B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1542795

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Вартанов, Комиссаров, Нуриев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Подвод и отводрабочего агента в полость цилиндраосуществляется через отверстия 9 и 10,кольцевую канавку 11 и пазы Х 2, выполненные на передней крышке 3, На наружной поверхности силового цилиндра 1закреплен клиновой элемент 13. К штоку б на хомуте 14 с серьгами посредством эксцентриковой оси 15 установленрычаг 16, имеющий на конце одного изплеч зажимной элемент 17, а на другом - ролик 18, рычаг 16 подпружиненотносительно хомута 14 пружиной 19.На свободном конце штока 6 закрепленвторой зажимной элемент 20,Зажимное устройство работает сле,Дующим ОЬрдзом,35При подаче рабочего агента через ,отверстие 9 поршень 5 со штоком 6 движется вправо. Вместе со штоком 6 движется рычаг 16 и второй зажимной элемент 20. Ролик 18 катится по рабочей...

Номер патента: 1542796

Опубликовано: 15.02.1990

Авторы: Абрамов, Нечитайло, Топорин, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, захват

...направлении, увеличивая общее рассто" якие шарнирного закрепления СД. Воздействуя через шатуны 6 и 9, силовой цилиндр 8 поворачивает рычаги 4 и 5 вокруг осей 2 и 3, При повороте, например, рычага 4 его конец (точка А) перемещается в точку А, Соответственно противоположный конец рычага 4 перемещается иэ точки В в точку В.Аналогично поворачивается рычаг 5, занимая положение ЕУ, при этом зажимные губки 12 упираются в предмет 28 (расположенный, например, в гнезде 29)поворачиваясь вокруг шарниров и растягивая пружины 25, После того, как точки В и Е остановятся точки С и10 продолжают перемещаться, при этом шатуны 6 и 9, поворачиваясь вокруг точек В и Е, перемещают цилиндр 8, а вместе с ним ползун 15 до тех пор, пока эажимная губка...

Номер патента: 1544551

Опубликовано: 23.02.1990

Авторы: Воротников, Письменный, Рунков

МПК: B25J 15/00, G01B 5/25

Метки: вынесенным, податливости, сборочное, центром

...наФиг,7 - то же, в рабочем положении,Устройство содержит корпус 1 с закрепленными на нем опорными элементами 2, платформу 3 с каналами для подачи газа в опорные элементы 2, опорные элементы 4, закрепленные на фланце 5, Корпус 1 и фланец 5 связанычерез упругий стержень 6, подпружинен ный пружиной 7. Опорные элементы 2и 4 выполнены в виде подпятников 8и 9, В одном из подпятников выполнено отверстие 10 для подачи газа наконтактирующие поверхности 11, Для 30отвода газа на поверхностях 11 выполнены дорожки 12. В другом подпятнике устанавливается фиксатор 13,.подпружиненный пружиной 14Устройство работает следующим образом,Корпус 1 крепится к руке манипулятора, а на фланце 5 закрепляется схват, В исходном положении Фиксатор 13 заходит в верхнюю...

Номер патента: 1546249

Опубликовано: 28.02.1990

Авторы: Буланова, Одиноков, Поспелов, Саутин

МПК: B25J 15/00, B25J 5/00

Метки: манипулятор

...зажимных рычагов 18, шарнирами 20 закрепленного на дополнительной раме 15, и силового цилиндра 21 их фиксации, также шарнирами 22 соединенного с дополнительной рамой 15. На штоках силовых цилиндров 21 фиксации установлены пружины 23 и зажимные рычаги 18. Силовые цилиндры 19 поворота и 21 фиксации зажимных 20 рычагов 18 шарнирами 24 связаны между собой. На выдвижной раме 4 установлено устройство 25 управления.Манипулятор работает следующим образом.Производится технологические операции- захват, манипулирование, перекладка и транспортировка тяжелых крупногабаритных железобетонных и других изделий, например фундаментов опор ЛЭГ 1.По заданной программе (при наличии системы программного управления) или от ручного управления за счег линейного...

Номер патента: 1548039

Опубликовано: 07.03.1990

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...При этом поршень 21 второго цилиндра 22 находится в левом крайнем положении, а обе его полости заблокированы. Рабочая среда воздействует на поршень 13 цилиндра 14, который совершает рабочий ход. Двусторонняя рейка 11, выполненная на штоке 12, перемешаясь 5 10 15 20 25 30 35 влево, воздействует на зубчатые колеса 7 и 8, которые, вращаясь совместно с осями 9 и 10, поворачивают приводные звенья 4 шарнирных четырехзвенников. Приводные 4 и 5 и ведомые 6 звенья шарнирных четырехзвенников, а также зажимные губки 2 и 3 схвата образуют механизмы параллелограммов, благодаря которым обеспечивается параллельность движения зажимных губок 2 и 3 относительно корпуса 1 схвата робота. Процесс зажима предмета 29 губками схвата заканчивается либо по...

Номер патента: 1548040

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...является повышение надежности за счет сокращения числа подвижных звеньев.На фиг. 1 показан привод схвата манипулятора, вид сверху; на фиг. 2 - схема взаимодействия крюка с зацепом привода.Привод схвата манипулятора укреплен на руке 1 и содержит основание 2, на котором установлен передающий механизм, в поступательном подшипнике 3 которого закреплена зубчатая рейка 4, а в подшипнике 5 - рейка 6. Между рейками 4 и 6 расположено зацепляющееся с ними зубчатое колесо 7, установленное в подшипнике 8. Рейка 6 связана со звеном 9. Пружина 10 воздействует на объект 11. На центральном подшипнике 12 установлены губки 13 схвата, закрепленные на рычагах 14. К ним шарнирно через звено 15 присоединены пружина 16, фиксаторы 17, обойма 18 и шток...

Номер патента: 1548041

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...иметься и редуктор. Якорь 9 находится в рабочем состоянии в зоне полюсов 10 магнитной системы 6, которая имеет источник 11 магнитного поля (катушку с обмоткой или постоянный магнит) . Полюсы и источник укреплены на платформе 12, вращаемой относительно оси 13 приводом 14. Стойка 7 установлена на основании 15,Привод работает следующим образом.В исходном состоянии рука 4 робота втянута. Поворот, подъем каретки, выдвижение руки происходят за счет двигателей региональных степеней подвижности. Поскольку якорь 9 привода схвата (или ориентируемой степени подвижности) находится вне магнитного поля внешних магнитных систем, работа этого привода невозможна. Затем при выдвижении руки в на 4правлении к оборудованию 8, якорь 9 попадает в зазор между...

Номер патента: 1548125

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Еремеев

МПК: B23Q 41/02, B25J 15/00, B65G 29/00 ...

Метки: ротор, транспортный

...размещены подпружиненные в ради альном направлении ползуны 3 с упорамн 4. На каждом ползуне 3 закреплены по две оси 5 и установленные на осях 5 с воэможностью поворота зажимные губки 6, снабженные гибкими захватными элементами 7, изготовленными иэ пружинной стальной проволоки или из пластмассы,и соединенные с зубчатыми секторамй 8, между которыми размещеиа двухсторонняя зубчатая 25 рейка 9.с двумя роликами 10, установленными на осях 11. Зажимные губки связаны между собой пружиной 12.Транспортный ротор работает следующим образом. 30 При вращении барабана 2 ползуны 3 поочередно оказываются над инструментальными блоками, закрепленными в рабочих роторах. Нижний ролик 10 на 35 езжает на неподвижно установленный ко пир, зубчатые сектора 8...

Номер патента: 1549748

Опубликовано: 15.03.1990

Авторы: Васильев, Макаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вокруг осей валов 5 и подпружинены пружинами 12 кручения таким образом,.что рычаги 6 стремятся повернуться против часовой стрелки, а блоки 10 - соответственно удалиться от центральной оси корпуса. Все блоки 4 и 10 охвачены тросом 13, один .конец которого закреплен на одном из рычагов 6, а другой связан с исполнительным звеном привода, закрепленного на руке 1 манипулятора.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 8 разведены пружинами 12,в крайнее положение, характеризуемое наибольшей 15 удаленностью губок от центральной оси захватного устройства. Дальнейший поворот валов 5 с рычагами 6 и 7 ограничивается тросом. Манипулятор располагает захватное устройство относительно объекта 11 таким...

Номер патента: 1551544

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Астахов, Комаров, Уфатов, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с рейкой 13, шарнирно соединенной со штоком 14 силового цилиндра 1 и перемещающейся в направляющих корпуса 7.В корпусе 7 подвижно установлена подпружиненная тяга 15 с возможностью взаимодействия с рейкой 13 со стороны ее нерабочей поверхности.Зажимная губка 8 имеет скос на рабочей поверхности (а в пределах 30 - 45), а губка 9 выполнена с прямой рабочей поверхностью. Длина губки 8 превышает длину губки 9 на величину 0.25 - 0,33 расстояния между прямыми участками губок.Схват манипулятора работает следующим образом.При опускании схвата на уложенные вплотную друг к другу валы 16 длинная губка 8 проходит со свободной стороны вала, а прямая короткая губка 9 проходит до предела в зазор между двумя соседними валами. После этого включается...

Номер патента: 1551545

Опубликовано: 23.03.1990

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и является усовершенствованием изобретения по основному авт. св. Мо 724337,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, повышение надежности и увеличение долговечности.На чертеже показан захват, общий видс частичными вырывами.Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4 одним концом и с последним звеном 2 каждого пальца другим концом, пружинящий элемент 5 и эластичные оболочки 6. Трос 3 проходит через отверстия в промежуточных звеньях 2 пальцев. Звенья 2 установлены на пружинящем элементе 5 с возможностью перемещения вдоль...

Номер патента: 1553377

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Белов, Гаркуша, Грачев, Хотюн

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 - ориентация форсунок, вид сверху на фиг. 3.НЙ зажимных губках 1, зажимающих 20 ,заготовку 2, установлены форсунки 3 ;на расстоянии Ь от поверхности заготовки под углом 120 относительно друг друга. Относительно оси заготовки, форсунки имеют наклоны в .диамет ральных плоскостях и плоскостях, касательных к заготовке, соответственно на угол р и у .В губках 1 зажимается заготовка 2. Устройство с заготовкой 2 перемещает 30 ся к зажимным устройствам 4 патрона станкаВ процессе досылки заготовки в патрон системой управления включает ся подача сжатого воздуха. Через форсунки 3 поток сжатого воздуха направляется на посадочное место заготовки, удаляя оттуда случайно попавшие частицы. В процессе входа заготовки в зажимное устройство 4 патрона...

Номер патента: 1553378

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с захватнымирычагами 3. Внутри поршня 5 находится дополнительный поршень 8, подпружиненный пружинами 9 и 10. На конце 45штока 11 дополнительного поршня 8установлен стакан 12 и клин 13, выполненный в виде усеченного конуса,сопряженного с цилиндрами, основаниякоторых являются основаниями конуса.На корпусе 1 шарнирно установленыдвуплечие рычаги 14, которые черезпромежуточные звенья 15 шарнирно связаны с захватными рычагами 3. На клине 13 установлены фиксаторы 16.Схват работает следующим образом.55При захвате детали по внешнемуконтуру (исходное состояние устройства) поршень 5 и дополнительный пор" шень 8 находятся в верхней части си-лового цилиндра 2. Захватные рычаги3 разведены, Концы двуплечих рычагов14, взаимодействующие с клином...

Номер патента: 1553379

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Быба, Дударев, Панасенко, Свинухов, Степаненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, механическое, неприводное

...канавки, одновременно поднимаясь вверх(фиг. 4 участок 20). Пройдя порог 19, палецв соскакивает в канавку участка 21 под действием пружинной пластины 11. При двия женин корпуса 2 влево (фиг. 1, 2) палец 8а упирается в стенки канавки, скользит до порога 22 и дальше до положения 13. В этомположении фиксируется захват детали.30 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям неприводных захватных устройств со стопорными механизмами, обеспечивающими чередование циклов зажима и разжима деталей являющихся автономными, не требующих специальных команд от системы управления и дополнительного подвода энергии.Цель изобретения - упрощение конст рукции.На фиг. 1 показано устройство, вид спе реди; на фиг, 2 - устройство, вид...

Номер патента: 1553380

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Буянов, Жан-Франсуа, Ныс, Сиротенко

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...Основание 7 продолжает перемещение к детали 28. При этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 14 и входят в контакт с зубьями 13, которые поворачивают фиксатор 22 на половину своего шага.Прекращают перемещение основания 7 вперед и начинают его перемещение назад. Корпус 1 остается неподвижным под дей. ствием усилия пружин 8, при этом зубья 23 фиксатора 22 выходят из зацепления с зубьями 13 и входят в контакт с зубьями 14, которые поворачивают фиксатор на полтора своих шага, после чего зубья 23 оказываются в пазах 15 полумуфты 12, перемещаются в них до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с упорами 6 скалок 5. После этого начинается перемещение всего устройства с захваченой деталью 28.После переноса детали 28 в...

Номер патента: 1553381

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Белебех, Векшин, Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...связь между контактными роликами этих звеньев.На последних (конечных) звеньях 4 каждого пальца закреплены концы гибкой тяги, например троса 11, охватывающего петлей ба раба ны 9 и огиба к) щего блоки 12, установленные на шарнирах 2, и блоки 13, размещенные на траверсе 14, закрепленной на выходном элементе (штоке) привода 15 возвратно-поступательного перемещения. Сквозь звенья 3 и 4 каждого пальца проходит пружинящий элемент, например плоская пружина 16, одним концом закрепленная на корпусе 1. Набегающая и сходящая ветви гибкой тяги, образующие петлю на барабане 9, расположены на внутренней стороне пальцев.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении шарнирный многозвенник (пальцы) оаскрывает плоская...

Номер патента: 1553382

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Заяц

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...с двуплечим рычагом, шарнирно установленным в корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус снабжен прямолинейной направляющей, на которой установлены зажимные губки, причем плоская зажимная врубка закреплена на корпусе силового цилиндра, шток которого закреплен на корпусе параллельно направляющей, прицем призматическая губка соединена посредством шарнира с двуплечим рычагом, причем ось шарнира крепления двуплечего рычага к корпусу силового цилиндра расположена между осями шарниров крепления двуплечего рыцага к корпусу и к призматической губке. Соста витель Л. Алексеев ехред И. Верес Корр Ти раж 680 Под тор В, Гирнясное Долинин Реда кто р Заказ 428 НИИГ 1 И Гсударственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж -...

Номер патента: 1553383

Опубликовано: 30.03.1990

Автор: Арбесман

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...а зажимные губки 1 находятся в сведенном положении. При включении привода 9 шток пневмоцилиндра, преодолевая сопротивление пружины 13, воздействует на жесткое плечо рычага 8, поворачивая его вместе с осью 10 против часовой стрелки.В процессе поворота свободные концы звеньев 6 и 7 перемещаются в отверстиях 11 шарнирных пальцев 5, компенсируя изменение рабочей длины звеньев, а также ограничивая возможное осевое смещение шар 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 нирных пальцев 5, упираясь в стенки пазов 12 планок 2. В результате поворота звеньев 6 и 7 против часовой стрелки обе планки 2 перемещаются в направляющих 3 корпуса 4 в противоположных направлениях (от оси симметрии схвата) и губки 1 разводятся. Далее манипулятор подводит захватное...

Номер патента: 1555122

Опубликовано: 07.04.1990

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...расположение якоря25 относительно цанги 24, Между обмоткой 26 и якорем 25 установлена направляющая втулка 28.Манипулятор работает следующим образом.Схват выносит державку 15 в зону взаимоправляющие 4 и 9. Рабочая среда под давле,нием, образованным гидроаккумулятором 21, по энергомагистрали 20 подается в поршневые полости цилиндров 16 зажимных элементов 2. Шток-поршни 17 выдвинуты в радиальных направлениях до упора с втулками 18. При этом диаметр окружности, описывающей периферии роликов 19, превышает диаметр окружности поверхности захвата объекта 22. В процессе опускания зажимных элементов 2 внутрь поверхности объекта 22 ролики контактируют с последним и утапливают шток-поршни 17, Это обеспечивает требуемое усилие зажима объекта 22.В...

Номер патента: 1556894

Опубликовано: 15.04.1990

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, схват

...и может быть использовано в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей).Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг..Схват содержит полый корпус 1, на внутренней поверхности которого выполнены продольные пазы 2. В пазах установлены зажимные элементы 3. Основание пазов выполнено в виде угла с вершиной, направленной к оси корпуса, на котором закреплена электрическая обмотка 4. Зажимные элементы 3 выполнены в виде упругих стержней, один конец каждого из которых связан по периметру с сердечником 5, установленным с возможностью продольного перемещения во внутренней полости корпуса, а другой конец каждого из упругих стержней 3 закреплен на корпусе 1...

Номер патента: 1556895

Опубликовано: 15.04.1990

Авторы: Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия.На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный посредством планетарного дифференциального механизма с зажимными губками 3. Дифференциальный механизм содержит входное звено 4, выполненное в виде солнечной шестерни, и выходные звенья 5 и 6, одно из которых - звено 5, представляет собой сочлененные сателлитные шестерни 7 с их осью 8, а другое звено 6 выполнено в виде солнечной шестерни, На оси выходного...

Номер патента: 1558668

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Юдин, Яськевич

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная

...отверстиях 8 кронштейна 1, Захватный блок6 выполнен в виде корпуса 9, на противоположных боковых поверхностях которого выполнены продольные пазы 10,а также захватных губок 11 с приводом (не показан . В случае размещения в захватной головке одного бло-.ка 6 его корпус 9 устанавливаетсяпазами 10 на шипы 4 (Фиг,1), В случаеразмещения в головке двух блоков 6 30они опираются своими торцовыми поверхностямн на шипы 4.(фиг, 3).Захватная головка работает следующим образом,Для захвата коротких деталей вголовке размещается один блок 6./После захвата детали одной парой губок 11 деталь, переносится к станку(не показан )и поджимается к патрону,При этом блок 6 останавливается, а 40кронштейн 1 продолжает движение,После закрепления детали в...

Номер патента: 1558669

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Доваль, Фейгин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, захватное, инструмента, смены

...захватноеустройство для автоматической сменыинструмента, общий вид; на фиг,2 - 1 Оразрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1.Захватное устройство для автоматической смены инструмента содержиткорпус 1, к которому жестко крепятся две симметрично расположенныегубки выполненные в виде сопрягае-.мых между собой пластинчатых упругих элементов 2, при этом ширина каждой из. этих пластин соответствует 20ширине профиля захватного пояска 3оправки 4, Необходимое усилие захвата оправки определяется толщиной пластин и их количеством.Устройство работает следующим образом,К инструменту, находящемуся вшпинделе, по команде на смену инструмента доставляется захватное устройство, его губки, состоящие из упругих 30И 4 Тираж...

Номер патента: 1562097

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Марков, Шилин

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: сборки

...и повышения точности позиционирования.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вариант исполнения.Устройство для сборки содержит корпус 1, размещенный на конечном звене манипулятора, и стержень 2, на верхнем конусе которого выполнен конус 3, а на нижнем захват 4. 15 В корпусе 1 выполнена полость 5 с коническим седлом 6, ответным конусу 3, который подпружинен конической витой пружиной 7.На боковых поверхностях корпуса 1 закреплен комплект сборочных инструментов 8.В варианте исполнения устройства (фиг. 2) на нижнем конце стержня 2 закреплен дополнительный конус 9, размещенный в полости дополнительного корпуса О, на нижней поверхности которого закреплен захват 4. 25 струменты 8. При этом деталь 13 остается...

Номер патента: 1563971

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 - разрез дляеталей типа трехгранника; на фиг.5 - 25 разрез для деталей типа шестигранника.Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого материала, и втулки35 8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной , оси 1 - ", симметрии роликовой системы.40Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны). Захватное устройство...

Номер патента: 1563972

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

..."Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино" троению, а именно к робототехнике,Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.На чертеже показан схват манипулягора., 10Схват манипулятора содержит П-обазный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластинызакреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок. Схват работает следующим образом. Схват подается в стесненное прост ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 перемещаются в направлении винтов 4. Благодаря...

Номер патента: 1563973

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Давыденко

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: магнитный, набора, стопы, схват

...ограничители высоты стопы,выполненные в виде, например, немагнитной скобы 17, высота установкикоторой регулируется с помощью вин.тов 18.Второй вариант исполнения (фиг,З)отличается от первого тем, что схватснабжен ограничителем высоты стопы,выполненным в виде раздвижных стеноктрафарета, состоящих из нижней неподвижной части 19 и верхней подвижной20, установленной с возможностью перемещения. Соприкасающиеся участки(вырезы и выступы) неподвижной и подвижной частей ограничителя высоты сто- .пы имеют взаимодополняющие контуры,а сами эти части фиксируются от перемещения относительно заданного положения с помощью поля магнитной системы,Устройство работает следующим образом.Магнитный схват перемещается промышленным роботом 9 на позицию захвата...

Номер патента: 1563974

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее...

Номер патента: 1563975

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...Фигурных рычагов 11, верхние концы которых шарнирно закреплены на осях 12 размещенных в платформе 9, а нижние пропущены через центральное окно платформы 9 и снабжены роликами 13. Нижние концы рычагов 11 скрещиваются под платформой 9, имеют в средней части обращенные друг к другу вырезы и притягиваются к противоположным сторонам платформы пружинами 14, смонтированными одним концом на .пальцах 15, закрепленных в средней части рычагов11, а другим концом - на стойках 16,закрепленных с нижней стороны платформы 9, Угловое положение рычагов 11устанавливается посредством регулировочных винтов 17, ввернутых в платформу 9. Рычаги 11 имеют выступы, в которые ввернуты винты 18, имеющие возможность контакта с датчиками микровыключателями 19,...

Номер патента: 1563976

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на.основании 1, а его ведомое звено также шарнирно связано с рычагом 4. Ролики 5 выполнены с воз 30 можностью взаимодействия с внутренней или наружной цилиндрическими поверхностями детали 10.Устройство работает следующим образом.Подготовка условий для захвата детали 10 осуществляется манипуляцион.ным механизмом, несущим устройство. По достижении соосности устройства .и детали, а также при условии наведения роликов 5, как зажимных губок, в зонувзаимодействия с деталью срабаты" вает привод 9. Направления движения ведомого элемента привода 9 при этом в зависимости от вида захватываемой поверхности (наружная, внутренняя) 76противоположны. Привод 9, опираясь на основание 1, заставляет вращаться рычаг 4 относительно оси 3. При этом ролик 5...