B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1705067

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Гармаш, Долгов, Онищенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и 14 соприкасаются с деталью и.перемещают рычаги 9и 10 на размер детали, Одновременнопривод 2 вращает винтовую передачу3 и перемещает магнитные кулачки 4и 5, которые поворачиваются на 90и взаимодействуют с рычагами 9 и 1 О,2 ил,Схват присоединяет .л к манипулятору при помощи замка-фиксатора 15.Схват работает следующим образом.Схват располагают симметрично относительно детали, Толкатели 13 и 14, соприкасаясь с деталью, действуют на рычаги 9 и 10, перемещают их на размер детали, Одновременно привод 2 вращает винтовую передачу 3, перемещает магнитные кулацки 4 и 5,которые благодаря магнитному свойствуоф материала поворачиваются на 90 ивзаимодействуют через рычаги 9 и 10 на подвижные зажимные. губки 1 1 и 12 для зажатия детаги.При разжатии...

Номер патента: 1708603

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Каримов, Чивилихин, Яковлев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захватываемых объектов(деталей) зажимные губки 26 имеют призматические рабочие поверхности 32 и допол-.нительные рабочие поверхности 33.В крышке 4 корпуса 1 для возможностипрохождения кривошипов 6 при сведенииили разведении зажимных губок 26 выполнены пазы 34, кроме того, для поджатия ккрышке 4 захватываемой детали онаснабжена опорной поверхностью в виде ложемента 35, На ходовом винте 8 для присоединения к механизму привода имеетсяхвостовик 36 со шпонкой 37,Захватное устройство работает следующим образом.Робот или манипулятор подводит захватное устройство к детали так, чтобы последняя оказалась в зоне междуразведенными.зажимными губками 26,Рейка 7 при этом занимает на ходовомвинте 8 верхнее положение, а ролики 19захватных рычагов 16...

Номер патента: 1708604

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Зайцев, Рунков

МПК: B25J 15/00

Метки: податливое, сборочное

...обращен в. сторону камеры 7 и соединен с поршнем 8 гибким жгутом 15,Поршневая полость 9 соединена со штоковой полостью 10 камеры 7 дросселем 16, а штоковая полость 10 соединена с атмосферой дросселем 17,Устройство работает следующим образом.До момента касания собираемых деталей упругие опоры 3 находятся в равновесном состоянии, т.е. гибкий жгут 15 ослаблен, клапан 13 закрыт и поршень 8 расположен в некотором среднем положении,В момент контакта между собираемыми деталями между ними возникает силовое взаимодействие. Под действием этой нагрузки поршни 8 перемещаются в цилиндрах 5 вверх.В этот момент жесткостные свойства упругих опор 3 определяются взаимодействием пружин 11 и 12, а также упругими свой. ствами газа, наполняющего рабочую...

Номер патента: 1708605

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Бордюговский, Теплицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройства эа, счет обеспечения воэможности захвата не точно ориентированных деталей, Захватное устройство содержит две губки, выполненные в виде спиралей из упругого материала и установленные параллельно друг другу, причем обе спирали изготовлены из конического прутка, толщина которого уменьшается от пери-, ферии к центру спирали. При сведении губок при захвате шарообразных изделий в первую очередь деформируются центральные витки спиралей, что автоматически центрирует изделия и не требует тбчного ориентирования их относительно губок. 2 ил,установленные параллельно друг другу, которые изготовлены из конического прутка,толщина которого уменьшается от периферии к центру спирали,Устройство работает следующим образом. Захватное устройство...

Номер патента: 1709419

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Прянишников, Студенко, Толстых

МПК: B25J 15/00, H01H 49/00

Метки: двух, миниатюрных, реле, сборки, узла, электромагнитного

...на них укладывают пружину и производят сварку. При этом из-за очень малых размеров и веса деталей (контакт весит 0,00393 г, пру жина. 0,018 г) наблюдается "прилипание" деталей к рабочей поверхности корпуса вакуумного захвата после отключения вакуума, что приводит к сбоям в работе, снижению производительности и к затруднению работы в автоматическом режиме.Цель изобретения - повы шение с габильности работы путем достижения надежного отрыа миниатюрных деталей (контактов) электромагнитного реле от рабочей поверхности корпуса вакуумного захвата и повышение производительности,Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для сборки узла из двух миниатюрных деталей электромагнитного реле, содержащем стол, сварочную головку,...

Номер патента: 1710339

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Буравлев, Вайн, Коренев, Мочалова, Новоселов, Паншина, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захватные элементы, выполненные в виде термобиметаллических пластин, снабжено колодками, на которых в шахматном порядке размещены стержни с элементами для крепления концов пластин, при этом каждая пластина закреплена с двух концов так, чтобы в средней части пластин образовался прогиб в сторону колодки.На фиг. 1 изображено захватное устройство, разрез; на фиг, 2 - Разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - захватное устройство, вариант выполнения.Захватное устройство содержит размещенное на руке 1 манипулятора основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 с термобиметаллическими пластинами 4. В колодках выполнены отверстия 5 для подвода и отвода тепла. Стержни 6, размещенные на колодках, снабжены элементами крепления концов пластин 4,...

Номер патента: 1712142

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов, Чернов

МПК: B25J 15/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...из схватоа которого содержит по крайней мере пару губок 5 и 6, снабженных парой параллельных тяг 7, 8 и 9, 10. Наружный полый цилиндрический элемент 11 установлен с возможностью воз. вратно-поступательного перемещения в полости корпуса 3. Губки 5 первого схвата кинематически связаны с приводом 1 через параллельные тяги 7, 8 и передачу в виде ,винтовой пары винт 12 - гайка 13, при этом винт снабжен подшипниками 14 и 15, Полый цилиндрический элемент 36 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в полости цилиндрйческого элемента 11, который снабжен по меньшей мерв двумя направляющими штырями 17 и пружинами 18 и 19, упруго связывающими, соответственно, корпус 3 с полым цилиндрическим элементом 11 и...

Номер патента: 1713798

Опубликовано: 23.02.1992

Авторы: Котляр, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: автооператора, захват

...Кинематическая связь двухсторонней рейки 2 и односторонних реек 3 осуществляется через постоянные и сменные элементы кинематических цепей, на1713798 40 45 50 55 пример рейки 2, 3 и шестерни 18-20, которые обеспечивают синхронизацию перемещения зажимных элементов исамоцентрирование захватываемых деталей, 5Устройство работает следующим образом,В исходном положении захвата, двухсторонняя рейка 2 поднята, односторонниерейки 3 разведены. После того, как захват 10будет приведен в положение, в котором должен произойти зажим детали, включаетсяэлектродвигатель 14. Вращение его выходного вала передается через редуктор 15 находовой винт 16, помещенный в гайку 17, 15которая, перемещаясь, толкает двухстороннюю рейку 2, передвигающуюся...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Номер патента: 1717340

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...отверстия 5 плотно схватывают деталь 9 (фиг. 3),При необходимости увеличения усилия зажатия, а также повышения надежности захвата и жесткости конструкции, полость 8 соединяется через канал 3 с источником вакуума (фиг, 4). При этом воздух из полости 8 всасывается и упругий элемент 4 плотно прилегает (присасываясь) своей нерабочей5 нал 3 перекрывается). При этом боковые стенки глухого отверстия 5 сжимаются, увеФ ар мул а из о брет е н и я 55 Захватное устройство, содержащеекорпус, упругий элемент с глухим отверстием на рабочей поверхности, привод упругого элемента, при этом упругий элемент закреплен по периметру на корпусе, о т л и 10 15 20 25 30 35 40 45 50 поверхностью к сферической поверхности углубления 7 корпуса 1 (для обеспечения...

Номер патента: 1717341

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Апатов

МПК: B25J 15/00

Метки: групповой, промышленного, робота, схват

...виде полых роликов 7, установленных на единой оси 8, имеющих воэможность взаимодействия с наклонными опорными пластинами 9 через дополнительно закрепленные(например, наклеенные) накладки 10. Последние выполнены из материала с хорошими фрикционными свойствами, например, из полимера с асбестовым наполнителем, эбонита, твердых сортов резины и т. и. Сами наклонные пластины шарнирно, посредством осей 11, закреплены в корпусе, в его боковых планках, а концы пластин входят в выемки 12 рейки 13 полэуна 14, подвижно установленного в корпусе в пазу 15, Рейка со свободного конца снабжена фиксатором 16, входящим в направляющую втулку 17, запрессованную в торцовую планку корпуса,С противоположного конца рейка выполнена в виде вилки 18, охватйвающей...

Номер патента: 1717342

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Баринов, Горошко, Хащин

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, орган, промышленного, робота

...установленными на выходном штоке4 пневмоцилиндра 3, На штоке 6 пневмокамеры 5 установлена жесткая планка 18, на 30которой закреплены одним концом тросики19, расположенные в гибкой оплетке 20, адругие концы тросиков 19 закреплены в рычагах 12 болтами 21, причем гибкие оплетки20 тросиков 19 проходят через планки 22, 23 35и закреплены винтами 25 в хомутах 24, расположенных на стойках 11.Пневмоцилиндр 3 снабжен штуцерами26 и 27, а пневмокамера 5 - штуцером 28 дляподачи сжатого воздуха, 40Исполнительный орган работает следующим образом.На исходной позиции захвата деталейсжать 1 й воздух через штуцер 28 подается йпневмокамеру 5, При этом.ее шток 6 перемещается вправо вместе с закрепленной нанем планкой 18, в которой закреплены тросики 19,...

Номер патента: 1720854

Опубликовано: 23.03.1992

Авторы: Панкин, Соколянский, Шмырев

МПК: B25J 15/00

Метки: самоцентрирующий, схват

...мм.Форма рабочей поверхности губки составлена из 2-х участков - участка 8 с плоской поверхностью, прилегающей к оси 2 и проходящей через центр 0 (линия ОЕ дли. ,ной й) и участка 9 цилиндрической поверхности (линия ЕО). Окружность радиусом г, ,проведенная из центра А касательно к прямолинейному участку 8 (точка касания В) и цилиндрическому участку 9 (точка касания С), соответствует диаметру детали 7. Угол ЕОА обозначен Л, а угол ЕОС (рсРадиус захватываемой детали определяется иэ Ь ОАВ, гдеОВА - прямой р детали) имеет в полярной ие постоянные координа Тчка С - точка касания диаметра детали 7 и цилиндрической поверхности, размещенной в пределах кривой ЕО - имеет в полярной системе следующие координаты: 5 зпЛ -- зи ЗЛ 1Расстояние АС...

Номер патента: 1722811

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Бродецкий, Нахов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...характеристики манипулятора. увеличивая перемещаемые массы и инерционность схвата. Привод, гибкая лента и опорные ролики открыты и подвергаются загрязнению, что также снижает надежность и долговечность схвата.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулируемого усилия зажима как за наружную, так и за внутреннюю поверхности.Цель достигается тем, что в схвате манипулятора. содержащем механизм. сведения-разведения пальцев схвата, включающий приводной элемент, жестко связанный с основной гибкой лентой, согласно изобретению механизм сведения разведения пальцев схвата снабжен двумя ведомыми роликами, на которых смонтированы пальцы схвата, при этом приводной элемент механизма сведения-разведения...

Номер патента: 1722812

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Бабушкин, Беляков, Максютин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...3 - планка с захватнымирычагами, 15Захватное устройство содержит корпус1, установленный на подшипниках 2 навнутренней обойме 3, Корпус 1 имеет зубообразный выступ и стойку, на которой припомощи шарнира 4 установлены два спаренных рычага 5 и б, имеющие возможностьповорота на 90 град, Рычаги 5 и б связанышарнирно установленной планкой 7. Накорпусе 1 захватного устройства установлен тормоз 8. Через внутреннее отверстие 25обоймы 3 проходит шток 9 силового цилиндра 10. На конце штока 9 расположен поворотный упор 11.Захватное устройствоимеет рукоятку 12, Крепление захвата в манипуляторе осуществляется при помощи головки 13, жестко связанной с корпусомсилового цилиндра 10.Управление работой захватного устройства производится пусковой...

Номер патента: 1726237

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорожинский, Левицкий, Николаенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: конструкций, манипулятора, роботизированной, сборки, сварных, схват

...сварочного напряжения к захваченной детали.Перечисленные отличия схвата позволяют при вводе переносимой детали в контакт с собираемым изделием, которое также связано известным образом с источником сварочного напряжения, добиваться эффекта частичного оплавления поверхностей детали и изделия и их "прихватывания" один к другому по типу контактной стыковой сварки, благодаря чему достигается их взаимная предварительная фиксация,На чертеже изображен схват, вид сбоку, Схват манипулятора для роботизированной сборки содержит корпус 1 с приводом 2 любого известного типа, например пневматическим. Корпус 1 закреплен на руке 3 промышленного робота через изолятор 4. На корпусе установлены параллельные подвижные губки 5, связанные с приводом 2 и...

Номер патента: 1726238

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Блинцов, Кирпичников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: манипулятора, палец, схвата

...комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2, Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не...

Номер патента: 1726239

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и 14 из полости 11 предотвращается их выступами.Захват работает следующим образом.При вращении приводом 2 винта 3 вин товой передачи происходит скручивание уп- , ЬЭ ругого элемента 4, что через гайку 16 0 приводит в движение ползун 15, связанный Я с меньшим поршнем 14, При этом послед-,( ) ний вдвигается, а поршень 12 выдвигается , 0 из полости 11 подвижного пальца 6. При превышении усилия скрученного упругого элемента силы трения в подвижных пальцах приходит в движение винт 5, который через д гайки 9 и 10 приводит в движение подвижные пальцы 6 и 7. Подвижные пальцы движутся к зажимаемой детали 13, Жесткость упругого элемента 4 выбирается так, чтобы не происходило касание выступами поршней 14 и 12 подвижного пальца 6 и они имели бы...

Номер патента: 1731628

Опубликовано: 07.05.1992

Автор: Воробьев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...колесо 6 с помощью колес 9, 10, размещенных на валу 11; кинематически связано с приводом 12: Захватные губки 8 подпружиненны относительно колеса с помощью пружин 13 а на корпусе 1 закреплены фотодатчики 14, 15, имеющие возможность взаимодействия с флажком 16, закрепленным на валу 11. Собираемое изделие зто корпус 17 с осью 18 и углублением 19, пружина 20 и жесткая деталь - собачка 21 со штырем 22.Устройство работает следующим образом.Корпус 17 неподвижно размещен на позиции сборки и на его ось 18 предварительно надета витая пружина 20 так, что один ее конец располагается в углублении 19, а другой выступает над верхней плоскостью корпуса 17. Устройство подается на позицию загрузки и опускается так, что оправка 2 входит в отверстие...

Номер патента: 1731629

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Берлин, Менакер

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/00

Метки: заготовок, кантования

...заготовоксодержит корпус 1, захватные губки 2, 3 идвуплечий рычаг 4,.размещенный на оси 5.Захватная губка 2 соединена с корпусом 1 спомощью скалок 6 и снабжена приводом 15захвата в виде гидроцилиндра 7. Захватнаягубка 3 соединенас корпусом с помощьюскалки 6 штока 8 гидроцилиндра 9 и рычагов10, Рычаг 4 своими плечами равной длинышарнирно соединен со скалкой 6 губки 2 и 20штоком 8 губки 3, рабочие поверхности соответственно 11 и 12 которых выполнены изупругого материала, например резины,Устройство работает следующим образом. 25В исходном положении губки 2 и 3 разведены,Устройство подается на технологическую позицию так, что хвостовики группызаготовок, например напильников, разме щаются между губками 2, 3. При срабатывании...

Номер патента: 1731630

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Лебедева, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...М.Моргентал Корректор Т,Ваш Редактор Н,Гунько Заказ 1548 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5 Г 1 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101 Изобретение относится к машиностроению, к схватам промышленных роботов, вчастности к обработке деталей ротационным обжатием,Целью изобретения является упрощение конструкции.На чертеже изображен схват, общийвид.Схват содержит корпус 1, втулку 2 свнутренней конической поверхностью, соосно расположенную в ней цангу 3, пружину4, смонтированную между втулкой 2 и поршнем 5 силового цилиндра, шток 6. установленный с возможностью вращения вподшипнике 7; 15Схват работает следующим...

Номер патента: 1736899

Опубликовано: 30.05.1992

Авторы: Апарин, Мельгаф, Насретдинов, Сокрута

МПК: B25J 15/00, B66C 1/42

Метки: грузозахватное

...посредством горизонтальных осей, расположенных перпендикулярно осям крепления приводных рычагов и выполненных с верхними плечами, изогнутыми навстречу друг другу и расположенными между несущим корпусом и рамой с возможностью контакта с последней.Кроме того, устройство снабжено пружинами, закрепленными на концах нижних плеч двуплечих рычагов поперечно им с внутренней по отношению к вертикальной оси симметрии корпуса стороны, и губками, закрепленными на свободных концах прукины.На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.Грузозахватное устройство состоит из несущего корпуса 1 привода 2, рамы 3 с шарнирами 4, на которых закреплены приводные рычаги 5, соединенные с приводом 6, на несущем корпусе...

Номер патента: 1738641

Опубликовано: 07.06.1992

Авторы: Костенко, Любчик, Пинчук

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захватное, магнитное

...в области упора. В состоянии сброса изделия немагнитная перемычка шунта выводится приводом или воздействием от неподвижного упора на толкатель шунта из области захвата так, чтобы сохранилось заполнение этой области участками стали шунта, что обеспечивает малые воздушные зазоры в рабочей области и в тоже время шунтирует в этой области путь магнитного потока между полюсами, обеспечивая сброс изделия.На фиг. 1 дано магнитное захватное устройство в рабочем положении; на фиг. 2 - узел ферромагнитного экрана в момент сброса детали.Захватное устройство содержит корпус, связанный с рукой робота 1 и состоящий из ферромагнитного участка 2, на котором укреплены постоянные магниты 3 и немагнитный упор 4, между поверхностью которого и...

Номер патента: 1742049

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Потоцкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...испольЭовано в машиностроении.Целью изобретения является упрощение конструкции в части выполнения захватных элементов и расширение технологических возможностей за счет возможности захвата деталей малого размера как по наружной, так и по внутренней поверхностям.На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, другое исполнение,Захватное устройство содержит корпус в виде пневмоцилиндра 1 со штоком 2, на конце которого закреплена вставка в виде стержня 3 с канавкой 4 и центрирующей фаской 5. В канавке 4 размещено пружинное разрезное кольцо 6. При другом выполнении устройства фиг. 2) вставка выполнена в виде втулки 7, закрепленной на пневмоцилиндре 1,Захватное устройство работает следующим образом,При срабатывании цилиндра 1...

Номер патента: 1742050

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности отделения транспортируемых изделий.от захвата.На фиг, 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Захват промышленного робота содержит корпус 1, в направляющих 2 которого перемещается от привода 3 пластина 4. На нижней поверхности пластины 4 расположены выступы 5, вокруг которых выполнены отверстия 6. На верхней плоскости пластины 4 размещен талкатель, перемещающийся от привода 7 и выполненный в виде диска 8 и подпружиненных штырей 9, размещенных в отверстиях 6. На...

Номер патента: 1743852

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зарипов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...следовательно, полное сопротивление катушек 5 и 6 зависят одновременно от материала и размера детали.Балансировку мостовой схемы производят изменением компенсационной индуктивности Ек при отсутствии в захвате детали.Если захвачена ферромагнитная деталь, то на выходе моста появится напряжение разбаланса с положительным фазовым сдвигом, если захвачена деталь из неферромагнитного электропроводного материала, то на выходе моста появится напряжение с отрицательным фазовым сдвигом. При этом амплитуда напряжения в каждом случае пропорциональна размеру захваченной детали, что обусловлено изменением магнитного потока магнитопроводов 3 и 4 и, следовательно, полного сопротивления катушек 5 и 6 при захвате деталей разных размеров.Если балансировка...

Номер патента: 1743853

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Буравлев, Забиров, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...элемент, концы которого закреплены на корпусе, а средняя часть (Д присоединена к подвижному элементу при водного механизма, а сам упругий элемент у выполнен в виде плоской пластины из эластичного материала, например, из резины, с глухим отверстием со стороны поверхности соприкосновения с деталью, пластина из с ) эластичного материала выполнена с выступом в виде кольца, внутренний диаметр которого равен диаметру глухого отверстия в пластине, причем в кольце выполнены продол ьн ые п рорези.На фиг,1 изображено захватство, продольный разрез; на фис деформацией эластичной плас1743853Захватное устройство, смонтированное на руке 1 манипулятора, содержит корпус 2 цилиндрической формы, приводной механизм 3 с подвижным элементом 4 и упругий...

Номер патента: 1743854

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Буравлев, Вайн, Забиров, Кожинов, Коренев, Новоселов, Пинкус, Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...устройства с дополнительной обмоткой; на фиг.3 и 4 - вариант исполнения захватного устройства с упругим элементом в виде полой камеры, заполненной магнитной жидкостью.Захватное устройство (фиг.1) смонтировано на руке манипулятора 1, содержит корпус 2 цилиндрической формы, выполненный из немагнитного материала, электромагнитную обмотку 3, установленную по наружному диаметру корпуса 2 и упругий элементпластина) 4, выполненный из эластичного материала, содержащего ферромагнитный наполнитель, на рабочей поверхности которого выполнено глухое центральное отверстие 5,В случае возникновения необходимости увеличения или уменьшения усилия зажатия деталей или для расширения диапазона размеров захватываемых деталей на корпусе 2 встык...

Номер патента: 1743855

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Нестеров

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...взаимодействии с детальпреодолевая усилие пружиныне показано), поворачиваясьзахватывают деталь. Под дейсния поршень 15 опускается иего штоком 16 дополнительнповорачиваясь, взаимодействуновой частью с роликом 7, обдежный зажим детали. и 3 шарнирно ги 4 и 5, На ван дополни- участком. На ван ролик 7. инематически цилиндра 14, ю рычаги 4 и 5,(на чертеже на осях 2 и 3, твием давлесвязанный с ый рычаг 10, ет своей клиеспечивая наограничительнои шаипружина сжатия 12, В установлен пневмоцим 15, шток 16 которого клиновым участком рыПри захвате корпус 1 опускается к детали. Поршень 15 цилиндра 14 находится в верхнем положении и клиновой участок дополнительного рычага 10 выведен из контакта с роликом 7. При взаимодействии с деталью рычаги 4 и...

Номер патента: 1743856

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Кондратенко, Кузьмичев, Марковский, Чернов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...участки с правосторонней и левосторонней винтовыми поверхностями, При этом гайки 4 и 14, находящиеся на винте 3 в крайних положениях, будут сходиться. Жестко связанные с гайками 4 и 14 пальцы 6 и 7 сближаются, зажимая заготовку. Обеспечив создание первым схватом требуемого сжимающего усилия, система управления манипулятора отключает привод 2 и электромагнитную муфту 27, одновременно подавая питание на тормозную электромагнитную муфту 28. При этом обеспечивается надежное удержание заготовки и фиксация первого схвата относительно го 5 10 15 20 25 30 40 45 ловки 5. Затем манипулятор перемещает кистевой узел с заготовкой к токарному станку, а второй схват с пальцами 8 и 9 - к обработанной на станке детали таким образом, чтобы...