Захватно-поворотное устройство

(51) 4 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ Бй;,;.й ь е объедианс СССР 1984(21) (гг) (46) (71) нени (72) (53) (56) 4129009/25-0804.10.8607.05.88. Бюл. Кф 17Рижское производственВЭФ им. В.И.ЛенинаА.В.Валюкевич и Я.Я.К62-229.72(0888)Авторское свидетельст07714, кл. В 23 Я 7/00 ЗАХВАТНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к автомаи технологических процессов и быть применено в машиностроеприборостроении и других отраслях промышленности. Целью изобретения является цовышение производительности. В исходном положении штоксилового цилиндра выдвинут вместе сзажимной губкой 17.Обрабатываемая деталь устанавливается на зажимную губку 16. Затем шток вдвигается в корпуссилового цилиндра и деталь зажимается между зажимными губками 16 и 17.После поворота при раскрытии перемещается зажимная губка 16 вместе с корпусом силового цилиндра. Деталь извлекается и при следующей операции устанавливается на зажнмную губку 17.13936Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть применено в машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности, например, при об служивании транспортирующей штангой со схватами нескольких прессов на промежуточных позициях для разворота деталей.Целью изобретения является повышение производительности.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку," на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - раз- ,. , рез А-А на фиг, 2.Устройство содержит поворотный механизм 1, прикрепленный к основанию2. На выходном валу 3 поворотного механизма 1 установлен фланец 4, соединенный с П-образным корпусом 5, в20 ,отверстиях которого установлены неподвижно направляющие 6 и 7, на которых расположены пластины 8 и 9 с кронштейнами 1 О и 11, осями 12 и 1325 соединенные с корпусом 14 и штрком 5 силового цилиндра. Пластина 8, кронштейн 10 и ось 12 образуют державку корпуса 14 силово.го цилиндра, а пластина 9, кронштейн 11 и ось 13 образуют державку штока 15 силового ци- линдра. К пластинам 8 и 9 прикреплены зажимные губки 16 и 17. На концах осей 12 и 13 установлены ролики 18 и 19, входящие в кольцевой паз 20 фланца 21, установленного на. основа нии 2. Фланец 21 имеет радиальный Выход - паз 22, соединенный с колышевой направляющей - пазом 20.Устройство работает следующим образоме 40В исходном положении шток 15 силового цилиндра выдвинут в крайнее Верхнее положение и вместе с ним подНята зажимная губка 17, соединенная со штоком 15 через пластину 9, крон" 45 штейн 11 и ось 13, обрабатываемая деталь 23 устанавливается на эажимную губку 16. Затем шток 15 вдвигается вкорпус 14 силового цилиндра, опуская важимную губку 17, соединенную плас" тиной 9, кронштейном 1, осью 13 со 30 2штоком 15, деталь 23 удерживается дажимными губками 16 и 17. Включается поворотный механизм 1, и его выходной вал 3 поворачивается на 180 (например, против часовой стрелки), а вместе с ним и фланец 4, корпус 5, на" правляющие б и 7 и пластины 8 и 9, кронштейны 10 и 11, оси 12 и 3, шток 15 и корпус 14 цилиндра - деталь 23 зажимными губками 16 и 17 развернута на 180", ролики (подшипники) 18 и 19 на осях 12 и 1.3 во время поворота перемещаются по кольцевому пазу 20 и по окончании поворота ролик 18 на.оси 12, соединенной с корпусом 14 цилиндра, находится против вертикального паза 22.По команде на раздвижение губок теперь перемещается вверх корпус 14 цилиндра с кронштейном 10, осью 12 и роликом 18 по вертикальному пазу 22, поднимая пластину 8 с зажимной губкой 16, а шток 15 неподвижен, его кронштейн 10 с осью 12 и роликом 18 удерживается кольцевым пазом 20, уст" ройство опять в исходном состоянии, последующая деталь 23 устанавливается на зажимную губку 17, являющуюся нижней в данныя момент, эажимная губка 16 опускаетоя, включается поворотный механизм 1 и поворачивается в направлении, противбположном начальному (по часовой стрелке), на 180", Далее работа устройства повторяется .Формула изобретенияЗахватно"поворотное устройство,содержащее основание, на котором установлен корпус с приводом его лоно- рота, на корпусе в направляющих установлены зажимные губки с приводом их перемещения в виде силового цилиндра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, в основании выполнен кольцевой паз с радиальным выходом, в котором размещены дополнительно введенные ролики, оси которых закреплены на зажимных губках.1393630 78 ЩЕЮ Составитель А.Алексеевк Техред М.Ходанич Редактор И,Никол Корректор М.Пож аказ 1920/6 Тираж 908 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная