B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1291390

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Баторин, Лелеков, Розенштейн

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, листового, манипулятора

...установленными в кронштейнах 11, жестко соединенных с кареткой 8.Элемент 10 подвески установлен в кронштейне 11 с возможностью осевого перемешения. В кронштейне 11 установлена пружина 12 сжатия, взаимодействующая с установленной на элементе 10 подвески шайбой 13, удерживаемой гайкой 14.Привод подвижной губки представляет собой ломаный рычаг, состоящий из рычага 6, связанного осью 15 с кронштейном 16, который осью 17 соединен с эксцентриком 18, находящимся на ручке 19, Эксцентрик 18 взаимодействует с опорой 20, расположенной в корпусе 1.Механизм регулировки зазора, устанавливаемого между подвижными 5 и неподвижными 2 губками, в зависимости от толшины листа 21 выполнен в виде винта 22, установленного на поворотном кронштейне 16 и...

Номер патента: 1291391

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Хаймов

МПК: B21D 43/00, B25J 15/00

Метки: зажимной, механизм

...17 ориентирует зажимной механизм таким образом, чтобы отверстие 14 было соосно с захватываемым концом заготовки 15, После этого зажимной механизм перемещается к заготовке 15, обеспечивая ее ввод в отверстие 14. В момент нажатия заготовкой 15 на конец рычага 3 флажок 8 позиционирует относительно датчика 11, который контролирует необходимую глубину ввода заготовки 15 в отверстие 14. Команда на включение силового цилиндра 7 выдается с некоторым упреждением зажимного механизма при перемещении вдоль заготовки 15, При выдвижении штока 6 ригель 12 перемещает клинья 5 к крыш 5 1 О 5 20 25 30 ке 13, обеспечивая за счет радиального движения зажимных губок 4 зажатие заготовки 15. Конец зажатия контролируется по возрастанию давления до определенной...

Номер патента: 1291392

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Государственн113035, МПроизводственно-полиг Корректор М. ПожоПодписное бретений и открытий д. 4/5род, ул. Проектная, 4 11Изобртение относится к захватным устройствам и может быть использовано в машиностроении и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в манипуляторах для осуществления захвата заготовок (деталей) из немагнитных материалов,Целью изобретения является повышениенадежности схвата.На фиг.1 показан схват, общий вид; на фиг.2 - сечение А - А на фиг.1.Схват содержит корпус 1, в котором выполнено отверстие и установлены основная электрическая обмотка 2 и две дополнительные электрические обмотки 3, имеющие цилиндрическую форму. На поверхности отверстия выполнены продольные лазы 4, имеющие в продольном сечении форму...

Номер патента: 1291393

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Алексеев, Анисимов, Широков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...силового цилиндра, штоковая полость которого снабжена пружиной, а одна из губок выполнена подвижной и на ней шарнирно установлен датчик контроля наличия детали в захвате.На чертеже изображено захватное устройство.Захватное устройство состоит из силового цилиндра 1, на корпусе 2 которого закреплен упор 3, предназначенный для взаимодействия с ползушкой 4, закрепленной на стержне 5, который жестко связан с поршнем 6, размещенным в отверстии 7 штока 8 силового цилиндра 1, соединенного с поршнем 9, подпружиненным пружиной 10. На ползушке 4 шарнирно установлен двуплечий рычаг 11, подпружиненный пружиной 12, на одном плече которого закреплен ролик 13, взаимодействуюший с копиром 14, а на другом - зажимная губка 15, снабженная сферическим...

Номер патента: 1291394

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Калашников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на фиг.5 - сечение В - В на фиг.1; на фиг,6 - впд Г на фиг.5.Захватное устройство включает в себя несущий корпус 1, в котором расположен привод, например гидроцилиндр 2, сочлененный с рейкой 3 суммирующего механизма. Рейка 3 кинематически связана с рейкой 4 через шестерню 5, установленную в корпусе 1. На рейке 4 жестко зареплена левая губка 6, а на рейке 3 шарнирно с помощью пальца 7 - правая губка 8. Губки 6 и 8 выполнены в виде сопря- женных гребенок, профили которых смещены в шахматном порядке, т. е. пазы 9 губки 6 совмещены с выступами 10 губки 8 и, наоборот, пазы губки 8 совмещены с выступами губки 6. А плоскости пазов гребенок расположены наклонно к плоскости перемещения губок.Захватное устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1292661

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Рио, Шигеми

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...элемент 19 неподвижно прикреплен у одного конца цепи 18 на ее линейном участке, расположенном над звездочками, а другимсвоим концом - к опорной плите 20,связанной с пальцем 10. Другой соединительный элемент 21 одним своимконцом неподвижно соединен с втОрымлинейным участком цепи 18, расположенным ниже звездочек, а другим кон" цом - к опорной плите 22, связаннойс пальцем 11, 292661Позади звездочек 16 и 17 расположен механизм для приведения в действие пальцев 10 и 11, выполненныйв виде пневматического силового цилиндра, Внутри силового цилиндра 5размещен поршень 23, закрепленныйна двустороннем штоке 24, проходящем с герметичным уплотнением 25 через обе боковые стенки силового цилиндра (фиг4). При этом концы што 10ка 24 неподвижно...

Номер патента: 1293019

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Березников, Зиньковский, Лобиков, Ращинский, Федорин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на валу которого установлено червячное колесо 11 в захватном органе 1 и 12 в захватном органе 2. Червячные колеса 11 и 12 входят в зацепление с червяками 13 и 14, которые связаны соответственно со штоком 15 и корпусом 16 силового цилиндра 17, причем один червяк выполнен левым, а другой - правым. На штоке силового цилиндра 17 между червяками 13 и 14 установлена пружина сжатия 18, Г-об разные концы которой входят в пазы 19, выполненные на торцах червяков 13 и 14.Захватное устройство работает следующим образом.В полость силового цилиндра 17 подается.рабочая среда, при этом шток 15 силозо вого цилиндра 17 через червяк 13, червячное колесо 11 промежуточное зубчатое колесо,10 и зубчатые рейки 8 и 9 приводит в движение зажимные губки 3 и 4...

Номер патента: 1293020

Опубликовано: 28.02.1987

Авторы: Белоусов, Морозов, Нефедов, Панченко, Симоконь

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...10, а над проемом 11 - окно 12, в котором размещена с возможностью скольжения на величину 6 подвеска 5, беспазовые стороны которой свободно введены в прорези верхних концов зажим ных рычагов 3. Подвеска 5 закреплена пальцами 13 в отверстиях на концах траверсы 14.Захватное устройство работает следующим образом.Для обхвата пакета 10 зажимные рычаги 3, закрепленные на корпусе 1, закрепленном на концах траверсы 14 при помощи пальцев 13, опускаются вниз до соприкосновения с пакетом 10 нижних концов зажимных рычагов с посаженными в них на пальцах 8 роликами 9. При дальнейшем опускании корпуса 1 на величину 6 подвеска 5 контактирует с корпусом 1, при этом вес траверсы с захватным устройством давит на верхние концы зажимных рычагов 3 и зажимные...

Номер патента: 1293021

Опубликовано: 28.02.1987

Автор: Орлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...зазор.Захватное устройство работает в полуавтоматическом режиме следующим образом.В исходном положении поршень 5 и связанный с ним через проставку 6 корпус 1 находятся в крайнем нижнем положении. Золотник гидрораспределителя 8 находится в крайнем нижнем положении, давление при этом подведено в обе полости цилиндра 2. Электромагниты 9, 10 и 11 обесточены. Упор 7 отведен от датчика 22. 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При опускании основания 3 с рукой манипулятора губки 19 и 20 опускаются и упираются в деталь. Корпус 1 и шток 4 при этом останавливаются, а силовой цилиндр 2 продолжает опускаться, приводя в движение шестерни 15 и 16. В результате этого ползуны 17 и 18 с губками 19 и 20 перемещаются в стороны, преодолевая усилие, определяемое...

Номер патента: 1294603

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Куренков

МПК: B25J 15/00

Метки: многозахватное

...я тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения технологических возможностей, привод выполнен в виде пар валиков по числу рядов захватов с закрепленными на этих валиках кулачками, установленными с воэможностью взаимодействия с зажим- ными элементами, выполненными в вице плоских пружин, закрепленных на корпусе с воэможностью регулировки их положения по длине, при этом валики кинематически связаны с силовым цилиндром и между собой посредством смонтированных на них зубчатых секторов,2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что плоские пружины размещены в трапециевидных канавках, выполненных в корпусе, и закреплены в нем посредством призматических планок. Изобретение относится к робототнике, в частности к захватным...

Номер патента: 1294604

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Дащенко, Редин, Строганова

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...движенийруки робота) позволяет осуществитьзахват заготовки и отрыв ее от опоры,На чертеже изображен схват, общийвид.Схват робота содержит корпус 1,привод 2 прямолинейного движения15(например, силовой цилиндр), с поверхностью 3 клина конечного элемента которого взаимодействуют посредством роликов 4 двуплечие захватные рычаги 5 с захватными губками 6.Каждая захватная губка закрепленана рычаге 5 посредством звеньев 7 и8, являющихся боковыми звеньями параллелограммного механизма, Свободный конец бокового звена 8 имеет воэможность посредством ролика 9 контактировать с копирной поверхностью 10,выполненной на корпусе 1.Пружина 11 обеспечивает постоянный контакт ролика 4 с поверхностью3 клина, а пружина 12 - ролика 9 скопирной поверхностью...

Номер патента: 1296405

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Долгов, Зубихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...29, закрепленным на , выступе 8 корпуса 1 штифтами 30(фиг.5).50Захватное устройство работает следующим образом.Устройство подводится до центрапресс-формы и опускается до касаниявыпрессовкн губками 20, По командесистемы управления манипулятора подается сжатый воздух в полость В и иэнее через выступ - втулку 8 корпуса1, коллектор 10, сопла 11 и гибкие элементы 12 воздух сильными струямиударяет в пресс-форму,Одновременно воздух подается попеременно в полости Ь н Р пиевмоци"линдра 26, который через тягу 27 иупор 28 приводит в движение рейку 24.При этом шестерней 23 (фию,3) втулка9 с коллектором 10 и соплами 11 поворачивается на нужный угол. Воздухчерез гибкие элементы 12 обдувает всюповерхность плиты пресс- формы нужноеколичество раэ,...

Номер патента: 1296406

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Запорожец, Кондратенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захват, очувствленный, робота

...присоски 5 жестко связаны с пластинами 6, то последние смещаются в пазах 7, измеоняя при этом состояние упругих элементов 9 из электропроводной резины, с помощью которых пластины 6 связаны с боковыми поверхностями пазов 7, 1При растяжении упругих элементов 9 изменяется их электрическое сопротивление, а соответственно изменяется ток в электрической цепи (фиг,4), так как упругие элементы 9 . и сопротивление 11 последовательно подключены к источнику 10 опорного напряжения, Изменение напряжения на выходе блока измерения, т,е. напряжения, снимаемого с сопротивления 11, соответствует наличию проскальзывания и является командным сигналом для увеличения сжимающего усилия.С помощью блока управления приводом (фиг.5) обеспечивается необходимая...

Номер патента: 1298071

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Бондарь

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...звеньев 2, корпуса 1, вала 3, механизмов 12 сцепления, установленных на звеньях 2, и шкивов 8 является многопальцевым.10 15 го 25 30 35 40 45 50 55 Захватное устройство работает следующим образом.Для поворота одного звена 2 относительно корпуса в заданное положение под небольшим углом поворачивают рычаг управления (не показан), в результате чего тянется трос 19, который своим усилием давит на гибкую трубку 22. Гибкая трубка 22 сжимается, создавая усилие, которое передается на шайбу 21. Шайба 21 передает усилие на возвратную пружину 18. Возвратная пружина 18 сжимается и передает усилие сжатия на колодку 16. Колодка 16 совершает поступательное движение вдоль корпуса 14, соприкасаясь своей рабочей поверхностью с рабочей поверхностью вала 3,...

Номер патента: 1298072

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, захвата, хрупких

...веществом 2 в расплавленном состоянии. Размер ячеек сетки 2 - 5 мм. Ячейки сетки могут быть квадратной или шестиугольной формы.Электрическое напряжение подводится к металлической сетке 14.Устройство работает следующим образом.Для мягкого захвата необходимо расплавить легкоплавкое вещество между оболочками 1. Для этого на сетки 14 подается электрический ток. Ток проходит также через обмотку 1, вызывая втягивание ферро 5 1 О 15 20 5 30 35 40 45 50 55 2магнитного якоря 10. Это приводит к рас. прямлению сильфона. Соответственно баллон 3 сжимается до положения, показанного пунктирной линией.Легкоплавкое вещество плавится, губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму.Легкоплавкое вещество смачивает...

Номер патента: 1298073

Опубликовано: 23.03.1987

Автор: Мамаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...стержней.Целью изобретения является повышение надежности работы.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство содержит основание 1, ложе- мент 2, опорные элементы 3, пластинчатые цепи 4, крюк 5 цепи, ролик 6 с трапециевидной выточкой-канавкой, ось 7 ролика, петли 8 дугообразный рычаг 9, крюк 10 рычага, ось 11 рычага, фиксаторную гребенку 12, шарнир 13 гребенки, зубчатую насечку 14, трубу 15.Устройство работает следующим образом.Уложенную в ложемент основания трубу 15 обвивают цепью 4 так, чтобы шарнир, соединяющий концы трех полотен, оказался под трубой, два полотна цепей пошли в обхват трубы снизу вверх против часовой стрелки, а третье между ними - снизу вверх по часовой. Конец одиночного полотна цепи зацепляют...

Номер патента: 1298074

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Абрамов, Топорин, Яснов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вставленных своими онца"и В .оседние звенья.Момент кручения пружин 5 кручения,предварительно закру)енных,з."леняется от;"иладони 1 к конечному звену 3. В конечном звене 3 ка)е(дого пяльца установя(ныповоротные блоки 6, в которых закреплены концы гибкой тяги 7. 11 оворотныс блоки 6 фиксируются установочными винтами 8.Гибкая тяга 7 проходит через отверстиякаждого звена 2 и 3, через отклоняющийролик 9 и средней частью огибает блок 1 О,установленный на штоке 1 привода 12.Захватное устройство работает следующим образом. лОПри втягивании штока1 внутрь привода 12 усилие привода 12 передается черезблок 10, гибкую тягу 7 на зьенья.Создается вращак)п)кй момент от 0 Ительно оси 4, который уравновешивается удерживающим мо",лентом предварительно...

Номер патента: 1299781

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Бондарь, Наземцев, Ткачук

МПК: B25J 15/00, B25J 15/10

Метки: захват, промышленного, робота

...(упругие) камеры 5, образованные плоскими торцами 6 двух смежных звеньев 2 и 3, 3 и 4, соответственно, причем вершины камер совмещены с центрами шарниров.Эластичные камеры 5 выполнены как одно целое с эластичной оболочкой 7.В корпусе 1 выполнена кольцевая канавка 8, у торца которой расположена эластичная мембрана 9, а каналы 10 выполнены внутри элементов жесткого каркаса 11 каждого звена. Каналы 10 звеньев соединены с кольцевой канавкой 8 и питающей трубкой 12, проходящей внутри корпуса 1 и соединенной с источником рабочей среды под давлением (не показан). Корпус 1 закреплен на стыковочном фланце 13.Захват промышленного робота работает следующим образом,В исходном положении звенья 3 и 4 находятся в положении 1 (фиг,1). При этом...

Номер патента: 1299940

Опубликовано: 30.03.1987

Авторы: Заусалин, Сергеев

МПК: B25J 15/00, B66C 1/44

Метки: захватное

...тем же соображениям, что и для накладок 13. На верхних плечах рычагов 15 на осях 18 установлены ролики 19, которые под действием пружин 16 постоянно находятся в контакте с клиновым распорным элементом 3 штанги 2, .Втулка 1 О выполнена с внутренней кольцевой расточкой 20, сопряженной с отверстием ее верхней части по конусной поверхности 21, на которые опираются диагонально расположенные грани планки 6 в раскрытом положении захватного устройства.С левой стороны втулки 10 выполнено радиальное отверстие 22, в котором установлен подпружиненный упор 23, предназначенный для поворота планки 6 воздействием на зубья колеса 7, жестко связанного с планкой б. Захватное устройство работает совместно с подъемником 24, предназначенным для съема и...

Номер патента: 1301693

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно.полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов и манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость и выполненных из токопроводного материала. Цель изобретения - повышение надежности схвата.На чертеже изображен схват, общий вид, 10Схват содержит два электрода 1, выполненные в виде лепестков из металлизированной пленки полимерного материала или металлической фольги. Лепестки 1 связаны с установленными на корпусе (не показан) держателями 2 и через коммутатор подключены к источнику напряжения (не показано). На свободных концах лепестков 1...

Номер патента: 1301694

Опубликовано: 07.04.1987

Автор: Шатров

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, клещевой

...за счет удержанияпереносимого изделия в любом осевом направлении и упрощение конструкции.На фиг,изображен захват передразгрузкой изделия; на фиг, 2 - то же,перед загрузкой (губки раскрыты),Клещевой захват содержит корпус 1, ко торый жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещения (не показан). В корпусена осях 3 установлены губки 4 и 5с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами б и 7, Цилиндрическаяповерхность 8 корпуса 1 является направляющей для подвижного фиксатора 9, Навнутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчатая полость 1 О, в которуюфиксатор 9 имеет возможность западать.Для работы захвата как в вертикальном,так и горизонтальном положениях фикса"ор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг 2, с...

Номер патента: 1301695

Опубликовано: 07.04.1987

Авторы: Васильев, Чужбойский

МПК: B25J 15/00, B25J 18/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...устройство выполнено в виде фланца 5 с направляющей, закрепленного на торце руки манипулятора, и закрепленных на направляющей фланца 5 с возможностью относительной регулировки посредством болтов 6 двух кронштейнов 7, что позволяет производить настройку руки манипулятора на различные типоразмеры изделий 4. Кронштейны 7 выполнены в виде ползунов Г-образной формы с упорами,На каждом кронштейне 7 с помощью шарнира 8 установлена собачка, которая выполнена в виде одноплечего рычага, состоящего из кинематически связанных и образующих поступательную пару звеньев 9 и 10, из которых звено 9 служит направляющей, а звено 10 - ползуном. Фиксация положения звена 10 относительно звена 9 осуществляется болтом 11.В нижней части звена 10 собачки...

Номер патента: 1303403

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Дворкин, Колка, Наумов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, промышленного, робота, схват

...перемещения рычагов . На неподвижной части20 схвата закреплены ограничители 13. На направляющих 4 установлены тактильные датчики 14, а на губках 2 и фиксаторах 5 контакты 15.Устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 схвата 25 разведены, губки 2 ограничителями 13 сдвинуты к центру схвата. Посредством блока управления сжатый воздух поступает (сливается) через каналы 11 (12), поршни 8 фиксаторов 5 обеспечивают гарантированный зазор между шариками 9 и коническими 30 втулками 10. Фиксаторы 5 пружинами 7 сдвинуты к центру схвата, датчики 14 замкнуты на контактах 15 губок 2. В процессе работы схват робота перемещается в зону захвата детали. С установлен- З 5 ной скоростью производится закрывание рычагов 1 схвата,...

Номер патента: 1303404

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Максимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...17, с которой взаимодействует захватывающий орган 11, прикрепленный к ползуну 7.Корпус 1 со стаканом 2, сжимая пружину 5, перемещается до упора стакана 2 в ползун 7. При этом упругий стержень 6, размещенный в стакане 2 и перемещающийся вместе с ним, доходит до поверхности 18 наклонного копира 8, скользит по ней и, дойдя до выступа 19, поворачивает копир вокруг оси 9.Сервопружины 10 сжимаются, и перейдя нейтральную ось, поворачивают копир 8 в сторону действия упругого стержня 6. Копир 8 поворачиваетсяи через тягу 12, толкатель3, ось 14, втулку 16 с внутренней конусной 40 поверхностью, сжимает цангу 15, а следовательно, сжимает перемещаемую деталь 17.При дальнейшем перемещении корпуса захватного устройства отжимается пружина 3, которая...

Номер патента: 1303405

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Коноплянко, Овчарук, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: запястье, манипулятора

...автоматически фиксируется электронным устрйством управления по сигналу датчика 17 усилия - как минимум одним из всех этих датчиков усилия запястья, включенного в ветвь с нормально закрытым клапаном 16 гидроцилиндра 5. ЭВМ манипулятора анализирует характер соприкосновения, и если он близок к номинальному, то вырабатывается сигнал на открытие клапана 16. Распределитель 14 находится в нормально среднем проводном положении. При этом открывается свободное сообщение между противоположными полостями гидроцилиндров 5 данного крестообразного элемента 2(3) в данном направлении через элементы гидросхемы (фиг. 2) 5 - 15 - 14 - 16 - 5. В этом положении минимума усилия (меньше заданного) происходит самоустановка, например, детали в отверстие. Если по...

Номер патента: 1305029

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Клокотов, Круглов, Сальников, Чертков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...ловителей 9, закрепленных на корпусе 1, и ориентируютсменную плату с губками относительно корпуса 1, одновременно пальцыобойм б входят в соответствующие отверстия ползунов 11, а выступы обойм6 с П-образными пазами - в вырезы 5 платы 10, После выдачи сигнала датчиком 17 о наличии сменной платы с губками в зоне смены включается двигатель 3. Вращение от двигателя 3 че"рез редуктор 2, коническое зубчатоеколесо 8 передается на ходовые винты4, вращение которых по часовой стрелке вызывает поступательное перемещение гаек 5 и связанных с ними посредством тарельчатых пружин 7 обойм 6,Пальцы обойм перемещают полэуны 11 сзакрепленными на них губками 12 отцентра. При перемещении обойм 6 направляющие платы 10 входят в П-образные пазы на...

Номер патента: 1305030

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Гарбуз

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4 и рованным на нем веса изделия губка 2 освобождает изтором 9, взаимо- делие, подвижный упор 7 возвращаетм 10, установ- ся в исходное положение за счет тоток 6 соединен 20 го, что стопор 10 скользит по его м 5 посредст- нижней плоскости, так как выступ перекрыт сектором 9. 1Изобретение относистроению и может бытьпромышленных роботах иЦель изобретения -нологических возможноНа фиг.1 изображенкрытом положении; на фв закрытом положении;,же, в момент начала отЗахват состоит из кки 2, выполненной в виго двуплечего рычагака 2 соединена подпружигом 4 с промежуточнымторый соединен со штокжиненный рычаг 4 соединым упором 7 и смонтиограничителем 8 и секдействующим со стопороленном на корпусе 1. Шс промежуточным рычаговом пальца 11.Устройство...

Номер патента: 1305031

Опубликовано: 23.04.1987

Автор: Домбровский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...плоскостях. Кроме того,на рычагах пары 2 через изоляторы 9закреплены контакты 10, взаимодействующие с управляющим выводом полупроводникового прибора 11. 50 Выполнение губок 7 в виде эллипсов дает возможность при захвате испытуемого прибора 11 ориентировать его так, что плоскости его катодного вывода 12 всегда располагаются параллельно большой оси эллипсов.В случае, если плоскости катодного вывода 12 прибора не параллельны боль. Губки 7 и 8, контакты 10 электрически связаны с измерительной аппаратурой контроля электрических параметров испытуемого прибора 11.Устройство работает следующим образом.Схват подводят к полупроводниковому прибору 11, который занимает на позиции захвата вертикальное положение, При этом плечи двуплечих...

Номер патента: 1305032

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Добринский, Косолапов

МПК: B25J 15/00, B25J 18/00

Метки: захватное

...поршня силового цилиндра 15 вниз, при этом длинное плечо коромысла 14 начинает подниматься вверх, поверхностью пазов 13 воздействуя на. полуоси 12 подвижной втулки 11. При подъеме подвижной втулки 11 вверх ребро 16 своей копирной поверхностью 17 входит в соприкосновение с торцовой поверхностью поворотного звена 2 и, перекатываясь по ней, обеспечивает подъем поворотного звена 3 в вертикальное положение вокруг оси 4. При дальнейшем движении подвижной втулки 11 вверх производится фиксация поворотного звена 3 внутренними поверхностями подвижной втулки 11 в вертикальном положении.За эту часть хода поршня силового цилиндра 15 зажимные губки 5 в открытом состоянии под действием пружины 7 перемещаются из горизонтального положения (фиг.1) в...

Номер патента: 1306710

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Загидуллин, Рябов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...и о, д. 4/5ород, ул. Проектная,оши по деламнская наб тие, г. Уж ткрыти Изобретение относится к робототехникеи предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков.На фиг. 1 изображен предлагаемыйсхват; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Схват состоит из корпуса 1, в которомпроходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3,находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, которые эксцентрично посаженына оси 5, которые связаны между собойупругими элементами 6 и находятся в лазах 1 Окорпуса 1 схвата.Губки 7 схвата посажены на оси 5 изафиксированы от лровотора штифтами 8.Схват работает следующим образом.Корпус 1 закрепляется на руке промышленного робота, а тяга 2 соединяется сприводом возвратно-поступательного движения, например,...