B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1281406

Опубликовано: 07.01.1987

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...1Изобретение относится к области машиностроения и может применяться в конструкциях промышленных роботов, работающихс деталями различной формы.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг.1 показано захватное устройство,общий вид.На фиг.1 показано захватное устройство,общий вид; на фиг.2 - разрез А - А нафиг, (при работе с круглыми деталями);на фиг.3 - разрез А - А на фиг.1 (приработе с плоскими деталями).Захватное устройство состоит из корпуса 1 с расположенным в нем приводнымзубчатым колесом 2. С ним в зацеплениинаходятся зубчатые рейки 3 ползунов 4. Одиниз ползунов выполнен П-образным со свободными плечами 5, 6 и перемычкой междуними,Ползуны имеют разные рабочие поверхности с противоположных...

Номер патента: 1283089

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Абдуллин, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...- с толкателем 7, Клиновыеэлементы выполнены с двумя рабочимиповерхностями, установлены в выполненных в корпусе продольных пазах ивыступают из силового цилиндра.Для настройки и регулировки межцентрового расстояния между захватами губки 4 содержат фиксаторы 8,рабочая поверхность губок снабженапрокладками 9.Захватное устройство работаетследующим образом,На рычагах 3 устанавливают зажимные губки 4 с требуемым межцентровым расстоянием между изделиями10 и Аиксируют.В рабочую полость силового цилиндра через отверстие 11 подают,например, сжатый воздух, при этомпоршни с клиновыми элементами 2расходятся, сжимая пружину 6 и освобождая ролики 5, а толкатели 7 гвоздействуют на рычаги 3, разводя зажимные губки 4, Происходит разжим захватов. При...

Номер патента: 1283090

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Гужва, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...конечные выключатели 23, которые служат для ограничения вертикального хода приводного элемента 6. Устройство работает следующим образом.В исходном положении приводной элемент 6 находится в своем крайнем верхнем положении, губки схвата 14 втянуты в головку упругими элементами 16 и 17 (фиг. 1), обмотки 12 электромагнитной системы фиксатора отключены от источника питания, привод 1 не вращается, При захвате схват подводится к детали, на обмотки 12 подается питание от внешнего источника питания (не показан) и привод 1 начинает вращаться, Получив питание, обмотки 12 создают магнитные потоки, каждый из которых замыкается по контуру: сердечник с раздвоенным полюсом 11 - стальной диск1283090 1. Схват манипулятора, содержащий основание, в...

Номер патента: 1283091

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Вилейнишкис, Пашкявичюс, Рагульскис, Федаравичюс

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...и 3 - блоки б и 7 из исходного положения (на фиг.1) тонкими линиями показано положение губок 4 и 5, соотвегствующееисходпому положениюуказанной системы, а положение термочувствительной ленты 8, соответствующее минимальному количеству потенциальной энергии термочувствительной ленты 8, - пунктиром, Этот момент стремится блок 6 с зубчатым колесом 2 привести во вращение по часовой стрелке, а блок 7 с зубчатым колесом 3 - во вращение против часовой стрелки, Однако вращающему моменту12830 Ч 1 системы сопротивляется момент, соз-; даваемый возвратной пружиной 10.В момент, когда вращающий момент системы, создаваемый термочувствительной лентой 8, становится больше момента сопротивления, создаваемого возвратной пружиной 10, зубчатые колеса 2 и 3 с...

Номер патента: 1283092

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Галенко, Соловьева, Тимохин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 которых расположены губки 2, Губки 2 перемещаются параллельно без смещения вдоль продольной оси и зажимают деталь. Разжим детали производится при вращении винта 2 в противоположном направлении.Регулировка расхода губок при настройке на обработку определенной партии деталей производится следующим образом. От дополнительного двигателя приводится во вращение центральное зубчатое колесо 30, от которого вращение передается по двум ветвям: через шестерни 29 и зубчатый валик 28 на шестерню 26 и гайку 12, через шестерни 33 и 32 и зубчатый валик 31 - на шестерни 27 и гайку 13. Так как нарезка винта 9 име-ет разное направление, но одинаковый шаг, а ходовые гайки 12 и 13 вращаются в разных направлениях, происходит их синхронное перемещение в одну...

Номер патента: 1283093

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Зацарный, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, центрирующий

...собой и включены последовательно с источником питания 9 реле 7,При этом контакты 10 и 13 включеныпоследовательно в схему управленияприводом 4, содержащую электромагнит"ный клапан 14 и источник 15 питания,а контакты 11 и 12 включены последовательно с источником питания электромагнитного вибратора 3. Позицией16 обозначена захватываемая детальиз токопроводного материала,Центрирующий схват работает следующим образом.При отводе жидкости в магистраль (не показана) через электромагнитный клапан 14 от двигателя привода 4 губок 1 происходит синхронное сведе" ние губок. Захватываемая деталь 16 в случае ее смещения относительно призматических пазов 2 взаимодействует с упругими элементами 5, расположенными на поверхности губок 1, При этом...

Номер патента: 1283094

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Шипилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...в навале неориентированно.На чертеже изображен предложенный захват, общий вид.Устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, в которых имеются отверс тия 3 для подвода рабочей среды - замерзающей жидкости 4, например воды, к средству 5 для удержания объектов, выполненному пористым и эластичным, например из войлока или синтетического волокна. Внутри корпуса 1 закреплен трубопровод 6 в форме плоской спирали, подключенный к источнику хладагента 7 и имеющий на концах токоподводящие контакты 8, 20 посредством которых он подсоединен к источнику тока. Трубопровод 6 выполнен из металла с высоким омическим сопротивлением. В целях безопасности трубопровод 6 электроизолируется от корпуса 1, средства 5 для удержания объекта и источника хладагента 7,...

Номер патента: 1283095

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов,Целью изобретения является повышение надежности захватя за счет уве личения рабочей поверхности схватя и усилия захвата.На Лиг. 1 изображен схват, общий вид, в раскрытом состоянии; на Аиг.2 - схват с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит закрепленную одним концом на основании 1 ленту 2, выполненную из упругого магнитопроводного материала изогну 15 тую по дюрме спирали, и электромагниты.3, расположенные вдоль ленты в один ряд и жестко с ней связанные, Электромагниты 3 электрически связаны с образованием двух групп, так, что расположенные рядом электромагниты относятся к разным группам, причем одна из групп предназначена для подключения к источнику электрической энергии через реверсивный, переключатель (не...

Номер патента: 1283096

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кабаков, Кукленко, Санина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...с соответствующими зубьями на рейках 4, расположенныхсимметрично относительно оси силового цилиндра.Рейки 4 снабжены Т-образными па"зами 5 и дополнительными зубьями6 для крепления губок 7 с прижимнымипризмами 8. К рейкам на дополнительные зубья прикреплены дополнительные регулировочные элементы 9при помощи болтов с гайками 10, Одиниз этих элементов снабжен винтом11 тонкой регулировки,Работает схват следующим образом,При подаче рабочей среды в силовой цилиндр 1 шток 2 выдвигается,перемещая рейки 4, а следовательно игубки 7 навстречу друг к другу,Губкй 7 прижимными призмами Язажимают детали, Зажим одновременно нескольких деталей возможен благодаря деформации призм 8. Усилие и величина деформации зависят от величины хода реек 4, Ход реек...

Номер патента: 1283097

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемента 4, установленного с помощью направляющего квадрата 5 с возможностью осевого перемещения в стержне 6 привода поворота пружины 3, и подпружинен относительно него пружиной 7. Стержень 6 установлен в корпусе 1 с помощью 30 резьболой втулки 8 с возможностью его поворота с ограничением по углу с помощью штийтов 9,стержня 6 и корпуса 1. Корпус 1 и стержень 6 заканчиваются рукоятками 10 и 11 для их 35 относительного поворота.Захватное устройство (Ьиг, 2) содержит две или несколько спиральных пружин 3 разнесенных вдоль закреп ляемой детали и расположенных в корпусе 12,13. Привод пружин 3 выполнен в виде цилиндрических втулок 14 с опорными коническими поверхностями для внутреннего конца пружин 3, 45 установленных в полом...

Номер патента: 1283098

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Аракелян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...штоком 3 посредством коромысел 4, регулировочных тяг 5 и "ломающихся" внутренних и внешних поворотных рычагов б и 7, каждый из которых состоит из двух шарнирно соединенных между собой с помощью дополнительных шарниров 8 и 9 звеньев, образующих вместе с губками 1, дополнительными рычагами25 10 и приводным штоком 3 четыре параллелограмма с одинаковыми большими сторонами, равными длине коромысел (т.е, 16 =17=1=1) . Регулировочные тяги 5 служат для установки требуемой длины, зависящей от заданного ,угланаклона прямолинейной траектории движения губок 1 захвата, неизменного в процессе его работы,Захватное устройство работает следующим образом 35При удалении штока 3 от шарнира11 поворотные рычаги б и 7, образующие треугольники, совершают...

Номер патента: 1283099

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Копылова, Павлюченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, центрирующее

...13 свободно проходит между ними. Подпружиненная платформа под действием пружин 12 на-. находится в крайнем нижнем положении, 15 центрирующие пальцы пружинами 10 прижаты к конусу по его меньшему диаметру, что позволяет им свободно входить в отверстие захватываемого изделия. 50 При опускании рукой манипулятора центрирующего захватного устройства подпружиненная платформа 8 опускается до соприкосновения с верхним торцом захватываемого изделия и останавливается. При дальнейшем опускании устройства, конус кожуха 2 скользит по сферическому концу пальца 9, паль цы раздвигаются до соприкосновенияхотя бы одного иэ них с внутреннейповерхностью захватываемого изделияи при дальнейшем движении сдвигаютизделие по опорной гладкой поверхности до тех...

Номер патента: 1284769

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Камерилин, Панфилов

МПК: B23Q 3/00, B25J 15/00

Метки: гидравлический, зажима, механизм, синхронный

...положении механизма, соответствующем разжиму заготовки, рабочаяжидкость под давлением из магистрали35 поступает через делитель 20 потока, гидрораспределитель 19 в штоковыеполости 3 разжима гидроцилиндров 1и 2, а штоковые полости 14 зажима посредством гидролиний 16 и 8 и гидрораспределителя 19 соединены со сливной магистралью 34.Под действием давления управленияв гидролинии 27 золотник 36 гидрораспределителя 22 смещен в левое по схе- Оме положение в виду того, что давление в ступенчатых полостях 23 и 24его равно давлению в сливной магистрали 34, При этом поршневые полости 33 гидроцилиндров 1 и 2 соединены со сливной магистралью 34,Автоматически заГрузочным устройством (не показано) на опорные призмы 12 устанавливается своими...

Номер патента: 1284826

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...опускаясь, надавливает баллоном 2 на захватываемую деталь. За счет наличия локальных выступов 6 усилиенажима незначительно, при этом баллон 2 охватывает захватываемую деталь. Посредством пневмопровода 1 полость баллона соединяется с вакуумом и деталь оказывается зажатой в баллоне 2.Для освобождения детали достаточно соединить полость баллона 2 с атмосФерой.формула изобретенияЗахватное устройство, содержащее эластичный тонкостенный баллон, заполненный сыпучей средой и соединен-, ный с вакуумной системой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьпдения надежности работы, рабочая поверхность эластичного баллона,выполнена с локальными выпуклыми участками. ьА. Алердюко ставите хред Н. кс Редактор рба орректор А, Зимоко аказ...

Номер патента: 1284827

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, хрупких

...4 с магнитопроводным наполни 15 телем, при этом удельные веса жндкости и гранул равны между собой. На рычаге 1 каждой из губок установлен сильфон 5 с пластиной 6 из магнитопроводного материала, закрепленной на 20 его торце, полость сильфона 5 через трубку 7 соединена с полостью баллона 2.Кроме того, оболочка баллона со стороны, противоположной рабочей по 25 верхности губки,выполнена гофрированной, а между гофрами с наружной стороны расположены витки пружины 8.Со стороны внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр, На оболочке 3 баллонов закреплен электромагнит 10 со стороны, противоположной месту ввода в баллон трубки 7, конец которой за крыт сеткой 11. Магнитопроводная пластина...

Номер патента: 1284828

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Домрачев, Ямпольский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...конец устанавливаемой детали 5, удерживаемой захватным органом 4, действуют силы и моменты, смещающие устанавливаемую деталь 5 в сторону сопряжения с базовой втулкой б, деФормируя при этом пружины 7, 12 и 15.Усилие сборки от корпуса 1 к детали 5 передается через элементы схвата в следующей последовательности: корпус 1 - тросик 16 - предварительно сжатая пружина 15, поджимающая втулки 17 и кольца 18 к корпусам 8 электромагнитов 14, - кольцо 2 - диск 3, подпружиненный относительно кольца 2 пружиной 7, - стержень захватного органа 4 - устанавливаемая деталь 5.В случае торцового контакта возникающие при взаимодействии собираемых деталей усилия направлены перпендикулярна торцовым поверхностям деталей и не позволяют сместить устанавливаемую...

Номер патента: 1284829

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...а именно к захватам манипуляторов, например, при вырубке деталей.Цель изобретения - повышение надежности зажима деталей,На фиг,1 изображен захват, продольный разрез; на фиг.2 - то же,при захвате детали; на фиг.3 - тоже, после перемещения детали,Захват манипулятора состоит иэкорпуса 1, в котором смонтированпоршень 2 с возвратной пружиной 3и штоковой полостью 4. Шток 5 поршня 2 связан с верхней губкой 6 посредством пальца 7, проходящего черпродольный паз в штоке 5 поршня 2закрепленного в верхней губке 6. Ккорпусу 1 прикреплен упор 8. Верхняя губка 6 шарнирно на оси 9 установлена на упоре 8 и на ее рабочейповерхности имеются бобышки 10. Повень 2, пружина 3, шток 5, палец 7и упор 8 образуют механизм перемещния верхней губки 6....

Номер патента: 1284830

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Торопов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...работает следующим образом.По команде на захват детали срабатывает привод 2 поворота рычагов 5. Происходит сведение рычагов 5 с губками 6 и 9 и зажим захватываемой детали соответствующими губками схва та, Так, например, при обработке ци,линдрических деталей типа винт, расположенных на позиции загрузки верти кально (головка вверху), захват осуществляется за головку основными губками 6, находящимися ниже дополни тельных губок 9, которые в этом случае не работают. После переноса эажа той детали на рабочую позицию происходит разжим рычагов 5 под действием возвратной пружины привода 2 и освобождение детали из губок 6. При обработке цилиндрических деталей с продольным расположением оси,например при обжатии шпильки с одного конца,...

Номер патента: 1284831

Опубликовано: 23.01.1987

Авторы: Газизов, Гафанович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...2, При выдвижениикорпуса 1 с зажимными губками 2,опорной площадкой 3 и муфтой 6 впра 45во происходит взаимодействие регулируемого упора 10, закре 1 тленногона тяге , с неподвижным кронштейном 8. В результате этого происходит останов муфты 6, тяги 4 и опорной площадки 3. Корпус 1 с зажим 50 ными губками 2, сжимая пружину5 (фиг. 2), выдвигается дальше взону захвата детали 11.Происходит захват детали 11 зажимными губками 2. Опорная площадка в это время сориентирована науровне или ниже плоскости стола12, на котором находится захватываемая деталь.При обратном ходе корпуса опорная площадка 3, закрепленная на тяге 4 под воздействием пружины 5,остается неподвижной до момента,пока захваченная зажимными губками2 деталь 11 не переместится с...

Номер патента: 1286404

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Зиганшин, Урусов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...скорпусом 2 планками 7, захваты 8 выполнены в виде пальцев с упорами 9и шарнирно установлены на осях 10 всъемных, регулируемых обоймах 11,которые размещены в пазах 12 и подпружинены пружинами 13. 35Схват работает следующим образом.Заготовку устанавливают например,в разрубной штамп. После разрубки заготовки наечетыре детали схват, установленный на руке робота, вводят взону штампа и опускают таким образом,чтобы нижние концы захватов 3 не доходили до основания деталей на 0,5 -1 мм. Подается команда на захват деталей. Подвижные губки 1 с установленными на них захватами 3, выполненными в виде двуплечих рычагов от привода, размещенного в корпусе 2, начи 04 2нают расходиться, Захваты 3, разворачиваясь на осях 4, нижними концами...

Номер патента: 1288046

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Исайкова, Пашков, Погорелов, Четверкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захват детали.После подачи воздуха в штоковую полость пневмопривода в корпусе 1 шток 2, перемещаясь, осуществляет через посредство сухаря 4 сведение рычагов 5 к центру устройства и захват детали. При этом происходит смещение корпусов силовых цилиндров 6 от центра устройства и деформация пружин 8. Величина перемегцеция цпока 2 и корпусов силовых цилиндров 6 задается с помогцью винта 3. Таким образом, усилие зажима детали 16 ооесцечивается за счет энергии упругих деформаций, цакоплеццых в пружинах 8. Смешеци.о силовых цилиндров 6 предшествует осевое смещение цпока 13, буртик 17 которого вцхолцз из контакта с крышкой 9 и входит в коцтакг с цлуцжером 10, как это показано ца чертеже.После захвата и извлгчсция летали 16 из лотка...

Номер патента: 1288047

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Березовик, Волков, Дубовский, Сыч

МПК: B25J 15/00

Метки: инструмента, манипулятора, сменного, стыковки

...втулке 4. Своей поверхностью направляющая втулка 4 схвата находит на стопоры 21 и расфиксирует нажимную втулку 15 клинового шарикового зажима. Зажимные элементы - шарики 17 под действием нажимной втулки 15, подпружиненной пружинами 16, входят в фиксирующий поясок 7 втулки 4 и фиксируют схват.При дальнейшем вращении шлицевого вала 28 защелки 25, расположенные на кронштейнах 23, остаются неподвижными, перемещается только втулка 22 ползуна 20. При этом пластинчатые пружины 24 изгибаются и с тензодатчиков 34 в систему управления поступает сигнал о возрастании усилия, с которым схват поджи мается к посадочным поверхностям рычага манипулятора. Если нет необходимости в зажиме манипулируемого предмета, то информация, поступающая в систему...

Номер патента: 1288048

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Калабин, Овакимов, Степанов, Тимофеев, Шебанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 образуют шарнирный параллелограмм.К фланцу 2 прикреплена неподвижнаяполумуфта 20 на торце которой имеются мелкие зубцы 21. На приводном валу 4 установлена подвижная полумуфта 22 со шпонкой23, вместо шпонки можно выполнить шлицевое или какое-либо другое соединение, позволяющее продольное перемещение полумуфты с мелкими зубцами на торце 24. Палец 25, являющийся толкателем, закрепленна приводном валу 4 и входит в паз со скосом, являюьцимся профилем кулачка подвижной полумуфты 22. Пружина 26, насажен Оная на приводной вал 4, одним концом упирается в неподвижный фланец 2, а другим -в подвижную полумуфту 22,На шпонке 27, укрепленной в приводном валу 4, подвижно установлен корпус 28.Пружина 29, насаженная на приводной вал 454, одним концом...

Номер патента: 1288049

Опубликовано: 07.02.1987

Автор: Николаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...следующим образом.В исходном состоянии захват находится в раскрытом состоянии: паз 11 шайбы 10открыт наружу. Захватное устройство подводится к детали 16 (показана условно), установленной, например, в шпинделе станка (не показан), и открытым радиальным пазом1 вводится в кольцевую проточку детали 16 до их соосного совмещения. От привода 2 получает вращение втулка 3, При отсутствии давления воздуха на плавающий поршень 4 фиксатор 7 под действием пружины находится в зацеплении с пазом 14 корпуса 1 и стопорит от вращения хвостовик 5 рабочего органа 6. Втулка 3 поворачивается и через зубчатую пару 8 и 9 поворачивает шайбу 10 в расточке Д головки рабочего органа 6 на 180, Радиальный паз 11 шайбы 10 поворачивается внутрь головки рабочего...

Номер патента: 1288050

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Зверков, Королев, Моисеев, Свиридов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...зоны обработки и фиксируется. Далее цикл повторяется. Фориула изобретения 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам промышленных манипуляторов.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путе: обеспечения центрируюшего захвата не ориентированных деталей различной фор мы.На фиг.показан захват в положении максимального сведения ползунов к центру захвата, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в по ложении максимального разведения ползунов от центра захвата; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 2.Захват манипулятора содержит корпус 1 с механизмом зажима в виде кольца 2, состоящего из шарнирно соединенных между собой звеньев 3....

Номер патента: 1288051

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Бубнов, Кривенко, Лобусов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...19 относительно ее продольной оси.Для предотвращения самопроизвольного проворачивания вала 2 с зубчатыми ко 1288051Форлдла и;ктретеннн лесами 3 и 4 при выходе зубьев 6 рейки 7 из зацепления с зубчатым колесом 4 торец 61 вала 2 имеет возможность взаимодействовать со штоком 62 тормозного устройства 63, жестко закрепленного на корпусе 1 и снабженного приводом (не показан).Захват промышленного робота работает следуюшим образом.Перед началом работы производят регулировку подвижной губки 21 на требуемый типоразмер и усилие зажима детали 19. Для этого гайки 37 поворачивают на угол 90. Пружины 42 при этом выходят из гнезд 43 на боковых гранях 44 гаек 37. Благодаря тому, что зазор между верхними торцами 48 шпонок 47 и дном 49 продольных пазов 46...

Номер патента: 1288052

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Копытин, Маковкин, Ситников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...веса кассеты 12 с деталями и инерционной силы. В кассете 12 выполнены пазы 20 для непосредственного взаимодействия с Г- образными захватами 9.Захват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении зажимные губки разведены в стороны. Кассета 12 с деталями 13 перед захватыванием расположена на подставке 14, При подаче команды на сжатие зажимных губок влкючается привод их перемещения (не показан), который, взаимодействуя с шестерней 6, находящейся в зацеплении с зубчатыми направляющими 4 и 5, обеспечивает поступательное параллельное перемещение зажимных губок в направляющих корпуса Зажимные губки сходятся до тех пор, пока подвижная часть 2 губок не коснется корпуса кассеты 12, Г 1 ри этом Г-образный захват 9...

Номер патента: 1288053

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Нагорный, Смиренский, Софронов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...металлы, из которых выполнены слои, обладают различной по величине или знаку магнитострикцией. Мембрана охвачена электрической обмоткой 4 и на ней закреплены губки 5,Для захвата объектов за внутреннюю поверхность мембрана может быть выполнена выпуклой, при этом внутренний слой имеет большую величину магнитострикционного удлинения, чем наружный. Схват работает следую.цим образом.При подведении губок 5 схвата в захватываемой детали 6 обмотку 4 подключают к источнику электрического напряжения (не показан), при этом по обмотке 4 протекает электрический ток, создавал магнитное поле.Под действием этого магнитого поля слои 2 и 3, образующие меморану удлиняются на различную вели .ину или одна из них удлиняется, а другая укорачивается, в том...

Номер патента: 1289679

Опубликовано: 15.02.1987

Авторы: Данько, Ерошенко, Ефимова, Молчанов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...а на рычагах 4 закреплены штифты 22 для взаимодействия с указанными упорами. Секторы 19 зацеплены с рейкой 23, связанной со штоком силового цилиндра (не показан). Для ограничения хода рейки 23 в корпусе 4 установлен регулировочный винт 24.Работа схвата осуществляется следующим образом.Под действием штока силового цилиндра перемещающаяся рейка 23 поворачивает зубчатые секторы 19 на осях 3 и вследствие взаимодействия упоров 20 со штифтами 22 переводит рычаги 4 в исходное положение, при котором схват раскрыт.В исходном положении под действием пружины 18 планки 17 располагаются таким образом, что каждая пара пальцев 16 удерживает соответствующие поверхности уступов 15 в положении, при котором они выставлены перпендикулярно оси пружины 18....

Номер патента: 1289680

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Ваулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...типа ласточкин хвост, по которым могут перемещаться каретки 2 с расположенными в них зажимными губками.Каждая каретка снабжена индивидуальнымприводом 3 перемещения кареток, напримерв виде силового цилиндра, корпус которогожестко связан с корпусом 1, при этом шток20силового цилиндра жестко закреплен на каретке 2. Каждая зажимная губка выполненав виде закрепленной в каретке 2 коническойспирали 4, внутри которой соосно расположена цилиндрическая пружина 5 растяжения. 25Пружина 5 закреплена на расположенномв каретке 2 приводе 6 вращения, Крайнимивитками коническая спираль 4 и пружина 5соединены между собой.Захватное устройство работает следующим образом,При подводе устройства к неориентированной детали или детали сложной...