B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1451003

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Химич

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на корпус 2 и зафиксированную от вращения шпанкой 3, зажимные рычаги 4, установленные с возможностью поворота вокруг осей 5 в пазах крестовин 1, 20 причем на захватных поверхностях зажимных рычагов 4 смонтированы фрикционные накладки 6, втулку 7, имеющую с одного торца кулачковую поверхность 8, а с другого вмонтированный вороток 9, установленную с 25 возможностью перемещения вдоль корпуса 2 с последующей фиксацией в кольцевых проточках 10 корпуса 2 с помощью, например, разрезного кольца 11, связанного со втулкой 7 посредством винтов 12, толкатели 13, установленные с возможностью перемещения Зф в пазах зажимных рычагов 4, возвратные пружины 14, кольцо 15, к которому крепятся возвратные пружины 14, установленные с возможностью...

Номер патента: 1451004

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Бостан, Дулгеру, Фою

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...сателлитного блока колес. В результате закрепления венцов 5 и 6 40сателлитного блока 4 с зубьями колес 7 и 8последнее вращается с редукцией75 Уз1= -б У 7 УЛ 1где Е, Е - соответственно числа зубьев 45венцов сателлитного блока колес;,з - числа зубьев колес 7 и 8.При включенных датчиках 15 зубья зубчатой муфты 12 находятся в зацеплении и редуцированное движение (вращательное) 50 колеса 8 передается основанию 13.Сателлитный блок колес, совершая прецессионное движение, сообщает гайке 19 посредством тел 17 качения планетарное движение с эксцентриситетом е = аиду, гдеу - угол наклона оси сателлитного блока колес; 55 а - расстояние от плоскости расположения тел 17 качения до центра прецессии 25, В результате внеполюсного зацепления гайки...

Номер патента: 1451005

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Березников, Киселев, Лошкарев, Масленников, Ращинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...основанием трапеций углах снимаются фаски 1 - 3 мм, возможно и нанесение рисок.Обработка других рабочих поверхностей аналогична. Устройство работает следующим образом,При движении штока 8 силового цилиндра 1 и шарнирно установленных на нем сухарей 9, скользящихся в пазах 10 рычагов 3, последние поворачиваются на осях 4 и сдвигают или раздвигают губки 7, Применяемая схема позволяет осуществлять движение губок параллельно друг другу,Для сборки робот поочередно в заданной последовательности берет комплектующиеФормула изобретения 35 40 45 50 иены П-образные пазы, расположенные па 5 10 1 с 20 25 30 детали из загрузочных позиций (не показаны) и переносит в позицию сборки (не показана), где осуществляется сборка. Соединение собранных деталей...

Номер патента: 1451006

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...для деформации эластичного баллона в первом варианте выполнено в виде штока 4 из ферромагнитного материала. Во втором варианте захват снабжен сердечником 5, асредство для деформации эластичногобаллона выполнено в виде постоянногомагнита 6, взаимодействующего с сердечником 5,Схват работает следующим образом.При введении схвата во внутреннюю полость детали на электромагнитную катушку 2 подается постоянноенапряжение,В первом варианте исполнения схвата шток 4 втягивается в катушку 2 исжимает эластичный баллон, который,расширяясь, захватывает деталь завнутреннюю поверхностьВо втором варианте исполнения схвата магнит 6 отталкивается от сердечника 5 и сжимает эластичный баллон, который, расширяясь, захватывает деталь за внутреннюю...

Номер патента: 1454688

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Хаджаев, Ценова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, положения, фиксатором

...клапан 26 по трубопроводу18, золотники 21 и 22 управления потрубопроводу 19 масло поступает вправую штоковую полость гидроцилиндра 11, последний через шток 10 и тяги 14 поворачивает губки 15 с упругоэластичными элементами 17 одна к другой вокруг оси 16, тем самым обжимаяколодку с заготовкой обуви. Послесрабатывания электромагнита 24 золотника 22 перекрывается доступ масла в гидроцилиндр 11 и жидкость потрубопроводам 18 и 19 поступает вупругоэластичный элемент 17, он расширяется и прижимает, захватывая,колодку с заготовкой обуви. Но в период автоманипулирования в пространстве в динамическом режиме из-за непредвиденных явлений (под воздействием давления жидкости через упругоэластичный элемент на губки, перепада давлений в...

Номер патента: 1454689

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Дарда, Дровников

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивное, захватное

...колесе 19, вращение последне го, поворот промежуточного зубчатого колеса 18, приводного зубчатого колеса 16 и смещение зубчатой рейки 15, в результате чего происходит дополнительное зажатие губок 3 через тяги 5 и звенья рычажного механизма 4,При получении сигнала от задаищего устройства на раскрытие губок 3 вал 17 привода начинает вращаться, вращение через приводное зубчатое колесо 26 передается зубчатой рейке 15 и тягам 5, которые разводят звенья рычажного механизма 4 с губками 3, Электрогидравлический распределитель при этом находится в положении, допускающем направление движения рабочей жидкости слева направо, что и происходит при возвращении планки 7 в вертикальное положение при извлечении объекта манипулирования из захватного...

Номер патента: 1454690

Опубликовано: 30.01.1989

Авторы: Апатов, Васильевых, Вожегов, Светлаков

МПК: B25J 15/00, B66C 1/00

Метки: промышленного, робота, схват

...момент осуществляетсяизмерение диаметра детали (см.фиг.1).В процессе измерения стержень 12 поддействием детали 20, поджимаемой плоской губкой 1 к баэирующей поверхности 7 призматической губки 6, смещается в отверстии последней на величину,соответствующую диаметральному размеру детали, так как постоянно контактирует плоской рабочей частью с захватываемой деталью 20. Этому способствует прижимное усилие пружин 18, действующих на стержень через поперечнуюпланку 11, а также упругость пластины 13. Поддерживающие пластины 9 сдеталью не контактируют. СмещениеОстержня 12, пропорциональное величинедиаметра детали передается пластине 13 с тензорезисторами 14, в результате чего она изгибается, Приэтом тензорезисторы, включенные визмерительную цепь...

Номер патента: 1454691

Опубликовано: 30.01.1989

Автор: Дочкин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: манипулятора, очувствления, схвата

...ее.Тензодатчики соединены с образованием шести мостовых схем. В костовых схемах плечи образованы следующим 45 образом; для измерения Р12,18 и 13,19; Р 20,23 и 25,26; Р, 28,32 и 29,33; М30,35 и 31,34; М14,17 и 15,16; М- 22,27 и 21,24.50Устройство работает следующимобразом,При действии силы Рпроисходит,деформация пластин 4 и 5 и мембран6 и 7 При этом тензодатчики 17.,14,5516,18,22 - 25 сжимаются, а тензодатчики 13,15,17,19,20,21,26 и 27 растягиваются, Происходит разбалансмоста, изображенного на фиг.2. При действии силы Ру происходит деформация мембран 6 и 7, при этом тензодатчики 20-23 сжимаются, а 24- 27 растягиваются. Происходит разба-. ланс моста, изображенного на фиг.З.При действии силы Р происходит деформация пластин 2 и 3, при...

Номер патента: 1456309

Опубликовано: 07.02.1989

Авторы: Вайн, Горинова, Коренев, Малых, Новоселов, Серебряков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, новакомас-г

...выполненных в форме цилиндрических винтовых спиралей.Захватное устройство содержит размещенное на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 со щетиной из термобиметаллических пластин 4.Захватное устройство работает следующим образом.(57) Изобретеннике, в частностпромышленных рповышение надеустройство маниние 2, на которлодки 3 со щеческих пластинтин 4 они деположение отнов колодках 3При охлажденииный процесс. 3 При нагревании пластин 4, напримэлектротоком или от детали, или друисточников тепла они деформируются,няют свое положение относительно мезакрепления в колодках 3 и в зависимоот взаиморасположения в каждой пластислоев с меньшим и большим температным коэффициентом линейного расширенлибо захватывают,...

Номер патента: 1458220

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, пневматический

...Для освобождения удерживаемого объекта трубки 11 и 12 соединяются с атмосферой. Формула изобретения Составитель С,ГрибовТехред Л.Олийн Корректор С.Шекмар,Редактор Ю.Середаг аказ 308/20 Тираж 778 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 .Производственно;полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам автоматических манипуляторов. Целью изобретения является повыше 5 ние надежности.На чертеже схематично изображен предлагаемый захват.Пневматический захват содержит по лые эластичные пальцы 1 закрепленные а корпусе 2. Пальцы 1 выполнены с офрированной наружной...

Номер патента: 1458221

Опубликовано: 15.02.1989

Автор: Дрожженников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...чертеже схематично изображено предлагаемое устройство.Захватное устройство состоит из корпуса 1, на котором установлен си ловой цилиндр 2, направляющие втулки 3 и оси 4. Шток силового цилиндра 2 шарнирно соединен с промежуточным звеном в виде двуплечего рычага 5, шарнирно установленным иа опорной 20 площадке 6. Другой конец промежуточного звена шарнирно соединен с захватным рычагом 7, имеющим копирный паз, в котором расположена ось 4 и подпружиненная относительно корпуса 25 1 пружиной 8.Опорная площадка 6 установлена на корпусе 1 с помощью скалочныхнаправляющих 9 и втулок 3 и подпружинена относительно корпуса пружи ной 10, Для ограничения раскрытия захватных рычагов 7 на корпусе 1 установлены регулируемые упоры 11.Устройство...

Номер патента: 1458222

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович, Самойленко, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...ползунов так, что упираютсяв ползуны, образуя с рычагами 17и 18, по которым перемещаются ползуны 13 и 14, одно целое, На корпусе 2установлена по его оси штанга 19, на.которой закреплены дополнительныегубки 20 и 21, Штоки 2 и 23 силовых 40цилиндров 11 и 12 соединены шарнирно. с ползунами 13 и 14 соответственно.С ползунами 13 и 14 жестко связанырычаги 5 и 8. Рычаги 17 и 18 шарнирно установлены на штанге 19. Рычаги 456 и 7 имеют кроме основных губок 24и 25 дополнительные губки 26 и 27,образуя с дополнительными губками 20и 21, закрепленными на штанге 19,два дополнительных схната.Привод рычагов 5 и 8 первого захвата и привод рычагов 6 и 7 выполнены идентичными по конструкции и установлены симметрично оси корпуса 2 иимеют...

Номер патента: 1461630

Опубликовано: 28.02.1989

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...и открытиям при ГКНТ СССва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ий комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Редактор А.МаковскаяЗаказ 552/13НИИПИ Государственного ко113035, МоскПроизводственно.издательск Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата преимущественно хрупких листовых материалов.Целью изобретения является повышение надежности захвата.На фиг. 1 показан схват с обесточенной обмоткой; на фиг, 2 - то же, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный из нем агнитопроводного материала, в виде тора с поперечной сквозной прорезью 2, охваченный обмоткой 3 управления. В корпусе размещено рабочее тело 4, изготовленное из магнитопроводной резины, например на основе каучука с...

Номер патента: 1463470

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...га 1 аритов устройства,На чертеже изображено захватное устойство, об 1 ций вид.Захватное устройство состоит из корпусаприводного вала 2 с продольным пазом, с расположенной в нем гибкой нерастяжимой тягой 4. Тяга 4 с помощью пальцеви 6, шарнирно установленных на рычагахи 8, кинематически связана с рычагами 7и 8. Последние установлены на корпусе 11 а осях 9 и 10. Зажимные губки 11 и 12становлены на рычагах. 1"ибкая нерастяжиая тяга направляется двумя натяжнымиоликами 13 и 14, оси 15 и 16 которых помеены на скользящей посадке в пазы 17 и 18,ыполненные в корпусе, и взаимодействук- ие с пружинами 19 и 20, а также двумяаправляющими роликами 21 и 22. Концыяги соединены с помощью пальцев 23 и 24компенсирующей ее длину пружиной 25.Захватное...

Номер патента: 1463471

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: адаптивный, захват, пневматический

...перегородками 6 - 9 на секции. Управляемые клапаны 10 - 14 имеют взможность управления рабочей средой сооТветствующих секций камеры 5, для этого и/с управляющие элементы соединены с секц 14 ями камеры 5 импульсными трубками 15 - 1, заполненными рабочей средой. Вторая кмера с гофрированной стороной также разделена на секции внутренними перегородками 20 - 23, Каждый управляемый клапан содФржит управляющий элемент, например упругий сильфон 24, соединенный с импульсной трубкой. Сильфон взаимодействует с эластИчной мембраной, в которой выполнены отверстия 25 и 26, посредством которых пневмокгллектор 4 соединен с секциями первой камры.Адаптивный пневматичский захват работает следующим образом,Сжатый воздух через трубопровод 3,...

Номер патента: 1463472

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...подбором шайб 23 нужной толщины.Зажимные губки 4, 7 и 8 предназначены для внутреннего и внешнего зажима малых цилиндрических деталей концентрично относительно первого центра А схвата, а дополнительные зажимные губки 9 и 10 совместно с центральной губкой 4 - для внутреннего и внешнего зажима больших деталей концентрично относительно второго центра В схвата.Свойство концентричности схвата инвариантно по отношению к диаметру зажимаемой детали и достигается выбором угла аУ-образного паза, равного половине тупого угла з между направляюними корпуса, что обеспечивает равенство перемещений 5 и Я захватных рычагов (или их зажимных губок 5=5 и Я;=Ь,) перемещению штока 3 (или центральной, губки 5,) и равноудаленность губок от...

Номер патента: 1463473

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Слесарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...кинематическая с ема захватного устройства.Захватное устройство состоит из корпус 1, силового привода 2 и двух зажимных о ганов. Каждый зажимной орган снабжен д умя шарнирно закрепленными на корпусе 1 внешним 3 и внутренним 4 рычагами и уст новленным между ними двойным зубчатым с ктором 5, Последний установлен с возможнстью взаимодействия с неподвижной зубчатой рейкой 6, закрепленной на корпусе 1, и(, с подвижной зубчатой рейкой 7, закрепленной на планке 8 и подпружиненной к нй пружинами 9. Центр двойного сектора 5 ц арнирно закреплен на связующем рычаге 1, подвижно связанным с рычагами 3 и 4.ланка 8 установлена на рычагах 3 и 4 с возможностью поперечного перемещения относительно них, Губки 11 закреплены на подвожных зубчатых рейках...

Номер патента: 1463474

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Бондарев, Суворин, Щербаков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...переднем конце пос:леднего жестко посажен кулачок 3 с бази,рующей профильной поверхностью, выпол;ненной по радиусу, и подводящей профиль;ной поверхностью и кривошип 4, который ;связан через шарнирно установленную промежуточную Г-образную тягу 5 с прижимной губкой 6. Перемещение базовой зажимной губки 7 осуществляется воздействием профильного кулачка 3 на подпружиненный пружиной 8 ролик 9, губки 6 и 7 посажены 25 на общую ось 10, закрепленную в корпусе 1. На конце вала 2 жестко установлен двуплечий рычаг 11, одно плечо которого взаимо,действует со скобой 12 плунжера 13 гидро- цилиндра 14, а другое - с рабочей пружиной 15, 30Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении плунжер 13 находится в нижнем положении,...

Номер патента: 1463475

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Милукас, Рудзянскайте, Рудзянскас

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...е устройство с кистью 5 соединено через н ружный барабан 6 вращающимся держат лем 7, который жестко соединен с валом 8 ч рвячного колеса 9, установленного в подципниках 10 кисти 5. Внутренний барабан 1 установлен внутри наружного барабана 6 на двух беговых дорожках 12 и 13 в виде направляющих с шариками 14, установленными в сепараторах 15. Коленчатый вал 16 оним концом жестко соединен с внутренним барабаном 11, а другой конец коленчатого вала 16 установлен через подшипник 17 вдержателе 7, Коленчатый вал 16 тягами 18 через подшипники 19 соединен с коленчадым валом 20, который одним концом неподвижно прикреплен к корпусу кисти горизонтальной оси 21, установленной в подшипиках 22 червячного колеса 9, а другой конец коленчатого вала 20...

Номер патента: 1463476

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Герасимов, Трушников

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, отливок

...момент. Таким образом, отливка надежно захватывается и фиксируется в заданном положении. Пружины 8 служат для того, чтобы тормозные элементы 6 и 7 не вступали в контакт своим и рабочими поверхностям и до тех пор, пока губки 3 не коснутся отливки. 2 ил.1463476 бочие поверхности тормозных элементов 6 и 7, создавая тормозной момент. Таким образом, отливка надежно захватывается и фиксируется в заданном положении. Пружины 8 служат для того, чтобы тормозные элементы 6 и 7 не вступали в контакт своими рабочими поверхностями до тех пор, пока губки 3 не коснутся отливки, За счет этого повышается срок службы тормозных элементов.Кроме того, устройство обладает расширенными технологическими возможностями за счет обеспечения захвата без...

Номер патента: 1463477

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов, используемых в различи 1 х областях промышленности, и является усовершенствованием известного схвата по авт. св.1151451.Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей.На фиг. 1 представлена схема схвата 1 манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 15 к которому крепятся концы двух упругих ерромагнитных лент 2 и 3, причем на одной з них располагаются электромагниты 4.енты 2 и 3 в среднем перегибе свободно асажены на шток 5, связанный с приводом инейного перемещения (не показан). Лентавыполнена с волнистой поверхностью , поверх которой расположен слой 7 упру 1 ого вещества. Сердечники 8 электромагнитов 4 выполнены с поверхностью 9 ответной г 1 оверхности 6. Перегибы...

Номер патента: 1463478

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Вохманин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...св. Мо 1321583,Целью изобретения является повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематично изображен схват п и обесточенной обмотке; на фиг. 2 т же, с захваченной деталью; на фиг. 3 - т же, с постоянным магнитом и обесточенн й обмоткой.Схват манипулятора содержит корпус 1, в 1 полненный из немагнитного материала, на внутренней поверхности которого устанОвлена оболочка 2, выполненная из эластичного материала, образующая с поверхностью корпуса баллон, заполненный магнитопроводной жидкостью 3. Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. В оболочке 2 кнцентрично обмотке 4 выполнен кольцев 0 й канал 5. Кроме того, на корпусе 1 мзжет быть установлен магнит 6 (фиг. 3) кфльцеобразной формы. Кольцевой канал 5 разделяет баллон на...

Номер патента: 1463480

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...которого закреплен линейный электрод, например, в виде проволоки, равномерно расположенной по всей поверхности, а также токопроводящую пластину, установленную параллельно поверхности листового упругого элемента с зазором относительно проволоки. Один конец проволоки и токо- проводящая пластина соединена с электро- измерительным прибором, например омметром, выход которого может быть подключен к. блоку управления робота. При воздействии на упругий элемент внешней силы он прогибается и соответствующий участок проволоки соприкасается с токопроводящей пластиной. Цепь омметра при этом замыкается и по измеренному сопротивлению при известной конфигурации расположения проволоки определяются координаты места приложения усилия. 2 ил. тины 1 с...

Номер патента: 1465308

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Барабанов, Магид, Рабинович

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, промышленного, робота

...лабиринтного уплотнения между неровностями поверхности детали и рифленой поверхности эластичной оболочки.Возможный вариант выполнения корпуса 2 приведен на фиг. 3, Корпус выполнен в виде полого упругого элемента с более жесткими крайними частями и менее жесткой средней цилиндрической частью Г, что до- стигается утоньшением стенок 13 по всему10 15 20 40 45 50 55 периметру. При этом величина средней части и толщина ее стенок должны быть соизмеримы с размерами эластичной оболочки. На выходе упругого элемента имеется калиброванное сопло. Это позволяет изготавливать корпус из одного материала, что исключает необходимость выполнения пазов и установки эластичного элемента, упрощая, таким образом, конструкцию корпуса. Крепление захвата к руке...

Номер патента: 1465309

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...лента заключена в эластичную оболочку 5, при этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки 5 заполнено ферромагнитной жидкостью 6. Ленты 2 в среднем перегибе свободно насажены на шток 7, связанный с приводом линейного перемещения (не показан). Перегибы 8 лент 2 выполняют роль губок захвата.Устройство работает следующим образом.При пере иигибы 8 лент ж(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Для этого одна из двух упругих ферромагнитных лент, закрепленных на корпусе, заключена в эластичную оболочку. При этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки заполнено ферромагнитной...

Номер патента: 1465310

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Абраров, Андреев, Беляев, Рассохин, Сигов, Сорокин, Спирин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, электростатический

...полимерная пленка 18 - подложка 2 воздействует широкополосный ультразвуковой сигнал, излучаемый выходным электродом 12 пьезоэлектрического трансформатора 11. Это приводит к возникновению режима резонансных акустических колебаний в электроадгезионном контакте. При этом за счет явления акустической эмиссии происходит ионизация поверхности детали, увеличивающая адгезию детали. Кроме того, за счет резонансного режима акустических колебаний диэлектрическая пленка 18 плотнее прилегает к закрепляемой детали 20, что также увеличивает адгезию. Одновременно происходит плавное повышение величины электростатического поля за счет инерционных свойств пьезоэлектрического трансформатора 11, При возникновении тлеющего разряда в электроадгезионном...

Номер патента: 1465311

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Жижин, Семенов, Фадеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...6. Кроме того, на губках 5 закреплены ограничительные плани 7 с рифлениями 8 (фиг. 3), взаимодействующими с аналогичными рифлениями 9 на наружной поверхности пальцев 3. С двух сторон пальца 3 размещены планки 10 и 11, одновременно охватывающие и палец 3 и ползун 4. Между собой планки стянуты пружиной 12 (фиг. 4).Захват в составе ГПМ работает следующим образом.При зажиме ориентированно уложенной на накопителе (тактовом стопе) детали губки 5 перемещаются под воздействием детали от ее центра. При этом рифления 8 (фиг. 2) планки 7 выходят из зацепления с рифлениями 9 пальца 3. Подпружиненными планками 10 и 11 ползуны 4 в это время удерживаются в среднем положении (совмещены с пальцами 3). При подаче детали в патрон станка, после упора ее...

Номер патента: 1465312

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...установленный на основании 1. Основание 1 с помощью элементов 2 имеет возможность осевого перемещения по направляющим 3 корпуса 4, Двигатель 5 (например, силовой цилиндр) жестко установлен на корпусе 4, а направляющие 3 снабжены ограничителями 6. Шток 7 двигателя 5 жестко связан с ходовым винтом 8, взаимодействующим с центральным зубчатым колесом 9 привода перемещения захватных губок посредством гайки 10. Центральное зубчатое колесо 9 входит в зацепление с зубчатыми колесами 11, кинематически связанными с помощью шлицевых соединений с пальцами захватных губок, и с зубчатым колесом 12 механизма освобождения детали. Пальцы зажимных губок 13 подпружинены относительно основания 1 пружинами 14. Губки .13 взаимодействуют с деталью 15. На...

Номер патента: 1465313

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: робота, схват

...коиструкции и повышение надежности путем исключения трущихся частей.На фиг, 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Схват содержит магнитные системы, расположенные в его рабочей зоне, включающ 1 е катушки 1, охватывающие сердечники 2с полюсами 3, В воздушном зазоре между полюсами расположены средние участки 4 токопроводящей упругой ленты, изргнутой в виде петли, Концы ленты зак 1 еплены в токопроводящих зажимах 5. К айние участки 6 ленты зажимают деталь 7. М гнитные системы установлены на общем ос овании 8. Токоподводы 9 подходят по руке 1 О робота к токопроводящим зажимам 5. Схват работает следующим образом.В исходном состоянии ленты деформированы естественным образом и участки 6 за 1 жимают деталь 7 с...

Номер патента: 1466936

Опубликовано: 23.03.1989

Авторы: Архипов, Атаев, Байкалов, Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, перегрузки, полых

...шарнирно соединен с крышкой 10 корпуса . Эластичные баллоны 3 выполнены из материала, включающего пермаллой, и сообщаются между собой в местах крепления,Захват работает следуюгцим образом.Захват вводится во внутреннюю полость перегружаемого изделия, Включается электродвигатель 7, вращая вал 8 и винт 9. В результате вращения винта 9 гайка 4, удерживаемая от поворота продольными направляющими 6, поступательно перемещается по винту 9. Это вызывает деформацию эластичных баллонов 3, в результате чего они выходят из продольных окон 2и плотно прилегают к внутренней поверхности перегружаемого изделия. После этого катушка возбуждения подсоединяется к источнику питания, что вызывает фиксацию формы эластичных баллонов 3 с магнитострикционной...