B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1261792

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Еншуев, Кудин, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...конуса 21. Кроме того, на корпусе насадки 12 установлены упоры 22 под углом 120 друг к другу.Манипулирующее устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ориентирующий механизм повернут влево на некоторый угол для того, чтобы деталь 13 беспрепятственно из загрузочного устройства попала в захваты 2.По команде системы управления устройство доставляется рукой робота к за 45 50 55 лее поступает команда на приводы 9 и 20, и осуществляется возврат ориентирующего механизма в исходное положение.После обработки второго шипа процесс введения манипулирующего устройства вновь в зону станка, зажима обработанного шипа захватами 2, выведения из этой зоны и установки шипов в радиальные проточки 14 ориентирующего механизма...

Номер патента: 1261793

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Гантман, Климухин, Телегин, Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...устройствах для позиционирования обрабатываемых изделий.5 Целью изобретения является обеспечение надежности захвата и точности позиционирования захватываемой детали в схвате за счет обеспечения возможности самоустановки и фиксации толкателя.10 На фиг, 1 изображен схват, общий вид;на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1. Схват манипулятора содержит установленные в корпусе 1 двуплечие зажимные рычаги 2 и привод их перемещения, включающий толкатель 3 с конической рабочей поверхностью, и двигатель линейного перемещения, выполненный в виде сильфона 4, сое. диненного с источником давления рабочей 20 среды (не показан). На подвижном элементе 5 двигателя выполнена камера 6, заполненная ферромагнитной жидкостью. В корпусе 1 расположена...

Номер патента: 1263525

Опубликовано: 15.10.1986

Авторы: Глекель, Тобияш

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...корпус 13,н котором смонтированы гидроцилиндры 14 и 15, Штоки 16 и 17 гилроцилиндрон 14 и 15 с жестко закреплен-, ЗОными на них вилками 18 и 19 связаныс эажимными рычагами 4 и 5 посредством пальцев 20 и 21. Зажимные рычаги 4 и 5 закреплены на осях 22 и 23,посредством которых зажимные рычагисвязаны шарнирно с корпусом 13. Плечи зажимных рычагов 4 и 5, являющиеся захватными, снабжены губками 24 и 25. На другом плече эажимного рычага 4 установлен регулируемый упор 4026, Зажимные рычаги 4 и 5 соедйненымежду собой синхронизирующей снязью,выполненной в виде связанных с вилками 18 и 19 тяговых скалок 27 и 28и направляющих скалок 29 и 30, а так 4же днуплечего рычага 31, соединяющего между собой тяги,К корпусу б поворотного устройства жестко...

Номер патента: 1265041

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Моисеев

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Метки: манипулятор

...крайнее нижнее положение, а шток-поршни 2, 3 и 7 находятся в крайнем левом положении.При подаче воздуха в полость 13 корпуса 1 через отверстие 14 шток-поршень 2 начинает перемещаться вправо вместе с встроенными внутри него узлами. Хотя сжатый воздух воздействует одновременно на шток-поршни 2, 3 и 7, шток-поршни 3 и 7 остаются неподвижными относительно шток-поршня 2, так как его движению препятствуют толЬко силы трения, а шток-порш 0 15 20 25 30 35 40 45 50 ни 3 и 7 подпружинены пружинами сжатия 4 и 8 и кроме того площадь рабочей поверхности поршня шток-поршня 2 больше площадей рабочих поверхностей шток-поршней 3 и 7. При движении вправо шток-поршня 2 воздух из полости 23 стравливается через канал 24 в полость 25 и далее через отверстие...

Номер патента: 1265043

Опубликовано: 23.10.1986

Автор: Ягудин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...фиг. 6 - захват детали о внутренней поверхности.Схват манипулятора состоит из корпуса 1, привода 2, например поршневого, штока 3, двух трехсторонних приводных реек 4 и 5, На конце штока 3 шарнирно смонтирована сателлитная шестерня 6, кннематически связывающая рейки 4 и 5 одну с другой и со штоком 3. В корпусе 1 на осях 7 - 10 20 смонтированы шестерни 11 - 18. Шестерни 1 и 12, 13 и 14 находятся в зацеплении с рейками 4 и 5. Шестерни 11 и 5, 12 и 6, 13 и 17, 14 и 18 этажно расположены и попарно зацепляются. В нижней части корпуса 1 выполнены направляющие 19 и 20, в которых попарно смонтированы рейки 21 и 22, 23 и 24. На рейках 2 - 24 крепятся сменные губки 25 и 26, 27 з 28. Схват захватывает деталь 29.Схват работает следующим...

Номер патента: 1266734

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Медведев, Романов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, цилиндрических

...сторонам центрального паза 3 профиля призматической губки 2 и на этих сторонах выполнены рифления в направлении, параллельном отогнутому торцу пластинчатой пружины 4, причем профиль зубьевэтого рифления треугольный разносторонний со сторонами 5 и 6 и меньшаясторона 5 располагается со сторонырабочей поверхности 7 губки 2,Схват работает следующим образом.При сближении призматических губок 2 захватываемая цилиндрическаядеталь 8 касается одной из пластинчастых пружин 4, при этом пружинапрогибается и ее конец проскакивает по зубьям рифления, передаваявибрацию пластинчатой пружине, засчет чего устраняется имеющееся в начале трение покоя в месте контакта 66734 2пластинчатой пружины 4 и детали 8,и последняя скользит по пластинчатой пружине 4 до...

Номер патента: 1266735

Опубликовано: 30.10.1986

Авторы: Ваулин, Равва

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемент 12.Для обеспечения возможности захвата детали необходимо, чтобы детальбыла схвачена, как минимум, двумя изтрех зажимных элементов 1 О. Для этого необходимо выполнение условия,заключающееся в том, чтобы диаметр4 О окружности, на котором расположенынижние части зажимных элементов 10,был не менее двух сумм диаметра зажимного элемента 1 О и захватываемойдетали (нала), Для обоснования этойзависимости рассмотрим возможные положения вала н захватном устройстве.Для определенности и удобства выводазависимости рассмотрим случай, когдаось вала проходит через ось захватного устройства. Для определенностивозьмем за исходноеположение деталив захватном устройстве такое, при котором ось детали совпадает с осью зажимного элемента 10. Так...

Номер патента: 1266736

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...к приводамгубок схвата манипулятора.Целью изобретения является повышение производительности за счет увеличения усилия захвата при низкихмассо-габаритных показателях,На фиг1 изображен схват с приводом линейного перемещения; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1,.Устройство содержит губки 1, соединенные с двуплечими рычагами 2,закрепленными на руке 3 манипулято"ра. К рычагам 2 с помощью шарниров4 прикреплены пластины 5. Рычаги стянуты пружиной 6, Подшипник служитдля соединения рычагов, Между пластинами 5 установлены концентричнорасположенные витки 8 и 9 активныхэлементов привода, выполненные иэтокопроводящего материала, а в рабочей зоне схвата установлена плита1 О из магнитопроводного материала,Привод работает следующим образом,В исходном...

Номер патента: 1266737

Опубликовано: 30.10.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...и включаются соленоиды 15, что приводит к фиксацииползунов 11 относительно корпусов10 и их расфиксация относительно штоков 8 (фиг, 7). При этом электромеханическая энергия, создаваемая витками электрических катушек 9, запасается в виде потенциальной энергии35сжатой пружины 12, которая остаетсяв таком состоянии после отключенияэлектрических катушек 9 и перемещения схвата на другую позицию. ра,На фиг. 1 показан привод схватаманипулятора общий вид; на фиг. 2вид А на фиг, 1; на фиг, 3 - узелфиксации ползуна; на фиг, 4 - 8 -различные фазы движения штока,Привод содержит два двуплечих рычага 1 и 2, связанных шарниром 3между собой и основанием 4, Одни плечи рычагов 1 и 2 подпружинены другк другу пружиной 5, а другие - несущие губки 6 связаны...

Номер патента: 1268401

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Арутинов, Моисеев, Надарейшвили, Нижарадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...5на фиг. 1.Схват робота содержит корпус 1 с радиальными пазами 2. На корпусеустановлен с возможностью поворота вокругоси схвата копир, выполненный в виде верхней 3 и нижней 4 частей, связанных междусобой и с помощью винта 5. Винт 5 проходитчерез паз 6 корпуса 1. В корпусе 1 установлены оси 7, на которых шарнирно установлены створки 8, на которых закрепленыупругие губки 9. Каждая упругая губка 9 2снабжена парой створок 8, установленныхна рядом расположенных осях 7. Междудвумя соседними створками 8, установленными на одной оси 7, размещены с возможностью взаимодействия со стенками соседних створок 8 толкатели 10 с цапфами 11. ЗОЦапфы 11 толкателей 10 размещены в радиальных пазах 2 корпусаи в криволинейных пазах 12 верхней 3 и нижней...

Номер патента: 1268402

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Москвичев, Шлейхер

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...питателя, не обеспечивающего точность позиционирования детали, захватное устройство может быть выполнено комбинированным, т.е. может быть снабжено вакуумным или электромагнитным захватом.Вариант комбинированного захватного устройства с вакуумным схватоы выполнен в виде корпуса 1, внутри которого имеется поворотный диск 2, связанный с приводом. По центру диска 2 расположен полый стерженьО, соединенный с вакуумной системой манипулятора (не показан), имеющий на конце захватную камеру, образованную полой втулкой 11, по торцу которой имеется упругое амортизирующее кольцо 12, например, выполненное из вакуумной резины, обеспечивающее плотное прилегание к поверхности захватываемой детали 8, например, корпусу полупроводникового прибора. С диском...

Номер патента: 1268403

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...8 - 10 концент 1 гично оси 7 поворота выполнен ряд фиксаторных гнезд 13 с раззенковкой для улучшения условий работы.К губке 2 крепится кронштейн 14, на котором установлен фиксатор 15, подпружиненный в осевом направлении пружиной 16. Фиксатор 15 является штоком приводного силового цилиндра 17. Рабочая среда подводится через отверстие 18.Схват манипулятора работает следующим образом.При 1 гаскрытых губках 2 схват подводится к изделию, которое находится между комплектами (левым и правым, фиг. 1) рычагов 8 - 10. После этого рабочая среда подается к штуцеру 5 силового цилиндра 3 и производится сближение губок 2, Рычаги 8 - 10 вступают в контакт с изделием, при этом угол поворота каждого рычага относительно исходного положения определяется...

Номер патента: 1268404

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Гуревич, Машин

МПК: B25J 15/00, B25J 17/02

Метки: захватное

...на основании 1. В корпусе 6 звена 2 расположено зубчатое колесо 7, закрепленное на основании 1 и входящее в зацепление с зубчатым З 0 колесом 8, соединенным с корпусом 6 последующего звена 2.Механизм поворота последующего звена 2 отличается тем, что зубчатое колесо 9 (соответствует зубчатому колесу 7, закрепленному на основании 1) неподвижно закреплено на корпусе 6 предыдущего звена 2.Один или несколько роликов 3 имеют индивидуальный привод (не показан), обеспечивающий вращение ролика 3 и его фиксацию. 40Захватное устройство работает следующим образом.Магнитные ролики 3 включены, пальцы находятся в исходном положении. Захватное устройство подводится к обрабатываемой заготовке 10 выпуклой или вогнутой формы до касания роликом 3,...

Номер патента: 1268405

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Белков, Гришечко, Ласков, Романович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...опорными элементами.Захватное устройство работает следующим образом.Коромысло 8, установленное посредством оси 7 с возможностью поворота на приводной тяге 6, перемешается вверх совместно с тягой 6 и воздействует с равным усилием на рычаги 5, установленные в корпусе 2 на осях 3 и 4. Рычаги 5, взаимодействуя с иолзунами 9, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющейО навстречу друг другу.Если между зажимными губками 1 нет детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются.Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично расположенная относительно зажимных губок, они начинают обжимать ее. Усилие равномерно распределяется на обе губки и они надежно захватывают деталь,В...

Номер патента: 1268406

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Костров, Лопатин, Хабаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...губками ЗО 21 и 22. Внутри оси 2 в отверстии, эксцентрично обработанном относительно посадочных поверхностей под подшипники 5, расположен возвратно-поступательный механизм, состоящий из крышки 23, ггоршця 24, пружины 25, упорного кольца 26 и полого штока 27. В полом штоке 27 в подшипниках 28 закреплено ведущее зубчатое колесо 29, шлицевым соединением связанное с валом 30, жестко закрепленным с выходным валом привода. Для обеспечения включае мости зубчатого зацепления ведущее зубчатое колесо 29 и ведомые зубчатые колеса 15 и 16 выполнены с закруглением торцов зубьев, Во фланце оси 2 имеются каналы 31 для подачи рабочей среды в полость 32.Устройство работает следуюшим образом.Посредством червяка 4 и червячного колеса 7 поворотный корпус...

Номер патента: 1268407

Опубликовано: 07.11.1986

Автор: Каращенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в частности к захватным устройствам промышленных роботов и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватного устройства роботов.На чертеже показао предлагаемое устройство.Захватное устройство содержит перемещающееся относительно корпуса 1 конечное звено 2 привода с жестко закрепленными магнитами 3, в радиально направленном магнитном поле которых расположен 1 с зазором одноименные полюса цилиндрических магнитов 4. В последних по скользящей посадке перемещаются свободные концы захватных рычагов 5, На других концах захватных рычагов расположены губки 6. Захватные рычаги крепятся в корпусе 1 на шарнире 7.Захватное устройство работает следующим...

Номер патента: 1268408

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Андреева, Биневская, Гвоздев, Дорохин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...два одинаковых червячных колеса 13, между которыми расположен червяк 14, выполняющий роль общего привода, приччем оси и кулачки связаны пружиной 15, оси поворота губок имеют возможность перемешаться в направляюгцих 16, закрепленных на основании.Захватное устройство работает следуюшим образом,При отключенном электромагните 4 пружина 5 сжатия давит на вилку 3 толкателя, и губки 6 зажимают деталь. При срабатывании электромагнита 4 вилка 3 втягивается в него, губки 6 под действием пружин 8 растяжения разжимаются и опускают деталь. При переходе на другой диапазон работы вращение от червяка 14 передается на червячные колеса 13, на осях которых закреплены кулачки 11. При повороте кулачка на определенный угол происходит перемещение оси 7 в...

Номер патента: 1268409

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Егошин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...имеются сопрягаемые с канавками зацепы 9, причем у первого типа опорных поверхностей зацепы расположены с наружного относительно центральной оси схвата края опорной поверхности, а у второго типа - с внутреннего. Начальное звено может быть выполнено из материала с большей плотностью, чем остальные звенья пальцев. Нижний элемент 2 корпуса имеет прорези 1 О под тросики, выполненные в виде криволинейных пазов.Предлагаемый схват работает следующим образом.Для захвата за наружные поверхности схват настроен так, что звенья пальцев взаимодействуют с поверхностью нижнего элемента 2 корпуса. Схват опускается над деталью (фиг. 4), тросики 5 в этот момент ослаблены, звенья 8 висят на зацепах 9 и пальцы свободно опущены. Затем включается привод...

Номер патента: 1269995

Опубликовано: 15.11.1986

Автор: Самыкин

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, захвата, механизмах, наличия, робота

...наличия детали в механизме захвата работает следующим образом.С устройства 16 управления подается команда на перемещение на заданную величину механизма 1 захвата в зону захвата детали 8. Сигнал через усилитель мощности поступает на электродвигатель 10, который приводит в поступательное движе. ние механизм 9 перемещения и закрепленный на его валу механизм 1 захвата детали. При движении механизма 1 захвата детали датчики 11 перемещения вырабатывают электрические импульсы, которые поступают на блок 12 измерения скорости. При отработке заданного перемещения блок 16 вырабатывает команду на останов двигателя 10. В этом положении деталь 8 поджимает через толкатель 7 пружины 6 схвата 2 на величину их рабочего хода. После фазы останова...

Номер патента: 1269996

Опубликовано: 15.11.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Серов, Харитонов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...его рабочей зоне. Направляющие выполнены с сквозными пазами, расположенными соответственно продольным про резям 8, 9 и 10 направляемой ими ленты.В направляющих Ь и 7, определяющих движение ленты 3, пазы 11, 12 и 13 совпадают по величине и расположению спрорезями ЗО 8, 9 и 10 ленты 3, Аналогич"но выполнены открытые сквозные пазы в направляющих 4 и 5. Пазы, выполненные в .направляющих, позволяют рабочим участкам противолежащих гибких35 лент свободно располагаться в них.Работа схвата осуществляется следующим образом.При захвате детали, расположенной в рабочей зоне схвата, ролики получают вращение, при этом радиус. кривизны в лентах 2 и 3 свободных частей уменьшается при одновременном увеличении длины свободных частей. 996Поскольку деталь...

Номер патента: 1271743

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Дроздов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...чертеже изображен схват манипулятора, общий вид.Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором установлены губки 2 и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которого заполнена жидким или сыпу 15 чим ферромагнитным веществом 5 (цапример, порошком феррита. На другой губке 3 смонтировавопорный элемент 6 и электромагнитная обмотка 7, соединенная с источником постоянного тока (не показан), соединенным с блоком 8 управления манипулятора. Опорный элемент 6 выполнен из токопроводяцего полимера (резина, поролон, пропитанные токопроводяцей смолой илц эмалью, и др.) и армирован двумя гибкими электродами 9 и 10 (которые могут быть выполнены, например, из медной сетки). Электроды 9 и О соединены проводами 11 и 12 с блоком 13...

Номер патента: 1271744

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Васенин, Миняев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...поступает в нижнюю полость 13 пневмоцилиндра 7, последний опускается и упирается нижней крышкой 10 в корпус 1, сжимая пружины 9. При этом нижняя крышка 10 через пазы 11 воздействует на штифты 12 верхних концов рычагов 4 и разводит нижние концы рычагов 4 с губками 5, Захват готов к приему детали 16. При взятии детали 16 воздух из нижней полости 13 пневмоцилиндра 7 выпускается в атмосферу. Через отверстие 15 в верхней крышке воздух из атмосферы поступает в верхнюю полость 14. Пружины 9 поднимают пневмоцилиндр 7, нижняя крышка 10 с пазами 11 воздействует на верхние концы рычагов 4, поднимая их, при этом нижнис концы с губками 5 сжимают деталь 16.Так как пазы 11 в нижней крышке 10 пневмоцилиндра 7 и оси 3 рычагов 4 расположены в...

Номер патента: 1271745

Опубликовано: 23.11.1986

Автор: Веденьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...состоит из корпуса 1, внутри которого расположена тяга 2 привода, на оси 3 которой закреплено коромысло 4, связанное с помощью осей 5 с рычагами 6. Вторые концы рычагов б связаны осями 7 с тягами 8, сосдииняюп 1 ими плечи 9 соседних распорных Г-образных рычагов 10 между собой и с рычагами 6. Каждый палец захвата манипулятора состоит из цепочки звеньев, состоящих из распорных Г-образных рычагов 10, захватных Г-образных рычагов 1 и серег 12, соединенных в четырехзвснники с помощью осей3 - 15.Захват работает следую гцим образом.Г 1 еремегценис тяги 2 привода вправо вызывает поворот рычагов б, связанных с коромыслом 4, против часовой стрелки. Тяги 8, соединенные с плечами 9 распорных Г-образных рычагов 10, поворачивают последние против...

Номер патента: 1274902

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Алексеев, Попов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: головка, робота, самоустанавливающаяся

...предотвращения перекоса узла 22 относительно вертикальной оси подвижного корпуса 20Датчик 63 жестко закреплен на неподвижном корпусе 19 и служит для регистрации осевого усилия сборки.Пружина 64 является возвратной.Самоустанавливающаяся головка работает, следующим образом.В соответствии с программой, заложенной в блок 9 управления, робот 6 с постоянно закрепленной головкой 4 на руке 5 подходит к нужной позиции магазина 8. При этом кулачки 18 разведены, электромагниты 26 и 27 запитаны номинальным напряжением и имеют одинаковую полярность, благодаря чему они отталкиваются на вели" чину малого зазора. Электромагниты 45 и 49 обесточены и за счет пружин 44 и 48 расположены на расстоянии малого зазора от подвижной платформы 53, Электромагнит 35...

Номер патента: 1274921

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Кинашевский, Ридченко, Свистун

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...и11 связаны с зажимными губками 12 и13, которыедополнительно шарнирами14 и 15 связаны с корпусом 1 посредством жестких рычагов 16. 25Захватное устройство работает следующим образом,При подаче давления в силовой.цилиндр 2 приводной шток 3 перемеща. -ется, увлекая при этом соединенные 30с ним посредством шарнира 4 телескопические тяги 5 и 6, содержащие пневмоцилиндры 8 со штоками 9, в которые подано рабочее давление рассчитанное на обеспечение необходимого35усилия захвата, и в положении, когдадеталь захвачена, перемещаясь, штоки9 пневмоцилиндров 8 вызывают перемещение связанных через шарниры 10 и11 зажимных губок 12 и 13.Зажимные губки 12 и 13 перемещаются по радиусу жестких рычагов 16,связанных с зажимными губками 12 и 21 113 посредством...

Номер патента: 1276486

Опубликовано: 15.12.1986

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...на фиг.3 - то же, с постоянным магнитом и обесточенной обмоткой. гСхват содержит корпус 1, выполненный из немагнитопроводного материала, оболочку 2 трубчатой формы, выполненную из эластичного материала и закрепленную на корпусе с образованием 20 баллона 3, заполненного магнитопроводной жидкостью, Корпус 1 охвачен электрической обмоткой 4. Кроме того на корпусе 1 может быть установлен постоянный магнит 5 кольцевой формы, 35 Позицией 6 обозначена захватываемая детальСхват работает следующим образом,При попадании во внутреннюю полость цилиндра, образованного трубчатой оболочкой 2, детали 6 на обмотку 4 подают постоянное напряжение. Магнитопроводная жидкость втягивается в баллон 3 на уровне расположения обмотки 4, растягивая оболочку 2,...

Номер патента: 1278204

Опубликовано: 23.12.1986

Автор: Филиппович

МПК: B23Q 15/00, B25J 15/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...его нижнего отклонения,блок 45 логики и блок 48 управления,в который входят управляющие ключи34, 40 (фиг.6) и ключ 46 (фиг.7). При измерении двумя подвижными губками 3 (фиг1) перемещение второй губки схвата, не связанной с датчиком размера детали, учитывается пере даточным отношением реечной передачи, которое берется равным= 1/2. В зависимости от технологических требований, предъявляемых при непрерывном измерении размеров деталей,которые закреплены на каком-либо технологическом оборудовании, за базу измерения может быть принята неподвижная губка 4 схвата, которая устанавливается на схвате и жестко крепится к планке 5 вместо сменной подвижной губки 3 (фиг.1). В этом слу" чае диапазон измерения схвата уменьшается в два раза, так как...

Номер патента: 1278205

Опубликовано: 23.12.1986

Авторы: Абрамов, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9 закрепляются в конечных промежуточных звеньях 4 воротом 13 с последующей фиксацией его винтом 14.Через отверстия в осях 5-7 каждого пальца пропускается пружинящий элемент 15, зацеп которого фиксируется на конечном звене 4 воротом 13. Таким образом, расположение осей 5 и 7 на ладони 1 и конфигурация пружинящего элемента 15 после фиксации обоих концов гибкой тяги 9 задаютисходную конфигурацию пальцев.Углы К и Ъ рассчитываются по следующим зависимостям:506 =агс 18град;180п Эн360" 1Р=агссоз 11-зпс(1-соз в ), град.1 О игде Ь - ширина пальцев, мм;6 - гарантированный зазор между витками пальцев для компенсации люфтов и неточности изготовления, мм;п - количество звеньев пальца,которые охватывают деталь наугол 360Э я - минимальный диаметр...

Номер патента: 1279937

Опубликовано: 30.12.1986

Автор: Обремский

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: захват

...входящий в полый шток 5, Гайка 9 установлена на резьбе полого штока 5, а гайка 10 на резьбе направляющего стержня 8. На рамке 2 расположена шкала 11 линейных перемещений, а в полом штоке 5 установлен последовательно с направляющим стержнем 8 глубиномер, представляющий собой стержень 12 с ручкой 13, проходящей в пазах полого штока 5 и корпуса 1, на котором 2вдоль паза нанесена шкала 14 линейных перемещений.Рамка 2 состоит иэ звена 15, через которое проходит полый шток 5,звена 16, на котором установлен такелажный элемент 3, и из связывающих звенья 15 и 16 звеньев 17 и 18.Захват работает следующим образом.О При перемещении рукоятки 6, жестко установленной на штоке 5 к звену15, губки 4 сходятся, захватываядеталь (не показана). Фиксация...

Номер патента: 1281405

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Беликов, Березовик, Дубовский, Мышковский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...секций, изменяется емкость последних, которая измеряется с помощью коммутатора 11 измерителя 7 емкости, Сигналы с изМерителя 7 емкости подаются в блок 9 логики, Поскольку каждому из типов деталей соответствует определенный набор величин сигналов с датчиков, то в блоке логики определяются тип детали, ориентация ее в захвате и вырабатываются управляющиесигналы для открытия регуляторов 3давления и соединения эластичных оболочек 4 с помощью соединительных каналов 5 с пневмосистемой, что позволяет сформировать в оболочках захвататребуемое для детали данного типа силовое давление (усилие захвата).Кроме того, сигнал блока 9 логикиподается в систему управления ма1281405 10 15 20 25 нипулятором 8, где в зависимостиот типа детали и ее положения...