Многозахватное устройство

Номер патента: 1390148

Автор: Куренков

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИИ ОСУДАРСТВЕННЫ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕ АНИЕ ЬМУ ожностей, Зажим олнены в виде ц(21 (22 элементы 9 вындрических пружи ых закреплены на Ъ цы котоворотадетыала, п(72) (53) (56) п валиках, на нижубки 1 О из эластичичем эажимные эле 8.8)4071141978. 1 атент СИА У 65 С 57/29,овлены от л ы поджи та пере 4),СТВОя к эа АХВАТНОЕ УСТ алсяНаруж о дв 57) И ым ус ретени йствам ы носи иэделиям 0 должен делиями.9 в одно превы- Врацен нои и п тр губо р меяму о днои у ладк на у, Ци прессов подлож ных ерамнческу лью изобре е технолог ент ап ше имных Я нии о паразитны ливт тся ра ни ни. 3 ил иг,1 4139310/2527.10.8623.04.88С,Г.Куренк62-229 72 801390148 А(51)4 В 65 С 57/24, В 25 1 15/00, 15/ ср,. ЗОБРетения ю ТЕЛЬСТВУ Вц,верхние к свободных ние концы ного мате менты 9 у штырей 12 го зажимнум эахвИзобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам манипуляторов для послойной и порядной укладки хрупких отпрессованных колец на керамическую5 подложку или в тару.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем расположения зажимных элементов снаружи колец.На фиг.1 изображено многозахватное устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на.фиг,3 - вид Б на фиг.1. 15 Устройство содержит основание 1, поворотные валики 2, подпружиненнь 1 е относительно основания пружиной 3 кручения. 11 ередача валикам 2 вращения в одном направлении осуществля" ется диафрагменным пневмоцилиндром 4 через зубчатые колеса 5 и паразитные шестерни 6. Шток 7 пневмоцилиндра передает вращение валику 2 через 25 закрепленный в нем палец 8. Зажимные элементы 9 выполнены в виде ци" линдрических пружин, верхние концы которых закреплены на свободных поворотных валиках 2, на нижние концы надеты губки 10 из эластичных материалов. При этом наружный диаметр губок 10 должен превышать зазор между кольцами 11. Штыри 12 неподвижно установлены в основании 1 и соответствуют центрам захватываемых колец 11. Цилиндрические пружины 9 расположены относительно штырей 12 так, что поджим к штырям 12 от одной пружины передается двум нижним кольцам в случае набора стопы. Величина поворота валиков 2 рассчитана так, что 1 рабочие части пружин 9 не выходят из габаритов укладываемого ряда колец.Многозахватное устройство работает следующим образом.После формирования слоя колец 11 включается пневмоцилиндр 4, валики 2 поворачивают зажимные элементы 9 и освобождают рабочую зону захвата изделий, После этого опускается многозахватное устройство и штыри 12 вводятся внутрь изделий. Пневмоцилиндр 4 включается и валики 2 с зажимными элементами 9 поворачиваются в исходное положение, а изделия поджимаются к штырям 12 эластичными губками 10. Таким образом производится захват изделий, которые при транспортных перемещениях удерживаются на штырях за счет собственных упругих деформаций пружин 3 и 9. Одновременная регулировка усилия. всех пружин зажимных элементов 9 производится вращением валиков 2 за лыски 13 перед установкой пружин 3 и паль ца 8. Формула изобретенияМногозахватное устройство преимущественно для колец, содержащее основание, на котором закреплены штыри и зажимные элементы с приводом их перемещения, о т л и ч а ю щ ее с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей, эажимные элементы выполнены в виде цилиндрических пружин с зажимными губками на концах, которые закреплены на кинематически связанных между собой и с приводом поворотных валиках, при этом каждый зажимной элемент размещен между двумя соседними штырями.1390148 Уид Б Составитель А.АлексеевТехред И.Попович Корректор Н. Король Бобкова акто Заказ 1728/2 3 Тираж 787ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретеиий и открыт 035, Иосква, 3-35Раущская иаб ПодписноСССР Де щщ ю а вю ющщщ юг щщщвмщщщщщщещщщщщщааце ююащюювщщщщщщщю щщ щщ ищ щещ а щющПроизводственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн

Смотреть

Заявка

4139310, 27.10.1986

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8392

КУРЕНКОВ СЕРГЕЙ ГРИГОРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02, B65G 57/24

Метки: многозахватное

Опубликовано: 23.04.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1390148-mnogozakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многозахватное устройство</a>

Похожие патенты