B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1306711

Опубликовано: 30.04.1987

Автор: Дунаенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...руки 23 манипулятора.Захватное устройство манипулятора раоотает следующим образом.В момент, когда тяга 14 перемещает рейку 13 вниз, манипулятор берет заготовку. Зубчатое колесо 10 поворачивает водило 9 до упора в поверхность поперечины 4 корпуса и сателлит 17, как клин, вращает центральные зубчатые колеса 18, а с ними и зубчатые колеса 19. Губки 20 и 22 раскрываются. Затем тяга 14 перемещает рейку 13 вверх, все вращения повторяются в обратном направлении, и губки 20 и 22 закрываются до упора в поверхность заготовки. Гри ступенчатой поверхности заготовки пара губок, которая раньше упрется в поверхность заготовки, остановит вращение одного из центральных зубчатых колес 18.Формула изобретения 50 55 О 5 20 25 30 35 40 45 Тяга 14 будет...

Номер патента: 1308464

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Резник, Смагин, Хохлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...взаимодействующие супором 16 фиксатора,На упорных стержнях 9 и 1 О размещены устройства временной фиксацииупорных стержней 9 и 10 на губках 5и 6. Устройства временной фиксацииупорных стержней 9 и 10 могут бытьвыполнены в виде электромагнитов 20,содержащих сердечники-упоры 21, яв 1 ц ляющиеся ограничителями раскрытия исведения губок 5 и 6, и возвратныепружины 22, связанные с сердечникамиупорами 21.Схват работает следующим образом.15 В исходном положении губки 5 и 6разведены, При подаче рабочей средыв силовой цилиндршток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 3 и4 и закрепленные на них губки 5 и 620 навстречу друг другу. Регулировка величины раскрытия губок 5 и 6 осуществляется в их исходном положении.. Для ограничения хода губок 5...

Номер патента: 1308465

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Гохадзе, Диасамидзе, Надарейшвили, Нижарадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...возможности работы с деталями неправильной геометрической формы,На фиг.1 показан схват роботаразрез; на фиг.2 " сечение А-А нафиг,1.Схват робота содержит корпус 1 спазами 2. В пазах 2 корпуса 1 установлены губки, выполненные в видеупругих лент 3, концы которых закреплены на направляющих втулках 4 и 5,установленных на корпусе 1, при этомупругие ленты пропущены через отверстие втулки 5. Втулки 4 и 5 установлены с возможностью перемещения впродольном направлении и связаны сраздельными приводами их перемещения(не показаны).Схват работает следующим образом,Схват робота вводится в отверстиеобъекта, подлежащего захвату, и дляего фиксации осуществляется опусканиевтулки 4, которая перемещает упругиеленты 3, пропущенные через отверстиевтулки 5 по...

Номер патента: 1310201

Опубликовано: 15.05.1987

Автор: Денисенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...горизонтальной втулки ползуна 4 относительно направляющей 3 (Фиг. 3), т.е.(12 )можно определить из усло 10 вия, что момент от неравномерно рас-пределенной нагрузки 1 с равен произ. -ведению грузовой площади на плечоравнодействующей, т.е. 2 1 сгм Ь 2Ммцу15-3 4 3 21 с г мокс ив Ф(13 ) 20С другой стороны, возмущающий момент от силы М Кя 1 п ( - -+ф)2Н0(ф1сов 2 (14) М =НН=Р(кг макс 1( ) (б ) 251 27 Я 7 п ( +Фг27 (7)сс2 35 где Ь - высота обоймы,В выражении (б) неизвестны В; цки Ь.Определяют Ь, из подобия треугольников АВС и ВОР 40 Мф 2 Р ьп ( -Рбп+) 2 макс гмакссоя --Ф2Из-за незначительного влияния ве 1личины12 Нна результат и с цельюупрощения ею можно пренебречь. Тогдавыражение (16) принимает вид ЬЬгмдкс - 1 с ( )в41 г макс 55 3 13косе...

Номер патента: 1310202

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Милукас, Рудзянскас, Чибираускене

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...шестерня 15связана с двойной конической шестерней 217,закрепленной на одном конце оси 18, установленной в корпусе .кисти 19 в подшипнике 20, Другой конец оси 18 жестко закреплен на корпусе держателя 21.Вращение кисти 19 осуществляетсячервяком 6 через двойное червячное колесо 22, жестко установленные на оси 23, концы которой жестко закреплены на корпусе кисти 19, Вращение кисти 19 контролируется датчиком 24, связанным с осью 23 через зубчатую пару, состоящую из двойной шестерни 25, установленной на оси датчика 24, и шестерни 26, установленной на оси 23. Вращение держателя 2 1 контролируется датчиком 27, связанным с полым валом червячного колеса 14 через зубчатую пару, состоящую из двойной 20 шестерни 28, установленной на осидатчика 27,...

Номер патента: 1310203

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Дмитриенко, Османов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, струйное

...3 в стороны соприкасающихся поверхностей втулок 2,Каждая из втулок 2 наборногостержня имеет индивидуальный приводосевого перемещения и распределитель 35сжатого воздуха (не показаны). Боковая рабочая часть каждой втулки вы-,полнена со сквозными пазами 6 или сосквозными отверстиями.Струйное захватное устройство ра- "0ботает следующим образом.Являясь одним из исполнительныхмеханизмов промышленного робота илиманипулятора, струйное захватное устройство работает от общей системы управления роботизированного технологического комплекса и автоматическиперенастраивается из исходного состояния в рабочее, соответствующеетипоразмеру и количеству подлежащихпереносу и установке деталей,Каждая из телескопических втулок2 наборного стержня...

Номер патента: 1310204

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Полномошнова, Шеронов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Один захватный рычаг6, несущий эажимную губку 7, жесткосвязан со штоком 4 привода линейногоперемещения, например, резьбовым соединением, и расположен с возможностьюперемещения в направляющих второго 35захватного рычага 8, несущего зажимную губку 9 и расположенного, в своюочередь, с возможностью перемещенияв соответствующих направляющих корпуса 1.40Захватные рычаги 6 и 8 кинематически связаны между собой кулисно-рычажным механизмом, включающим двуплечийрычаг 10,шарнирно установленный по 45средством осей 11 на корпусе 1. Наконцах двуплечего рычага 10 выполнены пазы 12 н 13. В последних имеютвоэможность перемещаться штыри 14 и15, установленные на ушках 16 и 1750захватных рычагов 6 и 8,Схват работает следующим образом.При подаче...

Номер патента: 1311923

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Астахов, Комаров, Уфатов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...коромысел, В корпусе устройстваразмещена вертикально-поворотная цапфа, являющаяся также связующим звеном с головкой манипулятора. 2 з.п,ф-лы 3 ил,2корпусом 1, на котором установлен кран 15 управления.Устройство работает следующим образом.При захвате вала 16, уложенного в ящичную тару (не показано 1, необходимо головку 13 манипулятора переместить до совмещения продольной оси захватного устройства с осью вала 16 и дать команду на перемещение голов" ки 13 манипулятора вниз, При этом в случае наклонного расположения вала в ящичной таре корпус 1 устройства необходимо повернуть на поворотнойоцапфе 11 на угол 90 относительно оси пальца, обеспечив возможность качания корпуса 1 в вертикальной плоскости для контакта регулируемых опорных...

Номер патента: 1311924

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Моисеев, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...ул,Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение вкачестве захватных устройств манипуляторов во всех отраслях народногохозяйства.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет снижения внутренних напряжений в захватном элементе.На чертеже схематично изображенозахватное устройство, общий вид.Захватное устройство содержит корпус 1, поворотное звено 2, представляющее собой гайку, связанное с приводом (не показан). В части корпуса 1представляющей собой винт, закрепленодин конец винтовой пружины 3 бочкообразной формы, а в поворотном звене2 закреплен другой конец пружины 3,которая покрыта эластичной оболочкой 4.Захватное устройство работает следу 3 щим образом,Для осуществления зажима изделияпо...

Номер патента: 1311925

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Гордон, Зарецкий, Мартинович, Рыбак, Фонкац

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...подпружиненного рычага с рукояткой 7.На корпусе 1 смонтирован телескопический прижим в виде выдвижной трубы 8, размещенной в трубе 9, выполненной с окном и патрубком 10, и дер 2жатель 11. Ба держателе 11 смонтирован качающийся двуплечий рычаг 12.Внутри патрубка 10 размещен исполнительный элемент Фиксирующего механизма - ползун 13, с которым соеинено одно плечо рычага 12. Др твое гт.ечо рычага 12 соединено с якорем лектромагнита 14, являющегося приводом рычага 12 и смонтированного ня корпусе 1, Кроме того, на корпусе 1 смонтированы гайковерты 15 и конечный выключатель 16.С захватным устройством взаимодействуют также Форма 17, концы проволок 18, пакет 19 клиньев, болты обоймы 20, обойма 21, упор 22 и рука манипулятора 23. На ползуне...

Номер патента: 1311926

Опубликовано: 23.05.1987

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, схват

...связанные с поджимным элементом, поджат своим торцом к одному из толкателей 11, Поджимные элементы 13 губки 6 и призматические базирующие пазы прижимной планки .5 губки 4 размещены в соответствии с расположением захватываемых объектов 16 в ложементах транспортирующего устройства (не показано).Групповой схват работает следующим образом.В исходном положении шток силового цилиндра 2 втянут и подвижная губка 6 отведена к корпусу 1. Поджимные элементы 13 воздействием упругих элементов 14 изгиба, направленным в сторону, противоположную зажиму объектов захвата, перемещены по направляющим пазам корпуса 7 к губке 6 и занимают равноудаленное положение от последней, При этом толкатели 11 под действием торцов поджимных элементов 13, внедряясь в...

Номер патента: 1311927

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Длоугий, Суздальский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, манипулятора, руки

...расширение функциональных возможностей зах.ватных органов манипуляторов путемобеспечения внедрения в штабель, рас - 10клинивания, поддевания, отрыва и надежного захвата груза большого весаи неправильной формы, плотно уложенного зажатого или примерзлого в шта 15беле.На фиг,1 показана конструкция кисти руки манипулятора; на фиг.2 - видА на фиг.1,Кисть руки манипулятора 1 закреп 20лена на предплечье 2. Она содержитпривод 3 поворота захватного органав горизонтальной плоскости относительно оси У-У, привод 4 качания захватного органа в вертикальной плоскости относительно оси 5, привод 6 вращения захватного органа относительнопродольной оси Х-Х.Захватный орган манипулятора выполнен в виде рамы 7 Г-образной фор 30мы, клиновидно заостренной...

Номер патента: 1313697

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...18. Затем в поступательный двигатель 6 подается давление, что приводит к перемещению вверх штока двигателя и направляющей 3. Последняя, двигаясь вместе с зубчатой рейкой 10, приводит в движение зубчатое колесо 8 и через него зубчатую рейку 9, которая перемещается вниз вместе с направляющей 2 и зажимным рычагом 4. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 2Таким образом зажимные рычаги 4 и 5 начинают перемещаться навстречу один другому. При этом упор 20 выходит из контакта с крайним зубом 26 гребенки 7 и принимает положение, изображенное на фиг. 1. В этом положении щуп 21 поджат к кулачку 18, а упор 20 перемешается над зубьями гребенки 7, не входя с ними в зацепление. По мере сближения зажимных рычагов 4 и 5 губки 23 и 24 вступают в контакт с объемом 25...

Номер патента: 1313698

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Гринвальд, Кирилов, Прокопенко

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватно-ориентирующая, манипулятора

...Плунжер 10 привода захватного органа 4 является удлиненным штоком силового цилиндра 13, Головка манипулятора установлена на механизмы горизонтального и вертикального перемещения ЗО(не показаны).Манипулятор работает следующим образом.Механизм горизонтального перемещенияподает головку манипулятора в переднееположение. При этом ролик 9 на пальце 8ловителя 7 упирается в дно заготовки 14 и,преодолевая сопротивление пружины б, отжимает ловитель 7. Рейка 11 начинает поворачивать ловитель 7 и находящийся с нимв шпоночном соединении стакан 3 с зах Оватным органом 4 до совершения ими полного оборота, При повороте ловителя 7 ролик 9 попадает в отверстие на дне заготовки и под воздействием пружины 6 входит с пальцем 8 в отверстие. Дальнейший...

Номер патента: 1313699

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обработке для заложения многократного эффекта памяти формы: придают гранулам 6 шероховатую форму (фиг. 3) с большим коэффициентом трения их поверхности (для чего на гранулы наносят всевозможные насечки, выступы, выемки и т. и., помещают гранулы 6 в закрытый штамп, отжигают в нем в течение 1 ч при 500"С, затем охлаждают до комнатной температуры, пластически деформируют гранулы до получе- ) ния округлой формы (фиг. 2) с одновременным уменьшением объема на 10 - 15 о, тренируют термоциклированием под внешней нагрузкой (сопротивлением изменению формы при количестве циклов не более 100) в интервале температур мартенситного превращения в материале гранул 6 (для нике- лида титана в пределах от температуры ниже +40 С до температуры из...

Номер патента: 1313700

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лавров, Проценко

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...разомкнутые) второгореле 20 с задержкой времени срабатывания подключены к обмотке реле 10, третья ЗОпара контактов 21 и 22 реле 10 подключена между обмоткой реле 10 и шиной 23управляющего сигнала, подключенной к выходу блока 24 управления, входу управленияпривода 25 и через вторую пару контактов 26 и 27 (нормально разомкнутых) - 3к синхронизирующему входу блока 24,Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед захватомдетали 2 при помощи рычагов 1 губки 3разведены. Обмотка катушки 4 электромагнита подключена через контакты 7, 9 и 6, 8к датчику 11 тока и источнику 12 переменного тока.Через шину 23 с блока 24 подаетсясигнал на привод 25. Последний воздействует на рычаги, и губки 3 сжимают деталь 2 до упора. При этом...

Номер патента: 1313701

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...ограничитель 22. Ограничитель хода и упор расположены так, что при повороте рычага в ту или другую сторону ограничитель хода упирается в упор. На упоре и ограничителе неподвижно установлены датчики 15 в 18. Захват работает следующим образом. Перед началом работы производится уста новка угла раскрытия губок в соответствии с типоразмером детали. Минимальный угол устанавливается поворотом диска 12 (гайка 21 опущена) в такое положение, чтобы при зажатои детали срабатывали датчики 17 и 16, а ограничитель и упор немного не доходили один до другого.Максимальный угол раскрытия захвата устанавливается поворотом диска 11 на минимальный угол так, чтобы при контакте ограничителя 22 в упор 13 деталь надежно освобождалась и срабатывали датчики...

Номер патента: 1313702

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...осями симметрии этих магнитов, лежащими в плоскости цх цейтралей, и электрическую обмотку 3, охватывающую магниты 1 и располо.женную параллельно плоскости, в которой расположены оси этих магнитов. Позицией 4 обозначена .Вхнатываемая деталь.Схват работает следующим образом.При обесточенной обмотке 3 магнитыпол лействием магнитных сил притягиваются олин к лругому, обеспечивая надежное удержание захватываемой немагцитцой летали 4.В результате подключения к источнику питания обмотки 3 внутри цее создается к;и,); ц Всс,лс, пол лействием кото, и" гп 1;оворачиваются так, что си., ) сьп,п.ццц цх магццтцого поля располага- Нся ВЛОЛЬ СИЛОВЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКтрОМаГцнтНО- го поля, созлаваемого обмоткой 3. Для придания магнитам 1 эластичности они могут...

Номер патента: 1313703

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Слободчиков, Шемшученко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...рода, каждый из которых взаимодействует одним из своих концов с одним из двух подпружиненных штоков 16 или 17, расположенных на ползуне 12, на других концах рычагов закреплены блоки 4 и 7, третий палец 11 размещен на ползуне 12 с возможностью перемещения вдоль его оси Я - Ь и снабжен двумя дополнительными блоками 18 и 19, Ползун 12 снабжен четырьмя дополнительными блоками 20 - 23, Кроме того, на ползу- не 12 размещен клин 24, снабженный приводом 25 его перемещения вдоль оси 5 -захватного устройства и взаимодействующий с другими концами штоков 16 и 17. Устройство работает следующим образом.Перед захватом детали последняя находится, например, в ячейке тары. Вследствие того, что ползун 12 взаимодействует через гибкий элемент 8 с пальцами...

Номер патента: 1313704

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Герасимов

МПК: B25J 15/00

Метки: двухзахватная, механическая, рука

...в корпусе механизма 22. Корпус захвата 6 загрузочного плеча 3 кинематически связан с подпружиненным рычагом 23, установленным в корпусе 1 с возможностью поворота с помощью пружины 24, при этом рычаг 23 снабжен упором 25, находящимся в контакте с защелкой 26 и пружиной 27. Корпус захвата 7 разгрузочного плеча 4 находится в контакте с подпружиненным рычагом 28, установленным в корпусе 1, с возможностью поворота с помощью пружины 29 и снабжен регулируемым упором 30. Кроме того, в загрузочном плече 3 размещены в направляющей втулке 31 фиксатор 32 и пружина 33.Двухзахватная механическая рука работает следующим образом.При опускании руки, когда ее загрузочное плечо 3 расположено над транспортером, а разгрузочное плечо 4 - над...

Номер патента: 1313705

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Илюшин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...взаимодействия с упомянутыми скосами. На других плечах двуплечих рычагов 6 - 9 на осях 13 шарнирно закреплены зажимные рычаги 14 с губками 15, разжимаемые пружиной 16. На плечах 17 зажимных рычагов 14 выполнены скосы. На концах скосов плеч О двуплечих рычагов 6 - 9 выполнены уступы 18, Оси 13 зажимных рычагов 14 выполнены с возможностью перемещения по наружным поверхностям щек 1 и 2 корпуса захвата. Толкатель 11 приводного механизма выполнен с возможностью взаимодействия как со скосами плеч 17 зажимных рычагов 14, так с уступами 18 двуплечих рычагов 6 - 9.Захват промышленного ротоба работает следующим образом.В исходном положении зажимные рычаги 14 под действием пружины 16 находятся в раскрытом положении. При перемещении штока 12 влево...

Номер патента: 1313706

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Лавров, Проценко, Яковенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...состоящий из постоянного магнита 14 и геркона 15. Привод 16 руки робота жестко связан с корпусом 1 схвата. Ток на электромагнитную обмотку 6 подается через переключатель 17 от источника 18. На боковых поверхностях лепестков 13 выполнены выступы 19 и пазы 20, между которыми происходит захват тканевой заготовки 21,Устройство работает следующим образом. При подаче тока в обмотку 6 якорь 4 втягивается в электромагнит 5, цанга 2 выходит из цилиндра 12 и лепестки 13 разжимаются, Приводом 16 корпус опускается на стопу заготовок 21. Направление тока в обмотке 6 соответствует возникновению электромагнитного поля с направлением, обеспечивающим выталкивание магнита 8 в крайнее верхнее положение. При этом толкатель 10 находится в верхнем...

Номер патента: 1313707

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...1,Захватное устройствосодержит корпус 1, выполненный в форме кольца, и установленные в нем с возможностью радиального перемещения рабочие стержни 2, подпружиненные пружинами 3. Со стороны, противоположной рабочей, на стержнях 2 установлены ролики 4, Механизм передачи усилий от силового привода 5 выполнен в виде системы двуплечих рычагов 6, число которых равно числу стержней 2. Смежные рычаги связаны между собой тягами 7 с помощью осей 8 так, что средняя часть первого рычага 6 связана с приводом 5, а периферийная часть предыдущего - с серединой следующего, Периферийная часть последнего рычага 6 шарнирно связана с корпусом 1 с помощью оси 9. На внутренних концах рычагов 6 выполнены копирные скосы 10, взаимодействующие с роликами 4 рабочих...

Номер патента: 1313708

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Бондарь, Кривопишин, Лоза, Наземцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций.Цель изобретения - повышение надежности работы при разбросе размеров деталей.На чертеже схематически представлено предлагаемое захватное устройство, продольный р,азре.Захватное устройство содержит корпус 1 со встроенным реверсивным объемным насосом 2, силовые телескопические цилиндры 3 и 4 со штоками 5 - 10, выполненными заодно с губками 11 - 16. Детали обозначены позициями 17 - 19.Устройство работает следующим образом.В исходном положении штоки 5 - 7 цилиндра 3 максимально втянуты, а штоки 8 - 10 цилиндра 4 максимально выдвинуты. Губки 11 и 14, 12 и 15, 13 и 16, связанные с соответствуюшими штоками и работающие попарно,...

Номер патента: 1315298

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Добкин, Рутгайзер

МПК: B25J 13/08, B25J 15/00

Метки: адаптивный, захват, робота-манипулятора

...объекта, тактильные датчики 5 усилия сжатия, установленные на рабочих поверхностях губок, систему 6 управления, дифференцирующие устройства 7, блок 8 деления, блок 9 памяти, блок 10 сравнения, блокирующее устройство 11, захватываемый объект 12,Захват работает следующим образом,После того, как губки 1 захвата пришли в соприкосновение с объектом 12, делается попытка приподнять объект, В случае проскальзывания объекта между губок на выходе датчика 3 проскальзывания появляется сигнал, подаваемый на вход системы 6 управления, По команде системы управления делается сжимающий пробный шаг, после чего сигналы сдатчика 4 перемещения .и датчиков 5 усилия попадают на входы дифференцирующих устройств 7, Сигналы на их выходах равны соответственно...

Номер патента: 1315299

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Ашуров, Коваленко, Купцов, Стеклянникова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...кольцевые канавки 21.Манипулятор работает следующим образом. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2По команде с пульта управленияповоротная колонна 2, поворачиваясь,устанавливает механическую руку 3 напозиции захвата детали, которая вэтот момент оказывается под прижимной губкой 17. Пневмоцилиндр 5 механической руки 3 выдвигает шток 6 вперед, при этом механическая тяга 9удерживает корпус 8 механизма 7 захвата в неподвижном положении, а шток6 перемещает приводной рычаг 12 вперед, который посредством пружины 19выпрямляет ломающийся рычаг 13 вокруг шарнира 15. Прижимная губка 17проворачивается вокруг шарнира 18и зажимает деталь в механизме 7 захвата. Затем, поворачиваясь, поворотная колонна 2 с механической рукой 3устанавливает деталь на новой...

Номер патента: 1315300

Опубликовано: 07.06.1987

Автор: Супрунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...из себя пружинный механизм, На зубчатые блоки 12 и 13 надет замкнутый гибкий зубчатый элемент 16 с наруж ными и внутренними зубьями, который своими горизонтальными ветвями входит в зацепление с зубчатыми венцами блоков 6 и 7. На блоке 13 жестко закреплен флажок 17, подпружиненный с 35 обеих сторон пружинами 18 и 19. Регулировка жесткости пружин осуществляется регулировочными узлами 20 и 21. Для надежного зацепления гибкого элемента 16 с блоками 6 и 7 ус тановлены направляющие 22 и 23. Корпус 1 имеет полость подвода рабочей среды 24 и силовой цилиндр 25.Захват промышленного робота работает следующим образом. 45Рабочая среда, поступая в полость 24 силового цилиндра 25, перемещает поршень 10 со штоком 11. Шток 11 перемещает...

Номер патента: 1315301

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Елисеев, Трофимов, Шестерикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...27, вдолькогорых перемещается зубчатая рейка 14.В исходном положении губки 3 захвата разведены, поршень 4 и дополнительный поршень 5 - в крайнем нижнемположении, т,е, опорная шайба 8 упирается в торец корпуса 1, а дополнительный поршень 5 - в опорную шайбу8, при этом сухари 18 утоплены в пазах 17 поршня 4.Пакет тарельчатыхпружин предварительно поджат на величину, зависящую от массы транспортируемых заготовок,Захватное устройство работает следующим образом,Под давлением управляющей среды,подаваемой в полость 28 корпуса 1,поршень 4 и дополнительный поршень 5начинают перемещаться вверх, Усилиеот поршня 4 через пакет предварительно поджатых пружин 7, втулку 1 О и3 13153гайку 11 передается на составную тягу2 и зубчатую рейку 14,...

Номер патента: 1315302

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Наземцев, Наземцева

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...относительнокорпуса 1 пружиной 11 и взаимодействующий с фиксатором 5 и 6 черезтяги 12 и 13 соответственно. Позиция 14 - захватываемая заготовка,Буквами а,б,в обозначены положениязахватываемых деталей низкой, нормальнойи высокой соответственно,Схват работает следующим образом,В исходном положении щуп 10 поддействием пружины 11 максимальновыдвинут, при этом тяга 12 находитсяв зацеплении с фиксатором 5, блокируя вращение выходной полуоси 3 идвижение захватной губки 7, а тяга13 свободна,При опускании схвата на низкуюзаготовку 14 щуп 10 либо не касается ее, либо вжимается настолько,что тяга 12 остается в зацеплении сфиксатором 5, а тяга 13 не входит взацепление с фиксатором 6, При работе привода с дифференциальным механизмом 2...

Номер патента: 1315303

Опубликовано: 07.06.1987

Авторы: Соколов, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...на руке 17 манипулятора (робота)Деталь18 устанавливается в магазине 19, а кулачком 11, после чего пружина 9сжимает захватные рычаги и схватзахватывает деталь 18При подходесхвата к загрузочной позиции подпружиненные упоры 13, попадая в базовыефиксаторы рабочего приспособленияи упираясь в них, отжимают черезшайбы 15 плечи 6 захватных рычагов 3и деталь 18 освобождается, а поддействием пружины 12 центральныйупор 10 возвращается в исходное положение2 ил. 2на станке или установке крепится приспособление (не показано),Работа устройства заключается втом, что исполнительный механизмманипулятора опускает руку 17 сосхватом к магазину 19 с деталями 18.При этом центральный подпружиненныйупор 1 О своим нижним концом (торцом)соприкасается с...