (не показан)корпус 1 перемещается горизонтально до совмещения осей полого вертикалькинематически связан со своим приводом. В исходном положении захватныеэлементы 5 и 6 сведены,...

Номер патента: 1530439

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Протасенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, полых

...крепится к корпусу1 хомутом 1 О и наконечником 11, выполненным в виде усеченного конуса, Последний закрепляется с помощью болта 12Захват рабогает следующим образом.В исходном положении эластичная оболочка 9 облегает корпус 1, скобы 6 за счет возд йс гвия упругих сил со стороны оболочк - заглублены в пазах 5. Эластичные трубчатые камеры 4 свободно деформируются под действием жестких скоб 6, так как в камере отсутствует давление воздуха.В таком сос гоянии захват вставляется в отверстие полой детали. Для лучшего цен грирования при этом служит наконечник 11, выполненный в виде усеченного конуса.Затем подается рабочее давление по каналу 2 и через щтуцеры 3 в эластичные камеры 4, последние раздуваются и вытесняют скобы 6 (фиг.4) изпазов...

Номер патента: 1530440

Опубликовано: 23.12.1989

Автор: Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, смены, схватов

...с кистью робота посадочной втулки 1, а также Фиксатора 2, упора 3, Фиксатора 4, выступа 5 на хвосто вике с ответным пазогл и в посадочной вгулке, образующих байонетцый замок, посадочной вилки 7 под схват в кассете инструмента, хвостовика 8 рабочего органа, с выполненным на нем 30 лысками, причем в боковой стенке посадочной втулки выполнено ответное окно под хвостовцк и кулачок 9.Автоматическое взятие рабочего органа из вилки и.л азина происходит следующим образом.В исходцом положении посадочную втулку 1 располаг,цэт цапрогив хвостовика 8, окном ц посадочной втулке к хвостовику, Загем производится совмещение оси посадочной втулки и хвостовика схцата,В случае использование манипулятора с шарнирно соединенными звеньями движение...

Номер патента: 1532154

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Гринев, Попил, Фельдман, Эбштейн

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: схват

...ступенчатой формы. Валики 6 подпружинены пружиной 7. На валиках 6 выполнены пазы 8, посредст вом которых они перемещаются по )планкам 9, закрепленным винтами 10. В нижней части 3 корпуса 1 выполнен паз, по которому перемещаются захватные органы 11. На наружных концах захватных органов выполнены уклоны 12, направленные в стороны от оси схвата, что обеспечивает захват плоской заготовки за края отверстий.В нижней части 3 установлены торцовые упоры, выполненные в виде регулировочных винтов 13 с гайками 14, торцы которых ниже торцов захватных органов на толщину заготовки.Нижняя часть 3 подпружинена Относительно корпуса 1 пружинами 15, установленными на направляющих 16. При этом захватные органы 11 имеют возможность перемещаться относительно...

Номер патента: 1532509

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Бордюговский, Рогачева, Швец

МПК: B25J 15/00, B66C 1/32

Метки: грузозахватное

...и корпус 1 перемещается вверх относительно штанги 5, воздействует конической поверхностью 3на верхнее плечо 9 двуплечего рыча.га 7 и поворачивает последний относи:тельно штанги 5 вокруг оси 8 шарнира, .т.е. разводит двуплечие рычаги7. В результате смещения корпуса 1шарнирные тяги 13 разводят планки 1,открывая вход в захват, При захватев контакт с куском графита вступаютзубья 12 планок 11. Корпус 1 остается неподвижен, а начинается перемещаться вверх относительного негоштанга 5, которая сводит двуплечиерычаги 7 путем воздействия нижнего плеча 10 на коническую проточку 4, Планки 11 с зубьями 12 сводятся и перемещают захваченный груз внутрь между двуплечими рычагами 7 с пружинами 15. Пружины 15, захватившие груз, изгибаются и частично...

Номер патента: 1532512

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Баклушин, Басалаев, Расторгуев

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: грузозахватное

...в крышку 12, На основных рычагах2 установлены магнитные защелки 13,4 цксирующие в верхнем положении захватные органы 3.Устройство работает следующйм образом.При опускании рамы 1 грузозахватно" го устройства с перекрещивающимися основными рычагами 2 в исходном положении дополнительные рычаги 4 упираются в груз и начинают поворачивать-, ся вместе с осями 5 и зубчатыми колесами 6, которые через подпружиненные собачки 10 поворачивают за собой захватные органы 3, так как момент трения зубчатых колес 6 о ступицы дополнительных рычагов 4, создаваемый тарельчатыми пружинами 7, сжатыми гайками 9 через распорные втулки 8, несколь ко больше, чем статический момент силы тяжести захватных органов 3, При касании захватным органом 3 груза момент...

Номер патента: 1535713

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Каледин, Клочков, Платонов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...кольца 13 при взаимодействиис ним торцового упора 3, то кольцо13 захватывается при подъеме корпуса1, в противном случае кольцо не поднимается. 4 ил,контактирует с размещенной в отверстии корпуса 1 пружиной 11, поджимающей толтолкатель 12 к верхним концам губок 2. Губки 2 контактируют при этом с торцовой упорной втулкой 3. Подвергающееся захвату наружное кольцо 13 шарикоподшипника с разноудаленной от торцов дорожкой качения произвольно ориентировано в осевом направлении.Захватное устройство для наружных колец шарикоподшипников работает следующим образом.Настройка на заданный тип колец производится путем перемещения регулировочной гайки 5 вдоль корпуса 1 при расстопорении контргайки 6, чем достигается заданная величина удаления...

Номер патента: 1535714

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Апатов, Потанин

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...так как шток 23 под действием пружины 24 смещен в крайнее нижнее положение и благодаря 15 перемению штифта 26 из наклонного участка "б" в вертикальный участок "а" копирного паза 22 рейка ползуна 15 сдвинута в крайнее правое положение, где находится в запертом состоя нии, Таким образом, наклонные опорные пластины 11, ползун 15 вместе с корпусом 1, его боковыми планками 2 и торцовой планкой 3 образуют жесткую замкнутую конструкцию.По мере опускания схвата упор 27 штока 23 проходит мимо кассеты, не касаясь ее, а детали 29, находящиеся в кассете входят в просвет между призматическими пазами 6 неподвижных за жимных губок - пластин 5 и полыми роликами 9, которые при этом слегка проворачиваются на осях 10, благодаря креплению на них с...

Номер патента: 1535715

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Ивановский, Черепанов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...каждой подвижной губки араллельна продольной оси схвата.корпусе 1 на поворотных рычагах 4, акреплены Г-образные элементы 5. 25 риводная тяга 6 с пятой 7 установена в корпусе 1 с возможностью возратно-поступательного перемещения. ружина 8 соединяет рычаги 4, обесечивая силовое замыкание неподвиж О ых губок 2 с подвижными губками 3.Схват работает следующим образом. Приводная тяга 6 с пятой 7, установленная в корпусе 1 с возможностью35 возвратно-поступательного движения, 1 еремещается вверх, ь-;имая на элементы 5. Перемещение элементов 5 Обеспечивает угловое перемещение рычагов 4 с размещенными на них подвижными губками 3. Кинематическое замыкание пяты 7 с элементами 5 обеспечивается пружиной 8, соединяющей рычаги 4. При перемещении...

Номер патента: 1535716

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Буянов, Жан-Франсуа, Ныс, Сиротенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...с крышкой силового цилиндра, перемещениекорпуса 1 прекращается, а основание7, преодолевая усилие пружин 8, вместес втулкой 9, полумуфтами 12 и 13, фиксатором 25 и стержнем 23 продолжаетперемещаться к детали 30, Стерженьми. 23, поджатый пружиной 29, воздействует клиновыми поверхностями на задние концы губок 3 и разводит их до тех пор, пока их передние концы не .захватят деталь 30. Основание 7 продолжает перемещение к детали 30, При этом зубья 26 фиксатора 25 выходят из зацепления с зубьями 15 полумуфты 13 и входят в контакт с зубьями 14 полумуфты 12, которые поворачивают фиксатор 25 на половину своего шага.Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад. Корпус 1 остается неподвижным 1 б под действием усилия...

Номер патента: 1537519

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Хутский

МПК: B25J 15/00, B66C 1/06

Метки: схват

...органом выпол 25 нена в виде установленного на диске устройства Фиксации, сопряженной с ник центральной полой штанги, к одному иэ концов которой подсоединен захватывающий орган. Кроме того, устрой- З 0 ство Фиксации выполнено в виде тормозной муФты,На Фиг. 1 изображен схват, общийвид; на Фиг. 2 - принципиальная схема устройства, 35Схват содержит корпус 1, подсоединенный, например, к руке промышленного робота, и соосно расположенные промежуточное кольцо 2, захватывающий орган 3 и диск 4, связанный с промежу точным кольцом 2 с помощью радиальнорасположенных упругих стержней 5 и сцентральной полой штангой б с помощьюсредства 7 Фиксации, наклонные упругиестержни 8, перемещаемую деталь 9. 45Внутри полой штанги б, поперечное...

Номер патента: 1537520

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Конищев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Со стороны манипулятора в корпусе 1 выполнена цилиндрическая полость 26, в которой может свободно перемещаться шток 24 цилиндра на величину, равную ходу пальца 21 в пазу 18 корпуса 1.Захват работает следующим образом,При отсутствии давления в рабочей полости цилиндра 25 шток 24 под действием пружины 23 перемещается в крайнее правое положение. нтск 24 через палец 21 воздействует на лапки 16 и 17 и перемещает их в пазах 18 корпуса 1 в крайнее правое положение. При этом лапки 16 и 17 захоцят выступами на корпус 1 захвата так, что их наклонная соприкасающаяся с корпусом 1 захвата плоскость 20 является продолжением конусной плоскости ловителя 3.Шток с пальцем 21, перемещаясь вправо под действием пружины 23, упирается пальцем 21 в торец...

Номер патента: 1537521

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Медведев, Медведева, Щепин, Щепина

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, кулачковый, манипулятора

...опор 5, подпружиненных губок б, на рабочих поверхностях которых выполнена винтовая нарезка . На корпусах 4 закрепленыфрикционные накладки 7, находящиеся вконтакте с фрикционными накладками 8кронштейна 1 и нерегулируемыми упора- З 5ми 9.Кулачковый захват работает следующим образом.При подаче сигнала от станка обокончании цикла механической обработки заготовки механическая рука ". кулачковым захватом манипулятора подходит к вращающемуся шпинделю станка ипроизводит ее захват за обработаннуюповерхность. При этом кулацковый эахват перемещается вдоль оси заготовкинеподвижных подпружиненных губок 6до соприкосновения торца заготовки сторцом упора 9. Далее происходит проворот корпуса 4 на подшипниковых опорах 5 относительно продольной оси 2.В...

Номер патента: 1537522

Опубликовано: 23.01.1990

Автор: Бейл

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...например по ходовой посадке или другими известными средствами, Левая сторона штока 11 снабжена уплотняющим кольцом 17 и пружиной 18, обеспечивающей при отсутствии давления воздуха отвод наружного захвата 9 от центра зажима заготовки 19. На штангах 15, соединяющих между собой оба захвата 8 и 9, смонтированы пружины 20, предназначенные для возврата в .исходное положение внутреннего захвата 8 вместе с жестко соединенной с ним цилиндрической направляющей 1, функционирующей при этом как дополнительный поршень привода поступательного перемещения. Оба захвата 8 и 9 расположены перпендикулярно продольной оси упомянутого штока 11, что существенно повышает надежность захвата заготовок и удобство манипулирования последними.0 хват имеет...

Номер патента: 1537523

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Будкин, Гудков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в аиде 25 призмы 5 и имеет воэможность самоус-тановки относительно захватываемой , детали, другая часть 6 контактируетс образующей поверхностью среднегокулачка 7 и кулачковый механизм 8, ЗО , выполненный из трех кулачков - крайних 9 и среднего 7, установленных на , общей оси 10. Упор 3 подпружинен с по, моцью пружин 11 к среднему кулачку7, Зажимные рычаги 2 постоянно контак тируют с торцовыми поверхностями крайних кулачков 9 посредством роликов 12 при помощи пружин 13. К корпусу с обеих сторон жестко прикреплены щеки 1 М с дуговыми пазами б, свяэыва-,соющими с помощью двух роликов 15 корпус захвата с манипулятором. Для поворота корпуса 1 на роликах 15 установлена рукоятка 16. Ьа общей оси 10кулачкового механизма 8 закрепленручной...

Номер патента: 1537524

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Артемова, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Р,. Иотыль Заказ 137 Тиран 671 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, 5-35, Раушская наб., д. 4/ Производственно-издательский ко 16,"г 1 "Патент", г,унгород, ул, Гагарина, 101 Изобретение относится к робототехнике; в частности к конструкциямхватов промышленных роботов и манипу,яторов. БЦель изобретения - создание компактного захватного устройства с мало- "абаритным электроприводом небольшой моцности за счет применения в кинемаической цепи между приводом и зажим ными гуЬками инерционной массы.На чертеже приведена кинематичесКая схема захватного устройства.Захватное устройство состоит "иэ убок 1 и 2, установленных на валус разнонаправленной резьбой, распооженном в корпусе...

Номер патента: 1537525

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Артемова, Нестеров, Оснач, Трянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...10 - 11. Иестерня 10 имеет внутреннюю резьбу, сопряженную с резьбой вала 12, и удерживается от смещения в осевом направлении при помощи фиксатора 13. На ступице шестерни 10 предусмотрены прямозубый венец 1 иконусный участок, над которыми в корпусе ч установлена подпружиненная собачка, 15. На выходном валу электродвигателя 5 установлена соединительнаямуфта 16 ассиметричными.зубьями, обеспечивающая передачу различного крутящего момента при прямом и обратном 40направлениях вращения электродвигателя.Захватное устройство работает следующим образом.При зажиме иэделия электродвигатель 5 через муфту 16, передачи сшестернями б - 7 и 8 - 9 сообщает вращение валу 12 и далее через косозубуюпередачу с шестернями 10 - 11 - валу3, При вращении вала 3...

Номер патента: 1537526

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Нестеренко, Прудинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ви,лок 1 для захвата предмета 2 смонтиФрованных в корпусе 3, оси 1,поворотакоторых параллельны между собой и перБпендикулярны продольной оси 5 захватываемого предмета 2. Каждая вилка 1выполнена в Форме кольца с одной сто 1 роны с прорезью, причем размер прорези в кольце выполнен гарантированно 30меньше внутреннего диаметра кольца.Оси ч вилок помещены во втулках 6. Поворотные вилки 1 снабжены приводом,предназначенным для разворота вилок1 на необходимый угол. . ЗБ Привод содержит двухплечие рычаги 7, жестко соединенные с поворотными вилками 1 и связанные между собой элементом в виде пружины 8, служащей для 40 поворота вилок 1 с целью захвата предмета 2. На рычагах 7 нестко закреплены электромагниты 9, предназначенные для приведения...

Номер патента: 1537527

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Егоров, Михайлов, Сергацкий, Чаюн

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...рабочего органа захвата 4.подпружиненного отйосительно Ьлока 2гидроцилиндров пружиной . Штоковыеи бесштоковые полости блока 2 гидроцилиндров связаны соответственно меж- ЭОду собой через золотник 6. Шарнир Гука содержит вилку 7, которая со стороны выходного звена 1 манипулятора соединена с приводом вращения выходногозвена манипулятора (не показан), крестЗ 58, соединяющий вилку 7 с вилкой 9,соединенной с захватом 4. Иежду губками захвата 4, привод которых не показан, размещена деталь 10 типа трубы.Захватная головка работает при вы Ополнении операций контактной точечнойсварки изделий типа труб сварными точками, расположенными на диаметре, следуюцим образом,Выходное звено 1 манипулятора с забжатой в захвате 4 деталью 10 перемещается...

Номер патента: 1537528

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Белоликов, Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...размещает захватное устройствотак,.что объект 32 оказывается расположенным между зажимными губками 6-8.Затеи включается двигатель (не покаэан), вращательное движение от которого передается через вал 12 на зубчатое колесо 2. При этом направлениевращения вала 12 должно соответствовать оьозначенному на фигуре. Черезсателлиты 13 и 1 ч вращение передаетсяна зубчатое колесо 3,и через вал 28на зубчатое колесо 27. Вращение последнего приводит к повороту зубчатого сектора 31 и соответственно поворотного рычага 11. При этом рычаг 11 с губкой 8 поворачивается в направлении, противоположном вращению вала 12, т.е, навстречу объекту 32.После того, как губка 8 коснется поверхности объекта 32, дальнейший поворот рычага 11 становится невозможным,...

Номер патента: 1537529

Опубликовано: 23.01.1990

Авторы: Жулин, Леопаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид; на фиг. 2 - рареэ д-А на Фиг. 1; на Фиг, 3 - разВ-Б на Фиг. 1.Захватное устройство содержит к,пус 1, зажимные губки 2 и 3 с индидуальными приводами, один из которвыполнен в виде силового цилиндравторой в виде позиционного модулялинейного перемещения, На эажимнойгубке 3, закрепленной к позиционномодулю 5 линейного перемещения, усновлен датцик б.Шток-поршень 7 силового цилиндр4 неподвижен и закреплен планкой 8Позиционный модуль линейного перемщения (ПМЛП) 5 состоит иэ подвижноосновного силового цилиндра 9 и неподвижного штока-поршня 10, закрепленного к корпусу 1 при помощи планок 8. В шток-поршень 10 встроен тмозной механизм, включающий поршен11, самоустанавливающийся шток 12,конце которого закреплена тормоэнапланка 13 и обратные...

Номер патента: 1541049

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Васильев, Рубан, Смолин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...11 с Фиксируюр ми стержнями 7 и деформируется под.- плухьнненная гибкая лента 5. В результа.: этого Фиксирующие стержни смещают я к центру захвата, а зажимные э:.Нты - в диаметрально противополох.цом направлении. При опирании за" жимных элементов на вершину регулиривачнаго кулачка между пальцами за хвата установлен максимальный линейный размер, В этом положении цилиндр3прекращает свое движение под действием дискретного привода,а подпружиненная гибкая лента, восстанавливая свое первоначальное положение, поворачивает в обратном направлении в пределах угла , .При этом выступы 11 цилиндра выходят из взаимодействия с подпружиненными фиксирующими стержнями 7, которые под действием пружин перемещаются от центра, проходят через...

Номер патента: 1541050

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Новосельский, Фролов, Шакиров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, механической, руки

...координат точек профиля рабочих поверхностей губок.Захват механической руки состоитиз корпуса 1, в котором расположенозубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении и центрируемое установленными в корпусе 1 на осях 3 шестернями4. На тех же осях 3 закреплены губки5. Зубчатое колесо 2 входит в зацепление с зубчатой рейкой 6, связаннойс приводом. Захват пОказан в исполнении с тремя губками, но при необходимости их может быть и больше. Шестер" 25ни 4 могут быть выполнены раэреэными,что позволит выбрать зазоры в зацеплении. Захват работает следующим образом.Зажим и разжим деталей происходит в результате возвратно-поступатель ного движения зубчатой рейки 6. При этом зубчатое колесо 2, вращая шестерни 4 через связанные с ними оси 3,...

Номер патента: 1541051

Опубликовано: 07.02.1990

Авторы: Берштейн, Губенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схватов 11. Посереди 1541051не корпуса 11 на подшипниках 12 установлена обечайка 13 (2 шт. по одной в каждом корпусе), Со стороны груза к каждой обечайке прикреплены фрикционный 14 и металлический 15 диски. В дисках выполнено отверстие 16 (под вакуум).В обечайке также выполнено отверстие 17 для подвода вакуума. С противоположной фрикционному диску 14 стороны к обечайке крепится зубчатое колесо 18, с которым зацеплена шток-рейка 19 цилиндра 20 ротации (2 шт. по обе стороны схвата). Цилиндр 20 жестко прикреплен к корпусу схватов 11 и имеет отверстие 2 1 в крышке 22, в котором размешается шток 23 дополнительного цилиндра 24, винтами 25 прикрепленного к крышке 22 цилиндра ротации 20, Ход цилиндра ротации и ход дополнительного цилиндра...