B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 539760

Опубликовано: 25.12.1976

Авторы: Жеребцов, Ивкин, Петров, Полищук, Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...шестерней 3 и двумя ведомыми шестернями 4. Каждый шарнирно-рычажный механизм выполнен в виде двойного параллелограмма и прямолинеино направляющего механизмаЧебышева. Первый параллелограмм образован корпусом 2, рычагами 5 и 6 и рычагом,совмещенным с шестерней 4. Второй параллелограмм образовали зажимной губкой 1, рычагами 7 и 8 и рычагом 6, который является общим для обоих параллелограммов. МеханизмЧебышева состоит из кривошипа, совмещенного с ведомой шестерней 4, шатуна, совмещен 10 ного с рычагом 7 второго параллелограмма, икоромысла 9,На фиг, 1 штрих-пунктирными линиями показано промежуточное положение губок захвата. Буквами С и С обозначен центр за 15 жимной губки.Устройство работает следующим образом.При повороте ведущей шестерни 3...

Номер патента: 545461

Опубликовано: 05.02.1977

Авторы: Быков, Иванов, Сильников, Скалкин

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, зажима, машинам, радиально-ковочным

...с ним рычажную зажимную головку.К недостаткам известного устройства относится невысокое качество и малая номенклатура изготавливаемых поковок, а также недостаточная долговечность механизмов привода шпинделя и зажимной головки из-за большой инерционной массы вращающихся частей, скручивания и проскальзывания заготовки в зажиме в момент ковки.Целью изобретения является устранение указанных выше недостатков.С этой целью устройство снабжено стаканом, установленным концентрично штоку поршня шпинделя и связанным с нпм посредством подшипников, упругая муфта размещена со стороны рабочего торца шпинделя и связана со шпинделем посредством кронштейнов, а стакан шарнирно связан с рычагамн зажимноц головки и упругой муфтой.На фиг, 1 - показано...

Номер патента: 550280

Опубликовано: 15.03.1977

Авторы: Карпов, Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...четырехзвенника выполнено в виде зажимной губки, имеющей на конце сквозные продольные пазы, образующие сопрягаемые 25 пальцы.На фиг. 1 показан предлагаемый захват в раскрытом состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же при сомкнутом положении губок; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 30 4 - вид по стрелке Б на фиг, 1; на фиг, 5 - вид по стрелке В на фиг. 2.Захват содержит корпус 1 с призматичес,кой опорой 2, расположенной симметрично продольной оси корпуса, зажимные губки 3 и 4, выполненные на концах ведомых звеньев 5, промежуточные звенья 6 и ведущие звенья 7 шарнирных четырехзвенников и привод четырехзвенников. Привод четырехзвенников содержит червяк 8, установленный внутри корпуса 1, и червячные секторы 9, установленные...

Номер патента: 558789

Опубликовано: 25.05.1977

Авторы: Карпов, Кочетов, Павлов, Сурин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...440249,М,Кл. В 25 Э 15/00, 1972. ленной на ведущем звене 5, и полэуна 11,явлаощегося одновременно осью кривошипа 9.Корпус 3 силового цилиндра 4, напримергидроцилиндра, установлен в направляющих В12. Бток гидроцилиндра 4 установлен беэвоэмощности . осевого перемещения относительно корпуса 1 захвата. Зажимные губки 2 смыкаются и раскрываются перемеще.нием корпуса 3 гидроцилиндра 4 в направ Йляющих 12. Рабочая жид,кость подается в полость гидроцилиндра 4 через отверстия 13 вштокеи поворотную муфту 14, что позволяетосуществлять ротацию (вращение) захвата набазовом звене (на чертеже не показано), Ит.к. корпус 1 захвата жестко прикрепленк корпусу запястья, имеющего возможностьвращения относительно предплечья,Захват работает следующим образом.8...

Номер патента: 565819

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Михайлов, Полухин, Привезенцев

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматический, манипулятор

...6 поворотаи фиксации оси 7 с державкой 8, несущей на себя клинья .9 и схваты 10, расположенные веерообразно к оси вращениякисти,При такой компоновке г теля 3 на рабочей позиции (фиг, 3) находится только которую можно свободно за3сйособление или закрепить в центрах стан- ка.Остальные детали, расположенные вокруг корпуса головки-накопителя, представляют компактный узел, с помощью ко- бгторого можно .обслуживать объекты рабочей зоны. Автоматический манипулятор работаетследующим образом. 10Каретка 1 перемещается из исходногоположения к общему накопителю заготовокна чертеже не показан). Схваты 10 1 олавки-)ввкопителя 3 на одной из позицийраскрыты При подходе каретки 1 к нако Ьпителю заготовок рука 3, опускается, штокгидроцилиндра 8...

Номер патента: 566731

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Блинчевский, Сторожилов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, механической, руки

...4 и сектором 5. Рейки 4 через паразитную шестерню 6 взаимодействует с сектором 7. С секторами 5 15 н 7 жестко связаны установленные с возможностью вращения рычаги 8 и 9, длина которых от оси вращения до середины зажнмной поверхности рычага равна радиусу дслнтельной окружности секторов.20 Ведущая шестерня 3 кннсматически связанас приводом перемещения зажимных элементов, выполненным например, в виде поворотного пневмодвигателя 10. Корпус захвата прп помощи упругих элементов 11, например силь фонов, связан с плитой 12, закрепленной намеханической руке (на чертеке не показана).Захват работает следующим образом.При подаче сжатого воздуха в одну нз полостей поворотного пневмодвигателя 10 вра щается шестерня 3, которая перемещает рейку566731...

Номер патента: 567600

Опубликовано: 05.08.1977

Авторы: Бабарин, Платонов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...подпружиненные ползуны с закрепленными на них осями, а губки установлены на этих осях с воэмакностью вращения и подпружинены относительнополэунов,На фиг. 1 изображен предлагаемый эьхват промышлс тного робота, общий виФ йафиг. 2 " разрез А-А фиг. 1;на фиг. 3 -робот с описываемым захватом, пример вьтполнения 1 на фиг. 4 - вид Б фиг. 3.Захват промышленного робота 1 содержит два эакрешмнных на кисти 2 роботазахватных рычага 3. На них выполненыпродольные направляющие пазы 4, в которых установлены ползуны 5, взаимодействующие через толка.тели 6 с пружинами 7,закрепленными на рычагах 3 и удерживакь5 У 76004действием пружин 12 и 7 возвращаются всреднее положение. шими ползуны 5 в среднем положении, В ползунах 5 устанЬвлены с возможностью...

Номер патента: 568542

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Жеребцов, Петров, Полищук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...шарнира, соединяющего коромысло с корпусом, расположен на прямой, проходящей через центры шарниров этих рычагов.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л - Л фиг. 1,Захват состоит из зажимных губок 1, связанных с корпусом 2 и приводным штоком 3 двумя коромыслами 4 и двумя шарнирными параллелограммами, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и приводным штоком 3, общим для обоих параллелограммов. Коромысло 4 шарнирно соединено одним концом с серединой поворотного рычага 5, длина которого равна двум длинам коромысла, а другим - с корпусом 2. Шарниры коромысел 4 соосно закреплены на корпусе 2, а шарниры поворотных рычагов 5 и 6 соосно закреплены на приводном штоке 3.На фиг....

Номер патента: 576212

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин, Шматок

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...в манипулятора, на подводном аппар пустим из-за высокой стоимости экс подводных аппаратов. Кроме того,О конструкции замков крепления тр цнальных средств для постановки раоочего приспособления, что, в редь, усложняет аварийным сброс лнчивает опасность работы подвод 5 рата. Цель 1 о изобретения является надежности и расширение техно возможностей путем обеспечения бочих приспособлений под водой. О Для этого в предлагаемом испо,органе захват снабжен средством указанных приспособлений, выполн пример, в виде пазов, расположенн ках в плоскости, перпендикулярно 5 дольной осп. На фиг. 1 изображен исполните ган, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фпг. 1 Исполнительный орган манип 5 л ЗО подводных работ состоит из захват576212 СЬга Я аказ...

Номер патента: 580114

Опубликовано: 15.11.1977

Авторы: Баскаев, Красников, Садетов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...содержащий толкатель, шарнирно связанный с корпусом схвата.На фиг. 1 показана схема предварительного ориентирования детали в схвате перед укладкой в тару; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2,Схват промышленного робота содержит корпус 1, к которому шарнирно прикреплены рычаги 2 и 3. На одном из концов рычагов 2 выполнен зубчатый сектор, входящий в зацепление с рейкой, выполненной на штоке 4. К рычагам 2 и 3 шарнирно прикреплены губки 5 для захватадетали 6, укладываемойвтару 7. На корпусе 1 установлен кронштейн 8, с которым шарнирно связан толкатель 9, приводимый в движение через кулачок приводом 10. Толкатель 9 с приводом 10 образуют механизм досылки деталей 6 и радиальном направлсшш.Схват...

Номер патента: 585964

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9 смонтированы ролики 11, взаимодействующие с закрепленными на гидроцилиндре 2 кронштейнами 12. Деталь 13, например, кулак поворотный автомобиля, переустанавливаемая с одной позиции на другую, базируется по поверхностям А и Б в посадочном отверстии, вследствие чего эти поверхности не могут быть использованы для крепления детали в схвате. Флаисц 13 этой885964 15 зд 1 О Заказ 2979/1 ираж 1130 писиое ппография, пр. Са детали имеет необработанную поверхность, положение которой относительно базирующей поверхности может значительно колебаться.Схват манипулятора работает следующим образом. В исходном положении поршни 3 и 5 сведены, шток 4 поднят, а захватные рычаги 9 опущены и разведены с помощью роликов 11, касающихся кронштейнов 12, за...

Номер патента: 588112

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Егоров, Осокин, Сысоев

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, промышленного, робота, руки

...закрепленного на соединительной детали 11. Управление относительными движениями втулок 6 и 8 осуществляется тормозным механизмом 12, втулок 8 и 2 - тормозным механизмом 13, втулки 2 и корпуса 1 - тормозным механизмом 14.Устройство работает следу ющим образом.Перед началом ориентирования ось схвата10 совпадает с осью корпуса 1 кисти руки промышленного робота, Внутренняя втулка 6 30 с наклонным резьбовым отверстием, внутренняя втулка 8 и наружная втулка 2 заторможсны тормозными механизмами 12 и 13, а наружная втулка 2 расторможена относительно корпуса 1 кисти руки промышленного робота.При подаче на приводной механизм управляющего сигнала с датчика отклонения схвата 10 от требуемого положения происходит поворот на необходимый угол наружной...

Номер патента: 591313

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Колявкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...1 обоймы 8, в которой установлен гидроцилиндр 10. Площадь сечения последнего в 1,5 раза меньше площади сечения гидроцилиндрв 2,Управление гидроцилиндр ахи 2 н 1 О при захватепредмета1 осуществляется, например, припомощи трех поворотных кранов 12,Захват манипулятора работает следующимобразом.Давление через кран 12 передается в верхнюю полость гидроцилиндра 2 и вызывает дви.жение штока 4 вниз. При этом диафрагма6 опускается, мешок 7 перекатывается внутриобоймы 8, Жидкость из нижней полости гидроцилинлрл 2 подается в верхнюю полость цилиндра 10, нижняя полость которого в это.времясоединена с магистралью слива.Скорость движения гидроцилиндра 10 относительно поршня 5 в полтора раза больше, чемскорость движения штока 4 относительно...

Номер патента: 592591

Опубликовано: 15.02.1978

Авторы: Чернов, Шавин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...положение ползунов 10 ограничено упорами 12,Захват работает следующим образом.При перемещении тяги 4 влево вместе с ней перемещают влево коромысло 6, серьги 9, ползуны 10 и серьги 1 две пары губок 1, поворачиваясь на оси сжимаются до тех пор, пока одна из пар губок не захватит ступенчатый вал за больший диаметр. При этом прекращают движение влево серьги 11, шарнирно соединенные с захватившими вал за больший диаметр парой губок, соответственные ползун 10 и серьги 9, а также ось 7 коромысла 6. При дальнейшем движении тяги 4 влево ко 1 омысло 6, поворачиваясь ня осп 5, перемещает влево по дуге ось 8, я вместе с этой осью соответствепплс серьги 9, ползун 10 и серьги 11, н обеспечивает захват ступенчатого валя зя мсныпий диаметр другой...

Номер патента: 610668

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Мальгин, Скородумов, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...парами колес 2, 3 и 4, 5 раэмешена двухсторонняя зубчатая рейка 9, выполненная так, что зубчатые венцы нарезаны с одного края рейки и имеют ширину, меньшуютчем ширина ненарезанной части колес 2, 3 и 4, 5 которые укреплены на валах 10. Последние выходят эа габариты корпуса 1 и крышки 6 и предназначены для крепления на них поворотных сменных губок 11 и 12. Отверстия в корпусе 1 икрышке 6 под валы 10 выполнены одинаковыми, что позволяет устанавливать любое из колес 2, 3, 4 и 5 двумя способами, смещая их зубчатые венцы в осевом направлении.Для вращения губок 11 и 12 к рейке 9 крепится шток 13, а для параллельного перемещения губок при захватывании предметов к рейкам 7 и 8 крепятся сменные губки 14, Относительные перемещения ва О лов 10...

Номер патента: 614940

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Дзегиленок, Кнауэр, Костров, Лопатин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматическая, двухзахватная, рука

...руки (см. фиг, 3), закрепленные в корпусе 1 и не. Это достигается тем, что предлагаемая сущие повоуотво-подвижные шестерни 20 ирука снабжена ползуном, взаимодействутв 2 у. ответные им рейки 21 и 22, жестко закрепФормула изобретения г-г ЦНИИПИ Зрим 3818111 тири ж 1122 Подписиое идиаи ППП Пигеигз, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 ленные соответственно на левом 2 и правом 3 захватах,На корпусе 1 закреплена жестко невод. вижиая рейка 23, которая может быть выполнена двухсторонней. С этой рейкой введены в зацепление шестерни 24, закрепле 11 ные поворотио-подвижно на вертикальных оаах 25, жестко закрепленных на ползуне 11. На одном иэ захватов, например иа левом 2, жестко закреплена дополнительная рейка 26, также находящаяся в. зацеплении с...

Номер патента: 618280

Опубликовано: 05.08.1978

Авторы: Вертоградов, Мальгин, Матвеев, Скородумов, Яхимович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...планок 20, а также; корпусных элементов (часть корпуса 1 со стен 4кой 12 Для ненолвнкных секций 4 н б нлнобойма 7 для секции 5). Возможны и другие варианты компоновки секций с другими числамн рядов стержней 3 и стержней в ряду.На фиг. 3 показано отверстие 22 в корпусе 1 под штуцер для соединения с источником давления. На фиг, 4 третий слева стержень 3 показан в крайнем положении, а остальные в нижнем. Из фиг, 4 следует, О что для обеспечения хола Ь "стержней 3 ивыступания" к" стержней 3 над корпусом (стенкой 12), а также непопадания утолшенных концевых частей (длина "гп) стер.жней 3 в пазы 18 (длина "д) при высоте планок" Г и глубине их установки 1 фнеобходимо выдержать три соотношения:1 = д, - .1; (1)пг (2)к = гп + 11...

Номер патента: 623734

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горностай, Сушкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар...

Номер патента: 624789

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Кутарев, Литвиненко, Шелякин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...калиброванные сопла 6.При и одаче давлени я во, внутреннюю полость трубки ее поперечное сечение существенно не изменяется, поскольку рабочая среда стравливвется через соп-лв 8.,Палее захват подводят к изделию и ориентируют его твк, чтобы сопла 6 тру бок оказались напротив поверхностей изделия 5. Поскольку зазор между соплом и поверхностью изделия сравнительно невелик, расход рабочей среды из сопла 6 уменьшается (поверхность изделия играет роль заслонки). Это равносильно увеличению давления во внутренней полос ти трубки Поперечное сечение трубки изменяется, принимая форму, показанную на чертеже сплошной линией, При этом образующие поверхности трубки распола624789 гаются по цуге большего радиуса с внешней стороны и на дуге меньшего...

Номер патента: 625918

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Путинцев, Щеклеин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержит смонти рованные на корпусе шарнирные сочлененные хсежду сооой прссзодньсе. хсногозвеннсссссс, поворотные Г-образные ведомые звечья 1 и 2 которых выполнены с возможностью перемещения в куллсе 3 от привода, например, О силового цилиндра 4. Ведомые звенья 1 и 2имеют разную длину. Губка 5 закреплена на меньшем звене 1, а губка 6 шарнирно установлена на больвьехс звене 2 и подпружннена к нему пружиной 7. 1 хоьтец губки 6 кинематически связан с корпусом, например, гибкой улругой связью 8.Схзат,маньгпулятора работает следующим образом. Прн подходе к цилиндрическому объекту 9, продольная ось которого перпендикулярна к опорной поверхностсс, подается команда,на захват. При этом привод 4 через кулису 3 поворачизает рычаги схзата 1 и 2....

Номер патента: 626946

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гизунтерман, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...на крышку 6, которая жестко соединена сопорой 1.В регулируемом, элементе 2 имеется шпонка 7, установленная с возможностью скольжения по пазу 8 опоры 1 и предохраняющая элемент 2 от вращения. К опоре 1 жестко прикреплены щеки: малая 9 и большая 10. В щеки 9 на стержне 11 установлен с возможностью качания рычаг 12, один конец которого взаимодействует с копиром, а .противоположный- снабжен зажимным кулачком 13. Аналогично в щеке 10 также имеется рычаг 14 с зажимным кулачком 15. Щека 10 служит для присоединения захвата к манипулятору (не показан). Копир 4 насажен на шейку 16 вала 3 с воэможностью вращения, конец шейки выполнен щлицевым. На эти шлицы насажена шлнцевая шайба626946 ЦНИИПИ Тираж 1 Подписное Филиал ППП "Патент; г, Ужгород, ул....

Номер патента: 626947

Опубликовано: 05.10.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...корпусами которых является корпус 3 схвата, Между рабочей средой и стержнями 1 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые пластины 4, защемленные по периметру н выполненные, например, из резинометаллической композиции. Между стержнями 1 и зажимаемым иэделием 5 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые губки 6, защемленные.по пе римегру и выполненные, например, также из резинометаллической композиции. Средства подвода рабочей среды обеспечивают626947 Составитель В. Ушаковор В, Смнрагина Техрел О. Андрейко Корректор Е К Зак ПодписноеСовета Министрови открытийя наб., д. 4/5 1122 комитет обретени 5, Раушс 5536/18 ЦНИИПИ. Го суларствеппого а по делам из й 113035, Москва, Жка илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, 11 роектная,...

Номер патента: 629058

Опубликовано: 25.10.1978

Автор: Белильцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...заданном положении. На рабочей стороне каждой колодки 1 закреплена губка 2, вы полненная в виде баллона из эластичного тонкостенного материала (прорезиненной ткани, тонкой резины, армированной метал лической сеткой), заполненного сыпучимгранулированным материалом 3 (тальком, графитом,. двуокисью кремния), в котоый введена ферромагнитная мелкодисперсная составляющая 4, например карбониль ное железо.3 62901 бка 2 снабжена электромагнитной обмоткой 5 вязанной с источником питанийВ исходном положении перед взятием объекта 6 колодки 1 разведены, электро магнитные обмотки 5 отключены от источника питания, так что губки 2 с наполнителем Э и ферромагнитной мелкодисперсной составлюпошей 4 находятся в сво бодном состоянии. Когда колодки 1 захваО...

Номер патента: 629059

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...ретение относится к машинсотрое- менно к манипуляторам для меха и автоматизации технологических Для этого в предлагаемом захвате полуцилиндры выполнены разных диаметров, Один из них снабжен днищем и установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, а другой - заслонкой и жестко закреплен на корпусе.На фиг. 1 изображен описываемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в открытом положении захвата. нипулятора содержит губки, в виде соосно установлен- поворотного 1 и верхнего 2 полуцилиндров. Поворотндр 1 снабжен днищем 3 и валике 4, который связан ню 5 и рейку 6 с приводом:оставигель Б, ПавловТехреп 3, Фанта Корре Редактор силина, Дибоб ПодписноеМ инист ров СССРтий Тираж 1 венного елам и Заказ...

Номер патента: 629060

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...корпусом 1 установлен механизм 10 заклинивания, содержащий клин, пружину 11 и регулировочный винт 12. На корпусе 1 смонтирован рычаг 13 управления механизмом 10, соединенный с помощью оси 14 с корпусом 1 и с помощью оси 15 с приводной рейкой 6. На шестерне 7 установлен штифт 16, В пространстве между губками 2 и 3 располагается обрабатываемая поковка 17 с облоем 18. При позиционировании охвата относительно поковки 17, облай 18 отстоит от оса схвата на разных расстояниях. Требуется629060 4я, отключив механизм 10, шестерня 7, по-ворачиваясь по часовой стрелке, штифтом 1 6 упирается в губку 3 и поворачивает ее по часовой стрелке, Губка 2 под действием шестерен 5 и 4, передающих движение от приводной рейки 6, поворачивапо- ется против часовой...

Номер патента: 631330

Опубликовано: 05.11.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...механизма, например, кулачок 3 смон тирован на опоре 1. С ним контактируют ролики 4, установленные на качающихся толкателях 5, несущих зажимные губки и имеющих опоры вращения в корпусе 6. Снловое замыкание толкателей 5 на кулачках3 осуществляется пружинами растяжения7 Профиль кулачкаобеспечивает равномерВое сведение губок и опоры 1 к центрусхвата. Изделие 8 помещается между торцом опоры 1 и рабочими поверхностями йзажимных губок,Схват промышленного робота работаетследующим образом,Захват изделия 8 осуществляется пере 46 мещением,штока 2, опоры 1 с кулачками Э в направлении изделия 8. При этом качающиеся толкатели. 5 взаимодействуют через ролики 4 с кулачками Д и рабочие поверхности зажимных губок также пере мешаются в направлении...

Номер патента: 632564

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Баскаев, Шишков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с присос Изобретение относитнике, а именно к констманипуляторов и другихных устройств, предназтранспортировки предмегеометрической формы.Известно груэозахваво, содержащее корпус,сивером, на котором шалены губки с присоскамиперемещения губок, приподключены через ресивку вакуума 1) Нн чертеже представлен предлагаемый схват манипулятораСхват содержит корпус 1, в которомподвижно установлена рейка 2,введен ная в зацепление с зубчатыми сектораМи губок 3. На каждой губке подвижНо установлена обойма 4, снабженная присоской 5 с отверстием. На губке 3 напротив отверстия присоски 5 устаг 1 О новлен запорный клапан б.Схват работает следующим образом.После позиционирования относитель.Но объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходиться, и...

Номер патента: 633726

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Жальмов, Исупов, Сентяков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...канал 16 пневмолинии 17 соединен с полостью 19 блока 20 сравнения.В полость 21 блока 20 сравнения по пневмолинии 22 поступает сигнал от блока управления (на чертеже не пока" зан). В полости 21 расположена пружина 23, которая обеспечивает при отсут" ствии сигнала от блока управления крайнее нижнее положение подвижной части схвата.Рука 12 манипулятора перемещается в зону загрузки, при этом подвижная губка 2 находится в крайнем верхнем положении. После того, как ось схва" та совместится с осью заготовкит подвижчая губка 2 перемещается вниз до упора и происходит зажим детали. С помощью струйного датчика 14,измеряют63372 б формула изобретения ип18 Ражип ставнтель В.ушакохред С.Беца тор Д.МельниченкоНОВР Корре Редактор В.Дибобес 80Совета...

Номер патента: 639700

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Магид, Рабинович, Флейтман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...по обе стороны от тягово.1 ленты 3 расположены пневматические камеры 5 с силовыми соплами 6 и разгрузочными отверстиями 7. Изделие 8 поджимается губками 2 к базирующему элементу 9.Захват работает следующим образом.Б исходном состоянии губки 2 под действием пружин 4 выдвинуты вперед. После подачи изделия 8 до упора в базирующий элемент 9, в каждое силовое сопло подают сжатый воздух. Г 1 ри этом лента 3 изгибается в поперечном направлении под действием струи сжатого воздуха и заполняет пневматическую камеру 5, образуя петлю, Обра:-,ованнс петли сопровождается перемещением конца ленты 3 и связанной с ней губки 2, сжнмаю 1 цей пру ж 11 ну 4. Одноврсъ 1 енно перемещаемые гуоки 2 фиксируют изделие 8, подъкиъ 1 ая сГО к базнру 10 ш,еъ 1 у элеъ...

Номер патента: 639701

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Шабайкович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...