B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1222542

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Козлов, Никитина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...транспортируется в рабочую зону станка, Перед началом процесса резьбонакатывания полость 26 соединяют с наружной средой. Под действием пружины 24 подвижные элементы устанавливаются в ранее отрегулированное положение, палец 19 входит в плоскость кольца 22, пружина 24 упирается в кольцо 22 и между деталью 28 и стенками зажимных губок 18 образуется ранее отрегулированный зазор Н,Положение пружин 23 и 24 может быть отрегулировано также таким образом, что после сброса давления в полости 26 деталь 28 остается зажатой с некоторым ранее заданным усилием действием пружины 23 на палец 19. Захватное устройство позволяет повысить надежность работы робототехнического комплекса накатки резьбы на винтах. 1 1222542 2Изобретение относится к...

Номер патента: 1222543

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Артемов, Кураев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...16, соединенная с досыпателем 17, который рычажными упорами 13 и 14 зажимных губок 11 и 12 удерживается от преждевременного досылания заготовки и не препятствует ее захвату, например, из лотка вибробункера.Досылатель 17 смонтирован наосях 18,которые установленыв корпусе 1.Кроме того, досылатель 17 снабжен упором 19 для заталкивания заготовки до торца головки в цангу станка в тот момент, когда толкатель 3, воздействуя на рычажные упоры 13 и 14 захватных губок 11 и 12, разводит их до размера больше диаметра головки заготовки.Толкатель 3 и ползун 7 при взаимодействии один с другим сопрягаются клиновымн поверхностями 20 и 2 Г. На штанге 6 установлена пружина22 для удержания ползуна 7 в крайнемлевом положении, На станке установ"лен упор для...

Номер патента: 1222544

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кавера, Черкашин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Другим своим концом захватные рычаги 8 и 9 связаны с подвижной траверсой 10, закрепленной на гильзе 11 гидроцилиндра зажима изделия. На траверсе 5 закреплена гильза 12 двухложении выполнен в виде силового цилиндра с двумя поршнями, жестко связанными между собой штоком со ступен.чатой рабочей поверхностью. поршневого гидроцилиндра фйксацйи, снабженного прорезью 13 с размещенным в ней одним из захватных рычагов 9, Внутри гильзы 12 перемещаются два поршня .14 и 15 со штоком 16, снабженным прорезью 17, образующей ступенчатую рабочую поверхность, Полость 18 гидроцилиндра фиксации соединена трубопроводом с полостью 19 гидроцилиндра продольного перемещения захвата, а полость 20 - с полостью 21.Захватное устройство работает следующим...

Номер патента: 1224138

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Великопольский, Ивашов, Кудряков, Кузнецов, Некрасов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...И. Эрдейи Тираж 1031 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. ГулькоЗаказ 1874/15 Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к схватам промышленных роботов,Целью изобретения является обеспечение надежности захвата за счет выравнивания усилия сжатия губок при захвате различных по габаритам объектов. На чертеже изображен схват, общий вид.Схват промышленного робота содержит установленные на корпусе 1 рычаги 2 с губками 3 и привод перемещения рычагов 2, выполненный в виде соленоида 4, закрепленного на корпусе 1, и двух якорей 5, связанных с рычагами. На каждой из губок 3 установлена...

Номер патента: 1225781

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Иванов, Ловкет

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, рука

...цилиндра 1 с полым штоком 2, Внутри которого находится полый телескопический вял 3 с приводом ротации, состояцим из шесерни 4, находящейся в зацеплении с рейкой 5, перемещаемой поршнями цилиндров 6, установленных на задней кры цкс 7 ссуцсго цилиндры 1. 1 сремещецие рейки 5 ограничивается регулируемыми упорами 8.Схват, состоящий из цилиндра 9 с пру)кипой О, приводящей в движение губки 1, установлен иы переднем кон(е телескопического вала 3. 1.1 а нем же выполнено зубс(атое колесо 12, которое кинематически связано с рейкой 13, перемещаемой поршнями дополнительного силового цилиндры 4, установленного на переднем конце полого штока 2 несущего цилиндра 1. Рабочая полость дополнительного силового цилипдра 4 связана магистральо питания...

Номер патента: 1225782

Опубликовано: 23.04.1986

Автор: Саблин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...отклонения геометрической фор. мы, например заготовки с облоем.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Схват промышленного робота содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены губки 2 и 3, выполненные в виде двуплечих рычагов, каждый из которых содержит рабочую часть 4 и тягу 5. Схват содержит также приводной шток 6, на котором смонтирована криволинейная направляюшая 7, гибкое звено 8, которое охватывает криволинейную направляюшук), а концы его связаны с тягами 5 каждой из губок, причем тяги 5 связаны между собой пружиной 9 растяжения. На тягах 5 каждой из губок выполнены кулачки 10, которые охватываются гибким звеном 8, причем между размерами элементов схвата существует следующее соотно- шение где г, - длина...

Номер патента: 1225783

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Мелентьев, Терещенко, Цепкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...перемещения с помощью тросов 4 по направляющим 5 с помощью дополнительного механизма 6 движения, выполненного в виде пневмоцилиндра, з котором поршень связан с тросом 4.(, корпусом сочленены пальпы, состоящие из отдельных звеньев 7. Каждое звено имеет индивидуальнукз тягу 8. Тяги у равно удаленных от центра схвата звеньев соединены вместе в группы 9, каждая из которых соединена с отдельным пневмопилиндром 3 привода. Пружины 10 служат для разжимания пальпев 1 при ослаблении натяжения гибких тяг 8. Для ограничения движения звеньев под действием пружин предусмотрены стопоры 2, выполненные в виде пластин и установленные по одному на каждом звене 7.Устройство работает следующим образом.Г 1 ри отсутствии натяжения тяг 8 пальцы 5под действием...

Номер патента: 1225784

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Абрамов, Топорин, Фокина, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...фиг 3 пара захватных игл, разрез.Устройство состоит из корпуса 1 с отверстими, ня котором в подшипниках 2 расположсиь валы 3. Иа последних с возможнсстью переме)цс.ния установлены рычаги 4,кото)ьх заксепгены захватные иглы 5. Дополпитсльпыс вертикальные иглы 6 закреплснь в отзерстиях корпуса. Центр кривизнь) игл 5 совпадаст с осью вала, на котором они установлены. Рычаги 4 могут быть псремецены по длине валов 3 и установлены в соответствии с размерами и конфигурацией заготсвки из препрега. Дополнительные иглы 6 устанавливаются под центром кривизны подвижной иглы.Привод вращения валов осуществляется от пневмо- или глдроцилиндра 7 через шатун 8, кривопгипы 9 и коромысла 10.Угол поворота валов 3 обеспечивает с одной стороны поднятие концов...

Номер патента: 1227462

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...кронштейн 10 с грузом 11 на другом конце из токопроводящего материала, а также пластина 12 из токопроводящего материала, которая вместе с магнитами 13, расположенными по окружности на внутренней стороне цилиндрической полости 2, образует демпфер колебаний платформы 5. Ось 3 жестко закреплена в корпусе губки 1 перпендикулярно ее рабочей поверхности. На образующей поверхности ролика 6выполнены светоотражаюшие участки, расположенные вдоль оси ролика и разделенные интервалами 14, покрытыми светопоглошающим материалом. Оптоволоконные световоды 7 (фиг. 1) закреплены в оси 3 таким образом, чтобы световой сигнал проецировался световодом 7, подведенным от лампы накаливания в ту же точку на поверхности ролика 6, с которой световодом 7,...

Номер патента: 1227463

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кравченко, Семенов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...А. Позняк Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор М. КелемешЗаказ 1993/17 Изобретение относится к машиностроению, к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.Цель изобретения - расширение технологических возможностей манипулятора,На чертеже приведена принципиальная схема устройства.Механическая рукаснабжена захватом 2 с губками 3, Досылатель 4 установлен с возможностью перемещения в...

Номер патента: 1227464

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Березовик, Дубовский, Мышковский, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...помощью металлической жилы, проложенной внутри ленты. Гибкая плоская лента 21 механически крепится к информационной линейке 4 с помощью планки 38. Таким образом, выходы датчиков 13 соединены электрически с помощью гибкого токоподвода - ленты 21 через клеммную колодку 25 с электропроводными элементами с блоком 27 обработки информации.Каналы 30 и 31, полость 32 выполнены в виде углублений определенной формы, получаемых при изготовлении модуля методом прессования, например, из термостойкой пластмассы. Датчики 13 собираются последовательно в пакет с помощью крепежных элементов 39 таким образом, что открытые каналы каждого предыдущего датчика закрываются плоским основанием последующего, причем первый и последний датчики закрываются крышками...

Номер патента: 1227465

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Елизаров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемента 7 связана с неподвижным корпусом привода 2 гибким нерастяжимым тросом 15. Зажимная деталь 16 помещается между рабочими губками 1 О. Если длина губки 10 превышает половину расстояния между внешними плоскостями рычагов 3, то наличие ограничителей 13 необязательно. В этом случае исходное положение губок 10 определяется рабочими частями 14 губок, которые сомкнуты до упора одна в другую.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении привод 2 разводит рычаги 3 в крайнее положение. При этом нерастяжимые гибкие тросы 15 натягиваются и выводят зубья фиксирующего элемента 7 из зацепления с рейками 9 (см.45 5 О фиг. 2). Губка 10 под действием пружин 5 сдвигается до упора ограничителей 13 в копиры 11, рабочие...

Номер патента: 1229034

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Грибовская, Дмитриев, Новичихин, Самойленко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,В корпусе 1 имеется камера 2, соединенная каналом 3 с источником сжатого воздуха (не показан), На торце корпуса, обращенном к захватываемому предмету 4, закреплена пластина 5 из упругого материала, например резины, В теле пластины 5 20 имеются профильные незамкнутые прорези 6, например П-образные (фиг.2), Г-образные, в виде неполной дуги окружности или эллипса и т.д образующие лепестки 7. 25Устройство работает следующим образом.В исходном положении в камеру 2 сжатый воздух не подается, все части пластины 5 находятся в одной . плоскости, Для захвата устройство подводится к предмету 4, На некотором расстоянии от предмета в камеру 2 начинает подаваться сжатый воздух, под действием которого все лепестки 7...

Номер патента: 1229035

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: варианты, его, манипулятора, схват

...ниде баллона состолще)го ц- .п,ЭЛЯСТЕсЕЬЕ)С обОЛОЧЕС " Еар 5 ЖЕайИ Бнутт)Сццвй 3, ВЬлостцвНЬХтрсзравсгегеОГО еятепи;.:3 е. Ободоск;гЗЯЗЕМЛЕсЯ,. а Об)аласК3 ЭПЕКТРЯЧЭ ",;ИСВЯЭЯсЯ ЧЕЕ)ЕЭ П;:т)-.Кгг )сд СЕ пь Р Иником -) няпвнжения. и я пге)мер ) гпр:= ого 3 Кте)он 5 устдовлен на ры -1 и с.ообп;ЯетГЯ с по:Остею, Об;о и;г: )й ос Гл)якой 3 бдллонЯ и :ге;енто: ",3, .Зта по:ос:т: заполненаес-кость)3 утр. б)аллоа) д;,.)Лесна обо 0-:"сс."1) )Оаспалажены .ггтип: 14 и 1) 5 выполненные з Ега.страирОВО)ЗЕ ОГО МатЕрцаЛа. ПЛаю".ы 1-; эляститгные ц имеют ВыпуклоюРвстХ)ОСТЯХ 1)ля С" ИгЬ 1 Э : ибкце, еерас Яжизые, Пластины и обоИ)КЦ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ ИЗОЛИРОВаНЫ ДРУГ:" друга., Пластины 14 расположеныпопапно меж пластинами 15 и обалочсдми 2 и 3 и ЭбрЯЩены к...

Номер патента: 1229036

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Малышев, Сушицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...торцомнеподвижно закреплен на крышке гидроцилиндра 2, На каждой из боковых сторон П-образного корпуса 1 выполненопо два прямолинейных паза 3, расположенных параллельно оси штока, и поодному отверстию для осей 4, на которых шарнирно закреплены поворотныерычаги 5 и 6 с возможностью вращениявокруг осей 4 в вертикальной плоскости. Поворотный рычаг 5 выполнен двуплечим, На поворотных рычагах 5 и 6 25выполнены закрытые пазы 7, в которыхсвободно расположены оси 8, жесткозакрепленные в вилке 9, Вилка 9 соединена с штоком 10 гидроцилиндра 2 свозможностью поворота в горизонталь- ЗОной плоскости посредством штифта 11,проходящего через вилку 9 и шток 1 О,Для захвата заготовок 12 на корпусе1 имеются зыкимные элементы 13 с губками. Для...

Номер патента: 1229037

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, худолеевых

...В-В на фиг. 4, на фиг. 6 - вид Г на фиг, 5. 20 Захватное устройство содержит С- образный корпус 1, на котором выполнены криволинейные, например цилиндрические, направляющие 2, На направ ляющих 2 корпуса 1 с возможностью вращения относительно последнего установлено полукольцо 3, которое с помощью полудиска 4 зафиксировано от перемещения вдоль оси отверстия С-образного ЗО корпуса 1. На полукольце 3, имеющем ступицу 5, изготовлены зубья 6, входящие в зацепление с зубьями червяка 7 привода, установленного на С-образном корпусе 1 и выполненного в виде электродвигателя 8, регулируемой муфты 9 предельного момента и червяка 7. На нижней стороне С-образного корпуса 1 в точках, расположенных по окружно 37 2сти корпуса 1 и полукольца 3,...

Номер патента: 1232474

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Дурко, Тупиков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...А. Шандор Заказ 2732/17 Тираж 1031 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам манипуляторов, предназначенным для механизации и автоматизации технологических процессов механообработки и сбор ки.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения самоустановки зажимных элементов относительно детали и захвата деталей различной формыеЯа чертеже изображено предлагаемое устройство.Захватное устройство содержит кор пус 1, в котором установлен привод, выполненный в виде цилиндра со штоком поршнем 2....

Номер патента: 1232475

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленного, робота, схват

...установленным в губках 2, и с наконечниками 5 из эластичного матери- бала, закрепленными на основании 3 ирасположенными в пазах 6, выполненных в губках.Датчик проскальзывания включаеттакже шток 7, шарнирно связанный сподвижной относительно корпуса 1 опорой 8 и подпружиненный к корпусу пружиной 9, рычаги 10, расположенные вгубках 2 и подпружиненные друг к другу пружиной 11, и пластину 12, выпол- Збненную из электропроводного эластичного материала, например электропроводной резины, которая закреплена вкорпусе 1 и жестко связана со штоком 7. 35Одни концы рычагов 10 шарнирносвязаны между собой и со штоками 7,а на других свободных концах закреплены рабочие головки,Схват очувствленного робота работает следующим образом.Перед захватом...

Номер патента: 1234179

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Иванов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...соединения захвата с рукой робота в соответствии с изменяющимися техническими параметрами,.что необходимо для надежной 10 работы робота, увеличивает его срок службы, уменьшает требования к точности позиционирования робота.На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый захват, разрез; на 15 фиг. 2 - положение захвата с деталью относительно оправки. Захват робота состоит иэ присоединительного фланца 1, соединяющего 20 захват с рукой робота 2, и корпуса 3, в котором размещены захватные элементы и привод их перемещения (не показан). Между фланцем 1 и корпусом 3 расположена винтовая пружина 4 25 сжатия, концы которой закреплены в их торцах, и находящаяся внутри пружины шпилька 5. Последняя одним концом ввернута во фланец 1, на другом ее...

Номер патента: 1234180

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Ваулин, Равва

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...5. После окончания подвода захватного устройства к детали система 13 управления включает приводы 4, которые вращают стаканы 2 до касания пальцами 6 детали. При касании пальцами 6 детали резко возрастают момент и, соответственно, ток на приводе 4 и последние останавливаются .(или выключаются) по мере касания вращаемых ими пальцев 6 с деталью и срабатывании при этом чувствительных элементов 5.После остановки всех приводов 4 и соответственно вращаемых ими стаканов 2 система 13 управления переклю- чает распределительные устройства 11. При этом избыточное давление (сжатый воздух) из подпоршневой полости штока 9 переключается в надпоршневую полость. Штоки 9 выдвигаются из поршня 8 и охватывают деталь. После выдвижения поршня 8 штоков 9...

Номер патента: 1234181

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Крючков, Мезивецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на фиг. 4 -разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг, 5 -разрез Д-Д на фиг. 2,на фиг. 6 - разрез Е-Е на фиг. 2,Захватное устройство содержит 15корпус 1, в котором размещены полэуны 2, несущие на себе переставляемые башмаки 3 с закрепленными на нихгубками 4. Ползуны 2 связаны междусобой рычагами 5 и находятся под 20воздействием пружин 6. На одной изгубок 4 установлен двуплечий рычаг7, выполненный в виде двух пластин,соединенных перемычКой, поворачивающийся вокруг оси 8. Передка, расположениая с наружной стороны губки4, взаимодействует с захватываемымизделием 9 (показано пунктиром)..;Планка рычага 7, расположенная свнутренней стороны губки 4, снабже- ЗОна пальцем 10, взаимодействующим содним иэ лазов 11, выполненным натяге 12. Нижний конец тяги 12...

Номер патента: 1234182

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Сутин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 соединены с цилиндрическими полостями 18 и трубопроводом 22 ЗО 1с поршневыми полостями цилиндров 2 и 3. От источника питания сжатый воздух подают через дроссели 23 и 24 в поршневые полости цилиндров 2 и 3 и через дроссели 25 и 26 в штоковые по- З 5 лости цилиндров 2 и 3, которые через регулируемые дроссели 27 и 28 соединены с атмосферой. Захватываемый предмет 29 зажимается и удерживается рабочими стержнями 19. 40 Схват манипулятора работает следующим образом,Сжатый воздух постоянно подают через дроссели 23 и 24 в поршневые по лости цилиндров 2 и 3. Давление в этих полостях определяется сопротивлением дросселей 23 и 24 и сопротивлением истечению воздуха иэ сопел 20. Под давлением воздуха поршни 4 и 5 выдвигаются, а губки 16 и 17...

Номер патента: 1234183

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Добролюбов, Лебедев, Сидоров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...для регулирования сжатия пружины 1. Ведомый вал 13 связан однимконцом со звеном 4, а другим - с подвижной гайкой 14. Ходовой винт 15,помещенный в гайке 14, при помощи рычагов 16 и 17 кинематически связанс губками 18,Храповой механизм содержит храповое колесо 6, сцепляющиеся с ним храповики 9 и 20, которые закрепленына оси 21. Рычаги 22 и 23, закрепленные на оси 21 с помощью пржин 24и 25 соответственно связаны с электромагнитом 26 и корпусом 1. Захватываемая деталь обозначена позицией 27.Устройство работает следующим образом.При вращении привода 2 вперед, вначале, когда отсутствует усилие икрутящий момент на валу 13, подвижные звенья 8,7,5,4,6 вращаются с одинаковой скоростью, равной скоростивращения привода 2, При этом тела 7качения...

Номер патента: 1235723

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Лаврентьев, Рубенчик, Юсуф-Заде

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...за счет автоматической ликвидации несоосности траектории поступательного перемещения корпуса схвата и от заготовки после ее захвата.На фиг.1 показан схват, вид сверху; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - схема работы схвата при соприкосновении его с деталью; на фиг,5 - то же, в момент захвата детали; на фиг.6 - то же, при обратном ходе схвата. 15Схват содержит корпус 1, в котором установлена поворотная ось 2. На оси 2 жестко закреплено коромысло 3, на котором на осях 4 установлены рычаги 5 с приводом 6. В отверстии корпуса 1 установлена пружина 7 20 с шариком 8, выполняющая роль подпружиненного фиксатора, К корпусу 1 одним концом и к коромыслу 3 другим закреплены две пружины 9. На...

Номер патента: 1237416

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Гаврилов, Желтов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пружину 6, кинематически связывающую вкладыши с корпусом, вакуумную присоску 7, вин- ЗО ты 8 крепления пластин, штуцер 9 для отсоса воздуха и захватываемую деталь 10. На фиг. 1-5 обозначены ось Х-Х цилиндрической опорной поверхности вкладьпда 2; ось У-У цилиндри- З 5 ческой опорной поверхности вкладыша 1; вертикальная ось .Е-Е захватного устройства; исходная плоскость Гзахвата; плоскость 11-11 установки, непараллельная исходной плос кости,Захватное устройство работает следующим образом.45Корпус 3 жестко соединен с рычагом манипулятора. Захватное устройство перемещается манипулятором в зону расположения захватываемой детали и соприкасается присоской 7 с захватываемой деталью 10 по рабочей поверхности. Присоска. соединена с...

Номер патента: 1237417

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Иванов, Торубаров, Чупин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройство,Состагв 1е.гг: Г. (;ретта1 ехРеьгг Г Т ербсп Редактор А, Лежнина Коррсттор,:., ПТлттиттеттко ттраж г Д 11ВН 1 П 4 ПИ Государственного 1:оггитета т.;СТ;Рпо делам изобрете 115 т, и открытий113035, Москва, Е - 35, Раушская наб, д, 4/5 Заказ 3237/17 Подпи ное Производственно-полиграфическое предттриятие, г, Ужгород, у 1. Проетогттатт, гл Устройство содержит корпус 1 шток 2 привода линейного перемещения и две симметричные кинематические цепи, каждая из которых включает в себя шатун 3, шарнирно соединенный одним концом со штоком линейного перемещения, кулачокс профильным пазом, жестко закреплеТтттьтй на другом конце пТатуна 3, камень 5 шарнирно установленный на том коццс шатуна, где размещен кулачок, коромысло б с закрепленным на...

Номер патента: 1237418

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Гужва, Кондратенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 установлен Фиксатор 14, заходящий в углубление 15 в верхней части головки б. Конечный выключатель 16 служит для получения информации (воздействия на привод 1) в случае, если детали не окажется в зоне захнатывания. Вал 2 с приводом 1 соединены с помощью муфты 17. Захватное устройство целесообразно использовать для захвата полых деталей за внутренние поверхности, При необходимости.захватывания деталей за нару 7 кную поверхность (например, для гаек, шайб и т,д.) предлагается другая схема расположения губок 8, гибких 10 и упругих 11 элементов на головке б схвата (фиг.2). 1 О 15 20 25 30 35 40 В этой конструкции захватные губки8 выполнены в ниде одноплечих рычагов и шарнирно закреплены своимиверхними концами на выступах 9 головки 6....

Номер патента: 1237419

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Шепелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...обработки и сборки.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения пальцев в виде винтовых пружинсжатия и повышение надежности путемвыполнения винтовых пружин сжатияконическими.На чертеже изображен предлагаемый захват манипулятора.Захват манипулятора состоит иэладони 1, сочлененных с ладонью 1пальцев, выполненных в виде винтовыхпружин 2 сжатия. Трос 3 расположен 10внутри каждой пружины 2 и смещен относительно оси пальца в сторону еговнутренней поверхности, при "томконцы троса 3 закреплены на конечныхэлементах 4 пальцев, а его средняячасть охватывает блок 5, установленный на выходном звене привода начертеже не показан),Захват манипулятора работает следующим образом. 30.При приложении усилия к...

Номер патента: 1237420

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...выпол 25 нены коническими. Через отверстия звеньев каждого пальца пропущен гибкий тросик 4, один конец которого закреплен на конечном звене 5, а другой соединен с приводом 6, Конечные звенья 5 выполнены в виде постоянных магнитов, Суммарные длины звеньев соседних пальцев могут быть различными в пределах половины длины конечного звена, а нижние торцы конечных звеньев могут быть выпол иены коническими. На наружной поверхности звеньев 3 выполнена нарезка, например, кольцевая, сетчатая и т.д. Схват манипулятора работает следующим образом. Схват вводится в отверстие детали сверху (фиг. 1), тросики 4 в этот момент ослаблены, звенья 2 и 3 пальцев свободно свисают, причем звенья 3 имеют форму цилиндров с гладкой наружной поверхностью, конечные...

Номер патента: 1237421

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Великанов, Касимцев

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, перемещения, промышленного, робота, схват

...- повышение надежности захвата путем поддержки заготовки со стороны, противоположнойместу контакта с захватным элементом.На фиг, 1 изображен предлагаемыйсхват, общий вид; на фиг, 2 - вид Ана фиг.Схват промышленного робота содержит руку 1 с захватным органом 2(магнитным или вакуумным). На рукежестко закреплены упоры 3, например,в виде пальца с помощью гайки и контргайки 4, На захватном органе 2 удер Оживается заготовка 5, Упоры 3 (одинили несколько) установлены по наружному или внутреннему контуру заготовки 5, или по контуру элементов заготовки 5. На упорах 3 установлены поворотные упоры 6 с возможностью ихфиксации,Схват работает следующим образом,При опускании руки 1 робота сзахватным органом 2 на заготовку 5 30 к моменту контакта...