B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1131648

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Борисов, Ионов, Ковалев, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...исполнительный орган манипулятора осуществляет точный схват только жестко установленГубки 1 и 2 ограничены от поворотанаправляющей 9.Исполнительный орган оснащен конической зубчатой передачей, ведущаяшестерня 10 которой связана с валом11, а ведомая шестерня 12 находитсяна валу 13, на который воздечствуеттормозное устройство 14, выполненное,например, в виде тормозных колодок 15,воздействующих на вал 13 посредством рычагов 16, связанных с электромагнитом 17, электрически связаннымс системой управления манипулятором.Зажимаемый груз 18 установлен наподставке 19,Устройство работает следующимобразом,Электродвигатель 3 вращает ходовой винт 4, выполненный с резьбойразного направления, при этом губки 1 и 2, размещенные на резьбе,раздвигаются...

Номер патента: 1133013

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Казанцев, Кокин, Маслов, Осипов

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора, хобота

...в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверх остям Лазя образующие пазов пяр(яглельцы между собой ) оси захватцьх губок пязмещены с возможностью, псремещения Б пазах и подпружинены Б противоположнь(х цяправлениях, а мехагизи синхронного перемещения ) убок Выполнен в виде ползушки с ПОПЕрецтЫМ ОтНОСИтЕЛЬНО ОСИ ХОбОтапазом) имеющим уступ, при этом ползушкя установлена Б корпусе с Возмож:ОСТЬЮ ПРРР;ЕГтЕЬИЯ В Цг.ПРаВЛЕНИИ,парялепьном оси хооота) и двух рыЯГОВ, Стдь 11 КОНЦЫ КОтОрЫХ ШарНИрНОсвязаны с осями зажимцых губок а)другис: шарнирно связаць; между собойОСЬ)в, РЬЗМЕ,(ЕЦЦОй Б ПЯЗт ПОЛЗУШКИБОЗ.)ожНОСтЬЮ "ЕРЕМЕЩРЦИЯ ВГОЛЬЦЕГ С,Один из пву-,лечих рычагов можетдЬТЬ ГЯВ)КЕЦ ттКСЯТ(ОРОМ Д:1...

Номер патента: 1133086

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Алдакушин, Кац

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с двух сторон на оси блока, при этом ось блока выполнена полой и в ее полости расположена пружина скручивания, причем одно из плеч каждого рычага соединено с тягой привода, а другое - с концами пружины скручивания.На фиг. 1 показано устройство захвата манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение прижимов до захвата предмета; на фиг. 4 - положение прижимов после захвата предметов,Захват манипулятора состоит из корпуса 1, тяги 2, блока 3, размешенного на оси 4, выполненной полой. Прижимы 5 выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных с двух сторон на оси 4 блока 3,причем в полости оси 4 расположена пружина 6 скручивания, при этом одно из плечкаждого рычага 5 соединено с тягой 2 привода, а другое - с...

Номер патента: 1134275

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...

Номер патента: 1134276

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Гуляев

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...55 освобождения захватов от детали за счет сдвига захвата в направленииоси поковки. 7 б ХЦелью изобретения является повышение размерной точности поковок засчет повышения точности позиционирования их на следующей после осадкипозиции,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора для выполнения процесса осадки, содержащем корпус со смонтированными вфнем приводными рычагами, шарнирносвязанными с дополнитсльными рычагами, несущими зажимные губки, посредством осей, жестко закрепленных в корпусе, а также толкателиадополнительных рычагов, жестко закрепленные на приводных рычагах, исредства поджатия дополнительных3рычагов вдоль оси к соответствующим опорным элементам корпуса, каждое из которых выполнено в виде установленной па оси...

Номер патента: 1134361

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Лукьянович, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...

Номер патента: 1134362

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Иванов, Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...Г-образную форму, укреплены губки 4, выполненные в виде баллонов из эластичного материала, заполненных гранулами 5 из ферромагнитного материала. Каждая гранула имеет неправильную форму и покрыта оболочкой из упругого материала,Устройство работает следующим образом.С помощью расположенного в корпусе 1привода рычаги 3 сводятся и губки 4 охватывают деталь.При этом происходит перераспределение гранул 5 (при приложении небольшого давления гранулы легко скользятдруг относительно друга).Далее включается электромагнит 2, подвоздействием магнитного поля которогопроисходит спрессовывание гранул 5, Впроцессе спрессовывания деформируетсяупругое вещество, расположенное на поверхности ферромагнитных гранул. Онитеряют свою округлую форму, и выступы,15...

Номер патента: 1135639

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Дмитриенко, Османов, Соболев

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, схват

...схвата, так как число действующих на нижнюю поверхность детали удерживающих струй сжатого воздуха возрастает - будут действовать по всему наружному и внутреннему контурам нижней поверхности детали.На фиг. 1 показан пневматический схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1.Схват содержит корпус 1 с набором автономно подвижных стержней 2, рабочая поверхность которых выполнена, например, с шестигранным профилем. Каждый подвижный стержень 2 расположен в отдельном гнезде корпуса и имеет возможность двигаться независимо от других стержней 2.На соприкасающихся рабочих поверхностях 3 автономно подвйжных стержней 2 выполнены выходные участки 4 каналов 5 подвода сжатого воздуха. Корпус схвата имеет две камеры 6 и 7, соединенные с...

Номер патента: 1135640

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: валов, захват, неориентированных, типа

...в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин 11.Однако известный захват не обеспечивает надежного зажима и базирования детали, расположенной не параллельно оси захвата головки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспече ния базирования неориентированной детали, ось которой не параллельна оси захвата.Поставленная цель достигается тем, что захват для неориентированных деталей типа валов, содержащий расположенный в корпусе кольцевой поршень в виде установленных с возможностью независимого осевого перемещения пластин, снабжен стаканом с кольцевой выточкой, установленным концентрично корпусу с возможностью вращения от установлены в корпусе и блоке без зазоров, а также между...

Номер патента: 1135642

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Азерников, Секретарев, Фасхутдинов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...операций.Известен захват манипулятора, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом 11,Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения надежного зажима деталей в широком диапазоне диаметров.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем корпус и зажимные губки; связанные с приводом, каждая, губка снабжена ползуном, расположенным в нацравляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом...

Номер патента: 1136935

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Александров, Мороз, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...корпус, на котором шарнирно закреплены захватные губки, и привод захвата в виде цилиндра с синхронизирующим механизмом .11.Недостатком известного захвата является невозможность регулирования усилия сжатия губок, что снижает его технологИческие возможности. 15Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования усилия сжатия губок.Поставленная цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем губками и привод сжатия губок в виде основного силового цилиндра с синхронизирующим механиз мом, снабжен ползунами и размещенным на корпусе дополнительным силовым , цилиндром, на штоке которого закреплена гильза основного силового ци,линдра, имеющего два...

Номер патента: 1138010

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Рио, Синсуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, узел

...бобышки пальцев, и связывающую бобышки накладку, причем одна бобышка связана со штоком пневматического силового цилиндра.На фиг. 1 показан узел манипулятора с двумя схватами вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид приводных устройств для пальцев схватов; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Узел манипулятора имеет элемент 1 для установки его на работе, основа ние 2, в котором размещены два схвата с центрами 3 и 4, причем каждый схват имеет два пальца: у первого схвата с центром 3 пальцы 5 и 6, у второго схвата с центром 4 - пальцы 7 и 8 (фиг. 1 и 2).Привод пальцев 5 и 6 первого схвата и гривод пальцев 7 и 8 второго схвата полностью идентичны по конструкции и симметричны друг относительно друга.Приводы содержат электромагнитные клапаны 9,...

Номер патента: 1138313

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Соколов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...команде которого поднимается наружный шток 2 с захватом и с зажатой деталью 24. При опускании на место детали 24 срабатывает конечный выключатель, подающий команду на перемещение внутреннего штока 10 вверх. Винтовая гайка 11 верхним торцом поднимает траверсу 13 и через тяги 15 и 8 воздействует.на защелки 21, разворачивает и выводит последние губки из радиальных отверстий детали 24. Далее срабатывают конечные выключатели и подается команда на подъем схвата. При развороте поворотного стакана 7, поворотного корпуса 8 и связанных с ним деталей нижние тяги 18 с верхним кольцом 17 Навнутреннем штоке 10 силового цилиндра закреплена гайка .11, установленная на шпонке в центральном отверстии корпуса 4 и .кинематически связанная с винтом 12,...

Номер патента: 1138314

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов.Известен схват, содержащий пальцыс приводом их сведения.и губки 11.Недостатком известного схватаявляются ограниченные технологические возможности в связи с невозмож,ностью работы.в ограниченном пространстве. 1 ОЦель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем пальцы с приводом их:размещенных попарно на каждом пальце с возможностью поворота, при этом,иа каждом пальце выполнены скосы,являющиеся ограничителями поворота 20рычагов,На фиг, 1 схематически изображенсхват в момент введения .его. в ограниченное пространство; на фиг 2 -,схвата детали. Схват содержит механизмсведения и пальцы 2, имеющие скосы. 3. Впальцах...

Номер патента: 1138315

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...подпружиненные призматические элементы, причем последние 15выполнены из материала, имеющегоменьший коэффициент трения с материалом детали, чем коэффициент тренияматериала губок. Подпружиненныепризматические элементы выполняют 20функцию предварительного центрирования детали Г 11,Недостатком этого устройства являются большие габариты схвата вследствие необходимости размещения в призматических губках направляющих дляподпружиненных элементов.Цель изобретения - упрощение кон,струкции и уменьшение габаритов схвата. 30Указанная цель достигается тем,что в схвате для цилиндрических деталей, содержащем зажимной механизм ипальцы с призматическими губками, вкоторых установлены элементы предва 35рительного центрирования, рабочие по-верхности...

Номер патента: 1138316

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Лебедев, Синятинский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в схват кронштейне, закрепленном на корпусе силового гидроцилиндра, и расположен с возможностью взаимодействия толкателя с деталью, находящейся между зажимными губками.На фиг. 1 схематически показан схват манипулятора, разрез; на ,5 фиг. 2 - то же, вид сбоку 1 частичный разрез по оси дополнительного силового цилиндра с толкателем на штоке).В корпусе силового цилиндра 1, 4 О прикрепленном к руке манипулятора, помещены поршень 2 выполненный заодно со штоком 3, и воздухопровод 4. Со штоком 3 жестко связано звено 5, входящее в механизм основного параллелограмма, включающего звенья б и 7 и призматическую губку 8. Дополнительный параллелограмм включает зве 16 2но 9, связанное со звеном 6, плоскуюФгубку 10 и звено 11. К схвату посредством...

Номер патента: 1139623

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .при разработке конструкций роботови манипуляторов.Известен схват манипулятора,содержащий ленты из упругого материала, иа которых установлены звеньяс направляющими отверстиями, в которых установлен трос для сведенияконцов звеньев при захвате Я .Недостатком известного схватаявляется его сложность и ненадежность при захвате изделий неправильной формы,Цель изобретений - обеспечениенадежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что в схвате,. содержащем лентыиэ упругого материала с установленными на них звеньями, ленты выполнены из магнитопроводного материала,а звенья - в виде электромагнитов,сердечники которых установленыперпендикулярно ленте, а...

Номер патента: 1140944

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Снигирев

МПК: B25J 15/00

Метки: валов, захвата, неориентированных, типа

...и ориентации детали.Устройство содержит корпус 1, установленные в нем приводы 2 вращения и захватный орган 3, который имеет три зажимных элемента, выполненных в виде колец, Два кольца 4 захватного органа установлены соосно и жестко одно относительно другого на расстоянии, обеспечивающем перемещение между ними третьего кольца 5, при этом два указанных кольца 4 соединены с одним приводом, а третье - с другим приводом.Устройство работает следующим образом, При опускании устройства на неориентированные детали оно опирается зажимными элементами - кольцами 4 и 5, на поверхность деталей, при этом внутри зажимных элементов - колец 4 и 5 оказывается часть общей поверхности деталей. При хаотическом расположении деталей в любом ограниченном...

Номер патента: 1140945

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...тем, что схват промышленного робота, содержащий два двуплечих рычага, на одном плече каждого из которых установлены губки, а на другом - постоянные магниты, и привод, выполненный в виде постоянного электромагнита, электромагнит привода снабжен дополнительной обмоткой, имеющей вывод от средней точки, при этом крайние выводы дополнительной обмотки соединены между собой.На чертеже изображен предлагаемый схват в исходном состоянии, общий вид.Схват содержит расположенные в корпусена шарнирах 2 двуплечие рычаги 3, на одном плече каждого из которых установлены губки 4, а на другом - постоянные магниты 5.В пазу, образованном магнитами 5, установлен электромагнит с обмоткой 6 и дополнительной обмоткой 7, имеющей отвод от средней точки, а...

Номер патента: 1144878

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Грицай, Лисицын, Лукьяненко

МПК: B25J 15/00, B66C 1/44

Метки: схват

...11, установленном в расточке указанного отверстия. От воздействия внешней среды и теплового потока коуш 11 в расточке закрыт резьбовой крышкой 12. Второй конец гибкой тяги 10 проходит через центральные отверстия пакета пружин 13, выполненных сферическими и свободно установленных друг на друге. Каждая пружина, поставленная на другую, меньше ее по размерам, что обеспечивает возможность смещения их друг относительно друга, Второй конец гибкой тяги 10 закреплен в коуше 14, имеющем на своей внешней цилиндрической поверхности резьбу грани на вершине под гаечный ключ. Резьбовой коуш 14 ввинчен 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в гайку 15, свободно поставленную на сферической пружине 13. Траверса 5 размещена в корпусе и соединена со штоком 16,...

Номер патента: 1144879

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: неориентированных, объектов, переноса

...надежного поштучного извлечения и удержания объектов, расположенных внавал.Цель изобретения - обеспечение надежности работы устройства.Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для переноса неориентированных объектов, содержащее средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства, снабжено двумя но жами с приводом их перемещения и источником тока, а средство для удержания объекта и привод перемещения этого средства выполнены в виде электрода и силового цилиндра, установленных в одном корпусе, при этом электрод связан со штоком силового цилиндра и соединен с источником тока, а ножи установлены на корпусе по обе стороны от электрода.На чертеже представлено устройство, общий вид, 25Устройство содержит...

Номер патента: 1144880

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: ориентирования, сборки

...больше отверстия втулки ориентатора,Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство для ориентирования и сборки деталей, содержащее корпус с ориентатором с воздушной полостью, выполненным в виде втулки с соплами, направленными по касательной к ее внутренней поверхности и соединенными с источником сжатого воздуха, снабжено воздухопроводящими шарнирами, установленными в воздухопроводе между источником сжатого воздуха и полостью ориентатора, выполненного в виде двух полувтулок, закрепленных, посредством рычагов, на воздухопроводящих шарнирах. На фиг. 1 представлено ориентирующееустройство в закрытом положении; на фиг. 2 - то же, в открытом для освобождения детали...

Номер патента: 1151451

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обладает достаточной грузоподъемностью и недостаточнонадежна при захвате. Это связано с 1 Зтем, что толстая жесткая лента плохооблегчает деталь (практически захватвдоль линии), а тонкая лента не может удержать деталь, Таким образом,данному схвату свойственно противоречие; при схвате лента должна бытьтонкой и мягкой, а при перемещениидетали должна быть жесткой.Цель изобретения - увеличениегрузоподъемности устройства и обеспечение надежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которойзакреплены на корпусе, а середина 30связана с приводом линейного перемещения, снабжен электромагнитами идополнительной упругой лентой, концы которой связаны с корпусом, середина - с приводом...

Номер патента: 1110059

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Голованов, Листов, Смирнов, Топорин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...2 расположены губки, выполненныев виде изогнутых по окружностиигл 3. 11 оследние закреплены на двуплечих угловых рычагах 4, которыесвободно поворачиваются на оси 5 икрепятся к корпусу 1 с помощью кронштейнов 6. Иглы 3 выполнены с возможностью перекрытия при вращении их впараллельных плоскостях для предотвращения сползания заготовки 7 с игл 3.Движение ка двуплечие рычаги 4 передаетея посредством двух тросов 8,натянутых по контуру корпуса 1, отдвухходового пневмоцилиндра 9. Концы обоих тросов 8 крепятся на двухрычагах 10, которые жестко связаны соштоками 11 пневмоцилиндра 9. Для регулировки натяжения тросов 8 служатполые регулировочные винты 12.Для правильной ориентации и натяжения тросов 8 предназначены направляющие б фоки 13, которые...

Номер патента: 1161374

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: варианты, схват

...в корпусе 1 на общемшарнире 2 двунлечие .рычаги 3, на .одном плече каждого из которых уста Оновлены губки 4, а на другом - основные постоянные магниты 5. Последниеобращены друг к другу одноименнымиполюсаия и. при сонрикосковекии другс другом образуют клин. Привод представляет собой пневмоцнлиндр, выпол-ьненный в корнее 1, в котором каштоке 6 установлен поршень 7, выполненный из дополнителькьм постоянныхмагнитов,а рабочая поверхность . 20поршня выполнена по Форме, соответствующей Форме клина, образуемогоосновными постоянными магнитамирычагов при йх соприкосновении. Одноименные полюса дополнительных и Иоеновньк постоянньм магнитов расположены друг против друга. Позицией 8 обозначена деталь.Схват .по второму варианту содержат расположенные...

Номер патента: 1161375

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Добролюбов, Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...4 Изобретение относится к роботостроению и может быть использовано в исполнительных органах роботов и манипуляторов, предназначенных для захвата и переноса деталей. 5Цель изобретения - обеспечениестабильности усилия зажима за счетвведения в механизм передачи движенияот привода к губкаы упругого элемента,На чертеже схематически представлен предлагаемый схват.,Подвижные губки 1 кинематическисвязаны винтам 2 винтовой пары сгайкой 3, установленной в корпусе 4.К торцу гайки 3 одной стороной прижатИкзакрепленный в корпусе 4 упругий элемент в виде диска 5. С другой стороныупругого диска 5 расположены прижатыек нему тела Ь качения, размещенные вдорожках качения кольца 7, Последнее 20при помощи шайбы 8 связано с ведущимвалом 9 привода 1 О,...

Номер патента: 1161376

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Крючков, Мезивецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...втулок, причем один изрычагов каждой группы зажимных губокснабжен дополнительным плечом, размещенным в пазу тяги с возможностьюсвободного хода, а все остальныеплечи каждого многоплечего .рычагапредназначены для взаимодействия с, пазами центральных втулок и зажимныхгубок, подпружиненных относительно:Вкорпуса, кроме тото, тяга размещенаперпендикулярно оси схвата, а центральные втулки - вдоль его оси, приэтом привод выполнен трехпозиционным.35На фиг. 1 схематически представленпредлагаемый схват, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Схват содержит корпус 1, установленные на его торцах два комплектазажимных губок 2, расположенных такимобразом, что один комплект губок смещен относительно другого комплекта воплоскости расположения губок...

Номер патента: 1161378

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Абрамов, Верещагин, Дульгеров, Калугин, Листов, Новиков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...протыкание заготовки с двух сторон, зубчатой рейки 16, соединяющейся пазами 17 посредством гайки 18 с .жесткой тягой б. 5 ОВакуумный захватный элемент 5 состоит из пневмоцилиндра 19, закреп- . ленного на штанге 3 посредствомшаровой опоры 20, шайбы 21, траверсы 22, штока 23 с отверстием 24, резиновой уплотнительной манжеты 25; отверстия 26, клапана 27 и пружин 28 и 29. Захват заготовки механическимизахватными элементами осуществляетсяследующим образом.Шток 7 привода, выдвигаясь посредством шатуна, поворачивает кривошип 9.Последний через шатуны 10 втягиваеттяги 6, перемещая закрепленные наних зубчатые рейки 16, которые пово 1 ачивают зубчатые колеса 15 с закрепленными на них иглами 14, Последние,оповорачиваясь на угол 180 ,...

Номер патента: 997364

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Козырский, Степанов, Шлыкова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...два зубчатых сектора 3 и 4, 5 и 6,40выполненные заодно с зажимными рычагами - захватными губками. Из двухсекторов на каждом валу один секторпосажен жестко, другой - с воэможностью вращения на нем. Каждый жестко посаженный сектор одного валанаходится в зацеплении с сектором,установленным с возможностью вращения на другом валу. К валам 1 и 2жестко прикреплены рычаги 7 и 8 привода. Концы рычагов 7 и 8 шарнирносоединены с цилиндром 9 и штоком 10силового цилиндра.Для предотвращения выпадения заготовки из захвата при случайном 55отключении давления масла в гидросистеме поршень цилиндра может бытьснабжен замком для фиксации поршня в любом его положении в цилиндре относительно стенок последнего, конструкции таких замков известны. Для фиксации...

Номер патента: 1166987

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Дешко, Хаджаев, Ценова

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...формы. 5Целью изобретения является повышение надежности работы эа.счет увеличения усилия зажима.На чертеже изображен предлагаемый схват, общий вид.10Схват содержит эластичную оболочку 1,. закрепленную при помощи колец 2 на корпусе силового цилиндра 3 и стакана 4, который жестко соединен с цельным штоком поршня 5 силового 15 цилиндра 3, причем на шток одета пружина возврата 6, Для подачи сжатого воздуха (или жидкости). в схват в штоке поршня 5 имеется осевое отверстие 7, для подвода сжатого воздуха 20 под эластичную оболочку 1 в цилиндре 3 имеются входные отверстия 8 и 9, а в штоковую полость цилиндра 3 - от верстие 10. Выступающая часть штока поршня 5 служит для крепления устройства к руке (не показан) робота.Схват работает...