Номер патента: 1393629

Авторы: Дроздов, Дроздова

ZIP архив

Текст

З СОВЕТСКИЦИАЛИСТИЧЕСКПУБЛИН СОЮс 51) 4 5/О ОСУДХРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИС ИЕ ИЗ ТЕНИЯ ТОРСКО В 17литехнический и Л,М.Дроздова 88.8)идетельство СССР 5 Р 15/00, 1981,(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА(57) Изобретение относитсмашиностроения и может бывано в захватных органахных роботов"манипуляторовизобретения является повыш по поа иформу еъект к области испольэо- омышленЦелью ние надеж(21) 4123777/25- (22) 30.06.86ности эа счет более равномерного распределения гранул и более плотногооблегания губок поверхности захватываемого объекта, Для этого внутрикаждой губки 3, заполненной гранулированным веществом 4, размещен концентратор ультразвуковых колебаний5, связанный с генератором колебаний 6Под воздействием ультразвуко-.вых колебаний гранулированное вещество 4 равномерно распределяетсяверхности захватываемого объектоболочка губок 3 принимает егоПосле отключения ультразвука обсложной конфигурации оказывается надежно зажатым в схвате. 1 ил.11 б 2 Формула изобретения Составитель Г,МаксимоваРедактор И,Николайчук Техред М.Ходанич Корректор М,Пожо Заказ 1920/1 б Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 11 рачэводгтвенно-поли 1 ряфнческое предприятие, г, Ужгород, ун. 11 роектвая, 4 Изобретение 1 носится к машиностроению и можа-, быть использованов захватных органах промышленных рсботов-манипуляторов.Целью изобретения явпяется повышение надежности захвата за счет более равномерного распределения гранул и более плотного облегания губокповерхности захватываемого объекта,На чертеже изображен схват, общийвид.Схват содержит корпус 1, на котором установлены захватные рычаги 2с губками 3, выполненными в виде эла стичных баллонов, наполненных гранулированным веществом 4 (например, полистиролом). Внутри каждого баллонаразмещен концентратор 5 ультразвуковых колебаний связанный с Генера 2 Отором б колебаний, установленным накорпусе 1,В качестве материала оболочки гу"1бок может быть использована пробковая резина. Схват работает следующим образом,При сведении захватных рычагов 2 под воздействием ультразвуковых колебаний гранулированное вещество 4 равномерно распределяется по поверхности захватываемого объекта и оболочка губок 3 принимает его Ьорму. После отключения ультразвука объект сложной конАигурации оказывается надежно зажатым в схвате. Схват манипулятора, содержащий корпус, на котором установлены захватные рычаги с губками, выполненными в виде эластичных баллонов, наполненных гранулированным веществом, о т" л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, внутри каждого баллона размещен концентратор ультразвуковых колебаний, связанный с соответствующим генератором колебаний, установленным на корпусе.

Смотреть

Заявка

4123777, 30.06.1986

БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

ДРОЗДОВ АЛЕКСАНДР ВАСИЛЬЕВИЧ, ДРОЗДОВА ЛЮДМИЛА МИХАЙЛОВНА

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 07.05.1988

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1393629-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты