B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1360982

Опубликовано: 23.12.1987

Авторы: Буряков, Вибке, Муравьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...который может располагаться в профильных пазах 12.30Устройство работает следующим образом.При подаче давления в полость 13 приводной поршень 2 перемещается вверх, рейка 4 приводит во вращение зубчатую передачу 5, которая разводит захваты 6 на максимальную величину При подаче давления в 35 полость 14 приводной поршень 2 перемещается вниз, а фиксаторы 1 О, взаимодействуя с винтовой нарезкой штока 8, врашают его. Перемещение приводного поршня 2 прекращается, когда захваты 6 зажмут деталь, Затем идет ее перенос и установка 40 на станок.Для освобождения детали, не сбрасывая давления в полости 14, подается давление в полость 15. Дополнительный поршень 7 начинает перемещаться вверх по шпонке 16. Палец 11, взаимодействуя с профильными пазами...

Номер патента: 1364469

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Дячун

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...на водиле 20, жестко связанном с валом привода 3. Количество пластинчатых пружин 15 зависит от максимального значения нагрузки на механическую руку.Схват работает следующим образом.При заряженном аккумуляторе 4, без определенных требований к точности, наводят руку на деталь и включают привод 13 управления, вызывающий вращение сегмента 11, а вслед за ним под действием энергии, запасенной аккумулятором 4, поворачивается сегмент 12. Шарнирное звено 8, жестко связанное с сегментом 12, поворачивается относительно оси корпуса 9. При этом крутящий момент от аккумулятора 4 к шарнирному звену 8 передается следующим образом: при включенном приводе 3 и при вращении водила 20 ролик 19 контактирует сФормула изобретения Схват манипулятора,...

Номер патента: 1364470

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Гущин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...изделие 7 упором 5 к подставке 17. Затем в трубопровод 13 подается (под давлением) рабочее тело, которое поступает через клапан 14 (запирая клапан 15) и патрубок 11 в гофрированный палец 10 упругого элемента 2, а также через дроссель 16 и патрубок 2 в гофрированный палец 10 упругого элемента 3 (фиг. 3). При заполнении гофрированных пальцев 10 рабочим телом их гофры раздвигаются и происходит сближение упругих элементов 2 и 3 до контакта с изделием 7. При этом дроссель 16 обеспечивает более медленную подачу рабочего тела в патрубок 12 по сравнению с патрубком 11. В результате первым с изделием 7 соприкасается упругий элемент 2, прижимая к изделию зацеп 8, а затем уже на него накладывается зацеп 9 упругог 6 элемента 3 (фиг. 2),...

Номер патента: 1364471

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Дроздов, Дроздова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам промышленных роботов и манипуляторов, и является усовершенствованием изобретения по авт. св,Мо 1034896,Целью изобретения является повышениебыстродействия и расширение технологических возможностей за счет обеспечениязахвата хрупких деталей.На чертеже изображен схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, губки 2 и 3.На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4,полость которого заполнена сыпучим ферромагнитным веществом 5, кроме того, нагубке 2 находятся источник ультразвуковых колебаний 6 и связанный с ним излучатель 7, который размещен в полости баллона 4. На...

Номер патента: 1364472

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Гевко, Какойченко, Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на пальцах 10, имеющих, например, квадратное поперечное сечение. Губки 9 зафиксированы в рабочем положении подпружиненными фиксирующими элементами, выполненными в виде дисков 11, установленных на пальцах 10 с возможностью осевого перемещения и взаимодействующих с лунками 12 посредством сферических тел 13. Диски 11 поджаты пружинами 14, величина сжатия которых регулируется гайками 15. Пальцы 10 имеют головки 16 под ключ. Во избежание трения между головками 16 и торцовыми поверхностями рычагов 3 установлены опорные шарики 17. Боковая поверхность губок 9 выполнена в виде совокупности различных по форме рабочих профилей, например поперечной призмы 18, продольной призмы 19, лунки 20, плоскости 21, предназначенных для взаимодействия с...

Номер патента: 1364473

Опубликовано: 07.01.1988

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...9, закрепленный на рейке-втулке 5, На рейке- втулке 5 и дополнительной втулке 7 закреплены губки 10 и 11. Корпус схвата с помощью оси 12, проходящей через центр зубчатого колеса 2, соединен с корпусом силового цилиндра 13, Между корпусом схва та и корпусом силового цилиндра 13 установлены регулировочный элемент 14 и пружина 15 сжатия. Корпус силового цилиндра 13 соединен с рейкой-втулкой 5 шарнирами 16 и 7.Схват работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 13 находится в крайнем левом положении. Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находится в вертикальном, а губка 1 - в горизонтальном положении. После подачи рабочего давления шток силового цилиндра перемещает рейку-втулку 5 вправо, а...

Номер патента: 1366390

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Ангелова, Вачев, Иванюк, Кузнецов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вкладыши 18,поверхность каждого из которых состорон пяты имеет форму, соответствующую захватываемой заготовке 19. З 5Второй шток 20 основного гидроцилинд-ра 2 имеет возможность фиксированияотносительно корпуса 1 посредством,например, электромагнитного фиксатора,сердечник-упор 21 которого взаимодействует с ответным упором 22, При-,чем упор 22 имеет возможность регулировочного закрепления вдоль штока20, обеспечивая тем самым изменениедлины хода пяты 5, Рабочие полостигидроцилиндров соединены между собойканалами 23 и 24,Для устранения рабочей жидкостииз нижней полости основного гидроцилиндра 2 вследствие перетечек впоршне предусмотрен обратный клапан,который при необходимости может бытьустановлен.и в поршнях каждого издополнительных...

Номер патента: 1366391

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Алямовский, Гусев, Козловский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...23зажатый губками 7 схвата, которыеснабжены зубцами 24.Схват работает следующим образом.В исходном положении механизмсхвата, заключенный в корпусе междущеками 1, скрепленными винтами-распорками 2, отведен от обслуживаемогообъекта (например, литьевой формы) вкрайнее положение. Толкатели 11 прижаты к ограничителям 10, зажимныерычаги 6 прижаты к упору 16, губки 7 20 разведены. После выталкивания литника 23 из литьевой формы литьевой машины шток 4 силового цилиндра перемещает схват в сторону литьевой формы.Когда литник 23 окажется между 25губками 7, упоры 20 на тягах 18 вступают в контакт с неподвижными направляющими 22, что при продолжении движения схвата приводит .к повороту приводных рычагов 12 вокруг осей 13. З 0 При этом толкатели 11,...

Номер патента: 1366392

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Абаринов, Вешников

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: очувствленный, робота, схват

...установлен реостат24 с катушкой 25, выполненной эмалированным или оксидированным проводомс последующим покрытием лаком, На катушке 25 зачищена и отполирована контактная дорожка, Каркас 22 можетбыть выполнен из .керамического материалА, пластмассы или гетинакса Выводы катушек реостатов Б и В подсоединяются к измерительной системе.Система может быть выполнена как схема непосредственного измерения сопротивления, а также как мостовая схема с измерением тока амперметром в диагонали моста, причем выводы Б и В находятся на одноименных концах катушек (ближних либо дальних от угла призмы). Очувствленный схват работает следующим образом,Робот позиционирует схват к захватываемой детали, После подачи сигнала на электропневмоклапан 7 воздух под...

Номер патента: 1366393

Опубликовано: 15.01.1988

Авторы: Гевко, Сулимов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...7 соединены с поворотными элементами 6 через цилиндрические пружины 9 скручивания, Губки - цилиндрические кулачки 10 установлены З 0 на квадратных в поперечном сечении шейках 11 захватных рычагов 7 с эксцентриситетом относительно их продольных осей и фисируются гайками 12. Губки 10 своей боковой образую щей поверхностью взаимодействуют с деталью 13. Схват работает следующим образом.Для зажима детали 13 схват вводит ся в рабочую зону,а захватные рычаги 7 с губками 10 располагаются у наружной или. внутренней поверхностиадетали 13 в- зависимости от его конфигурации. При включении привода уси лие передается через поворотное коль 93 2цо 4 и зубчатый венец 5 на поворотные элементы 6 и далее через пружину 9 скручивания на захватные рычаги...

Номер патента: 1366394

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...корпуса 1, 20 заполненный магнитопроводной жидкостью 3, оболочку 4, выполненную из эластичного материала и закрепленную внутри корпуса 1 с образованием дополнительного, баллона, заполненного немагнитопроводной жидкостью 5. В корпусе 1, в месте расположения оболочки 4 выполнен кольцевой паз 6, Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 7. Для удержания нижнего торца ЗО корпуса пропущен центральный стержень из немагнитного материала. По,зицией 8 обозначена деталь с отверстием (фиг.2). Кроме того, на корпусе 1 может быть установлен постоянный магнит 9 (фиг. 3).Схват работает следующим образом,При введении кольцевого паза 6 во внутреннюю полость детали 8 на обмот-ку 7 подают постоянное напряжение. 40 Магнитопроводная жидкость 3 будет...

Номер патента: 1366395

Опубликовано: 15.01.1988

Автор: Осауленко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...перемещения губок и приводов в виде двустороннего конуса.На.фиг.1 изображеио предлагаемое захватное устройство манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1 с выполненными в нем направляющими 2, на которых расположены зажимные губки 3, соединенные двуплечими рычагами 4 с приводом, выполненным в виде двустороннего конуса 5. При этом двуплечие рычаги 4 связаны с корпусом 1 и губками 3 шарнирно.Захватное устройство манипулятора работает следующим образом.При движении привода 5 вправо его правая конусная часть посредством двуплечих рычагов 4, совершающих поворот в шарнирах корпуса 1, передает движение губкам 3, которые, перемещаясь по направляющим 2, на,встречу одна другой,...

Номер патента: 1371851

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Калин, Корнилов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: манипулятор

...плече двуплечего рычага 22 установлена пята 25, взаимодействующая в крайнем верхнем положении захватного устройства с упором 26. Двуплечий рычаг 22 прижат пружиной 24 к винтовому регулируемому упору 27. На корпусеустановлен конечный выключатель 28, а на траверсе 7 его флажок 29.Манипулятор работает следующим образом. Каретка подается с захватным устройством 2 к подъемнику рольганга 5, подающему деталь 6 в раствор (зону) губок 11. Рольганг 5 опускается, а деталь 6 зависает на губках. После этого автоматически включается привод (не показан) перемеше. ния каретки и деталь 6 перемещается на позицию 30 укладки (пакетировки). Автоматически включается пневмоцилиндр 3, и захватное устройство 2 опускается и опускает рештак 6 на позицию 30...

Номер патента: 1371902

Опубликовано: 07.02.1988

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...нрцвцлникцв, ццдклксл)ых к измерительнцлх устрс)йству систлы уцравления роботцл или к уцрдвлякнцеи ЭВЧ.1 ктильный снсцр рд(от;ит сле,р,кнцим цбрдзцч.11 ри црилс)женин лсцлия лжлл,1)тци. кчи 1 9 цернцликхлярцо )цверхцкти сн(цр;), например Р л ццлцсти 14, ццо цсрс Лается жидк(ктид)ц.)цякн)сей )нлость 14, которая чгнцвс 1)ц црелдет лдвление на л;цики 4, 5, 7 и 8 цс рсз стн(ли 2 О и 21 1 ри эцм соотвсс ) вс книнес и,)ия цри.с )с(ктся к се) л(сцтдч 26, ири,с)дк(цич к стс илч 2 и 21 и ич;)ндлцгццныч (.И) ндлы этих СС)Мц ГСВ, цр(НН)рцнцис)ЛЬНЫЕ ЛСИЛИК Р нн(ццдют чесгц црилцжения и интцсинвсгь цри.иженццп лсилия Р). 1.сли к ццврхцсс)и сшкцр бу.сс) ирилжев лси.)ис 1)ц.1 л глоч л нцв рхццс) и, )ц такк лсилис рслл(1,(ындлся и;1 Л)с...

Номер патента: 1371903

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Афонцев, Кузьменко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...фОРЧОВД- ция):1 у бст(й СЕКтОр КжЛОГО ЭЛЕЧ ц ГЗ 5 и(;имолйствут с рйкой 7 штока 8. ичсю(ис(о лвукстороццкк зубчатую Нарезку и сяззццого с пор(пцч пцс Вч;(тическоп) Врио.ш(. л В;(т иром ы шлеи цо(о робота работа слс Лу к(цич образом.11 ри 1 о,шс(с лдв,(еш 1 я цравую часть иришлд 2 игок 8 псремНлктся Влево и цри цочоц(и,(ву.лстроццей рейли 7, Воз,(сйствуязубч;(тыскгоры, цоворачивает Вокруг к и 3 элл(с цты 5 (длдтцык рычс(пВ, В р(уЛЬтс Г ЧС ГО Гу 6 КИ 6 ОЛВтЬ(вд Кт ( - (з,(ь ) 11 ри црололжс ции лви,+;ения штока 8 сс кторы элчсцтов 5 цоир;чивдкгся ца ,оцо.Иигг(ц(й угол (цо Вличице рд(личный в 1;(цисичосги о( развивмого усилия В црицолс 2 и суччдршй,+сгкости элчец ОВ), и ГО ЖС Вр)1 я (сс 6)КИ, Л ЖС КОСИЛ ВцИ5( 2летали 9, остдк)тся...

Номер патента: 1371904

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Ковальский, Сигаев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...крайние положения головки штока показаны штрих-цунктирной линией на фиг. 1.При переме(цении вверх шток 6 через у(вр 8, преололензя усилие пружин 13, поднимает ивер. левый цолзуц 7, который чере правый сузрь 16 (юлнимает вверх правун ц(ску 14. 3 т И(скд через паз 19 проворачивает рь(чаг 2, который вторым концом опускает пранук) щеку 15. Таким образом, рави(е щеки 14 и 15 с 6 лижак)тся вместе с закрецлецными цд ни кулачками 22. В этом ног(ожеции кулачки могут быть введены в отверстие зажич демо( летали. Перемещение шек 14 и 15 ограничено перемычкой кры(цки 5. 1 ри сбросе лавления в гидро. цилинлре манипулятора пружины 13 воз. вращают левый цолзун 7 вниз, щеки 14 и 15 при этом начинают р;(схо,ться, и кулачки 22, упираясь цр жными крол(нами...

Номер патента: 1371905

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...их врацаться вцкрхг осей 16, расстоянис чс ж;1 у ролика ми 26 учньшается.ролики Глиждются,убки 18 расходятся,ИРОИХОЛИТ РЗЖИМ Л(1 тсЭИ,11 рс стдновкд рычд гон 17 из горизонтдльшго положения в вертикальное ноложциили в лкбое межлу вертикдльныли гцризонтдльцыч промежуточное ноложешпроизводится слд,ющич образом.С:н им 3 ются трубопроводы 4,5, 44, 49,с цдцф 30 ндльцев,5 снимакгся шайбы 32и стоирцые кольца 33, из серег 25 вынимак)тся вкладыши 28, а на болтах 13гдйки 46 башмаки 14 выходят из пазов О.11 среводят рычаги 17 в вертикальное или внрочежуточное мсжлу призонтдльк) и вертикдльк положение, нри этом ролики 26цаход 5 тся В ко.ьцс 1 ноч ндзу 34 толкдтс,1518, држагель 2 нерсчещается но радиуснцй цднравляющей 9, центр кривизны поВрхнцси...

Номер патента: 1372180

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Воротников, Рунков

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: вынесенным, податливости, центром

...фаза сборки); на фиг.4узел 1 на фиг1.Устройство с вынесенным центромподатливости содержит корпус 1, шарнирно связанный со стержнем 2, накотором установлена регулировочная 2 Огайка 3 с буртом, поджимающая пружину 4 к шаровой опоре 5. Платформа6 содержит сепараторы 7 с шариками8, установленные с обеих сторон платформы. Шаровая опора связана с захватным устройством, а корпус - с конечным звеном манипулятора.Устройство работает следующим образом,Как только собираемая деталь 3 Овстречает скошенную кромку (фаску)отверстия базовой детали, платформа 6совместно с шаровой опорой 5 перемещается поступательно в своей плоскости, чтобы компенсировать несоосностьмежду вертикальными осями детали иотверстия базовой детали. При возникновении...

Номер патента: 1373564

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Василенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...к грузозахватным устройствам и может быть использовано при создании различных манипуляторов в машиностроении, в частности в автоматических металлообрабатывающих линиях для деталей типа головки цилиндра.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспе. чения захвата детали, поданой в зону захвата с рассогласованием оси относительно оси захватного устройства.На фиг. 1 представлен захват манипулятора в исходном положении, вид в плане; на фиг. 2захват при зажиме детали, установленной на базе.Захват манипулятора содержит приводной цилиндр 1 и связанный с ним самоцентрирующий рычажный механизм, состоящий из соединенных со штоком цилиндратяговых рычагов 2 и шарнирно соединенных с ними рычагов 3, несущих зажимные...

Номер патента: 1373565

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Чудайкин

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: очувствленный, робота, схват

...щего усилия губок 1 и 2 с помощью привода 18. Когда силы трения, возникающие между покрытиями 11. зажимных элементов и объектом 10, превышает противодействующую силу упругих элементов 7, происходит смешение накладок 4 и 5 вместе с зажим- ными элементами 8 относительно губок 1 и 2. Это приводит к изменению сигнала на выходе датчика усилия 12. Выходной сигнал датчика 12 Г) (1) подается одновременно на вход блока задержки 20, на выходе которого в процессе захвата Объекта 10 формируется сигнал Ь - , где Й - время задержки, и на инвертируюший вход первого сумматора 21 гта прямой вход первого сум матора 21 при этом поступает сигнал Ь(1-(,). Г 1 ри изменении сигнала Б(1) на выходе первого сумматора 21 появляется сигналд (1( 1) = (.1 (- ( ) -...

Номер патента: 1373566

Опубликовано: 15.02.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...и 2 полпружинены лру( к лру(у пружиной 5, д дрхге несущие гбк 6, связаны (срез тяги 7н(тока(3( 8, нд концах которь(х закреплены электрические кдтушки 9 Штоки 8 расположены внтри корпусов О, закрепленных нд основдни(3. Между штокдыи 8 и крпсами 10 рдсноложены плзуны1, подпружиненные к корпусаы пружинами 12, Нд нолзунд 11 устднвлены фиксаторы, каждый из которы содержит лве планкии4, имек)н(ие Зубдтук) одер.ность, нри (оы плзнка 13 ноднружиненд к иолзуну и нрхжиной 5 связана с приволоы 16 еер х(ононя, д планка 14 установлена нз н(реннеи поверкисти корпуса 1 О. Нд по рности кджлпо из шпков выполнен выстп 7, вздиыолействукнций с нолзуем 11.1 ознцнсй 18 обо:(нд (сны магнитные систеы ь( с 3(3:3 ор(3 ы и,(.(я рз ы ецен 5 Б них кдтун(ек 9...

Номер патента: 1373567

Опубликовано: 15.02.1988

Авторы: Рыкалин, Царев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...11 которого смоцтиван блок 12. Другой блок3 жестко закреплен на свободном конце направляющей 4. Концы 14 и5 гибкого элемента-троса 16, охватывающего блоки2 и3, закреплены ца соответствукццих губках 2 и 3. Устройство упругой компенсации схвата выполнено в виде доно.чцительной наружной пружины сжатия7 между упорами 18 и 19, установленными па царх жной поверхности цаправлякпцей 4, ограниченной заплечиками 20 и 21.Устройство работает следующим обра. зом.В исходном положении устройство раскрыто (электромагнит 10 включен). При опускании зажимных губок 2 и 3 на груз 22 отключается электромагнит 10. Зажимные губки 2 и 3 начинают равномерно об. жимать груз за счет гибкого элемента с равнительным блоком 12 и усилия растянутой пружины 5. В...

Номер патента: 1379106

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Вайчюлене, Пашкявичюс, Рагульскис, Янушонис

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с ними одним концом шарнирно, а другим концом звено 3 соединено с пластиной 4, выполненной из материала с термомеханической памятью и расположенной на жестком звене последующей фаланги.При этом звено 3 и пластина 4 подпружинены пружиной 5 относительно несущего их жесткого звена последующей фа.а(-ги и имеют возможность перемещения вдсль него.Схват работает следующим образом.Схват, закрепленный на руке манипулятора, подводится к детали, после чего к термочувствительным пластинам 4 подводится тепло. При достижениии температуры структурного превращения пластины 4 прояввяют эффект памяти формы, т. е. они стремятся принять первоначальную форму и начинают разжиматься. Когда усилие, развиваемое пластиной 4, становится больше суммарного...

Номер патента: 1379107

Опубликовано: 07.03.1988

Авторы: Арциховский, Клепей

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...иа фиг,(положениетовой пружины при захватетериапа); на фиг. 3 - тоние витков влнтовой пруживата сыпучего материала.Захватное устройствокорпуса 1, привода ражимных губок 3 и цлнтВинтовая пружина закр подъемным захватным устролства ванных ма р елупрощение конструкции,стоит из корпуса 1, прния 2, зажимных губокпружины 4, Последняя эми концами на эажимныхснабжена тягой с приводмеще ни я, с оедине иной ском винтовой пружины.ния витки винтовой пружют сыпучий материал, 3 снабжена тягой с прнводом ее переме- Сщения 5, соециненной со срецним витком винтовой пружины,Захватное устройство работает следующим образом,Привод перемещения 5 тягой прогл оает винтовую пружину 4, при этомверхняя часть влтков сближается, анижняя - расхоцлтся, одновременно...

Номер патента: 1380934

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Вайнер, Мельничук, Яковлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...состоит из корпуса 1, в котором шарнирно уста новлены двуплечие рычаги 2 с губками, имеющие в верхнем плече шипы 3 и подпружиненные пружинами 4. В корпусе 1 установлен фиксирующий элемент 5, в котором выполнены гнезда 6 со сторо ны шипа 3. Фиксирующий элемент 5 связан со штоком. 7, установленным в направляющей корпуса 1 и подпружиненным пружиной 8.Устройство работает следующим об 25 разом. В исходном положении губки на рычагах 2 захватного устройства находятся в расфиксированном состоянии (Фиг. 2). При подходе устройства к детали 9 (Фиг. 1) губки упираются в опорную поверхность рабочего стола 10 и при дальнейшем движении вниз скользят по его поверхности, сжимая пружины 4, Расхождение губок происходит до тех пор, пока шипы 3 не...

Номер патента: 1380935

Опубликовано: 15.03.1988

Автор: Ивлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...эл"ментами, причем при фиксированном положении издслия, благодаря действию зажжгых элемен тов корпус захватя будет смещаться в требуеготт направлении, Освобождение изделия из згхнатя Осуествгя- ЕТСЛ ЦОДЯЧЕй ПаЬЛЕЦИЯ В ;СПШТОГСОНУЮ полость силового цилиндра 7, зя счет чего увегггт ивяется расстояние АБ, и двуплечие рычаги 4 гт 5 загт;тают исХОДНОЕ ПОЛО:ЕИЕ, ЕСЛИ зяЖИМПЫЕ ЭЛЕМОПТЫ уСТя:ОВлены ц тпечах рычагов как на направ 55ляющих с томожостью закрепленияих в прсизнольцо выбранном местеплеча, то, изменяя положение зяжимцых элементов относительно оси вращения рычагов, выбирая тем самым базы,захват можно настроить на работу с изделием произвольной конфигурации таким образом, что при осущест-влении захвата не возникает необходимости...

Номер патента: 1380936

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Мамонтов, Хижняк

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...г.ужгород, ул.Проектная,4 Изобретецие отцосится к робототехнике, а именно к средствам захвата объектов, облдда 1 ощцх низкой мехдцической прочностью и сложной 11 ормо 11, преимущественно радиодеталей.Целью изобретения является повышение надежности работы путем умецьше - ния местных концентраций напряжений.На чертеже покдздцо захватное уст ройство.Устройство содержит камеры 1, выполненные в виде сквозных трубопроводов иэ эластичного материала, установленные на корпусе 2. С помощью трубопроводов 3 камеры 1 соедцнець 1 с источником (не показан) рабочей среды 4 (газа или жидкости с низкой Вязкостьо цдпр 11 ме-р ВОды) с возмож цостью циркулироцания последнего по камерам 1 с постоянным расходом,Устройство работает следующим Образом,При...

Номер патента: 1380937

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Воскресенский, Немировский, Рейцман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...5 эочных работ.Целью изобретения является расширение технологических возможностей эа счет автоматической перенастройки захвата на различный типоразмер эахваО тываемых деталей,На Лиг. 1 изображен захват, общий вид; на Ьиг. 2 - кинематическая схема захвата в положении схвата изделий большого диаметра; ца Лиг. 3 то же, в положении схвата изделий малого диаметра.Захват манипулятора состоит из корпуса 1, ца котором шарнирно смонт 1 Гровлцы рьчаги 2 и 3 кОнцы которых 2 О шарнирно связаны с рычагом 4,3 ахват - цые губки 5 и 6 закреплены жестко на рычагах 2 и 4 соответственно. Рычаги 2 шарнирно соединены с гидро- цилиндрами 7. На шарцирах 8 устацов лены шестерни 9.Захват манипулятора работает следующим образом. Для захвата изделия...

Номер патента: 1380938

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Крылова, Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...По бокам баллона 2 расположены гофрированные камеры 9, внутри которых располагаются упругие жгуты 10 или пружины. Схват соединен с рукой 11 манипулятора с помощью шарнира 12, параллельно которому расположен сильфон 13, внутри которого установлена пружина 14, при этом внутренняя полость сильфона 13 соединена через золотник 15 с шлангом 16, по которому подается сжатый газ в полость 8. Камеры 9 соединяются патрубком 17, содержащим управляемые клапаны 18 и 19, с полостью 8.Устройство работает следующим образом.Для захвата детали открывается клапан 18, при этом клапан 19 закрыт. Сжатый газ из полости 8 основания 1 поступает в камеры 9 и те под его давлением, растягивая жгуты 10, заставляют баллон 2 охватить захватываемую деталь, При...

Номер патента: 1381620

Опубликовано: 15.03.1988

Авторы: Блинов, Масляный

МПК: B25J 15/00, H01L 21/68

Метки: захват

...и соприкасаются друг с другом.На стержнях 2 жестко закрепленыкрючки 3 для захвата и кулачки 4 длястабилизации положения захватываемойпластины 5, находящейся в пазу технологической кассеты 6,Расстояние между стержнями 2 иположение крючков 3 на спицах зависит от диаметра захватываемой пластины. Кулачки 4 расположены на стержнях 2 таким образом, что их соприкосновение с обратной стороной пластины происходит не более чем в1,5 мм от ее края (т,е, в ее нерабочей зоне).45Устройства работает следующимобразом,Манипулятор промышпенного роботавводит подвижные элементы захвата. -стержни 2, находящиеся в исходномположении (фиг. 3), в пространствомежду пластинами (или пластиной и торцовой стенкой кассеты фиг. 4) . Обеспечиваемое приводом устройства...