B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1802792

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Деревяга, Потапов, Семашко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычагами 9 и 2510, подвижно установленными на штангах 4,5 посредством, например, втулок 11, 12, Врычагах 9 и 10 установлены эажимные губки13, 14 соответственно с возможностью поворота, 30Кинематическая связьрычагов 9 и 10 ссоответствующими штоками 7 и 8 гидроцилиндра б выполнена в виде стаканов 15, 16,вмонтированных в эти рычаги. В днище какдого из стаканов 15 и 16 выполнены ложементы 17 и 18 соответственно, в которыхпосредством шаровых шарниров 19, 20вмонтированы штоки 7 и 8 приводного гидроцилиндра.Зажимные губки 13 и 14 снабжены дополнительными призмами 21, 22 меньшегообхвата, что расширяет диапазон типоразмеров зажимных иэделий,Работает схват манипулятора следующим образомПри подаче рабочей жидкости в штоковые полости...

Номер патента: 1803320

Опубликовано: 23.03.1993

Авторы: Артемова, Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, губок, промышленного, робота, смены, схвата

...1, а на верхней плоскостиГ-,образные выступы, которым соответствуют пазы на нижней плоскости полэуновфланца 4, Магазин 1 и ползуны 5, 6 снабжены подпружиненными фиксаторами 7 и 8,соответственно, для сменных губок.Смена губок происходит следующим образом.Губки установлены в гнездах магазинатэк, что Г-обрэзнье выступы магазина входят в пазы губок и контактируют с ними посвоим опорным поверхностям; В этом положении губки удерживаются фиксаторами 7.Рука робота опускается до соприкосновения с привэлочной плоскостью установленных в магазине губок (фиг,2). При этомвыступы, предусмотренные на этой плоскости, входят в пазы ползунов фланца,После этого включается привод перемещения губок, и ползукы 5 и 6 фланца перемещаются навстречу друг...

Номер патента: 1805032

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...

Номер патента: 1805034

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, эксцентриковое

...трения, значение которой определяется коэффициентом трения, массой детали и углом поворота эксцентрика 4 на оси 5, При этом на эксцентрик действует дополнительное усилие прижатия от магнитного поля, созданного намагничивающей катушкой 7, установленной на скобе 1,Захватное устройство работает следующим образом. При захвате вертикальной расположенной плоской детали или более сложной детали, с плоской частью, расположенной выше центра масс изделия, рука робота 2 вводит деталь в полость между рабочей поверхностью и. эксцентриком, на который действует только сила собственного веса и довольно слабой пружины. Приэтом эксцентрик легко поворачивается против часовой стрелки, пропуская деталь в зо 5 ну рабочей поверхности 3 скобы 1. В этотмомент...

Номер патента: 1808692

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.Устройство работает следующим образом.Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10, Подвижные губки 3 закрыты, Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные навалу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват. При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик ф 81 Составитель О, Гудалов тор Л. ПигинаТехред М.Моргентал Корректор Е. ПаппПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1249 Тираж ВНИИПИ...

Номер патента: 1808693

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное, очувствленное

...деформаций, позволяет опредеся, и боковые стенки глухого отверстия 5 50 лить величину угла и направление поворота плотно схватывают деталь 6. При этом при- детали 6 и с помощью соответствующего мыкающая к глухому отверстию 5 область блока системы управления по определенно- упругого элемента 4 находится в некотором му алгоритму рассчитать необходимые радеформированном (сжатом) состоянии, т,к. диальные и угловые перемещения руки 1 размер захваченной детали 6 больше разме манипулятора, способствующие надежной ра недеформированного глухого отверстия сборке детали 6 с ответной деталью 9. Про, Это приводит к сближению электродов 8 цюсс активного самокорректирования просоответствующих датчиков деформаций и к должается до выравнивания...

Номер патента: 1808694

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Пашков, Сопин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, тонкостенных, цилиндров

...собой аэростатические опоры, определяется из выражениягде Ь - ширина губок,Грузоподъемность аэростатической опоры определяется с помощью выражениягде 1 о - длина губки;1 р(К) - коэффициент, зависящий от характеристики опорыгА.1, = 17,3 1 О 2 дз/ьт 4.Коэффициент 1 ф) при расчете грузо- раметры .г и 12 изменяются, а параметры Оподъемности выбирается с помощью номог- и Г остаются постоянными.рамм. Таким образом, о смещениях объектаПосле осуществления центрирования несет информацию отклонение частоты геобъекта запитывают переменным трехфаз нерацииотнекоторогоопорного(номинальным током сдвинутые по фазе на 90 обмот- ного) значения, либо частот 11 и Г друг наки губок, создавая бегущие магнитные поля, другапричем магнитные поля одной пары...

Номер патента: 1808695

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...2. Корпус охватывает немагнитное кольцо 3, отталкиваемое от основания корпуса пружиной, установленной между основанием и торцом кольца. У второго торца кольца укреплен захватный элемент, выполненный в видеупругой втулки 4 из ферроэласта с частичными прорезями вдоль оси. Вторым концом втулка укреплена у окончания корпуса упором 5, Втулка 4 выполняет две функции - захватного элемента и подвижного якоря, притягивающегося к поверхности возбужденной катушки за счет наличия в композиции материала втулки ферромагнитной составляющей. Центрирующее захватное устройство работает следующим образомПосле подачи питания на катушку 2 захватный элемент 4 под воздействием усилия от магнитного поля Р располагается у поверхности мвгнитопроводящего...

Номер патента: 1808696

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Ковалевский, Мальцев, Плюгачев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...устройство может содержать и не две, а большее количество отходящих от центрального основания 4 линий с электромагнитами. Это повышает надежность работы устройства с большими по площади тяжелыми листовыми заготовками.Захватное устройство работает следующим образом.Посредством корпуса 1 захватное устройство крепится к конечному звену манипулятора промышленного робота. Для захвата заготовки захватное устройствоподводится к области рабочей зоны робота, где предположительно находится заготовка. По обмотке электромагнита 2 централь ного основания 4 протекает ток отисточника питания, Блок управления прекращает движение к заготовке при соприкосновении с ней, в момент срабатывания контактного элемента 9 на рабочей поверх ности...

Номер патента: 1811476

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Бривко, Костенко, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...жидкостью позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошуюприспосабливаемость поверхности захватак форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания композиции поддействием магнитного поля и фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной составляющей, упругаясоставляющая обеспечивает возможностьприспосабливаемости к форме поверхностидетали, гибкость и упругость элементов захватывающей втулки,Содержание ферромагнитной составляющей в композиции, из которой выполненазахватывающая втулка, находится в преде. лах 50 - 70(по объему). При увеличениидоли ферромагнитной составляющей более70 снижаются упругие свойства компози 20...

Номер патента: 1811477

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гринберг, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...следующим образом.После позиционирования схвата на катушку 4 подается сигнал на захват, в виденапряжения постоянного тока, при этоммагнитное поле, созданное катушкой, втягивает во внутрь подпружиненный плунжер 5,передающий через рабочую среду 6 силовоевоздействие на зажимной элемент 7 в видеэластичной камеры (мембраны), воздействующей на поверхность объекта манипулирования 8, зажимая его совместно ссимметрично расположенным вторым паль.цем. При снятии питания с катушки системавозвращается в исходное положение, отпуская объект, манипулирования,Возможно исполнение (фиг. 2), когдаобъект манипулирования фиксируется одним зажимным пальцем 3 на ложе плоского10 (фиг, 2, а) или клинообразного 11 (фиг, 2,б) упора, что повышает точность...

Номер патента: 1811478

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...катушка 2, Корпус охватывает подпружиненное ферромагнитное кольцо 3, на торце которого укреплен захватный элемент, выполненный в виде упру гой втулки 4 с частичными прорезями вдоль оси из немагнитного материала, например технической резины. Вторым торцом втулка укреплена у окончания корпуса на упоре 5.Центрирующее захватное устройство 25 работает следующим образом.Захват размещается во внутреннем объеме захватываемой детали и центрируется корпусом 1, затем подается питание постоянного тока на катушку 2. Под дейст вием магнитного потока созданного ею и протекающего по сердечнику вокруг ее поверхности и ферромагнитному кольцу 3 электромагнитное усилие Р преодолевает противодействующую силу пружины Ря и 35 через торец упругой втулки...

Номер патента: 1811479

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...которой расположена вблизи у выхода из паза, а расстояние Л до ее наружной поверхности не лимитирует принцип действия захвата и точность позиционирования, при этом в рабочем положении (фиг. 2) обеспечивается уравнение давления в объеме выходного баллона. Для улучшения магнитного потокораспределения вокруг наружной поверхности катушки, включая ее торцы (фиг. 3), может быть установлен магнитопровод 12, связанный, как и корпус, с рукой робота 11.Схват работает следующим образом, При введении рукой робота кольцеобразного паза 6 в отверстие объекта манипулирования - детали 10 на катушку 7 подается постоянное электрическое напряжение, в результате чего вокруг нее создается магнитный поток Ф, который30 35 ства Формула изобретения Схват...

Номер патента: 1811480

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, центрирующий

...аи дополнительно фиксируется в области Ьупорного фланца 8, являющегося частьюмагнитопровода 10, охватывающего катушку 4, расположенную вблизи торца корпуса2. Для улучшения позиционирования длинных деталей 7 (фиг. 5), фиксирующихся вустройстве "на проход", могут применятьсясдвоенные захватывающие элементы 9 с одной управляющей обмоткой 4, закрытой наружным магнитопроводом 10, которыеобеспечивают захват детали по двум линиямаис,Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении захват (фиг. 1)доставляется и размещается рукой робота в зоне позиционирования, охватывая с зазором деталь, Затем подается постоянный ток 5 на катушку 4, под воздействием магнитногополя кольцо 5 втягивается в область, занимаемую обмоткой, и...

Номер патента: 1811483

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Костенко, Любчик, Мурзин, Провоторов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватывающее, электромагнитное

...устройство (фиг, 1) промышленного робота крепится на руке робота 1 и состоит из корпуса, выполненного в виде тонкостенной немагнитной втулки и двух проходных фланцев или стакана 2 с проходным фланцем 3, на котором укреплена намагничивающая катушка 4, со стороны внутренней поверхности которой между корпусом и объектом манипулирования (де. талью) 5 расположен зажимной элемент 6, выполненный в виде цилиндрического баллона, состоящего из упругой оболочки, наполненной магнитной жидкостью или другим ферромагнитным наполнителем затвердевающим под воздействием магнитного потока ф, проходящего по объему наполнителя и по магнитопроводу 7, охватывающему наружную поверхность катушки, В дне стакана как и в проходном фланце предусмотрены...

Номер патента: 1812101

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: губка, захвата, хрупких

...9 с возможностью изменения полярности подключении,Устройство работает следующим обрЧерез термоэлементы 7 пропускают электрический ток от источника постоянного тока 8. Причем полярность подключения термоэлементов 7 к источнику постоянного тока 8 соответствует режиму термогенератора. Например, для термоэлементов из висмута и сурьмы сурьмовый стержень подключают к положительной клемме источника тока, а висмутовый стержень - к отрицательной. При этом происходит выделение тепла на спаях термоэлементов 7, Легкоплавкое вещество 3 плавится. Губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму, Деформация эластичной оболочки 2 приводит к деформации баллона 4, При этом газ из полости баллона 4 частично...

Номер патента: 1812102

Опубликовано: 30.04.1993

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: пневматический, схват

...2,.каналы 5 и 9 соосны друг другу, э канал 3выполнен тангенциально к боковой поверхности полости 2, Патрубок 4 частично расположен в канале 9,Работает устройство следующим образом,При подаче сжатого воздуха струя егоускоряется в канале 3, образуя свободныйвихрь в полости 2, который ускоряется помере движения от периферии камеры 2 кстоку в канал 9. Центробежная сила свободного вихря создает разрежение, максимальная величина которого достигается в приосевой зоне канала 9, Разрежениеотсасывает среду из вакуумной камеры б поканалу 5, обеспечивая удержание обьектаманипулирования.Возможно исполнение, когда схват неимеет патрубка 8, а кольцевая полость выполнена в виде плоской кольцеобразной камеры 10, высота которой равна илинезначительно...

Номер патента: 1812103

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Бривко, Дождев, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, схват

...с рабочим зазором у торцов полюсных наконечников; на фиг.2 - экранирующий шунт; нафиг,З - эскиз схвата с фиксирующими пакетами пластин у рабочего зазора; на фиг,4 - .узел полюсного наконечника с осью крепления пластин, форма пластины фиксирующего пакета и возможное отклонение рукиробота.Магнитный схват (фиг,1) состоит из немагнитного корпуса 1, на котором укреплены полюсные наконечники 2 стержневогопостоянного магнита 3. Корпус связан с рукой робота 4, на которой установлен привод(на чертеже не показан). тяга от которого ввиде троса 5, укреплена на подпружиненном шунте 6, расположенном между наконечниками 2 вне рабочего зазора. На концахшунта 3 (фиг,2) укреплены немагнитные накладки 7, тяга 5 и выполнены пазы 8 подконцы пружин.5 При...

Номер патента: 1813607

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Бордюговский, Кельберг, Тимохин

МПК: B23P 19/02, B25J 1/06, B25J 15/00 ...

Метки: базовых, извлечения, изделия, кольцевых, прокладок

...6 и 7, 8. Вместе с боковыми шарнирами 5, 6, 7 и 8 перемещаются и соединенные с ними держатели 13 и 14 верхних захватных элементов 15 и 16 (для смены верхних захватных элементов 15, 16, их индивидуального регулирования предназначены держатели 13, 14 и болты 17, 18).Для регулировки нижних захватных элементов используются скользуны 28, 29, направляющие 36, 37 и болты 38 и 39. Общая траверса 38 совместно с П-образными элементами 22 и 23 образует жесткую конструкцию и допускает перемещение скользунов э 28 и 29 только при освобожденных болтах 38и 39. Вместе со скользунами 28 и 29 перемещаются и де ржатели 30 и 31 нижних захват- .ных элементов 32 и 33 (для смены нижних25 захватных элементов 32, 33 и их индивидуального регулирования...

Номер патента: 1813622

Опубликовано: 07.05.1993

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на приводных концах которых . имеются ролики 9, Кроме того, на корпусе 2 равномерно расположены дополнительные ролики 10, ось которых находится на оси 20 симметрии между крайними рычагами смежных зажимных механизмов.Захватное устройство работает следующим образом,Избыточное давление подается в по лость цилиндра 2 со штоком 4, шток 5 вместе с наконечником 7 перемещается в крайнее нижнее положение. При этом движении наконечник 7, действуя на встречный ролик 10 скосом Ь,поворачиваеткорпус 2,а 30 затем, действуя на ролики 9, разводит рычаги 8. После этого захватное устройство устанавливают над деталью так, чтобы захватываемая деталь оказалась между разведенными рычагами 8. Затем подается из- .35 быточное давление в полость цилиндра 3 со...

Номер патента: 1813623

Опубликовано: 07.05.1993

Автор: Назаренко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватно-ориентирующее

...например, снятие фасок в деталях типаосям, проходящим через центр поводка и "втулка" непосредственно всхватеманипуцентры штифтов 2 крепления зажимных лятора и позволяет сократить цикл обработэлементов на корпусе 1 и штифтов 6 крепле- ки изделия на робототехнологическомния эажимных элементов на поводке 7. комплексе,Штифты 6 подвижно соединены с пазами 8 25 В предлагаемом устройстве появляетсязажимных элементов 3 и 4, Приводной за- новое свойство - способность схвата захважимной элемент 3 шарнирно связан со што- тывать, перемещать и надежно удерживатьком 9 привода (не показан). деталь в процессе обработки без дополниУстройство работает следующим обра- тельной переналадки, Кроме того, изобретезом. 30 ние позволяет...

Номер патента: 1815210

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Курилов

МПК: B25J 15/00

Метки: айзек, манипулятора, схват

..."Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению. в частности к устройствам для зажима и перемещения деталей в пространстве.Целью изобретения является увеличение зажимающих усилий, 5На чертеже представлен схват манипулятора, разрез.Схват состоит иэ несущего стержня 1, эластичного баллона 2 с магнитной жидкостью 3 и нескольких ярусов горизонтальных 10 перегородок. образующих между собой сообщающиеся открытые полости 4 в которых размещены жесткие диамагнитные элементы 5, источника постоянного магнитного поля 6, щеки 7. 15Устройство работает следующим образом.Несущий стержень 1 с источником пог стоянного магнитного поля 6 и баллоном 2 опускается внутрь детали. При подключе нии тока созданное постоянное...

Номер патента: 1815211

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Николаев, Фогт

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...сжимаются пружинами б, Лапки 5 полые, в них располагаются пьезокерамические вибраторы 7 осевого перемещения. Пьезокерамические вибраторы 8 радиального перемещения расположены в нижней части корпуса 1, Шток 4 подпружинен относительно корпуса пружиной 9, К нижней части корпуса 1 закреплены три датчика положения 10. Собираемая деталь 11.Устройство работает следующим образом.Через отверстие 2 в пневмоцилиндр подается сжатый воздух, в результате чего поршень со штоком 4.перемещается вниз, разжимая лапки 5. Захватное устройство опускается, деталь попадает в зону захватных элементов. После этого прекращается подача воздуха в пневмоцилиндр, в результате чего пружина 9 возвращает в исходное положение шток 4. Лапки 5 под действием пружин б...

Номер патента: 1815212

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: губка, схвата

...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...

Номер патента: 1815213

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Яковлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...зажимных губок 30 выполнены пазы 41,На ходовом винте 9, для присоединения к механизму привода имеется хвостовик 42 со шпонкой 43. Рейка 8 для перемещения в корпусе 1 снабжена направляющими 44 (фиг, 3). Для присоединения захватного устройства к руке робота или манипулятора в крышке 3 имеется центрирующая проточка 45 и резьбовое присоединительное отверстие 46. Захватное устройство работает следующим образом.Робот или манипулятор подводит захватное устройство к детали тэк, чтобы последняя оказалась в зоне между, разведенными зажимными губками 30. Рейка 8 при этом занимает на ходовом винте 9 верхнее положение, а ролики 27 захватных рычагов 23 контактируют с клиновыми поверхностями 19, благодаря действию пружин 40,По команде с робота...

Номер патента: 1815214

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Леменков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...деталь, под действием этой же пружины, возвращаются в крайнее сведенное положение, ограниченное поверхностями 10 штанги 7, Происходит захват детали, В захваченном положении от невыпадения деталь ограничена сверху упором 11. При подъеме шток 3 пневмоцилиндра 2 вместе с конусным кулачком 4 устремляются вверх и последний, входя во взаимодействие с поворотными рычагами 6, увлекает их и штангу 7 эа собой, одновременно фиксируя своим конусным участком рычаги 6, которые могут разойтись под действием веса детали, В55 5 10 15 20 2 Г 30 35 40 45 50 верхнем положении деталь (кулак шаонира автомобиля ГАЗ) разворачивают вокруг вертикальной оси на 90 и вынимают иэ захвата с помощью специального устройства (не показано),При опускании захвата вниз,...

Номер патента: 1815215

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Маяровский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...по высоте пружинами 18. Колодки имеют направляющие пазы 19, в которых на брусках 20 закреплены боковые прижимы 3, Внутри колодок 2 имеются пневмоцилиндры 21, которые штоками 22 соединены с боковыми прижимами 3. Боковые прижимы 3 выполнены П-образной формы и снабжены цилиндрическими разрезными секторами. Зажимные рычаги 4 выполнены двухплечими, Нижние плечи зажимных рычагов соединены со штоками 8 пневмоцилиндра 7, верхнее плечо согнуто П-образно и имеет пазы для прохода шлангов к штуцерам пневмоцилиндров 21, находящихся в колодках 2 и приводящих боковые прйжимы 3 в движение, Изделие (бухта) 23.Схват работает следующим образом.С устройства намотки изделий (бухт) поступает команда для подвода схвата к изделию. Исполнительный...

Номер патента: 1815218

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Головня, Кушлак, Надежкин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, струйное

...изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 и 2 изображено струйное захватное устройство.10Струйное захватное устройство содержит полый корпус 1 с отверстием 2 для подвода сжатого воздуха, вставку 3,закрепленную винтами 4 в корпусе, захватываемую деталь 5. 15Струйное захватное устройство работает следующим образом,При подаче сжатого воздуха в отверстие2 корпуса 1 под вставкой 3 создается избыточное давление, воздух устремляется в зазор, сформированный боковойповерхностью вставки 3 и стенками корпуса1. Воздушный поток, имея большую скорость, создает разрежение под вставкой 3.При попадании детали 5 в зону разряжения 25происходит захват последней эа счет того,что нижний торец вставки 3 выполнен сферическим,...

Номер патента: 1815220

Опубликовано: 15.05.1993

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...на это:звено.Проточки 6 соединены каналами 9 с внутренней. полостью. В нижней части звена 4 установлен ввой шарнир 10, удер. живаемый крышкой 11. На шаровом шарнире. 10 установлен промежуточный элемента 12 с присоской 13, В промежуточном элементе 12 размещен эжектор 14, содержащий входной канал 15., зжекционную камеру 16 и входной канал 17. Эжекционнэя камера 16 каналом 18 соединена с полостью присоски 13. Устройство работает следующим образом.Первоначально захват позиционируется на деталь 19, после. чего звенья 3 и 4 поднимаются по профилю детали 19, а присоски 13, поворачиваясь на шарнирах 10, плотно прилегают к поверхности детали. Затем через отверстия в крЫШках 5 подается сжатый воздух, в результате чего эластичные оболочки 7...

Номер патента: 1815221

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Синявский, Шипинский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06, B25J 19/00 ...

Метки: схват, электромагнитный

...тока 8 и послеусиления сравнивается в компараторах 9- 11 с заданными опорными напряжениями Опп ООпз, на потенциометрах 12 - 14. В результате сравнения на выходе компаратора "5 9 появляется сигнал высокого уровня, который поступает на вход 15 блока управления 18. При этом блок управления выдает команду манипулятору 1 на прекращение опускания схвата и включает на выходах 19 и 20 20 напряжение питания катушек возбуждения5 и 6 электромагнита, В результате на сердечнике 4 электромагнита устанавливается максимальное магнитное поле, которым к нему притягиваются детали и происходит их 25 захват, После этого манипулятор 1 поднимает схватом детали в верхнее положение, а блок управления 18 выключает питание катушки возбуждения 6 и анализирует...