B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1745540

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Куксенков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ПроизвОдственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано вмашиностроении,Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет 5возможности ориентируемой установки подаваемых деталей,На чертеже показан схват,Схват содержит наружный корпус 1, накотором закреплен силовой цилиндр 2, и 10цилиндрический корпус 3 с пружиной 4 ирегулируемым упором в виде гайки 5 иконтргайки б. На конце штока 7 силовогоцилиндра 2 выполнена вакуумная присоска8, через штуцера соединенная с пневмосистемой 9 (не показана), На...

Номер патента: 1745541

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Бривко, Любчик, Мурзин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, электромагнитное

...что в известном схвате вместо оболочки, заполненной магнитопроводной жидкостью, используется захватывающая втулка с продольными прорезями, выполненная из .упругого легкодеформируемого материала, например, тиокола в смеси с ферромагнитным порошковым наполнителем,Применение захватывающей втулки, выполненной из упругой ферромагнитной композиции вместо оболочки, заполненной ферромагнитной жидкостью, позволяет упростить конструкцию захватного устройства, обеспечить хорошую приспосабливаемость поверхности захвата к форме детали, особенно при наличии мелких конструктивных элементов.Магнитные свойства композиции, возможность затвердевания ее под действием магнитного поля для фиксации детали обеспечивается наличием ферромагнитной...

Номер патента: 1745542

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Селиверстов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, промышленного, робота

...и в другом конце силового цилиндра.На стенках, образующих поверхности силового цилиндра, размещен ряд каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость. В результате захват предмета может осуществляться не только в крайних положениях поршней в силовом цилиндре, но и в любом положении их по длине силового цилиндра, что обеспечивается и регулируется соответственно перекрытием каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость.Это расширяет технологические возможности захвата, так как увеличивает рабочее пространство, обслуживаемое захватом, повышает производительностьзахвата, снижает габариты подвижной части.На чертеже схематически...

Номер патента: 1749020

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Велькин, Парцхаладзе, Патаркацишвили, Церетели

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...быть использовано при манипулировании цилиндрическими деталями,Схват предназначен для захвата стержневых деталей, при этом детали цилиндрической формы автоматически центрируются.Целью изобретения является повышение надежности зажима цилиндрических деталей и упрощение конструкции схвата,На чертеже схематически изображен схват,Схват состоит из рычагов 1 и 2, которые связаны между собой с помощью тяг 3 и 4 и осей 5 и образуют шарнирный параллелограмм АВСО. Схват крепится к руке робота б удлиненной частью тяги 4, на которой установлен корпус пневмоцилиндра 7, Шток пневмоцилиндра шарнирно связан с коротким плечом рычага 2.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват устанавливается нэд захватываемой деталью. При атом в полость...

Номер патента: 1749021

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Ваулин, Иванова, Тарасова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, навале

...в свободном пространстве или в массенеориентированных объектов, они при попадании торцовой части губки остаются неподвижными относительно объекта захвата,губки, не попадающие на объект захвата,перемещаются в направлении подвода захватного устройства, При этом при заклинивании одной или нескольких зажимныхгубок в поступательной паре подвод захватного устройства не прекращается, 5 реакции, При этом заклинившая зажимная 10 бо за счет жесткости пружины (при раскру 15 чивании или закручивании), либо за счет активных сил подвода. При этом зажим 20 25 30 35 40 45 50 55 Возможны два варианта. Под действием радиальной составляюще спираль может смещаться эксцентрично(деформироваться) в направлении действия губка будет перемещаться вместе со...

Номер патента: 1754440

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Маликов, Успенский

МПК: B25J 15/00, B25J 17/00, B25J 19/06 ...

Метки: запястье, манипулятора

...устройства при различных видах нагрузки,. Запястье манипулятора содержит (фиг.1,2) фланец 1 крепления руки манипулятора, фланец 2 крепления захватного устройства, тяги 3, установленные между фланцами 1 и 2, упругие элементы 4, установленные между фланцами 1 и 2 и препятствующие их сближению, упругие шарниры 5, соединяющие концы тяг 3 с фланцами 1 и 2. корпуса 6, предназначенные для закрепления упругих шарниров 5, выполненных, например, в виде резиновых втулок, установленных в корпусе 6 без зазоров.При взаимодействии с объектом манипулирования запястье манипулятора дает возможность самьустановки захватного устройства относительно объекта манипулирования на горизонтальной поверхности при наличии погрешности позиционирования...

Номер патента: 1756143

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Антипин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...целхдостигается тем;что ,:";:, .Схват ссостоит" иа нескодаких: сйлавых," )лив схвате, содержащем корпус,"включаещий " цилиндров 1, запитанных отобщеймагист-. т.силовые цилиндры с подпружиненнымирали сжатого воздухами. Схиловой:цислиндрсо поршнями со штоками, которые являются. дерлжсит пружину 2, поршень 3 соштоком,захватхнымй элементами,причем шток" каж-соатоящим из двух частей 4 и 5. Части штока дого силового цилиндра состоит из двух "контактируют друг сдругом плотскохшейнойхподпружиненных относительно друг длрнуага "торцовой поверхности с углом ннаклойа частей, контактирующих друг с другом ско-; а относительно оси"штока, равойхымл утлу сашенными торцами, а угол наклона торцов:моторможения, Части 4 и 5 штока связанымежду собой...

Номер патента: 1756144

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...баллона. заполненного рабочей средой 2. в качестве которой использована ферромагнитная жидкость, Захватный орган выполнен в виде торэ. Схват содержит так же средство деформации 3 захватного органа, выполненное в виде дополнительного эластичного баллона и представляющее собой поперечную перемычку упомянутого тора, При этом полости тора и перемычки связаны между собой, Нэ средстве деформации 3 расположена обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 4 и 5, включенных встречно друг другу. Катушки 4 и 5 расположены на каркасе 6 (каркас 6 на фиг.1 не показан), В качестве эластичных баллонов, заполненных рабочей средой 2,может быть использована магнитопроводная резина, например на основе каучука с ферритовым наполнителем.Позицией 7...

Номер патента: 1756145

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Загороднюк, Селиверстов, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со- регулировочными элементами 17, Ответныепряжения частеи пнеемпкамеры аакрепле-части 3 и 4 аакреплены кприклеены) на кино на механической руке манипулятора, . лйндре 5 на участке 18, : . д,На чертеже схематически показан схватСхват манипулятора работает следуюманипулятора, общий вид, щим образом,Схват содержит нижнюю захватную губ- . Губки 1 и 10 разводятся пружиной 15 наку 1, подвешенную на цилиндрическом кол- максимальное расстояниЕ и нахоДятСЯ Впаке. 2. внутри которого смонтирована . подвешенномч соСтоявйи йа" заполненнойгибкая(герметическая, выворотная) пневмо- воздухом пневмокамере, опирающейся накамера, состоящая из части 3 и ответной ей цилиндр 5 механической руки манипуляточасти 4,ОтветныечастиЗи 4 закрепленына ра. Для...

Номер патента: 1756146

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...16 таковы, что он не упирается в блокирующие элементы 14 в положении, когда дополнительйый поршень 4 отжат пружиной 8 от кольцеобразного участка 12.На штоке 3 выполнен полый трубообразный участок 17, в стенках которого выполнены щелеобразные прорези 18, размещенные с интервалами по окружности и с перекрытием соседней щели вдоль образующей штока, На конце полого штока 3 смонтирована зажимнэя губка 19.Полость между поршнями 2 и 4 каналом 20, выполненным в штоке 3, сообщается с наружной средой (атмосферой), Канал 20 обеспечивает выход воздуха из межпоршневого пространства в атмосферу при сближениипоршней 2 и 4 и ввод воздуха в пространство при удалении поршней, что исключает потерю блокировки хода поршня 2 влево. Это может произойти,...

Номер патента: 1757870

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14 ...

Метки: захватных, манипулятора, органов, привод

...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...

Номер патента: 1757875

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...н ь е отличия".Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан общий вид эа хвата; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1,Захват манипулятора содержит привод 1, установленный на корпусе 2, Внутри корпуса 2 установлены направляющие 3 с возможностью перемещения по ним ползунов 4, Ползуны 4 связаны с привоцом 1 посредством тяги 5, которая может поворачиваться вокруг оси 6, установленной в корпусе 2, Один конец тяги 5 связан через ось 7 с коромыслом 8, жестко установленным на штоке 9 привода 1, а другой - конец - через ось 10 с ползуном 4. В ползуне 4 установлен палец 11, на конце которого смонтированы губки 12 различной, конфигурации губки 12 могут быть выполнены за одно целое с пальцем 11), на...

Номер патента: 1761437

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Кедич, Марковец

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: ориентирующее

...11 закреплен щуп-ловитель 13. с пружиной 14, ось которога смещена относительно аси щупафлксатора 8 на величину, кратн ю половине шага Е ориентируемых отверстий 15 детали 16. 1 Цуп-фиксатор 8 и щуп-ловител ь 13 снабжены датчиками контроля их положения соответственно ,7 и 18. Ориентирующее устройсгво закреплено на штанге 19 манипулттора,Ориентирующее устройство работает следующим образом,Устройство подходит к детали, г 1 раисходит ориентацит детали, захват, перенос и установка детали ч приспособление металлорежущего станка-автомата илл автоматической линии. Длт захвата детали 16 шток 3 вместе с клиновым копиром 4 опускаетст и, воздействуя на поры 6, радвигает рычаги 5, которое захватывают деталь 16, при атом деталь должна быть...

Номер патента: 1761460

Опубликовано: 15.09.1992

Авторы: Лутов, Чуйкова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, клещевой

...в виде кулачкового упора 10, смонтированного на штанге 11 механизма перемещения клещевого захвата, причем торцовая поверхность кулачкового упора 10 имеет возможность контакта с корпусом 1, Направляющие 2 взаимодействуют с корпусом 1 посредством шариков 13 и 14. В корпусе 1 выполнено гнездо 15, имеющее возможность взаимодействия с шариком 14, подпружиненного фиксатора 16 положения корпуса 1.В направляющих 2 установлен несущий элемент 17 со смонтированным в нем регулирующим упором 18, выполненным в видеступенчатого стержня, имеющего возможность взаимодействия с корпусом 1 торцевой поверхностью ступени 19, а с фиксатором 16 с цилиндрической поверхностью 20, при этом штанга 11 жестко соединена с несущим элементом 17,Усилие пружины 12...

Номер патента: 1761461

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины. и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корку. Захватнь корпуса и в резины. На выполнена Электрическ При этом на выполнена сквозная пр части корпу бой. Для зах питание. По торцы захва друг к другу 2 ил,ент расположиз магнитоп и захватном ная сквозная тка охватыва е и захватном ительная по бразованные о соединены али на обмот вием магнит лемента приб мают деталь.,Семено дак аказ 3219 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 На фиг.1...

Номер патента: 1761462

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...резины, при этом для повышения надежности схвата манипулятора по периметру оболочки на ее торцевых поверхностях выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата.На фиг.1 показан схват манипулятора с обесточенной обмоткой; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью,Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви 1761462де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упомянутая оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Для обеспечения надежного захвата детали 4 по периметру...

Номер патента: 1761463

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Зайцев

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...фиг.2 - сечение А - А на фиг,1; на фиг.З - то же, в откантованном положении; на фиг.4 - вид по стрелке Б на фиг.2,Схват состоит из корпуса 1, в котором выполнен прямоугольный паз 2 с буртами 3. В пазу 2 расположен цилиндр 4 с крышками 5 и 6, поршнем 7 и штоком 8. На штоке 8 закреплен рычаг 9 с возможностью перемещения вдоль паза 10, выполненного в корпусе цилиндра 4. На корпусе цилиндра 4 закреплен рычаг 11, В корпусе 1 выполнена полость 12, в которой размещен тормозной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поршень 13, жестко закрепленный на корпусе цилиндра 4, В поршне 13 выполнена расточка 14, в которой размещена пружина 15 и два диска 16, Поршень 13 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с регулируемыми упорами 17 и 18,...

Номер патента: 1761464

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вихревой, пневматический, схват

...отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с каналом 3. На корпусе 1 с зазором 9 относительно торцевой поверхности 10 закреплен диск 2, на котором посредством уплотнения11 образована вакуумная камера 7. Канал 3 посредством криволинейной поверхности 12 сопряжен с торцевой поверхностью 10 корпуса 1, Канал 6 для подвода рабочей среды выполнен тангенциально к кольцевой камере 5, которая посредством кольцевой камеры 4 сообщена с каналом 3. В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 13, сообщающий полость канала 3 с другими вакуумными камерами, не имеющими собственных источников разрежения, Причем отверстие 8 и канал 13 выполнены в конусах 14, имеющихся на корпусе 1 и диске 2, Конусы 14 подают засасываемую среду в зону максимального...

Номер патента: 1763174

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Бросалин, Краснослободцев, Малышев, Спасская, Цветкова

МПК: B25J 15/00, B66C 1/02

Метки: вакуумный, схват

...уровни давлений, действующих напротивоположные стороны днища присосаЗодинаковы и их разность равна нулю,Если по каким-либо причинам сцепление не происходит (присос попадает на по 35 верхность с отверстием, пазом, трещинойили сильными загрязнениями), то это свидетельствует о разгерметизации полости, образуемой внутренней поверхностьюприсоса 3 и поверхностью захватываемого40 изделия, и натекании воздуха в эту полостьчерез неплотности соединения между указанными поверхностями,В этом случае по причине малой пропускной способности соплового отверстия 445 из-за малости площади его проходного сечения на нем формируется перепад давления, Перепад давления равен суммарномудействию уровня атмосферного давления,действующего на днище присоса 3 со...

Номер патента: 1763175

Опубликовано: 23.09.1992

Авторы: Кольке, Коняшин, Шкляев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемент, выполненный в виде цанги с внутренней полостью со стороны поджатия к детали,и подпружиненный выталкиватель. Для достижения цели изобретения подпружиненный выталкиватель снабжен конусообразным наконечником, смонтированным на рабочей торцевой поверхности выталкивателя, диаметр которого меньше диаметра выталкивателя, а обжимной элемент выполнен подпружиненным относительно корпуса,На чертеже изображено описываемое устройство,1763175 Составитель М.Коняшинэктор Т.Иванова Техред М.Моргентал Корректор М.Андрушенко каз 3414 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Т СССР Про ательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 твенно Устройство...

Номер патента: 1763176

Опубликовано: 23.09.1992

Автор: Гявгянен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вихревой, пневматический, схват

...3, основную кольцевую расточку 4, кольцевую камеру 5, тангенциальный питающий канал 6, вакуумную камеру 7, центральное сквозное отверстие 8 для сообщения вакуумной камеры 7 с центральным каналом 3. Диск 2 закреплен нв корпусе 1 с зазором 9 относи 5 10 15 20 30 тельно поверхности 10 корпуса 1. На диске 2 посредством уплотнения 11 образована вакуумная камера 7. Центральный канал 3, расточка 4, камера 5 и отверстие 8 соосны, При этом канал 3 сопряжен с торцевой поверхностью 10 посредством криволинейной поверхности 12. Канал 6 подает рабочую среду в камеру 5,Работает устройство следующим образом.При подаче рабочей среды в канале 6 поток ее ускоряется в этом канале 6, закручивается в кольцевой камере 5, образуя вихревой поток в кольцевой...

Номер патента: 1764991

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...тора, внутри которого соответствующим образом расположена электрическая обмотка, при этом упомянутый баллон также выполнен в виде тора, а корпус расположен внутри баллона соосно с ним.На фиг,1 изображен схват манипулятора при об мотке; на фиг.2 - то же, вид св схват в момент, когда на онапряжение питания; на фиг, 4 - схват сзахваченной деталью снаружи; на фиг,5 - тоже, с захваченной деталью изнутри.Схват манипулятора содержит корпус 1,выполненный из немагнитного материала в 5виде тора, внутри которого соответствую, щим образом расположена электрическаяобмотка 2, и захватный элемент, выполненный в виде замкнутого эластичного баллона3, заполненного рабочей средой 4, в качестве которой использована магнитопроводная жидкость, при этом баллон...

Номер патента: 1764992

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем, корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри упомянутого баллона соосно с ним, а обмотка управления выполнена в виде двух катушек, включенных встречно,На фиг.1 изображен предлагаемый т с обесточенной обмоткой; на фиг,2 - е, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит сердечник 1, выполненный в виде цилиндрического баллона, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем. Сердечник 1 может быть изготовлен также из магнитопроводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. На сердечник 1 намотана электрическая обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 2 и 3, включенных...

Номер патента: 1768383

Опубликовано: 15.10.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное

...захвата и исключения вибраций детали 6 при манипулировании отверстие 3 перекрывается или подключается к источнику вакуума, При этом обеспечивается надежное прижатие поверхности упругого элемента 4 к поверхности корпуса 1.Процесс освобождения детали происходит в обратном порядке. При выполнении, например, сборочной операции "вставление", в случае неточного подвода устройства манипулятором к ответной детали 10, на деталь 6, зажатую боковыми стенками глухого отверстия 5 упругого элемента 4, со стороны последней действуют силы и моменты, что приводит к ее перекосу (повороту) и определенному ориентированию по отношению к ответной детали 10. Поворот захваченной детали 6 под действием сил реакций со стороны ответной детали 10...

Номер патента: 1770121

Опубликовано: 23.10.1992

Авторы: Баринкова, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...решениями показал. что известные технические решения в данной области техники не содержат признаки, аналогичные отличительным признакам заявляемого схвата, Это позволяет сделать вывод о соответствии критерию "существенные отличия".На фиг.1 показан общий вид схвата промышленного робота, на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1.Схват содержит корпус 1, на котором закреплен привод 2, выполненный, например. з виде пневматического мембранного цилиндра со штоком 3. На штоке 3 закреплен упор 4, В корпусе 1 размещены упругие элементы 5, выполненные в виде плоских пружин, одни концы которых контактируют с плоскостями 6 упора 4, а другие - с плоскостями 7 корпуса 1,Длина упругих элементов 5 в свободном(плоском) состоянии больше, например, на 3-4...

Номер патента: 1771955

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Нестеров, Трянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...К наружному концуштока 7 поршня крепится фланец 8, шарнирно соединенный с губками 3 и 4 посредством наклонно установленных симметричнорасположенных рычагов 9 и 10 соответственно.По обе стороны от цилиндра 5 симметрично расположены две идентичные сцепные муфты, Каждая из них содержитпружину сжатия 11., ограниченную вверху, корпусом 1, а внизу - фланцем втулки-ограничителя 12. Втулка-ограничитель входитв направляющий стакан 13, жестко связанный с корпусом 1.Пальцы 14, закрепленныена фланце 8, входят в отверстия ограничителя 12, В гнездах ограничителей 12 находятся шарики 15. На пальце 14 и в стакане13 предусмотрены кольцевые выточки подшарики 15,При подачедавления в поршневую полость цилиндра 5 поршень 6 со штоком 7 ифланцем 8 опускаются,...

Номер патента: 1771956

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными...

Номер патента: 1771957

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Дарда, Дровников, Егорова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, эжекторный

...7. С внутрен ней сторон ы крышки 2 установлены силовые цилиндры 8 одностороннего действия и цилиндры 9 двухстороннего действия, Штоки силовых цилиндров 8 шарнирно закреплены на торце конической насадки 7, а штоки силовых цилиндров 9 через шарнирные соединения 10 и кронштейны 11 сопряжены с патрубком 6, причем кронштейны 11 жестко связаны с патрубками 6, Поршневые полости силовых цилиндров 8 и 9 соединены между собой, а штоковые - с атмосферой.Эжектсрный захват работает следующим образом,Сжатый воздух через штуцер 4 поступает во внутреннюю полость экектора корпуса 1 и, проходя через кольцевой зазор (сопла); образованный корпусом и конической насадкой 7, создает вакуум внутри патрубка 6 (камере разряжения) и в присоске 5, обеспечивая...

Номер патента: 1771958

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Божко, Рашевский, Репетило

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...присоски и в трубопроводе выполнены сквозныеканалы, имеющие возможность совмещения при перемещении наружной присоскии подключения ее полости к вакуумной.системе,На фиг. 1 показан общий вид предлагаемого захвата; на фиг; 2 - положение узлови элементов захвата при удержании заготовки больших размеров.Захват содержит корпус, выполненныйв виде трубопровода 1, подключенного квакуумной системе 2, На другом конце трубопровода закреплена присоска 3, На втулке 4, герметично посаженной на трубопровод 1, закреплена присоска 5. Диаметр присоски 5. больше диаметра присоски 3, Диаметр присоски 3 выбирают таким, чтобы ее рабочая поверхность полностью размещалась.на поверхности наименьшей из планируемых к перемещению данным захватом детали б. Диаметр...

Номер патента: 1773680

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: извлечения, кассеты

...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...