B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1237422

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Володин, Кузьмичев, Лебедев, Рязанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...24и 25, 26 соответственно, На торце штока 3 привода 2 линейного перемещениянеподвижно закреплен плоский толкатель 27, Клин 4 имеет Т-образныйпоперечный паз и подвижно установленотносительно плоского толкателя 27,Размещенного в его Т-образном поперечном пазу (фиг. 2). Клин 4 подпружинен через профилированный упор28 относительно корпуса 1 пружиной29 сжатия,Устройство работает следующим образом. 45 Привод 2 линейного перемещения перемещает шток 3 с плоским толкателем 27, который толкая клин 4, заставляет его вступать во взаимо действие с роликами 9 и 10, что вызывает перемещение их осей 11 и 12 в поперечных пазах корпуса 1 в направлении от оси симметрии 1-1 захватного устройства, Пружины 13 и 14 обеспечивают постоянный контактроликов 9 и 10...

Номер патента: 1237427

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Богородицкий, Поздняков, Чубаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между витками секции 5 и покрыты изоляцией. Битки каждой секции могут контактировать с наполнителем с помощью электродов 6 (фиг, 1) или за счет размещения внутри баллона 2(Фиг. 2).Захват промышленного робота работает следующим образом В исходном положении (перед захватом предмета 10) колодки 1 разведены, электропитание на клеммы 12и 13 не подано, баллоны 2 губок на ходятся в свободном состоянии,При сближении путем поворота вокруг оси колодок 1 захвата баллоны2 охватывают предмет О вследствиеэластичности баллонов и перераспре- О деления в них массы порошка 3 с наполцителем в полость расточки колодки, Степень охвата предмета зависит от его формы, веса и прочностии определяется требованиями к ис пол.зовацикт захвата в технологическом...

Номер патента: 1240578

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пластинка, вид сверху; на фиг,5 - сечение А - А на фиг.4; на фиг.6 - сечение Б - Б на фиг.4.Схват манипулятора состоит. из корпуса 1, на отклоняющие поверхности В которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2, выполненных в виде тел вращения с пропущенными сквозь них гибкими тросами 3, которые закреплены одним концом на конечном звене 4, а другим концом соединены с приводом 5.Между звеньями пальцев, а также корпусом и звеньями расположены упругие чаше- образные пластинки 6 с отогнутыми лепестками 7 - 9, Причем лепестки 7 и 8 имеют крючкообразные концы, направленные в разные стороны, для облегчения сцепления пальцев между собой, а лепестки 9 служат для улучшения сцепления с материалом детали 10. В недеформированном состоянии...

Номер патента: 1240579

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гацук, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...упор 21 с регулировочным винтом и пружина растяжения 22, соединенная с кулисой 15, Прижимной элемент 3 снабжен шарниром 23(с ограничением угла поворота) и компенсатором, состоящим из ползуна 24 с вертикальным пазом, стакана 25, штифта 26, пружины 27 и регулировочного винта 28, Стакан 25 размещен в направляющей 29 со стопорным винтом 30. Опорная плита 1 жестко связана с корпусом 31, который крепится к кисти 32 руки робота, Команды к пневмоцилиндру 5 подводятся от кисти 32 по пневматическим линиям 33 и 34.Захватное устройство работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 5 по линии 33 и соединении его бесштоковой полости с атмосферой через линию 34 (фиг.1) прижимной элемент 3 поднимается, а...

Номер патента: 1247265

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Сацуро, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...фиг.З - 14 изображена кисть со схватами 10 в различных стадиях работы манипулятора.Рука имеет ось-шестерню 1, на которой крепится корпус 2 с возможностью поворота вокруг этой оси с помощью шестерни 3, установленной на валу привода 4.15В центре обоймы 5 напротив штока силового цилиндра 6 имеется сквозной радиальный паз, в который может входить толка- тель клина 7 соосно штоку силового цилиндра 6, В клин 7 упираются два ролика 8, оси которых 9 запрессованы в губки 1 О. Губки 10 имеют возможность вращения вокруг осей 11, которые закреплены в несущем элементе кисти 12. Силовое замыкание клина 7 с роликами 8 осуществляется пружиной 13, а с обоймой 5 - пружиной 14, Изде лие 15 удерживается в схвате между двумя губками 10 и опорой клина 7. На...

Номер патента: 1247266

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Бернотас

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, полых

...7 и 6 корпуса 1 и захватов 3 размещено пружинное кольцо 8. На противоположных сторонах относительно пазов корпуса 1 выполнены продольные канавки 9, параллельные им. В канавках размещены профильные пружины 10, фиксируемые втулкой 11. Втулка 11 установлена на утолщенной части а корпуса 1, На втулке 11 выполнены пазы 12 для захватов 3 и кольцевая канавка 13 на внутренней поверхности ее для пружинного кольца 8. Профильные пружины содержат выступы 14. На утонченной части б корпуса 1 с возможностью продольного перемещения установлен разгрузочный элемент в виде ступенчатой втулки 15, на утолщенной части которой имеются два рабочих торца г и д. Упор 16 позиции разгрузки детали 17 установлен на основании 18, где также размещен привод перемещения...

Номер патента: 1247267

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Бернштам, Костенко, Лейтес, Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...предназначенным для механизации и автоматизации на основных и вспомогательных операциях: транспортировка, укладка, сборка и т, д. Цель изобретения - упрощение конструкции. На фиг.1 показана принципиальная схе ма предлагаемого устройства; на фиг.2 - деталь, имеющая полость произвольного сечения, захваченная предлагаемым устройством. Захватное устройство состоит из жесткого 15 корпуса 1, внутри которого укреплена эластичная камера 2. Через отверстия в жестком корпусе 1 проходят захватные элементы - стержни 3, касающиеся эластичной камеры 2. Стержни 3 подпружинены пружинами 4. Через патрубок 5 сжатый газ или жидкость может подаваться в эластичную камеру 2, Корпус 1 жестко прикреплен к манипулятору 6. Захватное устройство для...

Номер патента: 1247268

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Федотов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...в плоскости рабочей поверхности губки, что обеспечивает замыкание магнитного потока магнитопровода через материал захваченной детали 5.20Катушка индуктивности 4 соединена с входом порогового преобразователя 6, являющегося частью системы управления. Пороговый преобразователь 6 может быть выполнен, например, в виде последовательного соединения мостовой схемы, образуемой ин дуктивностью .катушки 4, компенсационной катушкой индуктивности 1 и полными сопротивлениями 7. и питаемой от генератора Г переменным током, фазочувствительного детектора Фв и порогового усилителя ПУ.30Очувствленный захват манипулятора работает следуюцим образом.В процессе захвата детали 5 захватные губки 1 с помощью привода 2 сводятся и осуществляется зажим детали 5....

Номер патента: 1247269

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Копкарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...поверхности 12 с деталью 13 посредст. вом цилиндрической пружины 14 сжатия, размещенной на нем и упирающеися од 35 ним концом в корпус 1, а другим - в контргайку 15 опорного элемента 16, ввинченного в торцовое отверстие толкателя, обращенное к данной опорной поверхности. Центрирующая поверхность 4 плавающей 40 платформы 5 имеет фигурные расширенные к низу окна 17, в которые внедряются обращенные к оси захватного устройства фиксирующие стержни 7, и пазы 18, в которые входят фиксирующие планки 19, расположенные в средней части фиксирующих 45 стержней.Захватное устройство работает следующим образом.При подходе к детали 13 толкатель 11 пазов 9. При этом фиксирующие планки 19 выходят из зацепления с пазами 18 и утапливаются в отверстиях...

Номер патента: 1247270

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Запольский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...9 ВНИИПИ Го по делам 113035, Москва лиал ППП ПаИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано в средствах перегрузки приспособлений-спутников при создании гибких производственных систем.Целью изобретения является упрощение конструкции.На фиг. 1 схематически представлено устрйство в исходном положении руки транспортного робота, общий вид; на фиг. 2 - то же, при выдвинутой руке; на фиг. 3 - схема устройства с телескопической рукой; на фиг. 4 - сечение А - А на фиг. 3.Захватное устройство содержит захватный элемент - палец 1, установленный на руке 2 с возможностью перемещения, привод пальца в виде электромагнита 3, установленного на основании 4, пружину 5, установленную между рукой 2 и пальцем 1, гибкий элемент в виде...

Номер патента: 1248794

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...перемещения относительно него.В подвижной платформе 2 при этом выполнен криволинейный, по дуге окружности паз 20, через который пропущен палец 18. С обоих торцов рычагов 3 выполнены также пазы 21, в которых посредством осей 22 закреплены подпружиненные вдоль оси пазов 17 скобы 23. Последние выполнены с острым углом при вершине и с воэможностью взаимодействия с пальцем 18 дпя его однозначной фиксации в па 5 10 15 20 25 30 35 зу 17, Захватная головка манипулируетс изделием 24,Захватная головка работает следующим образом,В исходном положении приводы 5, 6и электромагнит 8 отключены. Подпружиненные рычаги 3 разведены, торцовые поверхности ярма 9 и сердечника14 под действием упругого тела 10образуют зазор между собой. Междурегулировочным...

Номер патента: 1248795

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Коренек, Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...чтобы обеспечить соосность захватываемой детали 10, рычагов 11 и пластины 12 датчика 9.При поступлении команды из системы управления (не показана) роботазахватное устройство доставляется напозицию захвата детали 10, котораяиз загрузочного устройства подается в захватные рычаги 2. Их сжатиео уществляется воздействием на нихклина-штока 4, который после подачисжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 3 перемещается вправо и раздвигает подпружиненные пружиной б ролики 5.При этом в захватные рычаги 2 из загрузочного устройства деталь 10 типа ступенчатой втулки попадает участком большего диаметра вверх, а в патрон станка деталь должна направляться заданной поверхностью, например меньшим диаметром.В этом случае деталь 10, проходя...

Номер патента: 1248796

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Жарков, Хачатурян

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...возвратно-.поступательного перемещения, выполненным в виде электромагнита 7 и подпружиненного к нему в осевом направлении пружиной 8 якоря 9, при этом якорь 9 жестко связан с частью 6, на которой установлена губка 10, а электромагнит 7 жестка связан с частью 5.В пазу, образованном магнитами 4, установлен электромагнит с обмоткой 11 и дополнительной обмоткой 12, имеющей отвод от средней точки, а концы ее соединены между собой. Для уменьшения сил трения якори 9 установлены в подшипниках 13.Схват работает следующим образом., На обмотку 11 электромагнита подают постоянное напряжение, при этом напротив каждого из магнитов 4 образуется одноименный полюс 5 1 О 15 20 25 З 0 35 40 электромагнита, вследствие чего хвостовики раздвигаются, а губки...

Номер патента: 1250451

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Герасенко, Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...размещены ца оси 1, смонтированной на скобе 6, при этом один конец рычага 7 шарнирно связан с налом 2. Последнии взаимодействует со штоком гцдроцилиндра 13, размещенного ца траверсе 5. Второе плечо захвата, образованное шарнирно связанными между собой рычагами 9 и 1 О, гЪдлерживдет деталь 14 и имеет ось 15 поворота, размещенную на скобе 6. Рычаги 8 и 9каждого из плеч шарнирно связаны между собой посредством косынок 16, жестко связанных с рычагами 7 и 8, и оси 17. При этом н момент переноса детали 14 рычаги 7 и 8 торцами опираются друг на друга.Захват автооператора работает следующим образом.Перемещаясь по направляющим штангам 2 автоматической линии, антооператор останавливается на загрузочной позиции накопителя против одной из...

Номер патента: 1250452

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Бондаренко, Гаврилов, Гутников, Михайлов, Осташов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...17 с пцевмокамерой.Здкреплеттце объектов 24 и 25 осущестцляется прц помощи неподвижныхгуботс 26, попарно укрепленных ца цилттттдрдх 21 пцеттмокамер 13 и 14, иповоротных губок 27, попарно закреплсттттьтх ца цилиндрах 21 посредствомосей 28 тт связанных тягами 29 со штоками 20.Ротацттоттттттй вал 5 приводится вовращение системой управления робота,подача воздуха в камеры 13 и 14 осуществляется через отверстие 30 в валу 5,Схват работает следуютцим образом.От пттевмосистемы робота сжатыйвоздух через отверстие 30 в валу 5,каналы 16 и 17 подается в полости 23 50пценмокамер 13 и 14, мембраны 19 вьтдвнгают штоки 20 и посредством тяг 29губки 27 поворачттваются, закрепляяобъекты 2 т ц 25. Затем дается команда ца подъем, втягивание и поворот...

Номер патента: 1250453

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...комиделам изобретений и35, Москва, Ж, Раув Птета СССР исн крытиикая наб ектная, 4 но-полиграфическое Произв жгор ул ятие,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватнымустройствам манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей захватногоустройства.На фиг.1 изображено предлагаемоезахватное устройство; на фиг.2 - нидА на фиг.1; на фиг.3,4 и 5 - этапыозахвата и поворота детали на 90Захватное устройство состоит изкорпуса 1, в котором расположены механизм 2 сведения губок и губки 3.Рабочие поверхности губок 4 представляют собой призмы, армированныематериалом с повьппенным коэффициентом трения, например плотной резинойЗахватное устройство работает следующим образом.Деталь 5, расположенная на...

Номер патента: 1250454

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Суетина

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...рычагов 1 и 2, на которых шарнирно установлены с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной направлению смыкания губок, электромагнитные элементы 3, форма рабочих поверхностей которых обеспечивает как поштучный захват листовых заготовок (нижней частью), так и захват отштампонанного объемного изделия (боковой стороной).Рычаги 1 и 2 шарнирно закреплены ца корпусах 4 и 5 с возможностью регулировочного перемещения в зависимости от габаритов изделия по направляющей 6 в направлении,"перпендикулярном оси симметрии схвата.Поворот рычагов 1 и 2 осуществляется с помощью сильфонов 7 и 8, шарнирно закрепленных одним концом ца корпусах 4 и 5, а другим - цд рычагах 1 и 2. На сильфонах 7 и 8 установлены штуцеры 9 для поднода сжатого...

Номер патента: 1252164

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Безмен, Евтухов, Комиссаров, Семенов, Стефанович, Ткаченко, Шевченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...положные сторонь 1. Зубья Ь поворотных вилок 1 снабжены заостренными отсекателями 8, Оси 4 помещены во втулках 9, расположенных в корпусе 5,Устройство,иля поворота н проти воположные стороны вилокВокруг осей 4 содержит синовой элемент О ПОСТУПЯТРЛЬЦРГО .ЦНИЖЕЦИЙ ( ЦИ,ТИЦДР) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при выполнении погрузочно- разгрузочнь 1 х, подъемно-транспортных и других тех нологических операций с длинцомерными препметдми в различных производствахЦелью изобретения является повышение надежности работы путем устра нения воэможности самопроизвольного со штоком 1 и рычажцо-передаточныйчехаизм, состояптий из двуплечегоры 1 дгд2, тяги 13 и поворотного рычага 14,...

Номер патента: 1252165

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Заровская, Кузнецов, Пирожкова

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: захватное

...роликов 9,Приводные ролики 9, закрепленныена разжимнам элементе 1 О д 1 а-авагоконвейера, сообщают захвату рабочееусилие по иере движения шаговогоконвейера.Захватное устройство совмещенное Ь 5с конвейером, работает следующимобразом.3 исходном положении зажимнь 1 еэлементы 1 находятся в зякрытам положении (фиг.1). Раскрытие зяжимных 4 Йэлементов, захват предмета зявпгньмнэлементами, удержание ега и разгруз-ка синхронизированы с перемещениемконвейера: подачей, опусканием, атводам в исходное положение и подач:.-.йк зоне разгрузки схвятя. Па определенном расстоянии е фиг 1) щяга:ваго конвейера ат эажимных элементовпривадЯпь 1 е ролики 9 персмещаясь,поступательно начинаот взяимадейстэсгать с кулачками 7. под действиемчего двуплечие...

Номер патента: 1252166

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Заболотский, Калистов, Пучков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...второе зубчатое колесоустановлено на стакане с возможностью осевого перемещения и поджато к корпусу пружиной, расположенной между первым и вторым зубчатымиколесами, кроме того, на корпусе ина втором зубчатом колесе выполненысопряженные торцовые зубья.Изобретение относится к мап 111:;о".строению и может быть испол.зова.оцля пОдачи .ЗаГотовок на ста 1 киЧПУ в манипуляторах и алтооп"=ратсрах вЦелью изобретения явпяется повыпение надежности работы,На 4 иг. 1 представлено захватноеустройство, разрез; на 4 иг, .", - видА на фиг,1,Захватное устройство состои . иэкорпуса 1, стакана 2 с радиальнымипазами и осевым отверстием 3. акане установлены сп 11 ральный,;1:сктрехкулачкового патрон, вьпол.,1 е 11 ный заодно с зубчатым колесо изубчатое...

Номер патента: 1253770

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Олефир

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании промышленных роботов (манипуляторов), служащих для подачи деталей к различному технологическому оборудованию.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем угловой переустановки реек относительно зубчатых колес зубчато-реечной передачи,1 На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1,Захватное устройство содержит корпус. 1 и расположенные в нем три зажимные элемента, смонтированные иа соответствующих зубчатых рейках, одна иэ которых (рейка 2) приводная. Два следующих зажимных элемента смонтированы на рейках 3, 4 и расположены в направляющих 5 и б кронштейнов 7 и 8, установленных в корпусе с возможностью...

Номер патента: 1255425

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Дарда, Дровников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...приводом 14 перемещения губок, а другой 25конец - в подвижном штоке 5. Зажимныерычаги 15 снабжены зубчатыми секторами, входящими в зацепление с конической зубчатой шестерней 16, соединенной с водилом 12. Для возможности пе цремещения штанги 4 относительно корпуса 1, в ней выполнены дугообразныепрорези, а для перемещения штока 5во втулке 6 имеется горизонтальнаяпроточка. Оси 18 рычажного механиз 35ма 3 жестко связаны со штангой 4.Устройство работает следующим образом,При получении сигнала с задавщегоустройства (не показано) привод 14перемещения губок передает вращениена солнечную шестерню 13, а от неена сателлит 11, центральное колесо 10и водило 12. С центрального колеса 10вращение передается через паразитноеД Вколесо 9 дополнительному...

Номер патента: 1255426

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Жикленков, Подойницын, Тихомирова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...замыкателем 8 и приводом 9 перемещения губок образованарабочая полость 11. В осевом отверстии привоца 9 перемещения губок смонтирован механизм досылки в виде поршня 12 с толкателем 13, отжатого в нерабочее положение пружиной 14, взаимо- О действующей вторым концом с кольцом 15, закрепленным в расточке привода 9 перемещения губок.Между стенками отверстия в приводе 9 перемещения губок и поршнем 12 15 образована рабочая полость 16. Наштоке 10 установлены гайки 17 и 18.Между корпусом 1 и гайкой 17 установлена пружина 19, между замыкателем 8и гайкой 18 - пружина 20. В осевом 20 отверстии штока 10 смонтирован штуцер 21 с буртом 22, На выходном конце штуцера 21 установлена гайка 23,взаимодействующая с пружиной 24, которая вторым концом...

Номер патента: 1255427

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Веселов, Гостев, Красильников

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...не опустятся до соприкосновенияс корпусом 1, Причем первоначальноотводится рычаг 3 как менее нагруженный. После остановки рычага 3отводится базовый рычаг 2, приэтом его плечо 5 опускается вместе с упорами 15 рычагов 12, которыепод действием пружины 16 разводятсяв стороны, Схват опускают на изделие 19, при этом губки 4 охватываютгабарит изделия 19 по оси Х, а губки 13 охватывают стенку изделия 19по оси У, после чего сжатый воздухотключают, и пневмокамера сообщается с атмосферой. Рычаги 2 и 3 поддействием пружин 7 и 8 начинают сводиться, Первоначально сводится базовый рычаг 2 как наиболее нагруженный,смещая изделие 19 к пентру по оси Х,При этом его плечо 5 поднимается и,воздействуя на упоры 15, сводит губки 13 рычагов 12, которые...

Номер патента: 1255428

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Ивашов, Майборода, Некрасов, Петров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и двумя шестернями 8,установленными на корпусе 1 с возможностью поворота и связанными с концами пружин 3. Шарниры 2 снабженымеханизмом их перемещения, включающим установленные на корпусе 1 с возможностью поворота две гайки 9 с зубчатой наружной поверхностью (венцом),два винта 10, ввинченные в гайки 9,и шестерню 11, установленную на кор- З 0пусе 1 с воэможностью поворота вокруг продольной оси схвата и взаимодействия с зубчатой поверхностьюгаек 9. Концы винтов 10 связаны с шарнирами 2. Схват промышленного робота работает слецующим сбразом.В исходном состоянии (показано сплошной линией) изогнутые плоские пружины 3 перегибами обращены в сторону оси схвата и губки 4 сведены.При подаче напряжения на электромагнит 5 якорь б втягивается внутрь...

Номер патента: 1255429

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Василюк

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, толкатель

...12,:Остуает в каналы С, в камеру К и выходит чеэез дренажные каналы в атмосферу. Золотик 7 пружиной 8 удерживается в крайнемравом положении, перекрывая доступ сж гого воздуха из силовой магистрали М в бес;птоквуо полость илицдра 10,11 ри дзижсции исполнительного органачспипут 5 тора Вниз с разжатым схват 011 та.релка 13 упирается в торец детали 4, утаи;Ивая шток 2 в цилиндр 10. Поскольку воздух из бссштковой полости свободно выходит через канал Т и отверстие в пробке 1 в атмосферу, то шток 2 уходит в цилиндр 10 мягко, не оказывая значительного усилия на детс 1 ль 4, тем самым 1 редствращая опрокидывание или перекос детали 4 на налете.11 одпимаясь вверх, шток 2 отсекает своей илицдрической частью выход воздуха пз каналов Д в атмосферу. С...

Номер патента: 1255430

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Бабич, Баженова, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...от распределителя 7 по магистрали 5 в штоковую полость приводного цилиндра 2 шток 3 с поршнем 4, толкателем 8, осью 12 и втулкой 13 перемещаются вправо. Втулка 13 через обойму4 воздействует на стенку па 1 О 15 20 25 зо 35 4 о 45 50 55 за 15 ползуна 16, который перемещается вправо, стенки криволинейного паза 15 воздействуют на обоймы 21 и 22 втулок 23 и 24, которые начинают расходиться от продольной оси, и при воздействии ца цилиндрические концы 26 и 27 рычагов 28 и 29 последние поворачиваются вокруг осей 31 и 32, губки 47 и 46 сближаются, происходит зажим детали.При поступлении энергоносителя от распределителя 7 по магистрали 6 захватное устройство работает в обратном порядке, и происходит разжим детали.При смещении вертикальной оси...

Номер патента: 1255431

Опубликовано: 07.09.1986

Автор: Головков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в обратном направленииО соприкосцОВеня их концов 1. раня- З 5 ми захватываемого изделия (фиг. 4). Захватываемое изделие цачинак)т опускать. Трение между коН 1 ами захватных рычагов и вертикальными гранями захватыьдемого изделия недостаточно 11 я заклинивания рычагов. Поэтому захватные рычаги 3 про 40скальзынан)г цо металлическим вертикальным граням ло тех пор, пока выступы 13 це упрутся в захватные рычаги (фцг, 5).Захватываемое изделие зависает на захватных рычагах, опираясь на них, кдк ца консольные опоры.Воздействие веса захватываемого изделия сводится к тому, что на кажлый захватный рычаг действует сила Г, направленная нормально к нижней поверхности выступа 13 в месте его соприкосновения с захватным 50 рычагом 3. Оси 2...

Номер патента: 1256956

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Бабич, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...детали, т, е. рычаги 14 и 15 расходятся. У схвата (фиг. 4) при перемещении ползуна 3 с диском 7 вправо толкатели 19 через шарнирные подшипники 20 воздействуют на рычаги 21. Последние поворачиваются вокруг осей 22 и зажимают деталь. Если оси схвата и оси детали не будут совпадать, то работа схвата осуществляется следующим образом.Происходит зажим детали. Продольная ось симметрии рычагов 21 или рычагов 14 и 15 не совпадает с осью симметрии детали.При этом плоский рычаг 15 или плоский конец рычага 21 вошли в соприкосновение с деталью, а между призмой 1 и деталью имеется зазор, т. е. рычаг 15 или плоско- оформленный конец рычага 21 стоят на листе, а так как ползун 3 перемещается вправо, то рычаг 9 или толкатель 19 через ось 8...

Номер патента: 1256957

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Барарушкин, Ермаков, Кульбацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Ушковые болты 9, 10, 13 шарнирно соединены с рычагами 14 и 15, снабженными коническими зубчатыми секторами 16, В полостях стакана 1 установлены поршни 17 и 18, шарнирно соединенные через серьги 19 с зажимными рычагами 14. Ушковые болты 9, 1 О, 13 соединены между собой щеками 20, образуя совместно с перегородкой 3 силовую раму, воспринимающую основную нагрузку. В корпусах 7 и 8 установлены штоки 21, отжимаемые в исходное положение пружинами 22. Штоки 21 жестко связаны с досылателями 23 деталей. Поршни 17 и 18 отжимаются в исходное положение пружинами 24. Регулировка длины хода поршней 17 и 18 осуществляется винтами 25, установленными во втулках 26, жестко закрепленных в поршнях 17 и 18. Стакан 1 с торцовых сторон закрыт кожухами 27,...