B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1063589

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Агеенко, Балашов, Митичкин, Санков, Шатихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захвата, переноса, поковок, ступенчатых

...захвате стуленчатой поковки известным захватомвозможен ее перенос относительно ра-, 25бочих частей штампа,Цель изобретения - повышениепроизводительности, точности и надежности захвата поковок.Указанная цель достигается тем,что согласно способу захвата и переноса ступенчатых поковок, например,к штампоночным автоматам, включающий псдачу поковки на позицию еезахвата, центрирование и захват поковки по большей и меньшей ееступеням и перенос поковки в позицию обработки захват поконки по большей и меньшей ее ступеням осуществляют при осевом перемещении поковки.Устройство для осуществления способа содержит подвижный хобот исмонтированные в индивидуальных корпусах, установленных на хоботе, захваты с рабочими поверхностями подразные ступени...

Номер патента: 1065187

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Каретин, Прохоров

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлена на гибкой пластине, которая закреплена на корпусемежду губками с возможностью колебаний в плоскости захвата деталей, 40при этом на каждой губке выполненыпазы, н которых с возможностью поворота вокруг их осей установлены дополнительно введенные подпружиненныеупоры, взаимодействующие с упорами,установленными на дополнительнойгубке,На фиг. 1 изображен схнат, общийвид; на фиг. 2 - то же вид сбоку.Схнат содержит корпус 1, приводв виде силового цилиндра 2, передаточный механизм 3, кннематическисвязанные со штоком 4 цилиндра 2,и губки 5 и б. Между губками 5 и бустановлена дополнительная губка 7,закрепленная на упругой пластине 8,соединенной с корпусом 1. Упругая пластина 8 обеспечивает самоустанов=ку дополнительной губки 7. В...

Номер патента: 1066800

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Ботез, Быку, Попа, Тозловану

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и роликами, шарнирно установленными на звеньях пальцев,при этом в ладони выполнены пазыпод упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружиныприкреплен к боковой поверхностиладони.На последнем звене пальцев установлены по два ролика.На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид, на фиг. 2отдельное звено пальца, на фиг. 3вид Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2,Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4, Каждоезвено 2 имеет направляющие 5, отверстие б и противоположно расположенные фасонные поверхности 7 и8, вдоль которых...

Номер патента: 1068281

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Жеребной

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...фиг, 1 изображен схват, общийвид; на фиг. 2 - схват с разрезомтраверсы, общий вид; на фиг. 3 - видЛ на .фиг.1. 30Захват содержит корпус 1 и подвижную траверсу 2, перемещаемую понаправляющим 3, рычаги 4, шарнирнозакрепленные на подвижной траверсе2 и несущие на однм конце губки 5,а на другом - ролики б, контактирующие с клином 7, поверхность которого имеет профильный вид и подобранатак, что губки рычагов перемещаются. строго по линии, перпендикулярнойоси захвата.40РПривод осуществляется силовыми цилиндрами 8, жестко закрепленнымина корпусе 1 штоки которых соединены с подвижной траверсой 2. Для раскрытия рычагов служат пружины 9, закрепленные одним концом на подвижной. траверсе 2, а другим на рычаге,,.Для поддержания рабочей поверхности...

Номер патента: 1069989

Опубликовано: 30.01.1984

Авторы: Куковинец, Летуновский, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройство содержит корпус 1, в направляющих 2 которого установлен блок зажимов, выполненный в виде барабана 3 С -образного сечения с диаметрально расположенны-, ми окнами 4 и 5. На торцах барабана жестко закреплены два зубчатых сек" тора 6. В окне 4 барабана 3 расположены распознающие щупы, выполненные в виде рычагов 7 и 8, кинематически связанных с воэдухаоаспределителями 9 и 10.Расстояниемежду рабочими 60 поверхностями рычагов 7 и 8 выбйрают несколько большим толщины В детали. В окне 5 барабана 3 установлен подвижный зажим 11, связанный с силовым цилиндром 12, на штоке 13 65 которого закреплены поршень 14 и возвратная пружина 15, а также упор 16, взаимодействующий с датчиком 17. На барабане 3 находится подпружинен ный зажим 18. С...

Номер патента: 1071420

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Николенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...взаимодействия с пилообразными вырезамихольца. переключающего механизма,подпружиненная собачка закрепленана корпусе и размещена своим зубомв пилообразных вырезах кольца, аФиксатор размещен на ползуне и предназначен для взаимодействия с опорными выступами кольца.На чертеже показан захват манипулятора в положении с раскрытымигубками, общий вид,Схват манипулятора состоит изкорпуса 1, губок 2, связанных с корпусом 1 шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде тяг 3, связывающих губки 2 с подпружиненнымползуном 4, который установленподвижно на корпусе 1. Кроме того,губки 2 непосредственно шарнирно 50сочленены с корпусом 1, Переключаю-,щий механизм выполнен в виде кольца5, установленного на корпусе 1 свозможностью поворота вокруг егооси в...

Номер патента: 1071421

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Давыгора, Максименко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2 с разнонаправленнымиштоками 3 и 4, которые закрепленыв губках 5 и б. В корпусе 1 с возможностью вращения размещен синхронизирующий винт 7, на концах которого нарезаны участки разносторонних несамотормозящих резьб. Губки5 и б имеют отверстия под резьбувинта 7 и кинематически с ним связаны. В губке б выполнены отверстия,в которых расположены толкатели 8и 9, имеющие продольные пазы 10и осевые отверстия. В этих отверстиях установлены пружины 11, сжатые 4осями 12. Оси застопорены в толкателях 8 и 9 при помощи штифтов 13 свозможностью их взаимного перемещения при сжатии пружин 11, Междузадними торцами толкателей 8 и 9и гайками 14 расположены пружины 15. Оси 12 эапрессованы в плиту 16.В эту же плиту эапрессована двухсторонняя рейка 17. Рейка...

Номер патента: 1074711

Опубликовано: 23.02.1984

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, сенсор, тактильный

...жидкостью, например трансформаторным маслом. Между собой полости 11 - 14 разделены перегородками 15 - 19 кольцевого сечения и содержат замкнутые полости, заполненные той же жидкостью, Стенки перегородок и лист 10 конструктивно представляют собой одно целое. Торцы перегородок 15 - 19 контактируют с дат чиками 1 - 9, так, например, полости перегородок 16 и 18 контактируют с датчиками 2, 5 и 8 (фиг. 5). Полости 11 - 14 также контактируют с датчиками. Так, например, на фиг. 2 показано контактирование полостей 12 и 14 с датчиками 3, 5 и 7, а на фиг. 6 и фиг, 7 - контактирование поло стей 11 - 14 с датчиком 5.Во всех случаях полости контактируютс датчиками через тонкий слой материала листа 10, например полости 12 и 14 контактируют с...

Номер патента: 1074712

Опубликовано: 23.02.1984

Авторы: Маслов, Филипов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...парой, один из элементов которой связан с приводом и захватывающим органом, а другой - с диском.Кроме того, схват снабжен плитой, жестко связанной скалками с захватывающим органом, на которой рамоложен привод, а в диске выполнены направляющие отверстия под скалки и размещена гайка, а винт соединен с захватывающим органом и с приводом.На фиг.изображен схват в аксонометрии, общий вид; на фиг. 2 - принципиальная схема устройства.Схват содержит корпус 1 и соосно расположенные промежуточное кольцо 2, диск 3 и захватывающий орган 4, связанный с винтом 5, привод 6, установленный на плите 7 со скалками 8, гайку 9, упругие стержни 10, наклонные упругие стержни 11, перемещаемую деталь 12.Схват работает следующим образом.Промежуточное кольцо...

Номер патента: 1076278

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Власов, Сухов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4), на торцах образующие вторую полумуфту. За клином 11 на штанге 12 штифтом 16 зафиксирована перваяполумуфт а 17, поворот которой вместесо нпан-ой в штоке 3 .ограничиваетшпонка 18. На полумуфт е 17 выполненыторцовые зубья 19, имеющие скосы20. Выдвижение клина 11 из штока 3ограничивается пружинным кольцом 21,в которое упирается торец цилиндрического кольца 13. На внут ренней поверхности штока 3 выполнены продольные пазы 22 и 23, в которые входятпродольные зубья 14, Количество зубьев 19 на торце полумуфты 17 выбрано четным, например, восемь, и ихширина равна расстоянию между ними,а количество зубьев 14 у цилиндрическаго кольца 13 в два раза меньше,т.е. четыре, и их ширина равна ширине зуба кольца. При этом зубья расположены равномерно по...

Номер патента: 1076279

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Двоскин, Переплетчиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...изобретения - расширение технологических возможностей.Пост авленная цель. достигается 5тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводнь 1 м зубчатым коническим колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем р 0к последним прикреплены губки, снабжен Фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена головка,причем на последней выполнены углуб- р 5ления под Фиксатор,На чертеже изображен схват, общийвид.Захватное устройство содержитпривод 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 корпуса 4,На приводм валу 2 крепится приводное коническое зубчатое колесо 5, НаФланцеоой части корпуса 4 установлен Фиксатор 6, заходящий в углубление на...

Номер патента: 1079428

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Алдакушин, Новожилов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой - в пазу ползушки.На фиг.изображен предлагаемый схват манипулятора в момент захвата детали, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Схват содержит корпус 1 с элементом крепления 2 к руке манипулятора. К корпусу 1 крепится привод 3 (например, пневматический цилиндр), шток 4 которого соединен с ползушкой 5. Ползушка 5 удерживается направляющими 6, В корпусе 1 эксцентрично его продольной оси установлены два 2поворотных диска 7, в которых закреплены пальцы 8 и 9, Пальцы 8 входят в пазы ползушки 5. Пальцы 9 входят в пазы зажимных губок 10 и 11, расположенных с...

Номер патента: 1079429

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Мурашев, Сумкин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...размещена в прямолинейных направляющих, которые жестко связаны с червяком,На фиг. 1 изображен предлагаемый схват;на фиг: 2 - сечение А - А на фиг. 1; нафиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 1.Схват содержит корпус 1, в котором установлен привод 2, вал 3 которого связанчерез винт 4 с червяком 5 посредством спиральной пружины 6. Спиральная пружина 6одним концом соединена с винтом 4, а другим - с барабаном 7, жестко связаннымс червяком 5. На барабане смонтированыпрямолинейные направляющие 8, в которых зможет перемещаться гайка 9, установлен 2ная на винте 4. На гайке 9 свободно посажена упорная шайба 10, удерживаемая кольцом 11, причем упорная шайба установлена с возможностью перемещения в пазу 12,выполненном в корпусе 1 и контактирует...

Номер патента: 1085808

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Власов, Рябченков

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, манипулятора

...отверстие В базовом элементе 2 волость камеры 1 соединена .ермети:Ной камерой 4, заполненной грану.1;Х 1 иникелевого гидрида, с расцо,Ожеццыми вней электроспиралью 6 и 11 редохра:1 исльцой сеткой 7.На пару)кной сторо 1 с каме,)ырасцог 10;кены рабочие камеры, выполцсцць 1 е В виде1 лухих ОфрирОВаннь)х т )б 1. Бцл ри ко"Орых расположены пр) жи:цл )л, рабт;.)к)щие ца сжатие, а тр) Гы соедц 1:ецы с о 1,огцью трубопроводов О с герметичной ка,лерой 11, внутри котс)рой гомещ,ц:.1 . рац,лы 5 л)нтацикелевог 1): цдрида, Влек)р)с 1 враль 12 и предохрац)лтельцая сети" 13. Элек-;5гроспирали 6 и 12 полу Вк)т пита Ие О-. ),иктроисточника 14 через выключатели, 516 и регулирукнцие ток сснрот:,Влс ция18,:ере,), началом использования захвата...

Номер патента: 1085809

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Барсуков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...поди иГ 11 ики ск(1, и)кецР 151; 3,имекнцис возможность свободно псремсщаться в иаиэявляк)ие)1 иа)зх 1, 1:1 япо(1 еццм эКОРПУСС 1с 11)1", этом ис 1)смсици(:1(1(те.рциси е(лг Вл 51 етс Я и Я 1) с 1 л.с ь и О и 1.Р (. м е и( и и к) э ск 7 и 8 Р ейкР 7 и сь у стс 1 сОвлеиы я цаиРЯВ ЯЮ 1 ЦИС ВТУ (ки), сэ 1. с).:С с 0113 Н 1 С Зкорпус . На крпусе 1 устяцвлс ир:вод,Нацримср Ис 1 ЕВу)оциЛИцдЭ 10, С ВОЗМОЖНОстью поворота Вокруг оск ,. )ы 31 ,; О,ним концом закреплен на си 1Н(ест(рцк10, я другим концм ос рсдс гсомси 19шарнирно сосдицсц о:п (,к(э)1 не) моцР 1 ЛИНдря 16. В ИрОСт,)ян(пс( Х Ежду ГубКаМИ3 и 4 располя ается сорабятывясмая и: ковка 20 с облоем 21.С:хва Промьпплепног рбота ряьляс)следуюЦкм образом11 рк позиционировании сатя гп...

Номер патента: 1085810

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Березовик, Лукьянович

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...силы 1 г сжатия, л:исГ) юцеи ця ;,хв ТЫяемый ПрЕЛМС.,.СКлС(КОГО С 0.Г)С. ивлсция ) Мсжл, ).олосс) ( лсчяИии Ь уоки.Захват промышленного робот;1 г ("ои из коруса 1, приволцы, симме".риццых мцо- ГОЗВЕННИКОВ, ВЫЦОЛНСННЫХ ИЗ СС(ЦХ )ВС ев 2 и тяг 3. Мнс) озвецникц с,слицсць )ссг(- СОООЙ, СВЯЗаны С .РИВОЛм:.ЛОХ: 4 Ки -ц(ятичсской шцью и соединены с корпу- (О", )ок,)ЪКждаяуокя снабжена датчиком усилия сжаия, цувствительный элемент которо 0 Быцолнсц виде цластиы 6 из электророоляИсго э,астомсра с параллельными Гп Бсрстиями 7 и 8, расположенными в двух :сИЪЦО ЦСР(СНЛИКЛ 5 РНЫХ ПЛОСКОСТЯХ, СОЕ ли:и ными с системой цодяци и регулирования давления рабочей среды через распрслслитель с), трубопроводы 10 и отвергия 1. Иа противсцоложных гранях...

Номер патента: 1085811

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Медведев, Медведева

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...захватного устройства, при недостаточно точном исходном положении детали.Известен схват, содержащий кори,с, зажимной механизм и пальцы с подпружинен - ными призматическими губками 11). 0Недостатком известного схвата является нестабильность центрирования различных деталей в призмах губок и интенсивный износ рабочих поверхностей призматических элементов. Цель изобретения повышение ндеж ности центрирования детали ь схвате и сни жение износа рабочи.х поверхностей.Указанная цель достигается тем, что схват, содержащий корпус, зажимной меха.К низм и пальцы с подпружиненными призматическими губками, снабжен вибраторами и электрически связанными с ними выключ- телями, установленными на пальцах с возможностью взаимодействия с:убками. На чертеже...

Номер патента: 1087060

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Рио, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, рука, управляемая

...захваченной пальцевым узлом 6 схвата 4, зажимное приспособление очищается сжатым воздухом, эжектируемым из обоих сопел 11 и 12 схвата 4. Сжатый воздух, эжектируемый из пары сопел 9 и 10, а также другой сжатый воздух, эжектируемый из пары сопел 11 и 12, выдувается наружу в общем боковом направлении относительно оси вращения Г руки 1 робота. Кроме того, обе пары сопел 9, 10 и 11, 12 соответственно расположены так, что соответственные потоки сжатого воздуха,эжектируются таким образом, что полностью удаляют всю стружку и иной инородный материал, приставшие к поверхностям и углам зажимного приспособления металлорежущего станка, когда соответственные схваты 3 и 4 приведены в положение примыкания к зажимному приспособлениюИз источника сжатого...

Номер патента: 1087327

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Водянов, Гавриленко, Кротов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...17,установленных на осях 18 в корпусе 1.На других концах губок 17 установлены с воэможностью вращения опорныеролики 19.Зубчатый венец 7 установлен наподшипниках 20 в корпусе 1 и жесткосоединен с цилиндрическим колесом 21,входящим в зацепление через паразитное колесо 22 с зубчатыми колесами23, жестко соединенными с базирующимироликами 24. Базирующие ролики 24установлены с возможностью вращенияна осях 25, закрепленных в корпусе 1.На корпусе 1 установлен стопор 26,входящий в зацепление с зубчатойнарезкой В, выполненной на наружнойповерхности ступицы венца 7. Позицией27 обозначена обрабатываемая труба.Схват, работает следующим образом.При разведенных губках 17 схватподводится к прямолинейному участкутрубы 27 с погибами и фланцами...

Номер патента: 1087328

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Брин, Васильев, Мартынов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...корпуса и пневматическихканалов пластины, а жесткий ограничитель перемещения изделия выполнен сферическим с плоскими торцовымистенками, имеющими по не менее одному пневматическому каналу с выходомна внутренней поверхности стенки,сообщающемуся с пневматическим каналом корпуса.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого схвата; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1 (местный вырыв).Схват состоит из корпуса 1 с канаОлом 2 для подачи сжатого воздуха,жестко связанного с корпусом 1 ограничителя 3 осевого смещения и эластичной пластины 4, также жесткосвязанной с корпусом 1 и имеющей 45отверстие 5, сообщающееся с каналом 2.Кроме того, в корпусе ограничи-.теля 3 выполнены два канала 6 с дросселирующими отверстиями 7, Схват удерживает изделие 8...

Номер патента: 1090548

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лямперт, Трухан

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...на котором установлены губки, а привод их перемещения выполнен в виде двух последовательно расположенных блоков, каждый из которых содержит постоянный магнит ц электромагнит, установленные с чередованием, при этом крайние элементы блоков жестко связаны с направляющим элементом, а средние - с губками. На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фцг. 2 - вид А на фиг. 1,Схват для захвата плоских деталей 1 состоит из направляюшего элемента 2, на котором установлены две подвижные платформы 3 и 4. На платформе 3 закреплен электромагнит 5, а на платформе 4 - постоянный магнит 6, Для фиксации платформ 3 и 4 в резвернутом состоянии и привода их 5 О 5 20 25 30 35 40 45 церемецеция напротив постоянного магнита 6 на платформе 4 предусмотрен...

Номер патента: 1090549

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лунькова, Мурашов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами 1.Недостатком этого устройства является15 прямолинейность губок, которая пе обеспечивает надежного захвата предметов сложной конфигурации.Цель изобретения -- расширение технологических возможностей путем захвата предметов с несимметричной формой.Цель достигается тем, что схват манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные с основным приводом линейного перемегцения поворотными рычагами основного шарнирного параллелограмма, и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами, снабжен по числу губок дополнительными приводами линейного перемещения, выполненными каждый в виде шарнирного параллелограмма, а каждая30 зажимная губка состоит из шарнирно сочлененных звеньев, одними...

Номер патента: 1093543

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Беликов, Котляркер, Кричевер, Ялкут

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...соединены шарнирно пластинчатой пружиной в точках, равноудаленных от продольной оси захвата и от осей поворота захватных рычагов.На фиг. 1 изображен охват в раскрытом положении; на Фиг. 2 то же с деталью, зажатой со смещенным центром; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1 (упругий элемент в виде пластинчатой пружины )Схват содержит корпус 1, захватные рычаги 2 с губками 3, выполненными в виде подпружиненных кареток, привод сведения захватных рычагов в виде пневмогидроцилиндра со штоком4. Шток 4 шарнирно осью 5 соединенс коромыслом б, которое осями 7шарнирно соединено с серьгами 8. Серьги 8 осями 9 шарнирно соединены в виде пластинчатой пружины с волнообразиыми перегибами в средней части и с отверстиями 14 под оси 11 30 35 по концам со...

Номер патента: 1093544

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Капленко, Колесников, Куркулов, Томилин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...содержит корпус 1 с двумя идентичными по конструкции захватными органами, 45 каждый из которых имеет три рычага 2 - 4 с зубчатыми секторами, причем рычаг 2 выполнен с дополнительным зубчатым сектором 5, входящим в зацепление с рейкой б, соединенной с 50 тягой 7 привода, Дна других рычага 3 и 4 кинематически связаны с центральной рейкой 8, которая входит в зацепление со всеми рычагами (фиг. 2), являясь ведомой для рычага 55 2 и ведущей для рычагов 3 и 4. Для базирования заготовок 9 по торцу н корпусе 1 установлен упор 10, связанный с полэуном 11 с помощью полойгайки 12 и упругого элемента 13Поверхность упора 10, контактируюшая с ползуном 11, выполнена со сферическим торцом 14, Упор 10 установлен с воэможностью перемещения в полой скалке...

Номер патента: 1093545

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Лукьянович, Мышковский, Скребец

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения ее подвижной части, каждая губка выполнена из двух частей, подвижной и неподвижной, связанных между собой упругими элементами, и снабжена датчиком положения подвижной части и гидравлическим приводом ее перемещения,. имеющим электрореологическую рабо чую жидкость, при этом в губке выполнен канал для подачи рабочей жидкости, один из участков которого образован подвижной и неподвижной частями губки, а датчик положения 35 подвижной части губки выполнен в виде конденсатора, пластины которого закреплены на подвижной части губки и на стенке канала.На чертеже изображен схват промышленного робота,показана. По трубопроводам электрореологическую...

Номер патента: 1093546

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Ганичев, Крутов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...имеющими общую ось,и привод с клинообразным элементом,снабжен зубчатым колесом, установленным на общей оси рычагов, параэитными зубчатыми колесами, шарнирносмонтированными на каждом иэ рычагов, а губки выполнены в виде зубчатых секторов, находящихся в зацеплении с параэитными зубчатыми колесами.На фиг. 1 представлен схват вмомент наведения на изделие; на 30Фиг. 2 - то же, в момент захватаизделия.Изделие 1 заключено в схвате,содержащем корпус 2 с осью 3 и двумярычагами 4 и 5 сведения-разведения. 35Одна пара рычагов снабжена пружиной б, а вторая - шарнирно закрепленными на них губками 7 и 8, выполненными в виде зубчатых секторов, которые через паразитные зубчатые колеса 9 и 10 кинематически связаны с центральным зубчатым колесом 11,...

Номер патента: 1093547

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Мирошниченко, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и привод, захватные рычаги закреплены на упругих элементах, выполненных в виде гибких пластин, при этом один 20 конец каждой гибкой пластины шарнирно связан с корпусом, а другой - с поворотным кольцом.На фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1, 25 поворотное кольцо 2, установленные с возможностью их взаимного относительного поворота и связанные с приводом (не показан). В корпусе 1 расположены оси 3, а в поворотном кольце 2 - оси 4 шарнирного 2соединения с гибкими пластинами 5, На гибких пластинах 5 закреплены захватные рычаги 6, несущие на концах губки 7 бочкообразной формы. Оси 3 связаны между собой фланцем 8,Схват работает следующим образом.Для зажима изделия...

Номер патента: 1093548

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Котов, Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащий корпус и приводные губки, кинематически связанные зубчатой передачей с двумя рейками, снабжен установленной шарнирно в корпусе направляющей с упором, несушей одну из реек, зубчатый венец которой выполнен с криволинейным участком, при этом на рейке выполнен выступ, рабочая поверхность которого расположена с возможностью контактирования с упором направляющей в момент перехода участка зацепления зубчатого венца рейки с прямолинейного на криволинейный.На фиг. 1 изображен схват в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1,Схват содержит корпус 1, в котором наоси 2 смонтировано зубчатое колесо 3, находяшееся в зацеплении с рейкой 4, установленной в корпусе 1, и рейкой 5,...

Номер патента: 1093549

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащем корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впуСкным и выпускными поршнями и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, поршни с штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнен полым и является внешним корпусом для внутреннего поршня и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверстия корпуса силового пневмоцилиндра больше сечения впускного отверстия.На фиг. 1 изображен схват, обший вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Схват состоит из корпуса 1, в которомразмешена гильза пневмоцилиндра 2, штоки 3 и 4 хс поршнями...

Номер патента: 1094735

Опубликовано: 30.05.1984

Авторы: Борисов, Попов, Сгибнев, Сочилов

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумное, захватное

...21 с внутренней конусной базирующей проточкой 13,взаимодействующая с эажимными элементами 14, расположенными в радиальныхпазах 15 (фиг. 5). Присосная головкасодержит каналь) 16 и 17, один из которых 16 соединяется. с вакуумом призахвате детали 8, другой 17 - при ееориентировании и транспортировке.Втулка 2 снабжена уплотнительнымикольцами 18 (фиг 3 и 4 ) и крышкой19 с отверстиями 20, соединенными скольцевым пазом 9, исключающими возможность демпфирования подвижнойшайбы 12, Крышка 19 также служит дляудобства обслуживания вакуумного захватного устройства в процессе эксплуатации.На нижней части присосной головки 1 выполнены скосы 21, предназначенные для взаимодействия со скосами22 эажимных элементов 14. Деталь 8расположена в отверстии...