Номер патента: 1390020

Авторы: Бесшапошников, Каленов, Сысоев

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН139002 1) 4 В 2 5/00 И НОМИТЕТ ССТЕНИЙ И ОТНРЫ ДАРСТВЕНН ЕЛАМ ИЗОБ О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(53) 62.229.7 (088,8) строению, роботостроению и можетбыть использовано при создании роботизированных технологических комплексов. Цель изобретения - увеличениебыстроты извлечения детали из штампа. Схват содержит захватные рычаги 1, на которых жестко закрепленыгубки 2 и направляющие пластины 3для извлечения детали 4, При сведении захватных рычагов 1 направляющие пластины 3 контактируют с де -талью 4 и тем самым извлекают ее изотверстия, например, штампа, Извлечение прекращается в момент зажимадетали 4 губками 2. 2 ил,1390020 Вид 4 по 36 рнМЯО 2 1 ф АКоротковй ы Корректо оставит ехред Л ко дактор М.Бл ПодписноеР 908комитета Си открытийская наб аказ 1618 ВНИИПИ Государ по делам иэо13035, Москва, Ж твен т/5 Ра оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Изобретение относится к машиностроению, роботостроению и может быть использовано при создании роботизированных технологических комплексов (РТК), например РТК горячей высадки болтов,Цель изобретения - увеличение быстроты извлечения деталей, например, из высадочного штампа путем использования движения захватных рычагов иа захват изделия для его извлечения. На фиг,1 изображен сват, видсверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1,Схват содержит захватные рычаги 1на которых жестко закреплены губки 2и направляющие пластины 3, Переносимая деталь 4 в отверстии штампа 5 напружине 6,Схват работает следующием образом. При сведении захватных рычагов 1 происходит перемещение направляющих пластин 3, которое вызывает перемещение детали 4, перпендикулярное перемещению рычагов 1, н извлечение детали 4 иэ отверстия штампа 5, После этого при полном сведении захватных рычагов 1 деталь 4 зажимается в губках 2. Формула изобретения Схват манипулятора, содержащийкорпус, захватные рычаги и закреплен ные на них зажимные губки, о т л ищ а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения быстроты извлечения изделия, например, из штампа, захватные рычаги снабжены жестко связанными с 20 ними, наклонными к плоскости сведения криволинейнымй пластинами, сме" щенными относительно оси симметрии губок.

Смотреть

Заявка

4137895, 04.08.1986

ВЛАДИМИРСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

СЫСОЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, БЕСШАПОШНИКОВ АЛЕКСАНДР ВЛАДИМИРОВИЧ, КАЛЕНОВ МИХАИЛ ВЛАДИМИРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 23.04.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1390020-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты