Схват манипулятора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 1 СИ) С 50 ЗСЕСЯВ,4 Я В," )3 ВИЫ 1 ХОТЕЛА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ Бюл. У 15т дружбы народовумбы 2 (088.8)свидетельств В 25 1 15/06) С 8 ТОРА(57)машинпулятвататания носится к области част ти к ма рам, предн орячих дет является р наченнымей. Цельширение ю иэобретехнологиГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) АвторскоеУ 121103 У кл. ческих возможностей за счет обеспечения возможности захвата горячих деталей и повышение надежности их захвата. При захвате детали переключателем 10 подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к встряхиванию сыпучего магнитопроводного материала 5 в оболочке 3и как следствие к облегчению захва-,та детали, Для фиксации детали всхвате соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока. Чтобы повысить эффективность встряхивания накорпусе 1 может быть выполнен центральный выступ, образующий дополнительный полюс, что приводит к колебаниям пружин 6. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению, а в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата горячих деталей и является усоверФ5 шенствованием изобретения по авт.св. Р 1211031.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности захвата горя" О чих деталей и повышение надежности их захвата.На фиг.1 изображен схват,общий вид; на фиг.2 - то же, с дополнительным полюсом на корпусе. 5Схват содержит корпус 1, выполненный из магнитонроводного материала с выступами по периферии, образующие полюса 2, К выступам корпуса прикреплена замкнутая оболочка 3, вы полненная из жаропрочного материала с капиллярным слоем 4, содержащим легко испаряющееся вещество. Оболочка заполнена сыпучим магнитопроводным материалом 5. Кроме того, на вы ступах корпуса 1 установлен пакет плоских пружин 6, выполненных из немагнитного материала, расположенных со стороны оболочки, обращенной к корпусу. Обмотка 7 расположена на 30 корпусе,при этом один из ее концов связан с одним из выводов источников постоянного 8 и переменного 9 тока,гдругие выводы которых соединены с контактами переключателя 10, общий контакт которого соединен с другим концом обмотки 7Кроме того, на корпусе 1 может быть выполнен в центральной его части дополнительный выступ 11, а обмот ка разбита на две части, каждая из которых располагается по обе стороны от выступа и содержит свои выводы.Для улучшения условий охлаждения на корпусе 1 может быть установлен кожух 12, связанный с системой охлаждения.Схват работает следующим образом,При захвате детали переключателем О подключают обмотку 7 к источнику 9 переменного тока, что приводит к50 встряхиванию сыпучего материала 5 и,как следствие, к облегчению захвата детали. Для фиксации детали переключателем 1 О соединяют обмотку 7 с источником 8 постоянного тока, Под.действием постоянного тока, создаваемого обмоткой 7, сыпучий магнитопроводный материал твердеет и деталь оказывается зафиксированной. Легко испаряющееся вещество в капиллярном слое 4 оболочки, испаряясь, препятствует нагреву сыпучего материала.Для отпускания детали переключателем производятотключение источника 8 постоянного тока от обмотки 7В случае выполнения дополнительного выступа 11 и расположения обмотки 7 на обе его стороны эффективность встряхивания повьппается, так как при подключении обмотки 7 к источнику 9 переменного тока и замыкания магнитного потока через центральный выступ 11 происходит колебание пружин 6.ф о р м у л а изобретенияСхват манипулятора, по авт.св, Р 1211031, отличающий с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обес.печения возможности захвата горячих деталей и повьппения надежности захвата, он снабжен источником переменного тока и переключателем, а оболочка выполнена с капиллярным слоем, содержащим легко испаряющееся вещество, при этом один из концов обмотки связан с общим контактом переключателя, а источник переменного тока подключен к другому концу этой обмотки и контакту переключателя.2, Схват манипулятора по п,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в центральной части корпуса выполнен выступ, образующий дополнительный полюс, обращенный к пружина, а обмотка выполнена из двух частей, расположенных по обе стороны от выступа.1390017 Фиг, 2 Составитель Ю, НовикТехредЛ.Олийнык Корректор А.Тяско Редактор М.Бланар Заказ 1618/17 Заказ 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб, д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4