B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 848353

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Губенко, Краснова, Мухаев, Пысин, Сергиенко, Середа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...между собой фланцем 3, в которых на оси 4 закреплены два двуплечие рычага 5 и 6. Задние плечи рычагов выполнены со скосами, взаимодействующими с роликом 7, установленном на штоке 8 пневмопривода. На других плечах рычагов на осях 9 шарнирно закреплены зажимные губки 10, разжимаемые пружиной 11 с Нерабочие части внутренних поверхностейзажимных губок 10 выполнены с симметричными скосами. В щеках 1 и 2 выполнен паз, в котором установлен стержень-синхронизатор, выполненный в виде болта 12 и гайки 13, имеющий возможность фиюсируемого настроечного перемещения вдоль паза и взаимодействующий с симметричными скосами зажимных губок 10.Захват промышпенного робота работает следующим образом.При подаче воздуха в пневмокамеру шток 8 перемещается...

Номер патента: 848354

Опубликовано: 23.07.1981

Автор: Пашков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, общййвид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг, 2;на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2.Схват содержит корпус, выполнен.ный из подвижной 1 и неподвижной 2частей, связанных между собой прукинным параллелограммом, образованным двумя плоскими пружинами 3. Наподвижной части корпуса смонтированыс возможностью вращения вокруг осей4 рычаги 5 (губки) механизма зажимаи дебалансный пневматический шариковый вибратор б. В пазах рычагов размещен по ходовой посадке штифт 7, 15запрессованный в ползун 8. Ползун 8установлен в пазе подвижной частикорпуса и удерживается в нем от выпадания планкой 9, Кинематичесхаясвязь рычагов 5 с приводным элемен- щтом 10, смонтированным в неподвижной части корпуса, реализуется с помощью...

Номер патента: 850373

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Алексеев, Поздняков, Широков

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...кольцом, причем фланец связан с приводом дополнительно введенным гибким элементом, контактирующим со сферической цапфой.На фиг. 1 изображен исполнительный орган промышленного робота; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 2Исполнительный орган промышленногоробота содержит предплечье 1 и запястье 2,снабженное приводами (не показаны), икисть 3. Запястье 2 содержит сферическуюцапфу 4, жестко закрепленную на предплечье. Кисть 3 содержит фланец 5 с опорнымкольцом 6, выполненным из антифрикционного материала, например из фторопласта.Фланец 5 связан с приводом (не показан)при помощи гибких элементов 7, напримертросиков, проходящих через направляющиеролики 8.Исполнительный орган работает следующим образом,Привод осуществляет перемещение...

Номер патента: 850374

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Гридасов, Попов, Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...упругих пластинок практически нецелесообразно, так как в этом случае на величину упругой деформации сжатия будет накладывать значительное влияние неоднородность упругих характеристик материала пластинок.Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей.Указанная цель достигается тем, что на зажимных губках схвата манипулятора выполнены углубления со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми деталями. 1 ОВыполнение углублений на зажимныхгубках позволяет использовать при зажиме деталей упругую деформацию растяжения эластичных пластинок.На фиг. 1 показаны зажимные губки 1 охвата в разжатом состоянии; на фиг. 2 -то же, в сжатом состоянии.Схват манипулятора содержит зажимныегубки 1, на которых закреплены упругие...

Номер патента: 854709

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Царенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...и соединено с внутренней полостью рычага-захва. та 1 отверстием 5 на фланце 2. Отверстие 6 фланца 2 закрыто обратным клапаном 7. Отверстия 5 и 6 закрыты сетками 8 ц 9, задержи. ваюшнми гранулированный сыпучий материал 4. Полости рычагов-захватов 1 соединены посред. ством вакуумных шлангов 10 с переключателем 11 (например трехходовым краном), Пере. ключатель 11 подключает полости губок 3 к нагнетательному насосу,12 и вакуумному насосу 13 шлангами 14 и 15 соответственно.854709 4ти губок 3 с нагнетателъным насосом 12 и разводят рычаги-захваты 1. Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием дета,ли рычаги-захваты разведены. Переключатель 11 установлен в положение, когда полости губок 3 посредством шлангов...

Номер патента: 856790

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Абраров, Емельянов, Лучников, Соболевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор, пневмо-электростатический

...форму, а полупроводящий электрод 6 выполнен в виде тонкой гибкой эластичной мембраны, например резины с наполнителем из сажи.При нажатии кнопки 2 управления. ,диафрагма 10 позволяет значительноуменьшить объем воздушной емкости асследовательно повысить давление внут"ри манипулятора. Регулировочный поршень 3 позволяет подобрать оптимальное начальное давление внутри манипулятора, необходимое для надежногозахвата,деталей различных типораэме.-ров,Рабочая головка 4 и. корпус 1 манипулятора изготовлены из диэлектрического материала, например эбонита.,С целью обеспечения беэопасиык 1условий работы в электрическую схемуманипулятора введено ограничительноесопротивление ВогрДля захвата и закрепления детали11 на электроды 5 н б подается...

Номер патента: 861064

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота

...причемполости плунжеров через трубопроводысоединены попарно с двухходовым золот 5 ником,На чертеже схематически показана предлагаемая кисть и ее связи с двухходовымзолотником.На выходном звене дифференциального10 механизма кисти 1 установлен фланец 2,имеющий кольцевую расточку. В цилиндрической части этой расточки закрепленамембрана 3. Мембрана 3 с двух сторон поторцам контактирует с плунжерами 4, ко 15 торые расположены в параллельных расточках фланца 2. Полости плунжеров соединены попарно и связаны через трубопроводы 5, 6 с двухходовым золотником 7,Правый торец мембраны жестко связан с20 корпусом схвата 8.Описанная кисть промышленного роботаработает следующим образом,Оператор, пользуясь ручным пультом, устанавливает схват с грубой...

Номер патента: 863332

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Курдасов, Пряхин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...8 не поступает, При движении губок 1 и 2 захвата спай 3 вступает в контакт с объектом 11 и его температура изменяется, приближаясь к температуре объекта 11, Так как теплопроводность материалов, из которых может быть выполнен объект 11, весьма различна (Кт= 45+418 Вт/мград для металлов, К: 0,58 + 1,28 Вт/м.град для неметаллических материалов, где Кт - коэффициент теп. лопроводности), то и скорость изменения температуры спая 3 термопары различна, Величи на термо.ЭДС (ТЭДС), возникающей в цепи, определяется выражением: т,= к,(т - Т 4),где т - ТЭДС;К - коэффициент, зависящий от материа 25лов, составляющих термопару;Ти Т 4 - температуры спаев 3 и 4 соответственно,Так как теллопроводность объектов иэ разных материалов разная, то и...

Номер патента: 865653

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в видеклиньев с вершинами, лежащими на указанной образующей. ных нижнего поворотного полуцилиндра 1 и верхнего неподвижного полуцилиндра 2, соотношение диаметров которых выбирается таким образом, что при повороте нижнего полуцилиндра 1 последний вписывается в верхний полуцииндр 2.Края поворотного полуцилиндра 1 выполнены в виде клиньев 3 с вершинами, лежащими на образующей полуцилиндра 2, острые кромки которых контактируют с возможностью скольжения с поверхностью неподвижного полуцилиндра 2. Поворотный полуцилиндр 1 снабжен днищем 4 и закреплен на валике 5, который связан через шестерню 6 и рейку 7 с приводом 8.Края неподвижного полуцилиндра 2 снабжены ограждающими щитками 9 и 10, расположенными по касательным к его образующей. На...

Номер патента: 870110

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Батраков, Великович, Житомирский, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B25J 15/00

Метки: схватывания

...которой на оси 8 с возможностью качания установлено коромысло 9 с двумя полусферами 10, связанное с планкой 7 посредством возвратной пружины. На коромысле 9 выполнен выступ 11, на планке 7 закреплен кулачок 12. Определенное, наперед заданное угловое положение коромысла 9 по отношению к планке 7 и положение планки 7 по отношению к корпусу 3 фиксируются с помощью датчиков 13 и 14 положения при их взаимодействии с выступом 11 и кулачком 12 соответственно.Корпус 3 информационного элемента жестко соединен с корпусом электромагнита,Принцип работы устройства показан (фиг, 4 и 5) на примере захвата плоских фланцев. Для этого устройство перемещают к рабочему пространству тары в направлении, перпендикулярном направлению осевого перемещения планки...

Номер патента: 870111

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Александров, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...головки захвата 11.Недостатками известного захвата является сложность конструктивной передачи усилий от штоков к губкам захватов, сложность тв и нЕтехнологичность силового цилиндра.Целью изобретения является упрощение конструкции захвата.Эта цель достигается тем, что штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко соединен с этой головкой.На чертеже изображен общий вид захвата, Захват манипулятора включает корпус 1 цилиндра, в котором размещены поршень 2 со штоком 3 и коаксиально расположенным штоком 4 поршня 5, На штоке 4 смонтиВ исходном псмещены пружинзажимные губки 8заготовки в...

Номер патента: 872255

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Соколовский, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...одновременно выполняют функции тактильных датчиков, золотников (воздухораспределителей) и поршней пневмоцилиндров. В исходном положении рычаги 1 схвата разведены, зажимные пневмопальцы 2 сдвинуты возвратными пружинами 5 к центру схвата, отверстия канала управления 8 перекрыты, давление воздуха 20 в канале управления 8 отсутствует, пневмоклапан 10 закрыт, давление в силовом пневмоканале 12 и в надпоршневых полостях 11 отсутствует.В процессе работы схват робота по программе перемещается в зону захвата детали. Производится закрывание рычагов 1 схвата. При соприкосновении детали с пневмопальцами происходит смещение их внутрь цилиндров под действием усилий со стороны детали. По мере смещения пневмопальцев 2 з 0 открываются отверстия...

Номер патента: 876420

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Пашков, Симоненко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...к оси устройства, а верхние части содержат бурты 10, выполняющие функцию подвижных контак тов, которыми пальцы опираются на неподвижные контакты 11 в виде колец, закрепленных в токонепроводящем диске 12, установленном между разъемными частями корпуса. Надежность прилегакия буртов пальцев к неподвижным кольцевым контактам, а также возврат пальцев в исхолное положение обеспечиваются пружинами 3. Одна фаза питающего напряжения подведена к неподвижным кольцевым контактам через блок сравнения управляющего устройства, другая - к корпусу захватного устройства. На обеих сторонах плоских упругих вставок закреплены тензорезисторы 14,Захв,атное устройство работает следуюгцим образом.В исходном положении пальцы 8 (фиг. 1) выдвинуты из...

Номер патента: 876421

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Доценко, Цыканов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...роликами 11, перемещают на роли: ках 8 ползуны 9 вправо, при этом пружины 12 сжимаются. При попадании коромысла 20 в вертикальные части профильных па-. зов 10 ползунов 9 освобождается пружина 19, которая перемещает вверх. шток 18 с коромыслом 20 и толкателями 21, при этом коромысло .20, взаимодействуя с фигурными пазами 23, поворачивает через двуплечие рычаги 22, валы 24 и щеки 25 зажимные губки 26. Происходит сведение зажимных губок 26 и захват тем самым изделия. Одновременно с этим толкатели 21 освобождают подпружиненные защелки 13, крюки которых под действием пружин кручения охватывают пальцы7 подвижной опорной. площадки 14. Происходит разгрузка зажимных губок 26 от действия сил пружины 15 и веса подвижной опорной площадки 14....

Номер патента: 876422

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...для компенсации разброса тБ геометрических размеров изделия. Внутрикорпуса смонтирован шарнирно-рычажный механизм, выполненный в виде параллелограмма, имеющего четыре звена 10 - 3 и четаре оси 4 - 17, Параллелограмм связан с корпусом через жестко закрепленную на н 6 м Зт ось 18 пересечения дополнительных тяг 19и 20. Эта ось является центром захвата..Свободные концы тяг 9 н 20 связаны йо средством осей 21 - 24 с серединами звень,г. Ужгород, очетковКорректор В. СииПодписноеитета СССРткрытийя иаб., д. 4/5ул. Проектная, 4 едактор А. Лежнинаакаэ 9464/ вВНИИпо13035,Филиал ПП И Госуд делам и Москва, П Патент 3Фв 10 - 3. Оси 14 и 5 параллелограмма непосредственно скреплены с соответствующими основными тягами 2 и 3. Две другие основные тяги "4 и...

Номер патента: 885001

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Дубнов, Зорин, Логинов, Селиванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...однаиз пар губок 1 не замкнется на большем диаметре ступенчатого вала; при этом прекращает движение вниз соответствующей ей шток 4 с закрепленной на нем траверсой б, а рабочая среда (например, масло) продолжает поступать во второй цилиндр 5, Дальнейшее движение второй траверсы б и связанного с ней ползуна 7 происходит до тех пор, пока вторая пара губок 1 не замкнется на меньшем диаметре ступенчатого вала. Давление рабочей среды достигает.в это время одинаковой величины.Разжим губок 1 происходит при движении штоков 4 вверх, причем разжим обеих пар губок 1 одинаков и ограни чивается исходным положением штоков 4 во втянутом состоянии.При выборе.,баз по длине детали (ступенчатого нала) каждая пара губок 1, заключенная в соответствующей...

Номер патента: 887156

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Бекасов, Зеленов, Рутнер

МПК: B25J 15/00

Метки: разпознавания, робота, схватом, формы

...Условие надежного зажима требует применения третьей опорной лапки, которая должна располагаться по отношению к одной из упомянутых выше лапок на угол, близкий к 180 . Последнее условие при нечетном И приводит к тому, что указанный угол должен быть меньше 180 на величину с(,. Таким образом, направляющие движения лапок должны быть расположены согласно фиг. 2. Если число сторон четное, И 2 Ф, где и- число натурального ряда, тоО с(Чн (1) Если же И= 2 м, то0 с 12 с (и (2) Объединяя условия (1) и (2), находим; Для распознавания И = 2-угольникаизмерительные лапки должны всегда,за исключением, быть может, одногослучая И =4, ориентироваться на разные стороны, что дает,с 1-или, что то же30 с( 45Поскольку в промышленности примене. ние...

Номер патента: 887157

Опубликовано: 07.12.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Полтаев, Солодкин, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...то возникающие при вращении ходового винта 8 в резьбовых парах осевые составляющие силы направлены в противоположные стороны и уравновешивают друг друга, при этом ходовой винт 8 не меняет своего осевого положения. В том случае, если между губками 2 и 3 находится какой-нибудь предмет и он расположен симметрично относительно зажимных губок, они начинают егообжимать.11 ри этом усилие распределяется равномерно на обе губки и они надежно схватывают манипулируемый предмет, С датчика 19 обратной связи в систему управления промышленным роботом управляющий сигнал не поступает. В случае неточной ориентации зажимных губок относительно манипулируемого предмета одна из губок, например зажимная губка 2 (см. фиг, 1), касается поверхности предмета...

Номер патента: 889421

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Григорьян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Регулировку усилия зажима пружины 20 осуществляют винтом 21 и гайкой 22, В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали, .например шатуна 24.Захват манипулятора работает следующим образомна примере операции обрезки облоя шатуна) , При опускании руки манипулятора (не показана) вместе с захватом корпус 1 садится на профиль шатуна 24 и центрируется относительно корпуса профильными центрируащими пазами 23. Таким образом, достигается точное совмещение продольной оси захвата и шатуна. При включении привода хвостовик 7, шток 6 и конус 9 перемещаются в правое положение вдоль оси захвата.При этом конус 9 взаимодействует с толкателями 15, в результате чего...

Номер патента: 889422

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Загуменнов, Коган, Шевцов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, робота

...Формула изобретения 3блока 5 через трубопроводы 16 иРадиационный экран 18 укрепленна опорной плите 1 болтами 19,Устройство работает следующим образом.В исходном положении рабочая жидкость подается через трубопроводы 17в штоковые полости блока силовых цилиндров, при этом зажимные губки 1раскрыты. Манипулятор подводит захватк объекту так, чтобы поверхность ложементов 2 и 3 соприкоснулась с соответствующей поверхностью захватываемой детали. Подавая рабочую жидкость через трубопроводы 16 в поршневые полости блока 5 цилиндров штоки13, начинают перемещаться, одновременно со штоками 13 перемещаются ведущие звенья 6 многозвенников, что всвою очередь приводит к повороту промежуточных звеньев 7 относительношарниров 10. Одновременно...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Платонов, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...

Номер патента: 891430

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Составите а Техред А. Бо Тираж 1093 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.йкас Корректор У. ППодписноенного комитета СССРений и от крытийРаушская набд. 4/5Ужгород, ул. Проектная,Редактор Н. Егоров Заказ 11102/22 зЗахват манипулятора работает следующим образом.От привода 1 поступательное движение передается шестерне 2, находящейся в зацеплении с рейками 3 и 4, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с шестернями 5 и 6 правого и левого дифференциалов. Шестерня 6 левого дифференциала связана с водилом 7, передающим вращение коническому колесу 8, сидящему на валу 9, далее коническим колесам 10 и 11, а от них колесам 12 и 13 зубчатых пар 14 и 15. От последних движение передается через...

Номер патента: 891431

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Кролик, Рудометкин, Шиманчик, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...соединены каналом 19 и направлены вниз. Свободные концы плас 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 тин 4 сопел верхних рядов направлены вниз а пластин нижнего ряда - вверх.Деталь 20 расположена внутри корпуса. Форма свободных концов пластин соответствует форме контактирующего с ними участка детали 20, представляющего собой паз и часть окружности у пластины 21, а у остальных пластин 4 - дуги, концентричные наружному диаметру детали 20.Соосно детали 20 над ней установлен подвижный бурт 22 со штоком 23 пневмоцилиндра. Под деталью 20 установлена деталь 24 со штифтом 25 для ориентированного сопряжения с деталью 20.Пневматический захват работает следующим образом.Сжатый воздух, подаваемый по каналу 2 корпуса 1, выходя из сопел 3, отжимает от...

Номер патента: 891432

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на ходовой винт 23, который зацеплен с гайкой 24, закрепленной в подвижном зажимном элементе 25. На неподвижном зажимном элементе 26 смонтированы шестерня 22 и направляющая 27, которая, в свою очередь, образует поступательную пару с подвижным зажимным элементом 25. На направляющей 27 установлена пружина 28, опертая на 10 подвижный зажимной элемент 25, Выходной вал редуктора 11 с жестко закрепленной центральной шестерней 12 связан через телескопический карданный вал 29 и нормально- разомкнутую управляемую муфту 30 с дифференциальным редуктором 31. Его выход 5 ные валы 32 и 33 выполнены в виде ходовых винтов, гайки 34 и 35 которых жестко закреплены в узлах зажима 1.Захват работает следующим образом.Подается команда от устройства програм...

Номер патента: 891433

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Зенченко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...В корпусе 2 имеется отверстие 3 и промежуточная полость 4, служащие для подачи сжатого воздуха.Кроме того, в корпусе имеются вертикаль ные отверстия, расположенные в шахматном порядке, в которых установлен на подвижной посадке ряд пальцев 5.Палец 5 (фиг. 2) имеет эластичную оболочку 6, образующую полость, проточку 7,сообщающуюся с полостью 4, и отверстие 8и 9. Схват работает следующим образом.Корпус 2 выдвигается вперед относительно плиты 1 приводом (на чертеже не 1 показан), и пальцы 5 встречаются со схватываемым предметом 10.Часть пальцев, сталкиваясь с верхнейплоскостью предмета, подымается и в дальнейшей работе не участвует. После окончания опускания корпуса через отверстие 3, 20 полость 4, отверстия 8 и 9 подается сжатый...

Номер патента: 895650

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Блинчевский, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...машиностроения, а именно к промышленным работам и манипуляторам, например, для автоматизации технологических процессов в производстве,литейных форм по выплавляемым моделям. рых находится в зацеплении с двумяведомыми шестернями 3. Ведущие шестерни 2 находятся в зацеплении с имеющей возможность поступательного перемещения зубчатой рейкой 4, связанной со штоком поршня пневмо- илигидроцилиндра привода 5. Шестерни 3расположены на валах б, на которыхзакреплены водила 7. На водилах 7на одинаковых расстояниях от осейвращения ведомых шестерен 3 шарнирноустановлены зажимные губки 8. Рейка4 снабжена цилиндрическим наконечником с заходной фаской.895 б 50 0 15 ИИПИ Заказ 115 б 5/1 раж 1081 Подписное атент",Проектная,4 Филиал ПП г.ужгород...

Номер патента: 901047

Опубликовано: 30.01.1982

Авторы: Баталов, Колчин, Храмой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ответную свободной поверхности поковки форму, 3 9010Устройство работает следующим образом.Схват рукой робота опускается на поковку, находящуюся в нижнем штампе,таким образом, что корпус 1 опираетсяна поверхность штампа, Оалее за счетподачи энергоносителя в поршневые полости цилиндров 2 - 4 производится перемещение штоков 8. Связанные с нимирычаги 9 входят в фиксирующие углубления нижнего штампа и поджимают корпус1 к нижнему штампу, в результате чегокорпус и штамп оказываются зафиксированными друг относительно друга. Послеэтого производится подача энергоносителя в цилиндры 5 - 7, штоки 10 которыхповорачивают рычаги 11. Концы этихрычагов, перемещаясь в пазах нижнегоштампа, упираются в заусенец, освобождают поковку и эв счет имеющегося...

Номер патента: 905060

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Абиралов, Маркасов, Семьянов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...образом.В исходном положении перед взятием детали пальцы 1 разведены, экранированный постоянный магнит 5, установленный на штоке силового цилиндра 4, выведен из полости 6, вынолненной в губках 2. Магнитная жидкость 3 в губках 2 находится в свободном состоянии. При закреплении детали пальцы ,1 захвата сближаются, губки 2 с магнитной жидкостью 3 обтекают деталь. Когда сте905060 Формула изобретения Составитель С, НовикТехред А. Бойкас Корректор Н. ШвыдкаяТираж 1081 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРдо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. ДылынЗаказ 240/27 зпень обхвата детали достаточна, пальцы 1 останавливаются и одновременно подается...

Номер патента: 905061

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Клявлин, Князева, Логинов, Суле

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...шток 10 с рейкой 9 перемещается вверх и губки захвата расходятся.При работе захвата с деталями типа вал (с поджимом задним центром) винты8 выворачивают, создавая возможность поворота зажнмным элементам 2 и 3 вокруг оси 8 на величину, большую поперечного размера детали. Причем, оси 7 зубчатых 20 колес 5 закреплены на рычагах. Тяга 22 расклинивается со штоком 10 винтом 20, ослабляя натяг шариков 21. При подаче воздуха в верхнюю полость пневмоцилиндра шток 10, перемешаясь вниз, через рейку 9, зубчатые колеса 5 и 6 и рейки 4 обеспечивает одинаковое перемещение губок 9 к центру детали, Одновременно с движением губок 19 упор 13 через пружину 16 передает усилие на траверсу 14, а та, в свою очередь, через звено 15 заставляет повора- зо чиваться...

Номер патента: 905062

Опубликовано: 15.02.1982

Автор: Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...посредством центрального осевого канала 10 и радиальных каналов 11 соединена с внутренней полостью втулки 3. Для предотвращения выпадания из втулки 3 в нерабочий момент ключ 7 имеет фланец 12.орпус 1 промышленного робота также снабен гайковертом 13 с ключом 14, установенным над приспособлением для создания ихревого воздушного потока соосно клюу 7, на фланце 12 которого смонтирована оловка 15.Схват работает следующим образом, Сжатый воздух через канал 6 поступаетрабочий резервуар 5, откуда через сопла во втулку 3, создавая в ней при этом905062 Формула изобретения СосТе ТиГосудапо делам из 113035, Москва, Ж лиал ППП Патент авитель А.ред А, Бойж 108ственногобретений- 35, Рауг. Уж го ксе Швыдк Корректор НПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4...