B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1590374

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, робота, смены, схвата

...тоже имеется резь ба. Для фиксации сменного схвата на рукеробота на фланце схвата выполнен сегментный паз 8 с размещенным в нем датчиком9 и установлен упор 10, Захватная частьсменного схвата может быть выполнена вразличных исполнениях в зависимости отего назначения. На внутренних боковых поверхностях губок 11 с помощью планок 12установлены подпружиненные шарики 13,служащие для зажима детали и фиксирования сменного схвата на базирующем элементе 4 магазина 3,Устройство автоматической смены схвата работает следующим образом,Рука промышленного робота (не показана) с закрепленным на фланце 2 конуснымустановочным элементом 6 по программевходит в конусное отверстие корпуса 7 требуемого сменного схвата, установленного на базирующем...

Номер патента: 1590375

Опубликовано: 07.09.1990

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов роботов -манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей за счетобеспечения захвата деталей за внутреннюю или за внешнюю поверхность.На чертеже изображен схват манипулятора, общий вид,Схват манипулятора содержит кольцеобразный корпус 1, на котором размещенсердечник электромагнита, выполненный ввиде замкнутого торообразного эластично:го баллона 2, заполненного ферромагнитной жидкостью 3.На сердечнике расположена обмотка 4,которая образует как-бы катушки 5 индук тивности,Часть баллона 2 расположена с наружной.стороны...

Номер патента: 1590376

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Бухмиль, Волоценко, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: стыковочное

...26 входит в паз 18, осуществляя угловую ориентацию схвата 22 относительно корпуса 1.В исходном состоянии поршень 4 размещен внизу, а шарики 6 - на заниженной цилиндрической поверхности 10 штока 8, не выступая за пределы наружной поверхности сепаратора 5. Таким образом при перемещении руки 2 к схвату 22 сепаратор 5 входит в расточку 23 хвостовика 21, при этом шарики 6 размещаются в зоне впадин 24. После окончания позиционирования сжатый воздух подается через канал 29 в полость 27 цилиндра 3,При этом поршень 4 перемещается вверхи, упираясь в нижний торец, перемещаетвтулку 12. Последняя через пружину 13,втулку 11, штыри 14 и сепаратор 5 перемещает шарики 6, Шарики 6 закатываютсяна коническую поверхность 9 и осуществляют осевое перемещение...

Номер патента: 1593877

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Дрель

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: ориентации, плоских, схват, установки

...продольного перемещения трубки 3. На ползуне 5 на осях 14 установлены две пары двуплечих зажимных рычагов 15 и 16, на нижнем плече выполнены захватные губки 17, а на верхнем плече - выступы 18.Схват работает следующим образом.В исходном положении трубка 3 под действием пружины 7 поднята и буртиком 4 удерживает ползун 5 в вертикальном положении. При этом выступы 18 рычагов 15 упираются в корпус 2, а рычаги 16 взаимодействуют с упором 6. Благодаря этому рычаги 15 и 16 сведены к трубке 3. При подаче сжатого воздуха в полость над поршнем 13 трубка опускается и захватывает из питателя (не показан) деталь 1. Одновременно под действием пружины 8 опускается ползун 5, при движении которого выступы 18 взаимодействуют с кольцом 10 и...

Номер патента: 1593949

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Коцило, Языков

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, захват

...выполнения привода 10 перемещения зажимных губок. Привод 10 содержит корпус 11, а котором на подшипниках 12 установлен вал 13 с разнонаправленной резьбой. На валу 13 расположены ползуны 14 с зажимными губками 9. Для перемещения губок 9 служит электродвигатель 15, вал которого жестко связан с валом 13,Захват работает следующим образом.При сближении губок 9 с деталью 16, расположенной не на оси симметрии губок, одна из губок 9 входит в контакт с деталью 16 первой и перемещает корпус 5 по шарикам 3 в сторону центра детали 16 при условии, что сила трения или крепления детали 16 с поверхностью, на которой она уста новлена, больше силы сопротивления упругих элементов 6. Когда обе губки 9 захватят деталь 6, ось симметрии губок 9...

Номер патента: 1593950

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Бостан, Бурдужа, Дулгеру, Оборок, Петьков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...возможностей путем обеспечениясхвата деталей различных габаритов.На фиг. 1 изображен захват манипулятора; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - вид Б на фиг, 1.Захват манипулятора включает корпус 1, 10в котором закреплены на осях 2 губки 3,подпружиненные пружинами 4. Один конецсхватов охватывает по дуге ведомый вал 5прецессионного редуктора 6, который содержит сателлитное колесо 7 с зубьями,выполненными в виде конических роликов 8,связанное с корпусом 1 посредством сферических пальцев 9, размещенных в синусныхканавках 10, выполненных на внутреннейповерхности корпуса 1, Сателлитное колесо 7установлено на кривошипе 11 ведущего вала 12, связанного с валом электродвигателя 13, и зацепляется с ведомым зубчатым колесом...

Номер патента: 1593951

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Марчук, Тарасенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...6, в котором свободно располагается ось 7, закрепленная на выступающей части корпуса. Ось 7 соединена пружиной 8 со штырем 9, закрепленной на рычаге выше паза 6. В верхнем плече каждого рычага имеется наклонный паз 10, в котором также свободно располагается ось 11. Последняя закреплена на траверсе 12, которая закреплена на штоках 2 и 3 силового цилиндра. При использовании захватного устройства в комплексах с подачей заготовок 13 в зажимное приспособление станка досылателем (не показан) захватное устройство устанавливают на кронштейне 14 в передней части досылателя (фиг. 3).Захватное устройство работает следующим образом.Для разжима заготовки 13 подают давление в бесштоковую полость цилиндра 1,траверса 12, закрепленная на штоках 2 и 3...

Номер патента: 1593952

Опубликовано: 23.09.1990

Авторы: Миракян, Никогосян

МПК: B25J 15/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, ориентации, привод, схвата

...установленным соосно с помощью двух радиально-упорных подшипников на приводной вал 1, при этом гайка 23 винтовой передачи посредством закрепленной в ней скользящей втулки 24 и скалки 25 связана с корпусом 26, а с помощью двустороннего упорного подшипника и двух тяг 27 и 28 соединена с зубчатыми рейками 29 и 30, находящимися в зацеплении с зубчатыми колесами 3 и 32, которые, в свою очередь, соединены с кистью 33. Тяги 27 и 28 и зубчатые рейки 29 и 30 заключены в направляющие и подняты отно. сительно оси 00 на величину, равную радиусу зубчатых колес 31 и 32. Две параллельно расположенные зубчато-реечные передачи применены для предотвращения перекосов гайки 23.Механизм вращения запястья состоит из приводного вала 34 с цилиндрическим...

Номер патента: 1593953

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Неверов

МПК: B25J 15/00

Метки: двухместный, схват

...роботов, применяемых для одновременной установки двух деталей в металлообрабатывающие станки и другое оборудование с двухместной позицией загрузки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На чертеже изображен схват, общий вид.Двухместный схват содержит силовой цилиндр 1, соединенный с корпусом 2, две пары подвижных губок 3 и 4, установленных на двух скалках 5 с возможностью линейного перемещения. Скалки закреплены в корпусе 2. На штоке силовою цилиндра смонтирована вилка 6, часть поверхности которой выполнена в форме клина. Губки 3 соединены между собой гибкой связью 7 через шкивы 8 и 9. На губках 4 установлены ролики 10, которые взаимодействуют с вилкой 6. Пружины 11 взаимодействуют с губками 3, а...

Номер патента: 1602733

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Бухмиль, Петров, Полиенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...14, и в пазах 13 установлены тела 15 качения, например ролики, таким образом, чтобы они были размещены в клиновых щелях. Поджим роликов в направлении к узкой части клиновой щели осуществляется пружинами 16, закрепленными на штоках 8., Штоки 8 с площадками 10 и подпружиненные тела 15 качения, размещенные с возможностью перемещения в клиновых щелях, образуют механизмы фиксации губок в рабочем состоянии (с захваченной деталью), Рейки 11 связаны между собой шестерней 17, вал 18 которой закреплен в стакане 19, установленном в корпусе 1. Для захвата детали 20 губки снабжены сменными накладками 21.Захватное устройство работает следующим образом.Привод сведения губок 2 приводит во вращение вал 18 и связанную с ним шестерню 17. При этом рейки...

Номер патента: 1602734

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: захватное, сборки

...захватных губок после захвата пружины; на фиг. 3 - то же, в момент установки пружины на базовую деталь; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Захватное устройство для сборки содержит зажимные рычаги 1 с приводом (не показан), размещенные в корпусе 2. Каждый из рычагов 1 снабжен подпружиненными захватными губками 3, на боковой поверхности которых выполнены плоские ложементы 4. На других боковых поверхностях губок 3 выполнены скобы 5.Устройство работает следующим образом.Рычаги 1 получают плоскопараллельное перемещение от привода, захватывают пружину 6, которая базируется на ложементах 4 губок 3, и сжимают ее. Далее устройство подается на сборочную позицию и размещает пружину 6 между базовыми деталями 7. За тем рычаги 1 разводятся, При...

Номер патента: 1602735

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Алякна, Улозас

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: микроманипулятора, схват

...1 ески через комм)Татор соед) ье.;), блоками питания и 5 правления схва Го 1 1 с )оказано). 11 ьезоке )а)11)ческая пеа)1 1 стан)В)лена в полоти ОХВатыв 1 ю 11)ГСГР )риводнОГО конца 5 рь)чаа 3 с ВОЗ 11)ж)11.1 ьк) 1)адиальпОГО перемещения и подр жипена пружиной 16. Реглирование прижи,); пьезокерамичекой пластины 11 при )1 моНп пружины 16 осуществляетя )г 1:.)1 1 ым Винтом 17.602735 10 формула изобретения Л. Восвнук ойников Корректор А. Подписное 1 и открытиям и наб., д. 4 5 г. Ужгород, ул.Составитель нова Техред А. Кр Тираж 692 твенного комитета по и 3035, Москва, Ж - 35 издательский комбинатРедактор Т. ПарфеЗаказ 3354НИИГ 1 И Государ1Производственно Осауленко и ГКНТ СССР зобретенияз Раушская Патент,агарина, О 11 (не показано) это...

Номер патента: 1602736

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Князькин, Смык

МПК: B25J 15/00

Метки: двухпозиционное, захватное, манипулятора

...14. Каждый из зажимных рычагов 8 и 9 снабжен хвостовиком 15 с зубчатой рейкой, между которыми размещено зубчатое колесо 16, причем один из рычагов 8 и 9 в каждой паре снабжен пальцем 17, размещенным в пазах 14 и шарнирно соединенным с рычагом 10. На торцовых. стенках корпуса 1 закреплены упоры 18, а на боковой стенке закреплено колесо 19, кинематически связанное с приводом 5. На конусе приводного элемента 6 закреплен кулачок 20.Устройство работает следующим образом.Один из захватов, например 3, опускается, получая движение от элемента 6. Одновременно с осевым перемещением элемент 6 поворачивается, и кулачок 20 через рычаг 10 разводит обе пары зажимных рычагов 8 и 9 на одинаковую величину. В конце хода захвата 3 элемент 6 получает...

Номер патента: 1602737

Опубликовано: 30.10.1990

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...- наклонными, причем наклон пазов 9 увеличивается снизу вверх на величину, равную расстоянию между деталями 10 после их захвата. Валы 5 зафиксированы относительно штанг 4 с помощью фиксаторов 11. Поворот валов 5 ограничивается размерами пазов 12, выполненных в крышке 2, и стопором 13, установленным в верхней части вала 5.Устройство работает следующим образом.После установки захватного устоойства над стопкой деталей 10 включается привод 3 штанг 4, которые, поворачиваясь с вала ми 5, располагают стержни 8 направленными к центру захвата. При этом стопоры 13, двигаясь с одного крайнего положения пазов 12 в другое, останавливают валы 5.Штанги 4, продолжая поворачиваться, переВид А мещают стержни 8, которые скользят по пазам 9 штанг 4 и...

Номер патента: 1604604

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Гордеев, Дроздецкий, Лавренев, Нежданов, Явленский

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...О 13 Оо, если Овх - Ооп1 З 1 З1 З 1 З 25 02, если Овх ( 0 опЭ где 0013 Ф 0213 сопзт, Сформированный таким образом сигнал поступает с выхода блока 13 на соответствующий вход блока 12 вычисления, т.е. на 30 вход управляемого инвертора 15. В зависимости от этого сигнала коэффициент передачи управляемого инвертора 15 по его остальным входам равен либо -1(при Овых = Оо ), либо+1(при1 З 1 З1 З 1 З О вых =02 ).Таким образом, на выходе сумматора 16 блока 12 вычисления появляется напряжение Овых16,3 45 индикация "больше" или "меньше" соответственно. При захвате детали под действием привода перемещаются из исходного положе ния в промежуточное, при этом вследствиеусилия привода появляется перекос губок схвата, его упругие деформации и медленное...

Номер патента: 1604605

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Бомко, Коноплянко, Ручка, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...магниты 5, на штоке 4 установлены постоянные магниты 6-8. Деталь 9, подаваемая плунжером 15 10, сопрягается с отверстием 11 детали 12.Схват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении шток 4 находится в верхнем положении. После того как 20 плунжер 10 подал иэ накопителя деталь 9 на рабочую позицию, начинается движение штока 4 вниз. Движение штока 4 относительно основания 1 и взаимодействие постоянных магнитов 5 и 6 вызывает 25 раздвижку рычагов 2. Далее шток 4 продолжает перемещаться относительно основания 1, которое начинает двигаться вниз. В результате взаимодействия постоянных30 магнитов 5 и 7 рычаги 2 сдвигаются и захватывают деталь 9. Одновременно плунжер 10 убирается на исходную позицию. Основание 1 продолжает...

Номер патента: 1604606

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Вопнярский, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...3, причем число канавок равно количеству зажим ных губок.Датчики, установленные на корпусе 1 (не показаны), взаимодействуя с зажимной губкой 2, служат для определения момента отключения привода 3 при зажиме или разжиме захвата.Эксцентрисистет е, с которым выполнены канавки 5, определяет величину радиального перемещения зажимных губок 2, Пазы 7, выполненные в зажимных губках 2, служат для регулировки начального положения губок (изменение размера Б) при изменении размера захватывемых деталей.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении эажимные губки 2 максимально разведены, о чем сигнализирует датчик, привод 3 обесточен. При попадании детали в зону захвата система управления подает команду на ее...

Номер патента: 1604607

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Казанцев, Казанцева

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...губок, выполненный в виирного элемента 8, Губки 1 и 2 эакрепна подвижной относительно штанги3. При взаимодействии копирного нта 8 с профильными поверхностями к происходит раскрытие губок 1 и 2, тор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 ложены коаксиэльно, 1 ил профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).Захват работает следующим образом.При подаче изделия 10 фиксатор 5 начинает перемещаться по профильной поверх- . ности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4, В результате губки 1 и 2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же...

Номер патента: 1609648

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Фирулин, Фирулина

МПК: B25J 15/00

Метки: регулируемый, схват

...на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - схват общий вид (схват . сВат; изделие минимальное). Схват регулируемый содержит корпус 1 с закрепленным на нем, пневмоцилиндром 2, шток 3 которого через тяги 4 соединен с двуплечими рычагами 5, которые через полэуны 6, тяги 7 соединены с регулировочным винтом 8 через шарниры 9, Губки 10 закреплены с рычагами 5 осями 11, их подвижность определена ограничителями 12.Схват регулируемый работает следующим образом.Ыток 3 втягивается и поворачивает тяги 4, которые поворачивают двуплечие рычаги 5, и губки 10 зажимают иэделие. Усилие зажима тем больше, чем ближе к перпендикуляру тяга 4 относительно поворотного рычага 5. Пере- наладка зажимных рычагов осуществляется винтом 8, при этом можно добиться...

Номер патента: 1611731

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Беломестнов, Похмельных

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элементов к форме и разме рам деталей.На чертеже представлено захватноеустройство, общий вид,Захватное устройство состоит изкорпуса 1 и захватных элементов 2,выполненных в виде цилиндрическихпружин, концы которых закреплены накорпусеПри сложной форме деталии ряде других случаев количествозахватных элементов может быть более двух,Захватное устройство работаетследующим образом,При первоначальном контакте захватных элементов 2 с деталью, например шаром, электролампой, возникают реактивные силы, которые заставляют их расходиться в сторону и огибать деталь. При дальнейшем приближении к детали захватные элементы 2 стремятся вернуться в свое исходное5положение, чем и обеспечивается захват детали; После переноса детали натребуемую...

Номер патента: 1611732

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Бабко, Кравец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажатия детали включают гидроцилиндр, Шток гидроцилиндра 12 приводит в движение клин .10 с закрепленным на нем хомутом 11. Движениеклина 10 осуществляется по направляющим колонкам 13, При этом ось 7, жестко связанная с клином 10 при помощи хомута 11, также приводится в движение, Вместе с осью 7 приводится вдвижение пружина 15 установленная наоси 7, зубчатая рейка 8, подвижно ,25 закрепленная на оси 7. Рейка 8, находящаяся в зацеплениис шестернями 9, при своем движении приводит в дви -жение шестерни 9, При этом приводятсяв движение и шестерни 6, находящиеся в зацеплении с шестернями 9, Шестерни 6, связанные при помощи штифтов 5 с захватными рычагами 3, приводят, в движение захватные рычаги 3. Последние сводятся, охватывая поверхность...

Номер патента: 1611733

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Медведев, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 19/04

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...и приемником света, а еслидеталь отсутствует, то поток светаот источника попадает на приемник,Таким образом, по сигналам приемникаможно судить о наличии детали в схвате. 2 з,п. ф-лы, 3 ил. также на нерабочей стороне другойгубки 2,Для повышения помехоустойчивостипри работе датчика наличия детали источник 4 света выполняется хроматическим, а приемник 5 света снабжается соответствующим хроматическим светофильтром.Губки 2 или одна из них такжемогут быть выполнены хроматическимис той же характеристикой пропускания,что и у светофильтра приемника 5света,Схват работает следующим образом,После зажатия губками 2 детали бпоток светя от источника 4 под углом с, пройдя через губку 2, достигает поверхности зажатой детали 6,частью поглощаясь и...

Номер патента: 1613226

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Абрамов, Лебедева, Топорин

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: захватное

...8закреплены упоры 20, верхние концы которых вставлены через отверстия корпуса 1 в пазы 16 основания 13, Упоры 20 можно перемещать вдоль шатунов 8 и фиксировать силой трения, создаваемой затяжкой болта и гайки 21.Захватное устройство работает следующим образом,В исходном положении шток пневмопривода 5 втянут, шатуны 8 находятся в крайнем левом положении, захватные элементы 4 заготовки подняты, основания 13 повернуты. При подаче воздуха в левую полость пневмопривода 5 шток, выдвигается, поворачивая валы 2, 3 и 6. Захватные ,элементы 4 заготовки, поворачиваясь, протыкают и захватывают заготовку. Одновременно шатуны 8, соединяющие кривошипы 7, смещаются вправо, и установленные упоры 20, перемещаясь, воздействуют на противоположные...

Номер патента: 1614908

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Антипов, Дымов, Чапчай

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...различных процессов, можетбыть использовано в машиностроении,приборостроении как средство для удержания и перемещения деталей при различных технологических процессах иявляется усовершенствованием изо,.бретения по авт. Св.М 716810.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей схвата 10эа счет исключения прощелкивания плоскихпружин при переходе к новому устойчивомуположению под воздействием привода,На чертеже показан схват, общий вид.Схват содержит корпус 1, закрепленные 15на нем с помощью шарниров 2 зажимныегубки 3 с плоской пружиной 4. Хвостовиккаждой губки 3 при помощи шарнира 5 связан с платформой б, подпружиненной пру ,жиной 7. Перегиб пружины 4 снабжен 20приводом, выполненным иэ двух пневматических камер 8...

Номер патента: 1618644

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с пазами-направляющими 18 (которые могут быть разной формы, например, прямолинейными или в форме дуги и т.д.), выполненными в захватных элементах 8, Все электромагнитные обмотки Фиксаторов 6 и 13 подключены последовательно через контактные элементы,14 и 15 к источнику питания (например типа Б 5-45, не показан). Кроме того, контакты 14, 15 могут подключаться к входам блока управления роботом или в цепь последовательно включается лампочка, сигнализирующая управляющему роботом человеку-оператору о наличии контакта между элементами 14 и 15.Устройство работает следующим образом.Исходное положение пластины 2 обеспечивается пружинами 5, а захватных элементов 8 - пружинами 12. Источник питания перед захватом включает" ся, Захватные элементы...

Номер патента: 1618645

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Маткова, Рева, Юхно

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: перемещения

...помощи стержня 12 установлен корпус 13. Стержень 12 подпру жинен относительно планки 14, закрепленной на выступе 9, В корпусе 13 на оси 14 установлен набор Г-образных пластин 15. В корпусе 13 также . установлены постоянный магнит 16, подпружиненный прузыной 17, и кронштейн 18, подпружиненный пружиной 19, На кронштейне 18 закреплена подпрузиненная планка 20, прижимающая пластины 15 к магниту 16.На основании 1 может устанавливаться тестируемый микрокалькулятор 21 с выключателями 22. Набор Г-образных пластин 15 может содержать среднюю пластину 23, имеющую толщину, 40 большую чем остальные пластины.Устройство работает следующим образом.Каретка 6 при помощи ходового винта 4 устанавливается над соответ-, 45 ствующим выключателем 22,...

Номер патента: 1618646

Опубликовано: 07.01.1991

Авторы: Александров, Иванов, Чупин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...или обработки, и может быть использовано для механизации и автоматизации различных технологических процессов.Цель изобретения - предотвращение самопроизвольного раскрытия губок при падении давления в силовом. цилиндре и предохранении от падения детали в случае ее выскальзывания иэ губок схвата эа счет применения механизма фиксации губок с заслонкамиНа чертеже изображена схема устройства.Устройство включает в себя корпус 1, силовой цилиндр 2, шарнирно- рычажную кинематическую цепь 3 и 4, несущую эажимные губки 5. К каждой из губок 5 жестко прикреплен корпус 6, внутри которого размещены подвижные заслонки 7 и копир 8, жестко соединенный со штоком 9. Заслонка 7 имеет прорезь 10 прямоугольной формы, внутри которой установлен копир 8. На...

Номер патента: 1618647

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Сакгобензон

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...повредить захватываемый предмет) и упругой деФормации системы рычагов экспериментально40определено, что для надежной работы захвата должна соблюдаться зависи- мость где К = 15-2 - коэФФициент перекрытия,При этом значении К обеспечивается надежное защелкивание храповогоустройства при сведении захватных 50рычагов до упора в корпус предмета, авозможный люФт не превышает величины(даже с учетом эластичностизажимных губок и податливости систе, мы),При значении К ( 1,5 возможен недостаточный зажим захватываемогопредмета,При значении К ),2 - неоправданное увеличение количества собачек, что увеличивает габариты устройства,Выражая величинув зависимости от углового шага храповика и числа собачек, пслучаем игде М - угловой шаг зубьев зубчатого...

Номер патента: 1618648

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Нестеров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...связано с полым ци- Флиндром 13, перемещение которого приводит к сжатию пружины 16 и срабатыванию концевого выключателя 18, взаимодействующего с цепью привода.1 ил. (1618648 блоку 5, который вращается вокруг вала 7 и через коническую шестерню 8 приводит блок во вращение вокруг вала 7,Через цилиндрический зубчатый венец блока 6 вращение передается механизму сведения губок, который осуществляет их быстрый подвод к зажимаемому изделию.Когда губки упираются в изделие и происходит его зажим с повышенным усилием, вращение 10, фтока 6 прекращается, шестерня 15 20 25 формула изобретения 30 35 40 45 50 Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, имеющие возможность совершать плоскопараллельное перемещение, и привод...

Номер патента: 1618649

Опубликовано: 07.01.1991

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, сменное

...например на 44 осевуюосевую опору , растягивая пру 43,основании станка вблизи границы его зины, опускает втулку 45, Последняярабочей зоны, Причем угловое положе-. взаимовзаимодеиствует с фланцем 40 втулкиние стыковочного элемента 2 зафик- пРеодолевая усилия пружины 38,34 преодолевасировано его поджатием пружиной 30 к опускает втулку 34, Размыкает контактфрикционрому пояску 31 основания 1.После окончания обработки инструмент В результате промежуточный корпусЦвначале через скользящую 36,шпонкушпиндель 26 координатными перемещения втулку 34, втулку 35 и скользящуюми станка подводится к стыковочному шпонку 41 Аиксируется относительноэлементу 2, а его пиноль - к фланцу приводного кривошипа О, что обеспе 27. Механизм к епления нР и...