Струйный захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(19 т т 1) А 1 5 3 15/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН Д ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ технологический Битюко 088.81идетельство СССР 5 Л 15/00, 1982. ЙНЬЙ ЗАХВА 54) СТР 57) Иэ носится к машиноь использовано вманипулятороворочньтх процесретение о может бы троению онструк ивх робото атиэаттии с иэобретени авто Пел я - упрощение,ФФ-;.СОЦИДЛИСТИцЕСНИХ- РЕСПУБЛИК ГОСУЦИРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР пО делАм ттзОеРетений и ОтнРыт(56) Авторское с1 т 905062, кл. В конструкции. Для этого втулка 2 стангенциальными отверстиями 5, расположенная в цилиндрическом корпусе1, выполнена в ввиде усеченного конуса с открытым меньпщм основаниемв сторону рабочей поверхности захвата. Отверстия 5 расположены покрайней мере вдоль одной образующейбоковой поверхности втулки 2. Сжатыйвоздух попадающий через отверстия5 внутрь втулки 2, создает в последней вихревой воздушньш поток, подвоздействием которого деталь получает вращательное движение по поверхности втулки. Деталь удерживаетсявнутри захвата за счет действияцентробежной силы и силы трения.3 ил.1399113 захвате гя от детали. церхности втулки. э 2628,Подпис цо НИ 11 ПИ 3 а роиэв-полигр, пр-тце, г. Ужгород, ул. Проектная Изобретение относится к мащиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов манипулятооов для автоматизации сборочных процессов.Цель изобретения - упроянние конструкции струйного захвата.На фиг. 1 изображен Гтруйцый захват, продольный разрез; на Ьиг, 2 разрез А-Л на фиг. 1; ца фцг. 3 - схема действуюших на деталь сил при Струйный захват содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, внутри которого расположена втулка 2. В коопусе 1 имеется отверстие 3 для сжатого воздуха в кольцевую пневмокамеру 4. Во втупке 20 2 выполнены тангенциальные Отверстия 5, расположенные по крайней мере вдоль одной обраэуюжей боковой поверхности втулки. Струйный захват работает следукт.щим образом.Для захвата детали норис 1 полностью или частично надевается на нее. Далее чер еэ отвар сти е 3 в ко пь Р цевую пневмокамеру 4 подают сжатый воздух, котопый ереэ тацгецциапьные отверстия 5 попадает внутрь втулки2, гоэдавая в последней вихревой воэ.дуивый поток. Поц воздействием пото -ка деталь попучает вращательное движение по поверхности вту.пки 2. Вследствие этого под воэдействием центробежной силы 1 и силь 1 Г процгхо.- 1 рдит ее удержание внутри эахвата.При перемегвнии летали в рабоччю эочу подачу воэдуха прекраяают. врезультате чего захват огвобожваетФормулаиэобретения Струйный захват содержащий гдилинпричегкий корпус полость которого свяэаца с пневмосистемой, при этом вг;три корпуса Гоосцо ему рагполож на втулка Г, тангенпиальными отцерстиями, выполненными в ее стенкахГВЯЭЫВЯЫЩИМИ ПОЛО Г ТЬ Вт УЛКИ С ПО ПОПтью корпуса, о т л и ч а ю к 1 ц й " с я тем, что, с цепью упроюеция контоукпии 5 Втулка выполнена в ниде усечецного кончса с открьтк 1 м меньнтцм основанием и сторону рабочей повелхно"тц, ахвата, а тангенциальные от-.,грСтИЯ РаГПОЛОЖЕНЫ ПО КРаЙНЕЙ Минц вдоль Одной Обраэуюшей бокг;сй лов
СмотретьЗаявка
3985919, 04.12.1985
ВОРОНЕЖСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
АКСЕНОВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, БИТЮКОВ ВИТАЛИЙ КСЕНОФОНТОВИЧ, ПОПОВ ГЕННАДИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Опубликовано: 30.05.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1399113-strujjnyjj-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Струйный захват</a>
Способ автоматической установки стержневых крепежных элементов в отверстия деталей
Номер патента: 1551466
Опубликовано: 23.03.1990
МПК: B21J 15/32, B23P 19/04
Метки: автоматической, крепежных, отверстия, стержневых, установки, элементов
...движения, Соосно пневмовихревому генератору колебаний установлена система 4 подачи заклепок. Пцевмовихревой генератор и система подачи заклепок смонтированы на транспортной системе 5, позволяющей перемещаться им с равномерной скоростью вдоль ряда отверстий, выполненных в деталях 6.Устройство устанавливается на собираемых деталях 6 посредством на - правляющих 7 и фиксаторов 8.Способ установки стержневых крепежных элементов например заклепок,35 в отверстия заключается в следующих приемах.Сборочное приспособление устанавливают вдоль ряда отверстий собираемых деталей, заклепку 9 подают в пневмовихревой генератор под действием давления Р величиной 0,15- 0,20 МПа. Одновременно подают сжатыц воздух Р в пневмовихревой генератор и включают...
Способ формообразования поверхностей крупногабаритных оптических деталей малым инструментом
Номер патента: 1650395
Опубликовано: 23.05.1991
Авторы: Абдулкадыров, Горшков, Савельев, Семенов
МПК: B24B 13/06
Метки: инструментом, крупногабаритных, малым, оптических, поверхностей, формообразования
...осуществляют перемещение инструмента по участкам поверхности с положительными отклонениями так, чтобы суммарная площадь обрабатываемых участков составляла менее половины всей поверхности, строят топографическую карту обработанной поверхности от первоначальной ближайшей поверхности сравнения, топографическую карту прогнозируемого съема и топографическую карту съема как разницу исходной и полученной топографических карт, корректируют значение технологического коэффициента по формулеб 50395 Н 1 - прогнозируем роиэвод 5 т дальнейшу ости с учетом нового еского коэффициента. техн ен где ГИЧ 1 Ь 111 Л 11 1 5 гС Ть ге 7 е 11 УЬ г % а сс ь УффееФаааФФ 1 фф1гфффффф 1фсВеЙВФ Веге ВФффа1 а ее ффВфФ1 В фа 1 Ф таге ее ВаавффаааегфФ...
Струйный захват
Номер патента: 548409
Опубликовано: 28.02.1977
Автор: Проскуряков
МПК: B23Q 7/04
...мм, чсрз который во.)д;. В 1 хдит в ат осфср)Присасывающий эффект возцикдст 13;Сдгвис умсц)иисиия статического давления в струс, протекающсй радиально между дстдльк) и рдбочсй иовсрхцостьн захвата. 110 мсрс р;1 тскация струи в зазоре 3 ноток 30:3 духд иоидддет во виадииы, Выполненные иа рдбочсй иоверхцости захвата, и ир;1 )ьходе из и 1)худар- ется о поверхцос)ь детали. БГдг 3)д 3)ря точу, 1 О что подавдсмая струя воздуха смсщсцд ог цецтр а дстал и, создаст 51 О кржи 31 51 ц ср 31 Вцо 1 срность иаправлсиия вьходягцсго потока, усил:1- ваемая расшцряющимся зазором мсжду дсталью и рабочей поверхностью захвата в мс стах впадиц. Эта неравномерность ыаправлсния выходящсго потока приводит удержиясмую на воздушцой подушке дсталь во вращение...
Струйный захват для транспортированияизделий
Номер патента: 835924
Опубликовано: 07.06.1981
Авторы: Иванов, Кошурин, Сафронов
МПК: B66C 1/02
Метки: захват, струйный, транспортированияизделий
...показан захват для транспортировки835924 Формула .изобретения Составитель А, ГаевскийТехред С.Мигунова Корректор М. Коста актор С имони Заказ 2809/2 Тираж 929 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, РаушПодписнбекомитета СССРи открытий.кая наб., д. 4/5 П "Патен Филиал изделий, разрез; на фиг, 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 в . разрез Б-Б фиг. 1.Струйный захват содержит корпус 1 с каналом 2 для подвода сжатого воздуха. Выходное отверстие 3 канала направлено в сторону фиксатора 4. Направляющие 5 имеют фаски 6. Фиксатор ,4 расположен относительно отверстия 3 так, чтобы расстояние от отверстия 1до Фиксатора было несколько меньше длины захватываемой детали 7. Фиксатор 4 имее 1 в сечении форму равнобедренного...
Струйный захват
Номер патента: 1653950
Опубликовано: 07.06.1991
Авторы: Воронцов, Головня, Лившиц, Тритко, Швец
МПК: B25J 15/06
...По периферии торца равномерно по окружности закреплены упоры 8. В зазоре между торцом корпуса 1 и диском 6 установлена кольцевая прокладка 9.Захват работает следующим образом, Захват устанавливается упорами 8 на плоскую поверхность захватываемой детали. В полость 3 корпуса 1 подается сжатый воздух, истекающий из каналов 7 на рабочий торец корпуса 1 и направляемый далее диском 6 в зазор й. По мере приближения к упорам 8 слой движущегося воздуха расширяется, образуя коническую поверхность, При этом между диском 6 и деталью образуется область низкого давления, что и обеспечивает захват детали. Для открепления детали необходимо отключить источник сжатого воздуха, .А Формула изобретения1, Струйный захват, содержащий полыйкорпус с...
Предыдущий патент: Схват промышленного робота
Следующий патент: Адаптивное захватное устройство
Случайный патент: Ловитель для грузоподъемных механизмов