Электростатический схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1393626
Авторы: Городкин, Демиденко, Завидонова, Раготнер, Шульман
Текст
СОЮЗ СОВЕ ТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 139362(54 ХВАТ никна к высоко овк торыховленпол С: ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕ 81542/25-080.11847,05,88.Бюл, Мф 17нститут тепло-и маВ.Лыкова) ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙЛЯТОРА, содержащий ист о напряжения и корпус становлена рабочая го лектродами, один из к н в виде кольца, уста а торце рабочей головки, а др в виде мембраны из полупровоматериала, установленной в й головке соосно с кольцом, и ч а ю щ и й с я тем, что, ю повышения надежности,он снаб жен эластичнои прокладкой из электро- изоляционного материала и.двумя дополнительными электродами, один из которых выполнен из эластичного материала и установлен через прокладку на поверхности мембраны, обращенной к корпусу, а другой расположен в рабочей головке параллельно мембране и образует герметичную полость между корпусом.и первым дополнитель- дЮ ным электродом, заполненную электрореологической жидкостью.Составитель Ф,МайоровРедактор И,Николайчук Техред И.Ходанич Корректор .Пожо Заказ 1920/6 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государстгеиного комитета СССР по делам и.1 с бретеий и открытий. 113035, Иоска, Ж, Ргу 1 скдя иаб., д, 475Проэее 1 енио- ео 1 графиче скг е 1 ре 1 рияив, г, Ужгород, уп, 1 руекид, 4 И:1111 ъе е 11 Еъ 11 еи 1 1 Гч к эГек 0е татическим зажимым уг Еростеем иможет бь 1 ть применено в техиологических роессах микроэлектроники и чру 5гих,областях техники,Целью изобретения явпяется обеспечение надежности работы схвата засчет упрощения конструкии приводамембрань. 1 ОНа чертеже изображен предлагаемыйсхват, общий вид,Схват содержит корпус 1, на котором установлена рабочая головка 2 сэлектродом 3, выполненным в виде15кольца установленного на торце рабочей головки 2, электродом 4, выполненным в виде мембраны из полупроводящего материала, и двумя дополнительными электродами 5 и 6, один из 2 Окоторых (электрод 5) выполненизэластичного материала и через электроизоляционную эластичную прокладку 7 установлен на поверхности электрода 4. Между дополнительными электродами 5 и 6 в рабочей головке 2образована полость 8, заполненнаяэлектрореологической жидкостью. Всеэлектроды установлень в головке 2соосно и связаны с источником 9 высо Окого напряжения,Схват работает следующим образом,Для захвата и закрепления детали 10на электроды 3 и 4 подается постоянное высокое напряжение от источника 9. Электрод 3 головки 2 наклапывается на захватываемую деталь 1 О с одновременной подачей напряжения надополнительные электроды 5 и 6.При этом полость 8, заполненнаяэлектрореологической жидкостью, подвоздействием электрического поля увеличивается, в результате чего электрод 4, выполненный в виде мембраны,прогибается в сторону захватываемойдетали 10,Степень прогиба мембраны в сторону захватываемой детали зависит отсостава суспензии, а также величинывоздействующего на нее электрического поля, что дает возможность плавного и точного регулирования прижатия эластичной мембраны к детали.При прикосновении электрода 4 кзахватываемой детали 1 О возникаетвзаимодействие закрепляемого объектас неоднородным электростатическимполем, создаваемым электродами 3 и4, и деталь закрепляется.После закрепления детали производят необходимые перемещения и операции. После снятия напряжения с электродов мембрана выпрямляется, отделяясь от детали, тем самым освобождая последнюю от схвата.Путем коммутации, осуществляемойизвестными методами, можно при необходимости варьировать одновременную,переменную подачу напряжения наэлектроды и его отключение.
СмотретьЗаявка
3815142, 20.11.1984
ИНСТИТУТ ТЕПЛОИ МАССООБМЕНА ИМ. А. В. ЛЫКОВА
ШУЛЬМАН ЗИНОВИЙ ПИНХУСОВИЧ, ГОРОДКИН РАФАИЛ ГЕННАДЬЕВИЧ, РАГОТНЕР МАРАТ МАКСИМОВИЧ, ЗАВИДОНОВА ГАЛИНА ТИМОФЕЕВНА, ДЕМИДЕНКО ТАТЬЯНА АДАМОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват, электростатический
Опубликовано: 07.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1393626-ehlektrostaticheskijj-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Электростатический схват манипулятора</a>
Устройство для подачи жидкости под головки ультразвукового дефектоскопа
Номер патента: 785738
Опубликовано: 07.12.1980
Авторы: Гончаров, Медведев, Овсянников, Силкин, Скибенко
МПК: G01N 29/04
Метки: головки, дефектоскопа, жидкости, подачи, ультразвукового
...6 и соединена через клиноременнуюпередачу 7 с электроприводом 8. Кольцевойрезервуар 9 установлен на опорах 10 и соеди.нен через клттноременную передачу 11 с элект.роприводом 12. Контактная жидкость 13 подво.дится к искателям с помощью патрубков 14имеющих раструбы 15 и расположенных с зазором относительно полости кольцевого резервуара; соединяющегося с магистралью контактнойжидкости посредством патрубка 16, причемпланшайба и кольцевой резервуар установленына одной оси с изделием 17. Обмотки возбуждения электроприводов 8 и 12 для обеспече.ния вращения в противоположные стороны со.единены встречно,785738 аческим контактом между искателями и изделию ем,Устройство для подачи жидкости под головкиультразвукового дефектоскопа, включающее...
Система электродов в виде тавров для сварки изделий из пластмасс токами высокой частоты
Номер патента: 298484
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Беиюшис, Патентно, Рукас
МПК: B29C 65/04
Метки: виде, высокой, пластмасс, сварки, тавров, токами, частоты, электродов
...выхода жидкости из зонысварки и уменьшения сопротивления сжатно электродов откимные пластины выполнены в виде прямоугольной трапеции, большее основание которой расположено на стенке тавра;15 верхнее основание трапеции наклонено по отношению к нижнему на угол а, а дзя направленной деформации плоскостей 4 прн смыкании электродов и дл; предотвращения загиба резины в сторону электродов прн смыкаши 20 плоскости 4 срезаны под углом р, обратнымуглу а. Все детали стянуты планками 6 и болтаги 7.Против электрода 1 установлен металла.ческий электрод 8, укрепленный совместно с порными пластинамп 9 из электропзоляцио ного жесткого материала для упора в ннх отжимных пластин 2 и прикимов д в момент смыкания электродов при сварке. Между электродами 1 и...
Экструзионная щелевая головка для нанесения вязких жидкостей
Номер патента: 1327991
Опубликовано: 07.08.1987
Авторы: Залялетдинов, Крючков, Седлов
МПК: B05C 5/02
Метки: вязких, головка, жидкостей, нанесения, щелевая, экструзионная
...сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Щелевая головка состоит из корпусас распределительной камерой 2, штуцером 3 подвода жидкости и элементом 4 крепления корпуса, вибратора 5 с рычажным приводом 6, кинематически связанным с гре. бенкой 7, установленной с возможностью возвратно-поступательного движения на оси 8. На конце зубьев 9 гребенки 7 жестко закреплены эластичные капиллярные трубки О, сообщаю 1 циеся с распылительной камерой 2,Экструзионная головка работает следующим образом.Головка подводится к поверхности нанесения с усилием, обеспечивающим прогиб зубьев на 3 - 5 мм, Далее осуществляется перемещение относительно детали. Одновременно включается подача жидкости через штуцер 3 в распределительную полость 2 с заданным, избыточным...
Многщелевая головка для нанесения жидкостей на подложку
Номер патента: 515652
Опубликовано: 30.05.1976
Авторы: Залесов, Кириенко, Новиков, Тютюник
МПК: B29F 3/04
Метки: головка, жидкостей, многщелевая, нанесения, подложку
...головка 1 содержит пластины 2, образующие щели а ц б для прохода жидкости, поливную губу 3, вакуумную камеру 4, соединенную с источником 5 разряжения через рессцвер 6 и обхватывающую выходы щелей а и б, поливную губу 3 ц часть опорного валика 7, несущего подложку, Для подачи жидкости в головку 1 предназначены бачки 8 ц 9, соединенные с головкой 1 штангами 10, 11, на которых установлены дросселц 12, 13.515652 Формула изобретения Составитель Л. Кольцова Редакеор Т, Пилипенко Техред Е. Подурушина Корректоры: А. Николаева и В. Яковлева17 Изд. М 1 ЦНИИПИ Государственнопо девам и113035, Москва,382 Тираж 814о комитета Совета Министров СССРобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. 4/5 каз 14 писное пография, пр. Сапунова Со стороны пластины...
Головка для электродуговой наплпвки ленточным электродом
Номер патента: 603527
Опубликовано: 25.04.1978
Авторы: Кирьянов, Крутиховский
МПК: B23K 9/30
Метки: головка, ленточным, наплпвки, электродом, электродуговой
...жестко связанную с втулкой 10. Шток 13 проходит через отверстие в цилиндрической направляющей 15. Верхний конец штока 13, выступающий из верхнего основания 17 пневматического цилиндра 11, снабжен передвижными упорами 18 и 19. На верхнем основании 17 пневматического цилиндра 11 установлены концевые переключатели 20 и 21, а также кассета 22 с ленточным электродом. Для исключения проворота относительно своей оси шток 3 связан с цилиндрической направляющей 15 шнонкой 23.Головка для электродуговой наплавкн ленточным электродом работает следующим образом. При наплавке приводится в действие пневматический цилиндр двустороннего действия 11 перемещающий поршень 12 и шток 13 между крайними положениями,Г 1 ри нажатии упора 18 на концевой...
Предыдущий патент: Устройство для контроля местоположения подвижного объекта
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Установка для сборки и сварки