B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1096097

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Жеребцов, Ищенко, Козьминых, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...упорыНа фиг. 1 изображен захват, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1.На корпусе 1 захвата установлен силовой цилиндр 2 с силовой пружиной 3, шток-рейка 4 которого находится в зацеплении с двумя рычагами 5, рас" положенными на осях б, и несет на себе упорные гайки 7. На рычагах 5 закреплены кронштейны 8, снабженные направляющими ребордными роликами 9, которые поддерживают в вертикальном положении планки 10, опирающиеся на кронштейны 8 уступами. Стальные губки 11 выполнены в виде полуколец 40 и приварены к нижней части планок 10. Захват работает следующим образом.В силовой цилиндр 2 подается рабочая среца, Бток-рейка 4 выдвигается, поворачивая рычаги 5 на осях 8. Пружина 3 при этом...

Номер патента: 1096098

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Градецкий, Филиппович, Чурсин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват манипулятора общий вид; на фиг, 2 - вид 65 А на фиг1;,на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг, 1,Схват манипулятора состоит изоснования 1, звеньев 2 привода перемещения разъемных губок 3 схвата ииндуктивного датчика 4 линейногоперемещения с подвижным штоком,выход которого связан с системой 5управления робота. В каждую губку 3схвата встроен изолированный откорпуса губки коробкой б датчик 7усилия сжатия, выполненный в видепьезоэлектрического полого цилиндра8 и цилиндрического стержня 9, входящего в него. Шаровая опора 10 закреплена в сепараторе 11 и кинематически связывает стержень 9 с мембраной 12, которая жестко закрепленана торцовой поверхности губки З.Приэтом полый цилиндр 8 и входящий внего стержень 9 жестко связаны междусобой через...

Номер патента: 1096099

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Агапов, Бурцев, Волков, Левицкий, Соломин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...что в конструкции схвата не пре дусмотрено изменение положения схвата относительно руки манипулятора.Цель изобретения - расширение тех- .нологических воэможностей.Указанная цель достигается тем, 20что схват, содержащий корпус, губки,установленные в опорах совместно сжестко связанными с ними шестернями,находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, снабженсекторами, установленными с возможностью поворота и Фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной срычагом и имеющей опоры в корпусе,при этом рычаг, связанный с приводом,соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполненыопоры под вторую шестерню.На Фиг. 1 изображен...

Номер патента: 1098788

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Андреев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...диапазоне размеров, например, 45от 3,5 до 113,5 мм от приводной рейки к центру схвата и состоит из вертикальных осей 2 с зажимными элементами 3, смонтированных на поворотных рычагах 4, с возийж постыл вращения, осей 5, шестерен 6 и 7, приводной рейки 8 и пневмо-.или гидропрпвода 9. Зажимные элементы 3 выполнены, например, в виде съемных роликов и выступают из корпуса 1, Шестерня 6 и поворотный рычаг 4 укреплены на оси 5, которая смонтИрована на шарикоподшипниках в корпусе 1.При перемещении приводной рейки 8 происходит поворот шестерен 7 и 6, вертикальные оси 2 с зажимными элементами 3 расходятся от центра схвата или сходятся к центру схвата, осуществляя разжим или зажим цилиндрических деталей. Другая кинематическая цепь обеспечивает...

Номер патента: 1098789

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Иванов, Карягин, Тотокин, Шелепеев

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2,Схват промышленного робота содержит рейку 1, на которой установлена подвижная губка 2, перемещающаяся по направляющей 3, неподвижной относительно рейки 1. В центральном положении губка 2 жестко фиксируется толкателями 4 и 5, размещенными внутри сухаря 6 и подпружиненными с помощью пружин 7 и 8, Толкатели 4 и 5 соединены через соответствующие тяги 9 и 10 с микровыключателями 11, 12 и 13, 14, расположенными в корпусе 15, установленном вне зоны захвата. Захватываемая деталь 16 удерживается с помощью захватных рычагов 17 и 18, снабженных губками, и рейки 1 с губкой 2. Сухарь 6 установлен на направляющей 3. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.При захвате детали за...

Номер патента: 1098790

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Елисеева, Моргун, Муратов, Поданев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...Охват состоит из зажимных губок 1, связанных с корпусом 2 и приводом, имеющим шток 3, двумя коромыслами 4 и двумя шарнирными параллелограммами, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и приводным штоком 3, общим для обоих параллелограммов. Коромысло 4 шарнирно соединено одним концом с серединой поворотного рычага 5, длина которого равна двум длинам коромысла, а другим - с корпусом 2. Шарниры коромысел 4 соосно закреп 20 25 Зо лены на корпусе 2, а шарниры поворотных рычагов 5 и 6 соосно закреплены на штоке 3.Зубчатые секторы 7 и 8 установлены с помощью осей 9 и 10 на подшипниках 11, закрепленных на двух кронштейнах 12, размещенных по торцовой части зубчатых секторов. Эти кронштейны жестко закреплены в...

Номер патента: 1098791

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Бараз, Вассерман

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...(не показана), схват 1 с помощью узла пространственной ориентации (блока 4 продольного перемещения, блока 6 подъема, блока 8 поворота и блока перемещения вдоль оси станка на катках 10) выводится в заданную позицию для захвата детали 19, которая расположена в разгружаемом агрегате - в питателе или на станке (не показаны) и зафиксирована там принадлежащими этому агрегату фиксирующими элементами (не показаны), введенными в базовые отверстия детали 19 (не показаны), например зажата в центрах токарного станка. При этом в рабочую полость а неподвижного гидроцилиндра 11 через отверстие 20 подана под давлением рабочая жидкость, в результате чего нажимной поршень 15 находится в крайнем левом положении. Под воздействием усилия нажимного поршня...

Номер патента: 1098792

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...- взаимодействие наружных поверхностей эксцентрика и стержня (расцепленное и сцепленное состояние).Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором расположен привод (не показан), поворачивающий рычаги 2 вокруг осей 3, Губки 4 выполнены полыми, внутри их расположены все механизмы схвата. Рабочие стержни 5, подпружиненные пружинами 6, расположены в крышке 7(фиг. 3). В этой же крышке выполнены отверстия, в которых находятся эксцентрики8 и приводные шестерни 9, расположенные5 на обшей оси. На наружной поверхности10 эксцентрика 8 и на наружной поверхностистержня 5 выполнены профили стандарт.ной резьбы (возможны также выполненияна одной из упомянутых деталей канавок,1 о а на другой - выступов), Шестерня 9 припомощи рейки 11 связана с поршнями...

Номер патента: 1103980

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Алексеев, Попов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: головка, робота, самоустанавливающаяся

...углового положения 2 О штока 12, состоящий из электромагнитов 29 и 30. Электромагнит 29 состоит из сердечника 31, обмотки 32, Электромагнит 30 закреплен на конце штока 12 и содержит сердечник 33 и обмотку 25 34. Электромагнит 29 без зазора сопряжен с корпусом 23 и имеет возможность вертикального перемещения. Четыре пружины 35 являются возвратными. Сферический подшипник 36 сопряжен с ЗО корпусом 23 по посадке с натягом и беззазорно сопряжен со штоком 12, а в осевом направлении зафиксирован стопорными кольцами 37. Электромагнит 29 имеет вогнутую сферическую поверх-з ность, а электромагнит 30 - соответствующую ей выпуклую, центр сферической поверхности совпадает с центром подшипника 36. Пружины 38 предназначены для центрирования корпуса...

Номер патента: 1104017

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Березовик, Дубовский, Самсонов, Фещенко

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствленный, промышленного, робота, схват

...р)сцоложс)3)пх со- ОТВС ТСТВСЦ)Н) НРОТИЕ 3 СГЬРС Х ГРс 1 НСЙ П)ОДМИ- ,ы 11 озицисй 28 обоцс)чсч) зяхвдтывдемый оси,( кт. 1 я ры )зп 1 выполс цы 3)3 гу нн 24 , Г 3 Я 01 Р с 1 )1(11151 ЦЕ РСХ(.13 С 111 Я с И3 с),З 3(ГР ИРС Кс)5 1 К-.ХС)13 Р;3( ГК 1 сигналов т лдтчикз усилий (ф. 2) со,(р жпт сх ччдтор 25, пер 3 с, вт(р(к и тр(тьс вычитдюцие уТрой(и вд 26-28 (н)п ве Гтвенно и задакпцсс х( рво 29, вы;сЛ КОТОРОГО СВ 5)ЗЯН ОЛНИЧ И 3 ВХО;1 Ов ВЬ 1 И) 310- пц Го устройива 28, 3 рй вход корог сос, И)1 сц с ы холом с 51 13 оря 20, 1 ср)3 ы Й Вх кооро 0 сосли)с ц с ф(Гприсм)(иком 19 и ,ним из Входов 3)читя:ОНЕ(10 (три(.Тв;3 2(, 3)ороЙ Вход сприсик 20 И С 3 ОРЬ М ВХО,ОХ 1 ВЬ)13 И Д К) Ц(С О ЧСТРОЙСТ. вд 2(, тнТИЙ Вхо; фог;н)рисх)иком 22 и о,цич из...

Номер патента: 1104018

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с внутренней поверхностью гиль- З зы силового цилиндра.Кроме того, на наружной поверхности башмаков и на внутренней поверхности гильзы выполнена винтовая нарезка.На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.40Схват манипулятора содержит корпус 1 с крышкой 2, в которой выполнено отверстие 3 для подвода рабочей среды во внутреннюю полость. На образующей полость поверхности 4 выполнена стандартная резьба. Анало гичная резьба выполнена на башмаках 5, шарнирно связанных с подпружиненными пружиной 6 рычагами 7 и 8 шарнирно связанными с тягой 9 и далее с шарнирным чечырехзвенником, выполненным из пар звеньев 10 и 11. В месте сочленения этих пар 50 уста новлены ролики 12, подпружиненные пружиной...

Номер патента: 1110627

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гульванюк, Иванов, Исаков, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Номер патента: 1114550

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Алдакушин, Стасюк, Юрченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...фиг.2 - разрез А-А ла фиг. 1,Захват промышленного робота состоит из корпуса 1, зажимныс губок 2 и 3, соединенных с ним с помощью шарнирных многозвенников, выполненных из ведущих звеньев 4 и тяг 5. Каждое ведущее звено 4 составляетединое целое с полукорпусом 6 блока7, составленного из двух таких полукорпусов, жестко соединенных другс другом. Блок 7 установлен в корпусе1 на неподвижной оси 8 с возможностью поворота. Внутри него расположена возвратная спиральная пружина 9, К наружным поверхностям блока 7крепится гибкий элемент 10, петля которого охватывает третий блок 11, закрепленный с возможностью поворотана оси 12, установленной в вилке 13,находящейся с одной стороны пазаштока 14 силового цилиндра 15. Вилка 13 подпружинена пружиной 16...

Номер патента: 1115900

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Демченко, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 оставленная цель достигается тем, что с хват, содержащий корпус, привод, двуплечие рычаги, зажимные губки и скалку, ца которой закреплены втулки с лево- и цравосторонней резьбой, снабжен диском со спиральной канавкой, датчиком торможения и штифтом, один конец которого кон. тактирует со спиральной канавкой диска, а другой жестко закреплен ца датчике, имеющем возможность перемещения относительно корпуса.На 1 иг. 1 изображен схват автоматиче скго манин)г(ятора, общий вид; на фиг. 2 разрез Л Л ца фиг..(.хнгг( том 1 И (СКОГО МанипмлятоРа со.(,( к:рцу 1, привод 2, двуцлечие ры 3 н.их 1, скалку 5, зафиксирован. цую ( амо (роцзиольцого поворота гайки (, игу,(к(:. 7, ввццче(ц,ы в зажимцые губки и и со,цсццц со калкой цгцонками 9. На скалке...

Номер патента: 1117205

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...цилиндр, связанный шарнирными многозвенника ми с поворотными рычагами, несущими захватные элементы, снабжен самоустанавливаюгцимися подпружиненными коромыслами, подпружиненными вилками и регулируемыми упорами, а каждый захватный элемент выполнен в виде двух регулируемых сферических элементов, размещенных на самоустанавливак)щемся подпружиненном коромысле, шарнирно связанном с подпружиненной вилкой, установленной с возможностью осевого перемещения на поворотном рычаге, при этом регулируемые упоры установлены на поворотных рычагах с возмож. ностью контакта с корпусом. Такое выполнение устройства позволяет осуществить надежный захват деталей типа дисков, фигурных отливок и т. п., имеюших внутренние поднутренные необработанные поверхности...

Номер патента: 1117206

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Гевусь, Джус, Дячун, Тетюк

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...плечом связан шарнирно с корпусом силового цилиндра, а второй рычаг, плечом, смежным с указанным плечом первого рычага, связан с подвижным штоком силового цилиндра, а корпус захвата снабжен направ ляющими, причем каждая зажимная губка, шарнирно связанная тягой с плечом рычага, установлена с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющей. На фиг. 1 изображена принципиальная схема захвата манипулятора, план; на фиг. 2конструктивное исполнение манипулятора с захватом.Захват манипулятора состоит из корпуса 1, на котором шарнирно закреплены на осях 2 и 3 горизонтальные двуплечие рычаги 4 и 5. Двуилечий рычаг 4 одним своим плечом шарнирно связан с корпусом 6 силового цилиндра 7, а двуплечийрычаг 5 одним своим плечом...

Номер патента: 1117207

Опубликовано: 07.10.1984

Автор: Дмитриенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...с каналами и источник сжатого воздуха, связанный с этими каналами, стержень выполнен в виде набора телескопических подпружиненных индивидуально относительно корпуса оправок, в центральцой из которых выполнен глухой осевой канал и открытые в него и наружу наклон ные радиальные каналы, а в остальных оправках выполнены наклонные радиальные какалы, соосные с радиальными каналами центральной оправки, причем оправки зафиксированы от проворота одной относительнс другой.Кроме того, на рабочем торце каждой оправки выполнена конусная поьерхность, причем угол конусности для всех оправок одинаков.На фиг.изображен пневматический захват в исходном состоянии, общий вид; ца фиг, 2 - то же, в процессе удержания и самоцентрирования детали.Захват...

Номер патента: 1119841

Опубликовано: 23.10.1984

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...торцового поджатия длинномерных деталей.Цель достигается тем, что захватсодержащий корпус, закрепленные на нем посредством шарниров основные захватные рычаги и кольцо, установленное с возможностью поворота и осевого перемещения относительно корпуса, снабжен дополнительными захватными рычагами, установленными зеркально по отношению к основным, а корпус выполнен составным из двух телескопических трубчатых деталей, образующих винто вые пары с кольцом и между собой, причем направление резьбы противоположное.На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Захват содержит корпус, выполненный составным из двух трубчатых деталей, одна из которых в виде гайки 1 с удлиненной трубк 1 атой частью 2 заканчивается ручкой 3....

Номер патента: 1119842

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Караваев, Самохин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...установленных посредством осей5 и 6 на корпусе 1 угловых рычагов 17 и 18, каждый из которых взаимодействует с пазами 11 посредством пальцев 19, закрепленных на плечах 20. Таким образом, оси пальцев 19 находятся на оси симметрии пазов 11 10 15 20 25 30 35 40 45 т,е. на окружности с центром на оси углового рычага 4. Другое плечо 21 угловых рычагов 17 и 18 взаимодействует с канавкой 22 на поршне 13 силового цилиндра 14 и при этом пропущено через отверстие в стакане 23 силового цилиндра 14. Привод оснащен возвратной пружиной 24. Схват работает следующим образом, При перемещении поршня 13 силового цилиндра 14 влево сжимается возвратная пружина 24 и угловые рычаги 1 и 18 поворачиваются от воздействия на плечи 21 вокруг своих осей 15 и 16...

Номер патента: 1119843

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Медведев, Новикова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...снижает срок службы губок.Цель изобретения - увеличение срока службы захватных губок.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус; пальцы и сменные губки, последние выполнены в виде набора установленных параллельно один другим профилированных пластин и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - губка, разрез.Схват манипулятора содержит корпус 1, рычаги пальцев 2, на концах которых име 9843 ются губки 3, которые состоят из параллельных один другому профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5. Пространство между прокладками вакуумировано. Нижняя пластина крепится к основанию 6 губки винтами 7.С...

Номер патента: 1121133

Опубликовано: 30.10.1984

Автор: Клыкова

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, схват

...этих отверстиях с возможностью их взаимодействия с частицами сыпучего материала.На чертеже изображен предлагаемый за хват, об щи й вид.Схват содержит эластичный полково- З 0 образный баллон 1, внутрь которого помещен упругий сыпучий материал 2. На наружной стороне баллона 1 расположена система глухих гофрированных трубок 3, внутри которых находятся пружины 4. На внутренней поверхности баллонарасположены35 вакуумные присоски 5, которые имеют сообщение с объемом баллона 1 через отверстия 6 с клапанами 7. Через вентиль 8 полость баллона 1 сообцьается с базовым элементом 9, соединенным шлангом 0 с ва куум-насосом или с атмосферой. Посредством вентиля 11 внутренний обьем трубок 3 сообщается с атмосферой или с полостью базового элемента 9....

Номер патента: 1121134

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Бондаренко, Гадючко, Притчин, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...ходовыми винтами, гидрозамками, а также продольными и поперечными направляющими, причем зажимные губки соединены со штоками гидроцилиндров посредством дополнительно введенных шарниров и пружин и кинематически связаны с ходовыми винтами, а гидро- цилиндры гидравлически связаны между собой последовательно посредством гидрозамков. На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема схвата; на фиг. 3 - схват, вид сбоку.Схват промышленного робота состоит из корпуса 1, продольных направляющих 2, продольного ходового винта 3, ползунов 4, промежуточных опор 5 с гайками 6, поперечных направляющих 7, поперечных ходовых винтов 8, кронштейнов 9 с гайками 10, губок 11 схвата, закрепленных посредством...

Номер патента: 1122504

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватывания, механизм

...золотникового механизма 32, с каналом 33 которого связан гидроцилиндр 2, а с каналом 34 гидроцилиндры 10 и 1 перемещения губок захватов, Каналы 33 и 34 связаны с каналом 25 золотникового механизма 24. Командное устройство 28 устройства управления гидроцилиндрами связано с каналами 35 и 36 золотникового механизма 24, канал 37 которого связан с системой давления. Через канал 38 эолотникового механизма 32 осуществляется обратная3связь командного устройства управления гидроцилиндрами.Механизм осуществляет поиск и захват изделия следующим образом.Для поиска изделия механизму придается круговое или колебательное движение относительно оси основания 1 с одновременным поступательным движением вдоль оси механизма.При отсутствии контакта с...

Номер патента: 1122505

Опубликовано: 07.11.1984

Автор: Караванский

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...схват, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг, 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг, 4 - сечение Г-Г нафиг. 3,Захватное устройство состоит изкорпуса 1, выполненного в видегильзы гидроцилиндра. 1( корпусу крепятся крышки 2 и 3, через которыеосуществляется подвод давления. Вкорпусе 1 помещен двусторонний плунжер 4 с клиновым самотормозящим профилем и выполнены пазы 5 и 6, черезкоторые пропущены рычаги 7 и 8. Наконце рычагов посредством осей 9закреплены подшипники 10. В рычагахустановлены пальцы 1 и 12, на которые одета пружина 13, поджимающаяподшипники 10 к плунжеру 4. Другиеконцы рычагов 7 и 8 жестко закреплены на осях 14 и 15, установленных в опорах корпуса 1 с возможностью свободного поворота вокругпродольной оси. На концах...

Номер патента: 1122506

Опубликовано: 07.11.1984

Авторы: Архипов, Коваль, Кузнецов, Петров, Петухов, Родионов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовок, захват

...для заготовок,содержащем корпус, призматическуюопору, расположенную симметричнопродольной оси корпуса, и зажимныегубки, установленные на корпусе,25каждая зажимная губка выполнена ввиде пальца, на котором установленас возможностью вращения винтоваяпружина,а между витками пружиныи пальцем расположены шарики.На фиг. 1 изображен захват дляазаготовок, продольный разрез; нафиг. 2 - то же, вид сверху.Захват для заготовок состоит изкорпуса 1, призматической опоры2, расположенной симметрично продольной оси корпуса, и эажимныхгубок. Зажимные губки выполнены ввиде пальцев 3, закрепленных на корпусе неподвижно, на которых установлены винтовые пружины 4. Между вит 40камн винтовой пружины 4 и пальцем3 расположены шарики 5. Гайки б удерживают...

Номер патента: 1126431

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гявгянен, Новак, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...выполненв виде пневматических присосок, шарнирноустановленных на скалках, соединенных свозможностью осевого перемещения с шарнирно-рычажными механизмами и с возможностью взаимодействия со штангойс винтами.Кроме того, захват снабжен расположенным в корпусе приспособлением для переналадки, выполненным в виде закрепленного на оси зажима, установочная поверхностькоторого выполнена по форме рабочихповерхностей зажимных губок.На фиг. 1 изображен захват, разрез;на фиг. 2 - захват, переналаженный напневматический.Захват манипулятора содержит корпус1, на котором закреплен шарнйрно-рычажный механизм 2 с зажимными губками 3.Шарнирно-рычажный механизм 2 смонтирован с возможностью осевого перемещения и фиксации посредством винтов 4на скалках...

Номер патента: 1126432

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Белопольский, Вайсберг, Годун, Ерош, Комаров, Линко, Ордановский, Спицын

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота-манипулятора

...16, исходя из априорно известных значений их теплопроводности А и теплового сопротивления Р, зависящего, и от ориентации объектов 10 в зоне захвата (фиг. 1 и 3). Указанные задаваемые значения должны обеспечить наилучшее разделение удерживаемых исследуемых объектов 10 по их ориентированному в зоне захвата типу и количеству, определяющихся теплопроводностью через воспринимаемую за промежуток Т элементом 8 температуру Т,(фиг. 3). На этом заканчивается режим настройки, и выполнением операции захвата объекта 10 манипулирования начинается режим обучения. Перед выполнением операции захвата ориентированные с определенной точностью объекты 10 оказываются в зоне захвата посредством выполнения соответствующей манипуляции промышленным роботом,...

Номер патента: 1126433

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Коренек, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...входят всоответствуюшие отверстия в штампе, а затем клина 14 с плоскостью штампа. Несколь.45 ко большая высота фиксаторов 15 по сравнению с клином 14 предусмотрена для исключения перекоса всего схвата и повышенияточности позиционирования, поскольку впротивном случае первоначальное взаимодействие этого элемента с плоскостью штампа с подпружиненным отсекателем б вызвало бы небольшое смешение, которое затрудняет точную установку фиксаторов 15 вотверстие штампа,После совмещения осей держателя 2 ипосадочного места в матрице взаимодействие клина 14 с отсекателем б приводитк выводу последнего из захвата и опусканию заготовки 4 в матрицу штампа. 11264331Изобретение относится к роботостроению и предназначено для захвата деталейтипа болтов и...

Номер патента: 1127738

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B23P 19/12, B25J 15/00

Метки: сборки, схват

...качающейся и дополнительной плат 45 формами, а другие концы сильфонов закреплены на дополнительной платформе.На фиг.1 изображен схват с деталями общий вид - на фиг.2 - положен 350 -ние деталей в начальной фазе сборки; на фиг.3 - положение деталей в конце сборки; на Фиг. 4 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.5 - пневматическая схе ма схвата.Схват состоит из четырех сильфо нов 1-4,.укрепленных одними концами на основании 5, а другими - на дополнительной платформе 6,снабженной каждого сопла располагаются регулировочные винты 16-19, выполняющихроль заслонек, изменяющих пневматическое сопротивление сопл. Входныедроссели сопел соединены с питающей магистралью, а междроссельная камера каждого сопла соединена с внутренней полостью...

Номер патента: 1127768

Опубликовано: 07.12.1984

Автор: Валиев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...корпус, захватные рычаги, призмы и привод, снабжен дополнительными рычагами с роликами и криволинейной направляющей, размещенной на корпусе, причем призмы закреплены на дополнительных рычагах, которые шарнирно соединены с захватными рычагами, а ролики дополнительных рычагов размещены на криволинейной направляющей. На чертеже изображен схват, общий вид, Схват содержит корпус 1, на котором установлен силовой цилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематически связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1. Шестерни 4 жестко связаны с захватными рычагами 5, на которых шарнирно закреплены дополнительные рычаги с призмами 6. На дополнительных рычагах закреплены ролики 7, двигающиеся по направляющей 8, закрепленной на корпусе захвата, форма...