B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1166988

Опубликовано: 15.07.1985

Автор: Шатайло

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...дополнительно введенные подпружиненные пальцыНа фиг. 1 показан предлагаемый схват, исходное положение; на фиг.2- то же, рабочее положение; на фиг.3 - то же, вид сбоку. 40Схват манипулятора содержит корпус 1, выполненный в виде рамки, к которому прикреплен пневмоцилиндр 2, шарнирно связанный посредством штока 3 и звеньев 4 с тремя губками 5, 6 и 7, вращающимися на оси 8, закрепленной в проушинах рамки 9 корпуса 1, На осях кронштейнов 10, приваренных к губкам 5 и 7, установлены цилиндры 11, в которых по О ступательно перемещаются телескопические звенья 12, к верхним концам которых прикреплены тросики 13 через блоки 14 и соединены верхними концами противоположных губок 5 и 7. 55 Цилиндры 11 через жестко соединенные с ними рычаги...

Номер патента: 1168090

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Рио, Сейитиро, Синсуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...Верхние концевыеучастки поддерживающих кронштейнов.21 и 22 присоединены с возможностьюскольжения и вращения к обоим концам независимого звена - шатуна 23с помощью штифтов 24 и 25, Центральная часть шатуна 23 поддерживаетсяна неподвижном кронштейне 20 с помощью штифта 26 так, что шатун 23может поворачиваться. Шток 27 газового цилиндра 28 связан с концевой частью кронштейна 29, присоеди-.ненного к нижнему концу одного изподдерживающих кронштейнов 21 или22. В результате этого при движении взад и вперед поршня 30 цилинд-ра 28 захватывающие пальцы 13 перемещаются параллельно друг другувдоль направляющих валов 3 1 и 32 спомощью упомянутого шатунного элемента, так что эти пальцы противостоят друг другу и осуществляютоперацию открывания и...

Номер патента: 1168376

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Гявгянен, Новак, Овсянников, Попов

МПК: B23Q 3/00, B25J 15/00

Метки: клещевой, манипулятора, схват

...- то же, план; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - вариант схвата манипулятора с приводом на каждый схват; на фиг. 6 - то же, план; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 5.Клещевой схват манипулятора содержит корпус 1, на котором посредством оси 2 закреплен шарнирно-рычажный механизм 3 клещевого схвата с зажимными губками 4.На противоположном конце шарнирнорычажного механизма 3 установлен рабочий элемент-скалка 5 с закрепленной на ней пластиной 6 с выемкой В - криволинейной поверхностью, представляющей собой твердую преграду в виде полутороидной 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 чаши, Выемка В образована вращением полукруга радиусом К вокруг оси Г-Г, удаленной от оси его симметрии Д-Д на величину радиуса й...

Номер патента: 1171309

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Виноградов, Шевяков

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительного, кисть, манипулятора, органа

...выходном валу 3 привода ротаций с возможностью продольного перемеще- що ния, например на шлицах, причем шлицевой венец полумуфты 19 укороченный, а шлицевое сопряжение выполнено с зазором. Полумуфта 20 установлена на шлицах на валу 4 ротации. Кинема тическая связь полумуфт 18 и 19 обеспечена взаимодействием диска, выполненного на полумуфте 18, и кольцевой канавки, выполненной на полумуфте 19, а кинематическая связь полу- муфт 19 и 20 обеспечена взаимодействием бурта полумуфты 19 и торца по" лумуфты 20. Пружина 21 обеспечивает замкнутое положение полумуфт 15 и 18 и разомкнутое положение полумуфт у 17 и 20 при работе без сменного инструмента, При работе со сменным ин струментом пружина 22 обеспечивает замкнутое положение полумуфт 17 и...

Номер патента: 1172697

Опубликовано: 15.08.1985

Авторы: Богданова, Булынко, Ивановская, Карпов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с толкателем, Ь-образные лапки с приводом их перемещенияи фланец, снабжен втулкой, коаксиально расположенной в приводе, и систе"мой пружин, при этом толкатель придымного устройства расположен по осивтулки, которая имеет возможностьвзаимодействия своим торцом с корпу 1сом, причем одна пружина системы расположена на толкателе,другая-в полос- ЗОти, образованной втулкой и корпусом,а остальные - между, корпусом и фланцем.На фиг. показан общий схват,общий вид, сечение; фиг.2 " вид Ана фиг.1 (снизу).Схват имеет корпус 1, связанныйс манипулятороМ, закрепленные в корпусе 1 на осях 2 лапки 3, имеющиеЬ-образные выступы 4 и сводящиеся 972пружиной 5 через втулку 6 пружины 7и фланец 8. Втулка 6, установленнаяподвижно вдоль оси схвата в корпусе1 и...

Номер патента: 1144293

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Воробьев, Егоров, Коршунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...10 поверхности. Оси симметрии штока и наклонных поверхностей совпадают. Верхняя часть корпусавыполнена с наружными наклонными поверхностями, которые симметричнывнутренним. На них жестко закрепленыупругие элементы, например пластинча.тые пружины 11 и 12. На нижней части корпуса также выполнены симметричные скосы, причем в свободномсостоянии эти скосы лежат в плоскости скосов верхней части корпуса.Пружины свободно касаются нижних скосов.Захват манипулятора работает следующим образом,При опускании зажатой составнойзаготовки в тиски зажимных приспособлений нижняя часть 3 корпуса захвата свободно подвешена к верхней 1,.при помощи самоцентрирующих наклонныхповерхностей 7 и 9, а между плоскимиповерхностями 8 и 10 зазор максимальный....

Номер патента: 1175690

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Бойцов, Борисюк, Чуменко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...виде плунжеров 12,обеспечивающих одновременную изоляцию рабочих полостей всех поршней.друг от друга. Канал 11 соединенс рабочими полостями 7 герез канал 8и кольцевые проточки плунжеров 12,причем в одном из плунжеров 12губки 2 (содержащей клапан 10) одна 40из кольцевых проточек выполненабольшего размера для того, чтобыпри любом рабочем положении плунжераобеспечить постоянную связь канала11 управления с рабочей полостью 7одного из поршней, например крайнего левого в верхней губке 2 Каждый плунжер снабжен механизмом 13управления движением плунжера, выполненным в виде электромагнита свозвратной пружиной, причем еговход подключен к устройству 14 индикации состояния нормально открытогоклапана 10, выполненного в видемикровыключателя,...

Номер патента: 1175692

Опубликовано: 30.08.1985

Авторы: Абраров, Алферов, Андреев, Лисин, Рассохин, Сигов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...4, отделенный от основания изоляцией 5 и подпружинен к нему пружиной 6. Электрод 4 заземлен и через резистор 7 соединен с металлическим основанием 1. В подложке и пленке выполнен паз для прохода электрода. Высоковольтный полюс источника 8 напряжения через коммутатор 9 соединен с основанием 1, а второй полюс источника 8 заземлен, В диэлектрическом корпусе 10 размещены камеры 11 с кассетами 12 для восстановления использованной пленки 3 и программное устройство 13, соединенное с коммутатором 9 и камерами 11, Позицией 14 обозначена захваты в а ем ая деталь.Схват работает следующим образом.Для захвата детали 14 поверхность схвата, покрытую полимерной пленкой.3, приводят в контакт с деталью. При этом электрод 4 находится в постоянном...

Номер патента: 1177150

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Вечернин, Галковский, Гольдберг, Дорохин, Немолочнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...копира 3 и захватное устройство опускается до соприкосновения с деталью 23 и захватывает ее.Корпус 1 схвата останавливается, а затем начинает движение в обратном направлении, При этом копир 3 посредством возвратной пружины воздействует на палец 9 и поднимает захватное устройство 8 с деталью 23 до тех пор, пока палец 9 не вернется на горизонтальную плоскость копира3, Затем пальцы 17 и 18 переходят нанаклонные плоскости копиров 4 и 5, рычаги1 1 и 1 2 поворачиваются и обеспечивают сведение губок 13 и 14 до соприкосновения сдеталью. Рычаг1 с неподвижно закрепленной губкой 13 доходит до упора 21 и удерживается в этом положении благодаря10 пружине 20.Под действием пружины 19 создаетсяусилие прижима губок 13 и 14 к детали,вследствие...

Номер патента: 1177151

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Беренштейн, Заиров

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...А. Тяско Заказ 5445/15 Тираж 1050 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий от накопителя заготовок в зону обработки и перемещения готовых изделий из зоны обработки к позиции разгрузки с помощью схватов.Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения числа зубчатых зацеплений,На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. .Схват состоит из корпуса 1, закрепленного на корпусе привода силового цилиндра 2, и захватных губок, связанных с рейками 3 и 4 зубчато-реечной передачи. В...

Номер патента: 1177152

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пару, ползун 12, расположенный в направляющих 13 корпуса 1 и шарнирно связанный осью 14 со стержнем 11. Губки 8 и 9 жестко связаны с ползунами 1- кулисных механизмов. Плечо 15 каждого рычага 10 проходит через паз 6 нли 7 и располагается между упорами 4 и 5. Плечо 16 рычага 10 подпружинено относительно корпуса 1 пружинами 17 и 18. Захватываемая деталь 19 находится на по-зиции захвата 20.Захватное устройство работает следующим обрразом. Устройство подводится рукой робота (не доказана) на позицию захвата 20 детали 9., горизонтальная ось симметрии сечения которой смещена относительно центральной оси устройства на величину б. В штоковую полость п ривода подается сжатый вохдух и под действием пружины 17 осуществляется разворот трехплечего...

Номер патента: 1177153

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Ридченко, Свистун

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...9 и 10 связаны с зажимными губками 11 и 12, установленными в направляющих пазах 13 и 14, выполненных в корпусе 1, Схват снабжен пружинами растяжения 15 и 16, установленными в пазах 13 и 14 корпуса 1 и соединяющими его с губками 11 и 12, кроме того, внутри корпуса 1 установлен регулирующий упор 17 с резиновой подушкой 18,Схват манипулятора работает следующим образом.При подаче давления в силовой цилиндр 2 приводной шток 3 перемещается, увлекая при этом соединенные с ним посредством шарнира 4 подпружиненные телескопические тяги 5, в результате чего их длина уменьшается, при этом пружины 6 сжимаются и передают усилие сжатия на соединенные с тягой 5 при помощи шарниров 9 и 10 зажимные губки 11 и 12. При этом вначале зажимные губки 11 и 12...

Номер патента: 1178585

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Белков, Гришечко, Каплан, Ласков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...рычаги 4 с коромыслом 7. Ползуны 8 имеют возможность перемещаться по одной направляющей 9. Коромысло 7 жестко соединено с якорем 10, расположенным внутри катушки электромагнита 11.Схват работает следующим образом.Коромысло 7, установленное посредством оси 6 с возможностью поворота на приводной тяге 5, перемещается вверх совместно с тягой 5 и воздействует с равным усилием на рычаги 4, установленные в корпусе 2 на осях 3. Рычаги 4, взаимодействуя с ползунами 8, заставляют зажимные губки 1 перемещаться по направляющей 9 навстречу друг другу. Если между зажимными губками 1 нет никакой детали, то они сжимаются беспрепятственно и, дойдя до конечного положения, останавливаются. Если между зажимными губками 1 находится деталь, симметрично...

Номер патента: 1178586

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Лавров, Мартынник, Молчанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...электромагнитов 3 и 4 используют либо твердый ферромагнетик или постоянный магнит (например, для листовых заготовок), либо тонкостенный эластичный баллон, заполненный мелкодисперсным веществом с добавлением ферромагнитного порошка (например, для объемных заготовок). Выводы обмотки электромагнита 3 подключены непосредственно к источнику 5 постоянного тока, а выводы обмотки электромагнита 4 - через электромагнитное реле 6, связывающее одновременно оба вывода электромагнита 4 с каждым в отдельности полюсом источника 5 питания парами своих контактов 7,8 и 9,10, причем один из контактов 8 и 10 пары замкнутый, а другой 7 и 9 разомкнутый. Один полюс, например положительный, источника 5 подключен через контакты 11 к обмоткам...

Номер патента: 1178587

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Ефремов, Медведев, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...снижает его функциональные возможности.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей схвата.Поставленная цель достигается тем, что очувствленный схват манипулятора снабжен блоком сравнения, а одна из губок выполнена переменной жесткости по длине канала, при этом выходы фотоприемников каждой губки подключены к блоку сравнения.На чертеже схематически изображен схват, общий вид. Схват содержит пальцы 1 и 2 с закрепленными на них губками 3 и 4 из эластичного материала, в которых выполнены полые каналы 5 и 6 соответственно, расположенные параллельно рабочей поверхности губок, Одна из губок, например 3, выполнена с переменной по длине канала жесткостью, а другая - 4 с постоянной. Напротив концов обоих каналов расположены с одной...

Номер патента: 1179913

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Рио, Синзуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, руки

...участка 21 и близ горизонтальных кромок основного участка 18образованы соответственно отверстия22 - 24, предназначенные для установки прижимного механизма.Три прижимных механизма 13 расположены между стационарным узлом 1и узлом .2 прижима. Конусная головка25 крепится к пластинчатому элементу 12 прижимного узла 2 болтами 26, а головка 27 крепится к пластинчатому элементу 5 стационарного узла 1 болтами 28. Верхний конец стержня 29 с конусной головкой, идущего снизу сквозь конусную головку 25, крепится к головке 27 болтом 30, Между конусной головкой 25 и головкой 27 предусмотрена спиральная пружина 31, соосная со стержнем 29. Таким образом, пластинчатый элемент 12 прижимного узла устойчиво размещается при плотной посадке...

Номер патента: 1180261

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Бояшко, Чебан

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, многопозиционное

...наб., д. 4/5 Филиал ПНП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано как средство для удержания деталей при различных технологических процессах, например при штамповке гаек и болтов.Цель изобретения - повышение надежности за счет выполнения узла сведения зажимных элементов в виде ползушек с клиновыми поверхностями с различными углами их скосов.На чертеже изображено предлагаемое многопозиционное захватное устройство с заготовками: а - из круглого проката, б - с отформованным шестигранником и отверстием, в - заготовка предназначенная для вывода из зоны штамповки.Устройство состоит из корпуса 1, направляющей 2, жестко закрепленной на корпусе 1, вилки 3, ползушек 4 и 5 с...

Номер патента: 1180262

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Егоров, Парачев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным роботам, предназначенным для выполнения монтажно- сборочных и технологических операций.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захвата манипулятора за счет обеспечения постоянного усилия схвата при изменении длины зажимных губок, что увеличивает зону обслуживания и расширяет круг технологического оборудования, с которым может работать манипулятор.На чертеже изображен захват манипулятора, продольный разрез.Захват содержит корпус 1, выполненный в виде пневмоцилиндра. На корпусе 1 на 15 осях 2...

Номер патента: 1180263

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Зинченко, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...потока (фиг. 2) содержит сумматор 25, вычитающие устройства 26 - 28 и задающее51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 выполнены со светопоглощающими стенками, т.е. не являются волноводами, с целью получения на их выходе световых лучей с четкой границей. Каналы 21 представляют собой волноводы. Зеркало 22 выполнено в форме квадрата (фиг. 4).Схват работает следующим образом.Перед включением в работу составляют модель захватываемого объекта 24 на основании его характерных точек. Эти данные заносят в устройство 30. Каналы 21 располагаются таким образом, что они открытыми концами находятся над характерными точками объекта 24.В исходном состоянии перед взятием объекта 24 внутренняя часть 3 губки поддействием пружины 10 сдвинута относительно...

Номер патента: 1180264

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Медведев, Сидоркина

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, схват

...фиг. 1 изображен схват с П-образнойтраекторией луча, обций вид; на фиг. 2 -схват с одним зеркалом; на фиг. 3 - схватс двумя зеркалами и рядом расположенным 1 Оисточником света и фотоприемником,Очувствленный схват манипулятора содержит пальцы 1 и 2 с закрепленными на ихрабочих концах губками 3 и 4, на внутренних рабочих поверхностях которых установлены зеркала 5 и 6, источник 7 света, фотоприемник 8, установленные на нерабочих концах пальцев 1 и 2. Зеркала заглублены относительно рабочей плоскости губок и непараллельны им,Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии, когда объекта 9нет в рабочей зоне схвата, свет свободнопроходит между губкам и, при этом он проходит от источника 7 света (фиг. 1), отражается от зеркала 5 или...

Номер патента: 1180265

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...2 - то же, во второй фазе (зажим); на фиг. 3 - ограничитель перемещения осей, выполненный с опорными поверхностями в виде пазов.Схват манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного перемещения, зажимные рычаги 3 с губками, каждый из которых шарнирно связан с тягой 4, которая в свою очередь другим концом шарнирно связана со штоком привода 2, на истоке которого жестко закреплен ограничитель 5 перемещения осей.Каждый зажимной рычаг имеет переднюю 6 и заднюю 7 оси, входящие с возможностью движения в криволинейные пазы 8 и 9 корпуса. Ограничитель перемещения осей имеет две пары опорных поверхностей 10 и 11, расположенных так, что при перекрывании одного паза корпуса остается открытым другой.Задняя пара опорных поверхностей...

Номер патента: 1180267

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Китаева, Медведев, Медведева, Нехорошков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...схвата в работе.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват содержит зажимной механизм 1, пальцы 2, каждый из которых имеет на конце упор, образующий одну из половин призматической губки, подпружиненную относительно пальца пластинчатой пружиной 3, вторую половину призматической губки 4, взаимодействующую с установленным на пальце 2 вибратором 5 и выключателем 6.Схват работает следующим образом, В начале сведения пальцев под действием зажимного механизма 1 включаются диаметрально расположенные вибраторы 5, которые воздействуют на подпружиненные части призматических губок 4 и вызывают их колебания. После контакта вибрирующей части призматической губки с нецентрированной деталью последняя под действием...

Номер патента: 1181863

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Гашников, Пицык

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...виде встречно установленных обгонных муфт, Изобретение относится к машиностроению, а именно к схватам манипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет исключения 5 раскрытия схвата при отключении привода.На фиг. 1 схват, общий вид, на фиг. 2 - схват, вид со стороны привода. 10Схват манипулятора включает в себя корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3, Рычаги 2 посажены на ось 4, между осями 4 смонтированы барабаны 5 и 6. с намотанной на них 15 лентой 7, контактирующей с обоими плечами рычагов 2. Барабаны 5 и 6 снабжены червячными колесами 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11 с противоположным заклиниванием в них 20 роликов. В местах контакта барабанов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качения 12. Червячные...

Номер патента: 1184663

Опубликовано: 15.10.1985

Авторы: Ефимова, Коблев, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...наней досылателями 6, которые поджатыпружинами 7,На губках 3 схвата установлены 20штифты " ограничители 8, перемещаюциеся в пазах выступов пластины 5при движении губок, которые центрируют пластину 5 относительно рабочихповерхностей губок 3 при крайних их 25положениях. Освобождение детали 9при возвращении привода в исходноеположение осуществляет пружина 10,закрепленная на корпусе 1 схвата,разведением рычагов 2 и губок 3. З 0 Схват работает следующим образом.Перед тем как взять деталь губками схват подводится к деталч 9 соосно ей таким образом, что подпружиненные досылателями 6, упираясь в торцовую поверхность, детали перемещаются в отверстиях пластины 5 и взводят пружины 7, деталь 9 при этом своей торцовой поверхностьк поджимается к...

Номер патента: 1186465

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Адамов, Грунауэр, Губин, Изюмский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...в промышленных роботах для обслуживания автоматичес ких лини й.Цель изобретения -- расширение техно. логических возможностей за счет уменьшения габаритов схвата в раскрытом состоянии. На фиг. 1 изображен схват, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 -сечение А - А на фиг, 1. Схват содержит корпус 1, привод, включающий приводной вал 2 с кулачком 3, ролик 4, рычаг 5 и зубчатые секторы 6 и 7, смонтированные на приводных валиках 8 и 9 зажимных элементов 10 и 11, Ролик 4 поджимается к кулачку 3 пружиной 12. Каждый зажимной элемент выполнен в виде основного и дополнительного звеньев. Основные звенья 13 и 14 свободно установлены на приводных валиках 8 и 9, а дополнительные звенья 15 и 16 выполнены в виде пальцев и шарнирно связаны...

Номер патента: 1186466

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Водянов, Гавриленко, Кротов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...трубы 24 в соответствии с геометрическими размерами и материалом трубы 24. Включением электромагнита 9 стопор 8 вводится в зацепление с шестерней 6, что стопорит кинематическую цепь базируюших роликов 10. При разведенных рычагах 15 схват подводится к трубе 24, при этом последняя может иметь поперечное сечение с отклонениями от круглой формы или прогиб в месте зажима.При включении правого вращения привода 2 вращение передается через планетарный дифференциальный механизм 3 коническим шестерням 5 и ходовым винтам 13. Вращательное движение ходовых винтов 13 преобразуется в поступательное перемешение гаек 14, которое приводит к повороту рычагов 15 вокруг осей 16 в корпусе 1. При повороте рычагов 5 происходит схват трубы 24 и ее прижатие...

Номер патента: 1186467

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Костик, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...и автооператоров, предназначенных для монтажно-сборочных, подъемно-транспортных и других операций.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения более точного базирования захватываемого объекта.На фиг, 1 изображен схват с раскрытыми зажимными элементами; на фиг. 2 - схват после выполнения операции захвата объекта; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором установлено с возможностью вращения зубчатое колесо 2, выполненное с двумя венцами, связанное с приводом (не показан) и находящееся в зацеплении с зубчатым венцом звена, установленного с возможностью вращения в корпусе, зажимной элемент, образованный стержнями 3 и 4, причем стержни имеют на торцах,...

Номер патента: 1187983

Опубликовано: 30.10.1985

Авторы: Булатов, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, орган, рабочий

...сменного схвата. На выходном канале 5 эжектора 2 установлена съем ная заглушка 8. Сменный схват содержит корпус 9, который крепится на схвате 6, захватный элемент 10 в виде цанги, диафрагму 11, соединенную с подпружиненным выталкивателем 12, 2 ширина которого больше наружного диаметра цанги.Рабочий орган манипулятора работает следующим образом.В исходном положении в случае возможности захвата деталей с помощью вакуума съемная заглушка 8 и сменный схват сняты. По команде рабочий орган манипулятора схватами 6 устанавливается на поверхности детали. Воз 35 дух под давлением по каналам корпуса 1 подается в эжектор 2, которым на присосках схватов 6 создается необходимое разрежение, обеспечивающее прижатие деалей к присоскам. Движе...

Номер патента: 1189675

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Голощапов, Марков, Тетюрев, Шанаурин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вала находится гайка-барашек 8. Через полумуфты 9 и 10 рукоятка управления (полумуфта 10 является ступицей рукоятки управления) кинематически связа З на с приводим валом 7. Пружина 11 предназначена для разъединения полу- муфт 9 и 10 при отвернутой гайие барашке 8. На нижнем конце приводного вала 7 жестко закреплен маховик настройки 12. Крышка 13 с зубчатым сектором храпового механизма, взаимодействует с собачкой 14, укрепленной на оси 15. Толкатель 16 пружиной 17 удерживается в исходном положении. Кнопка 18,через шарики 19 воздейству-Зэ ет на толкатель 16. Захватное устройство к головке манипулятора крепится с помощью кронштейна 20.Захватное устройство работает следующйм образом.Зажимные губки 2 захватного устройства подводятся под...

Номер патента: 1189780

Опубликовано: 07.11.1985

Авторы: Румянцева, Титов

МПК: B25J 15/00, B66C 1/10

Метки: захват, крюковой

...рычага 22, установленным на оси 23. Оси12, 20 и 23 закреплены на крюке 1.Запирающий рычаг 22 имеет поверхность 24, выполненную по кривойКрюковой захват может быть установлен на руке или раме манипулятора (для длинномеров, как правило, 55 используется одновременно два подобных крюковых захвата) и работает следующим образом. При горизонтальном перемещении крюка в его открытый зев эаволится цилиндрический груз 25 (или цилиндрические захватные органы груза), установлснный в строго определенном месте, при этом сам манипулятор движется по заранее заданной программе, в результате чего при достижении грузом центра крюка происходит его подъем. При попадании груза 25 на сбрасывающий рычаг 4 тяга 6 тянет управляемый рычаг 7, который, в свою...