B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1684027

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Зеликов, Куур

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...силового цилиндра 2 в направлении, перпендикулярном оси захвАтной головки на корпусе 1 перпендикулярно осям цапф 3 жестко закреплены копирные планки 17, а на выходном звене привода 7 установлены опоры 18 качения с возможностью вращения в плоскости копирных планок 17 и взаимодействия с ними.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении поршень силового цилиндра 2 находится в верхнем положении, Штифты 16, закрепленные в тягах 15, расположены до упора вверху прорезей 13, а эксцентрики 11 разведены в стороны с образованием между ними максимального промежутка, Силовой цилиндр 2 отклонен на цапфах 3 вправо на максимальный угол, а опоры качения 18 находятся на копирных планках 17 в крайнем верхнем положении, При включении...

Номер патента: 1684028

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Васильев, Королев, Юрков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ГКНТ СССР(21) 4744876/08 (22) 03,10.89 (46) 15.10.91, Бюл, М 38 (71) Лениградское научно-производствен ное обьединение "Авангард" (72) Ю.Н.Юрков, Б,Н,Васильев, А,Г.Королев (53) 621.7.077 (088,8)(56) Патент США М 4611397, кл, Н 05 К 3/30, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приборостр ению и позволяет повыси рирования за счет сократ 1 б 84028 А 1 элементов, обеспечивающих сведение захватных губок. При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся, Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем...

Номер патента: 1684029

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Денисова, Кокорев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изогнутыми по окружности,Корпус имеет входные 5, выходные 6 пазы, расположенные симметрично оси, проходящей через центр кривизны,На корпусе установлено фиксируюшее устройство, выполненное в виде ползуна 7 клинообразной формы с канавкой 8, в которую входит поводок 9, установленный на шестерне 10, расположенной на той же оси, что и рычаги 3, На ползуне имеются направляющие 11, взаимодействующие с рычагом 3, Каждый рычаг имеет индивидуальный привод. Для обеспечения надежной фиксации рычага имеются фиксатор 12 и рукоять 13, Захватное устройство связано с манипулятором посредством хвостовика 14. Иглы захватывают груз 15 как минимум в двух точках,Захватное устройство работает следующим образом. Рукоять 13,жестко связанная с рычагами 3,...

Номер патента: 1685703

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...чего подвижная втулка 3 опускается вниз, сколь.5 Ы 1685703 А 1(57) Изобретение относится к роб ке и имеет своей целью упрощен рукции захвата. Устройство содер пус 1, неподвижную втулку 2, по втулку 3, полый стержень 4 и эл оболочку 5, При работе устройства ют воздействие на стержень 4, по втулка 3 опускается. Затем опуска пус 1 с неподвижной втулкой 2 и о обволакивает деталь. 3 ил. зя по неподвижнои втулке 2 до момента взаимодействия стержня 4 с захватываемой деталью 7 (фиг.2)Затем опускается вниз корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и эластичная оболочка 5 обволакивает деталь 7 (фиг,3), Прикладывая давление к свободному концу стержня 4, вызывают его раздувание внутри неподвижной втулки 2, в результате чего оболочка стержня 4...

Номер патента: 1685704

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...17. На одной из стенок корпуса 2 установлен дополнительный привод линейного перемещения 18, толкатель 19 которого смонтирован на штоке 20 с воэможностью взаимодействия е упорами 17.Захват манипулятора работает следующим образом. В бесштоковую полость привода 1 подается сжатый воздух, под действием которого поршень занимает нижнее положение, а вместе с ним шток 9 и коромысло 8 с осью 7 которая поворачивает тягу 5. Последняя поворачиваясь, действует на ось 10, перемещает ползун 4 с губками 12. После разведения губок 12 захват устанавливают над деталью. Для ее захвата избыточное давление подается в штоковую полость привода 1. В результате чего поршень перемещается в верхнее положение. Усилие, действующее на поршень, передается через шток...

Номер патента: 1689061

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...

Номер патента: 1689062

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Завербный, Кодра, Малицкая, Малицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зрвата полых деталей,Цель изобретения - повышение надежности. 5На чертеже показан схват манипулятора, общий вид.Схват содержит корпус 1, трубки 2 Бурдона с захватными губками 3 и 4, снабженными контактными площадками 5 и 6. Одна 10из трубок 2 соединена с атмосферой черезуправляемый дроссель 7 с элементом 8 управления, выполненным в виде заслонки переменного сечения, Элемент 8 управлениячерез тягу 9 жестко связан с губкой 4. В 15корпусе 1 выполнен воздухопровод 10 сдросселем 11. Детали 12 захватываются завнутреннюю поверхность,Схват работает следующим образом.Губки 3 и 4 позиционируют в отверстии 20детали 12, после чего в трубки 2 подаютсжатый воздух, что приводит к...

Номер патента: 1689063

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Дарда, Дровников, Нуждин

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, захватный, модуль, промышленного, робота

...минимальной и максимальной величинами, то привод 2, проворачиваясь относительно оси крепления, воздействует на эапорно-регулирующий элемент дроссел я 4 (умен ьшает его и роводимость), то в свою очередь приводит к увеличению давления в поршневой полости и ривода 2 и, следовательно, к перемещению поршня со штоком вправо и увеличению усилия зажатия объекта манипулирования Поскольку выход делителя давления одновременно соединен с поршневой полостью привода 8, то шток последнего переместится влево, При этом с помощью пары рейка 9 - зубчатое колесо 12 происходит поворот и осевое перемещение винта задатчика 13 давления, в результате чего на его выходе устанавливается давление РП 2, пропорциональное давлению Рп 1, Так как одна из губок...

Номер патента: 1689067

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Дарда, Дровников, Курочка

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...Шестерня 11 посажена на ось 16, вращающуюся в подшипниках 17 и 18, Упор 15 входит в пазы 19, выполненные в частях 20 и 21 диафрагмы, установленных на оси 22 с возможностью поворота относительно корпуса 1, Шестерня 13 жестко связана с диском 14 через ось 23, установленную в подшипнике 24, Патрубок 6 подпружинен относительно корпуса 1 пружиной 25. Части 20 и 21 диафрагмы,проходят через прорези 26 и 27 в корпусе 1, Верхняя часть корпуса 1 открыта и образует диффузор 28, а средняя часть корпуса 1 образует эжекционную камеру 29.Захват работает следующим образом, Сжатый воздух через штуцер 4 поступает в эжекционную камеру 29, а затем через диффузор 28 в атмосферу, В результате в патрубке 6 и в полости присоски 5 создается вакуум,...

Номер патента: 1691093

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Цветков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...7 упоров б имеет воэможность взаимодействия с механизмом поворота сменных губок, расположенным на захватных рычагах 3. Механизм поворота сменных губок содержит рейку 8, подпружиненную. относительно рычагов 3 пружиной 9. Рейка 8 связана с шестерней 10, расположенной на одной оси с магазином сменных губок 11, представлчющим собой втулку с радиально закрепленнцми на ней стержнями разной длины. Связь шестерни 10 с магазином сменных губок 11 осуществляется посредством храповика 12, г:;ричем шестерня 10 прижимается к храповику 12 пружиной 13.Устройство осуществляет захват деталей 14 типа кольца,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии в захватном устройстве находится деталь 14 диаметром д. В следующем цикле...

Номер патента: 1691094

Опубликовано: 15.11.1991

Автор: Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивное, сборочное

...превышающее время цикла, погрешности позиционированиявания, 3 ил. ит из поршня 9, цилиндра 10 с уплотнением 11, наполненного рабочим веществам 12, Роль поршня 9 может играть цилиндр 5, Шарниры 4 расположены на фланцах 1 и 2 так, что в случае шести опор образуют равносторонние треугольники АВС и ОЕР, причем точки Э, Е и Р расположены на серединах проекций сторон треугольника АВС на фланец 2,Кроме того, динамическое сопротивление амортизатора растяжению больше динамического сопротивления сжатию.Устройство работает следующим образом,ссе сопряжения под де сил между собираемым ланец 2 смещается в на сации ошибок позицио91094 3 16После завершения сборки поршни б и 9 опор стремятся возвратиться в исходное положение. Это происходит пад...

Номер патента: 1691095

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Гуленкова, Зарайская, Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: податливое, сборочное

...сборки поршень 9 находится в некотором нейтральном положении. В этот моиент клапаны 12 и 18 закрыты, а робот Ьсуществляет подход к сборочной позиции. Устройство начинает функционировать а Момент касания вала, зажатого в схватке, с фаской втулки, расположенной на сборочном столе. В этот момент между валом и втулкой возникает силовое взаимодействие Г с вертикальной составляющей Е 7, Под действием силы Е упругие опоры 3 начинают сжиматься, При этом жидкость свободно переливается из поршневой полости в штокоаую полость через отверстие в поршне 9, По мере перемещения вверх конический шток 15 клапана 12 создает препятствие протеканию жидкости за счет уменьшения зазора между штоком 15 и стенками отверстия, Это ведет к постепенному возрастанию...

Номер патента: 1696299

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Кроткина, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...4268 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,Цель изобретения - повышение надежности в работе захвата,На фиг.1 изображен захват, общий вид; 5на фиг,2 - разрез А-А на фиг,1.Захват, смонтированный на руке 1 промышленного робота, имеет привоф 4 зйМеханизм 2 с неподвижным элемйяомЗЪупругую гибкую ленту 4, соединенную средним перегибом 5 с подвижным элементом -штоком 6 приводного механизма 2. На крайних перегибах 7 ленты 4, являющихся губками захвата, выполнены продольныепрорези 8, образующие ленточные захватывающие элементы 9. Между губками 7 располагается деталь 10.Захват работает...

Номер патента: 1696300

Опубликовано: 07.12.1991

Автор: Вейтцель

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, широкодиапазонное

...изобретения - снижение трудоемкости изготовления, повышение надежности и износостойкости, а также упрощение конструкции путем установления сателлитных шестерен с ограничительными шайбами,9 афас-.1 представлено захватное устройдво, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А йа фиг.1;йирокодиапазонное захватное устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен центральный вал 3, связанный с приводом. На валу 3 установлено зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Вал 3 установлен в подшипниках 7, Симметрично центральному зубчатому колесу 4 установлены шестерни 8, Колесо 4 шестерни 8 снабжено ограничительными шайбами 9, Каждая рейка 5 и б опирается на шарики 10, ,расположенные в корпусе 1, На концах реек 5 и 6...

Номер патента: 1698159

Опубликовано: 15.12.1991

Автор: Юртаев

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B65G 60/00 ...

Метки: загрузочно-разгрузочное

...31 смещаются до регулируемых внешних упоров (не показаны).При этом в момент останова каретки манипулятора над технологическим оборудованием ось схвата 32 с заготовкой 20 совмещена с осью установочной площадки сборочной зоны, а ось схвата 33 - с осью площадки сьема готового изделия.Каретка манипулятора со схватами по команде опускается, схват 32 устанавливает заготовку 20 на площадку сборочной зоны. а схват 33 забирает с площадки сьема поступившее туда к этому времени готовое изделие 21.При подьеме и последующем движении каретки манипулятора в исходное положение по команде сбрасывается давление в пневмоцилиндрах 35, возвратная пружина 36 сближает схваты манипулятора до внутренних упоров (не показаны) и в исходном положении каретки...

Номер патента: 1699765

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Быстров, Козлов, Михеенков, Печенкин, Рыженко, Силенко, Юрухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04

Метки: схват

...содержащим основание 19, диэлектрическуюпрокладку 20 с токопроводящими дорожками 21. На манипуляторе 18 установлена диэлектрическая колодка 22 сощетками 23, связанными с источником50тока через контакты 24,Схват работает следующим образом. Манипулятор 18 позиционирует схват так, что захватываемая пачка 25 располагается под плоскими рамами с рычагами 11. Включаются, электромагниты 3 и сердечники 4 поворачивают рычаги 2, разводя захватные рычаги Схват опускается на пачку 25, которая размещается между рычагами 11, При этом захватные площадки 14 достигают нижнего края пачки 25. Затем электромагниты 3 выключаются, и захватные рычаги 11 сходятся захватывая пачку 25. Корпус 1 может поворачиваться и перемещаться вместе с пачкой 25....

Номер патента: 1701515

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Гуревич, Стельмах

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...снаб жена цилиндром 18 зажима-разжима, наистоке которого закреплена планка 19 сотверстиями 20, в которые свободновходят толкатели 15, Поворотные корпуса 12 каждой пары схватов через зуб чатые колеса 21 связаны между собойрейкой 22, которАя жестко связана столкателем 23, несущим пружину 24.Цилиндр 11 привода установлен с воэМожностью поочередного взаимодействияего штока с рейкой 22 каждой парысхватов 9Манипулятор с исполнительным органом работает следующим образом.Каретка 3 перемещается по монорель 55су к станку, пустыми (горизонтальными) схватами зажимает две обработанные детали и отъезжает, Зажим деталиосуществляется рычагами 17 под действием пружины 16 при отводе планки 19цилиндром 18. В вертикальных схватахзажаты две заготовки. Под...

Номер патента: 1701516

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Жилин, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...оси схвата закреплены штифты, взаимодействующие с пазамиползунов 15 и 16, которые смонтированы на захватных губках 20 и 21 с возможностью поступательного перемещения в направляющих пазах корпуса 1. 3 ил,Схват работает следующим образом.Ходом руки манипулятора схват опускается и устанавливается,так, чтобы его ось совпала с осью захватываемой детали. В исходном положении захватные губки 20 и 21 разведены, при этом шток-поршень 3 занимает верхнее положение.При подаче масла через резьбовое отверстие 27 в бесштоковую полость гидроцилиндра шток-поршень 3 вместе с закрепленными на нем штифтами 14, перемещаясь в направляющих пазах 6 корпуса 2 гидроцилиндра, которые препятствуют повороту штока-поршня 3, давят на поверхности винтовых...

Номер патента: 1701517

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Абаринов, Арнульф, Берндт, Вешников, Георгий, Градецкий, Дитер, Йордан, Манфред, Семенов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...10. Вполости 2 Ь, соединенной с атмосферой,расположена пружина 27. Корпус 10 расположен в направляющих 28, соединенных с полым корпусом 1, при этом корпус 10 может двигаться в них параллельно плоскости движения рамки 2 иплоского поршня 3,Пневматический адаптивный сборочныйсхват работает следующим образом.Воздух под давлением подается в полость 25, при этом поршень 14 приходит в движение, преодолевая усилие гпружины 27, Приходит в движение такжешток 13, который раздвигает губки 11при помощи рычажной системы 12. Вал29 устанавливается между губками 11.После этого полость 25 соединяется сатмосферой,при этом усилие пружины 27перемещает поршень 14 и связанные сним шток 13 ирычажную систему 12, сжимая размещенный в губках 11 вал 29.Схват с...

Номер патента: 1701518

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Диденко, Пруцков, Рябов, Сазоненко

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...в рабочей зоне обрабатывающей машины.Целью изобретения является упроще е конструкции и повышение надежносПоставленная цель достигается тем, о в кисти руки промышленного робота, держащей корпус, соединенный подвижно с основанием, и захват, закрепенный неподвижно на корпусе, котоый соединен с основанием посредством шарнирного параллелограмма, на корпу 1 е вертикально закреплена рейка, в осО 1 овании смонтирован вал-шестерня, при этом рейка и вал-шестерня находятся в постоянном зацеплении,На Фиг. 1 изображена кисть РУки промышленного робота, продольный разез; на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1,Кисть руки промышленного робота содержит основание 1 корпус 2, шарнирные рычаги 3 с осями 4 и 5, вал-шестерню 6 и рейку 7. Основание 1, осирычаги 3,...

Номер патента: 1703444

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...10 средних звеньев 5 и 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 11. На общей оси 10 посредством тяги 12, установленной в направляющей втулке 13, смонтирована нижняя губка 14, Верхняя губка 15 шарнирно смонтирована на нижних звеньях 7 и 8 одинаковой длины, шарнирно смонтированных на продолжении средних звеньев.Схват манипулятора работает следующим образом.Схват в исходном положении расположен так, что нижняя губка 14 находится несколько ниже захватываемой детали, При подаче команды на движение привод подьема руки (не показан) перемещает руку вверх. Нижняя губка 14 поднимается до тех пор, пока на нее не ляжет деталь, которая далее удерживает губку собственным весом от подъема, Вследствие того. что при подьеме руки относительно нее...

Номер патента: 1703445

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...основанием.При этом под действием привода перемещается каретка 4 вместе с инерционноймассой 5, зафиксированной на ней защелками 11 и 13, и зажимной губкой 3, связанной 50с инерционной массой 5 упругим элементом6. Каретка 4 движется до касания эажимнойгубкой 3 детали 1 и фиксации каретки 4 наосновании защелками 14 и 15. Защелка 15выполнена гребенчатой для обеспечения 55постоянства усилия зажима при измененииразмера детали 1. При различных размерахдетали защелка 14 фиксируется на различных зубцах гребенчатой защелки 15, Послетого, как звжимная губка 3 коснулась детали 1 и каретка 4 зафиксирована на основании защелками 14 и 15, расфиксируются защелки 11 и 13, и инерционная масса перемещается под действием сжатого упругого элемента 7 в...

Номер патента: 1703446

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Аникеев, Кожевников, Красов

МПК: B25J 15/00

Метки: бидонов, захват-кантователь, крышкой, неотъемной

...упругий элемент 18, ш связанный с захватами 9 и 10 через 20, в пазах которого расположены ос ет оканчиваться роликом 22 твия с кулачком (фиг.4) или ,5), а крышка 24 соединяетю энергоносителя, Подача в полость 16 силовогоцивляется через соединитель- Устройство предназначено1703446 1 Ц 15 для захвата бидонов 26 с неотъемной крышкой 21,Захват-кантователь для бидонов с неотъемной крышкой работает следующим образом. 5Подавая энергоноситель сжатого воздуха в полость 16 силового цилиндра втулки- шестерни 2, через соединительную трубу 25, воздухоподводящую головку 7, происходит перемещение поршня 17, штока 19 и 10 ползуна 20, При этом происходит раскрытие захватов 9 и 10 с подвижными губками 11 и 12 и сжатие упругого элемента 18. После этого...

Номер патента: 1703447

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Апатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, многопозиционное

...детали 10, Далее цикл работы устройства повторяется,(54) МНОГОПОЗИЦИОННОЕ ЗАУСТРОИСТВО(57) Изобретение относится к роке и позволяет повысить надежновыполнения зажимных губок неми и упростить конструкцию в ча Изобретение от тоте ке и может быть и маш строении.Целью изобретения является повышение надежности и упрощечие конструкции эа счет выполнения зажимных губок неподвижными относительно корпуса и упрощения конструкции привода перемещения фиксирующих элементов.На фиг.1 изображен общий вид однорядного исполнения устройства; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - общий вид многорядного выполнения устройства.Многопозиционное захватное устройство содержит корпус 1 с зажимной губкой в виде совокупности...

Номер патента: 1703448

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...штангах 9, кинематически связанных с приводом 10. Для захвата деталей 12 определенного размера привод 3 вращает валы 4. подводя к деталям стержни 7 определенного размера, Далее устройство опускается на стопку деталей 12, валы 4 поворачиваются таким образом, чтобы стержни 7 были направлены к продольной оси захватного устройства, Затем включается привод 10, который через основание 11, штанги 9, стержни поднимает детали 12, 3 ил,причем длина вырезов 8 увеличирху вниз на величину, равную расмежду деталями 12 посл их оличество захватных элементов в ырезе 5, а также их длина зависят ов детали(высоты и диаметра),Устройство работает следующим обраом. Для захвата деталей 12 определенного размера включается привод 3, который поворачивает валы...

Номер патента: 1703449

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Ельчугин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора после захвата детали.Схват манипулятора содержит корпус 1, 20 привод 2, выталкиватель 3, зажимные рычаги 4 и 5 с осями 6 и 7 соответственно, на которых размещены захватные губки. Захватная губка рычага 4 выполнена в виде ролика 8, в захватная губка рычага 5 выпол мена в виде ролика 9,Выталкиватель 3 включает планку 10 с направляющей втулкой 11, которая предназначена для перемещения оси 12, на последней установлена пружина 13, Один 30 конец оси 12 жестко связан с направляющей втулкой 14. а на другом гонце установлены гайки 15. Направляющая втулка 14 предназначена для перемещения оси 16, на которой размещены пружина ,1 и гайки 13, 35 последние предназначены для регулирования положения выталкивателя 3,Схват манипулятора...

Номер патента: 1703451

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...Составитель Техред М,Мо Редактор О.Голо ректор С.Шевку Заказ 29 ВНИИПИ Гос Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раущская наб.;4/5 нт", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к мэшиностро. ению, может быть использовано при создании робототехнологических комплексов и является усовершенствованием устройства по авт,св, М 1445955. 5 Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватного устройства.На фиг.1 показано устройство в исход ном состоянии; на фиг.2 - то же, со сжатой пружиной.Захватное устройство содержит корпус 1 с поршнем 2, подпружиненным пружиной 3 относительно втулки 4, к которой одним 15 койцом прикреплена стальная оплетка 5, Другой конец...

Номер патента: 1703452

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Романов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/04, B25J 19/00 ...

Метки: промышленного, робота, схват

...движения пальцы 3, подпружиненные пружиной 4, В корпусе вокруг каждого пальца вмонтированы и герконов 5, количество которых может меняться в зависимости от степени дискретности распознавания рельефа. деталей. Герконы размещены на различной высоте по спирали в зоне одного шага резьбы в корпусе из немагнитного материала. Выходы герконов 5 выведены на клеммник 6, который соединен с входом блока управления 7, выход которого соединен с приводом перемещения губок, Каждый палец 3 снабжен резьбой 8 для перемещения по резьбе 9 в отверстии стенки 10 корпуса. На торцевой части 11 пальца со смещением к его краю размещен постоянный магнит 12.Чувствительные органы (пальцы 3 и герконы 5) образуют матрицу.Схват промышленного робота...

Номер патента: 1703453

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Ожигов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...ил. таль с выпуклой формой поверхности; на ( фиг,5 - захват с одноконсольной присоской,Вакуумный захват содержит корпус 1 с пневмоканалом 2, упругую металлическую пластину 3 и систему вакуумирования (на фигурах не показана), На рабочем торце корпуса образованы наклонные поверхности 4, а перпендикулярно рабочему торцу выполнено отверстие 5 с конической зенковкой, в которое вставлена втулка 6 с кони- Фь ческой отбортовкой. Отверстие в пластине 3 (Л выполнено с конической выштамповкой, ко- (Л) торая размещена между коническими поверхностями зенковки и отбортовки втулки 6. Пластина 3 прикреплена к корпусу 1 с помощью втулки 6 и гайки 7. Герметичность соединения пластины 3 с корпусом 1 обеспечена эа счет плотного сжатия конических...

Номер патента: 1703454

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Щербаков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12, B25J 19/00 ...

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...соединен с блоком 12 управления, который своими выходами соединен соответственно с управляк щим элементом регулируемого источника 11 давления и через регулируемый преобразователь 13 мощности - с приводом 14 зажимных рычагов 1.Захват работает следующим образом.Перед началом работы в трубках 5 источником 11 устанавливают определенное давление рабочей среды, т.е. придают силь- фонам 2 необходимую жесткость в зависимости от хрупкости детали,ее веса, размеров и т.д. Затем производят захват детали, рабочая среда выдавливается иэ сильфонов 2, 1703454поднимается па трубкам 5. 8 ысота столба рабочей среды в трубке 5 соответствует определенному усилию сжатия детали. Рабочая среда, поднимаясь по трубке 5, перекрывает часть светочувствительных...