B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 810477

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...горыми ему предстоит работать. Устанавливается точность измерения в зависи мости от разброса размеров деталей регулированием сечения магнитного потока по.стояииого магнита посредством перемещения полвижного элемента 7 магнитопровода 8. Затем в хват зажимается деталь в 15 одном или нескольких положениях, а магниточувствительный переключатель 6 устанавливается и закоеплястся на рейке 5 так, чтобы магнитное поле от постоянного магнита 4 замыкалось на нем. 11 среклю чатсль 6 при этом должен находиться вовключенном положении,Схват работает следующич образом.При зажиме детали схватом постоянный магнит 4 персчегцается вдоль рейки 5 25 и устанавливается в одном из положенийсоответственно величине раскрытия схвата, сжимающего деталь. При этом,...

Номер патента: 810478

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Табачник, Царьков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...к базовой поверхНа противоположных сторонах корпусаустановлены с ильфонные исполнительные механизмы 10 и 11, штоки 12 и 13 которых уппра)отся с противоположных сторон платформы, в описываемом варианте - в корпус силового цилиндра, жестко прикрепленного к платформе 5. Длина штоков 5 может быть отрегулирована с помощьюгаек 14. На ось 15 рычага губки надет контактный элемент 16 со штырем 17, который воздействует на выключатели 18 и 19, связанные с системой управления, сиг налпзируя о бисгпш детали в патроне, по.)добпо тому, что как это делается гз про. тотипе.При захвате деталей в одну из по;остей цилиндра 7 (полость 20, если захват происходит снаружи и и полость 21, сслп захват изнутри) подается давление воздуха, прп этом губки...

Номер патента: 812564

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Самвелян, Четвертнев, Чистова

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...вид спереди," нфиг. 2 - то же, вид сбоку.Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода,держатели 3 губок, зажимиые губки 4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входятоснования зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положениезажимной губки в держателе фиксируется пружиной б и фигурной крышкой7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.Схват промышленного робота работает следующим образом.В исходном положении пружина б%Фиксирует с заданной силой зажимнуюгубку 4 в держателе. Переключатель 8находится во включенном состоянии 15 благодаря воздействию на него упора5,В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими детальусилие, направленное в направлении 20...

Номер патента: 812565

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Афонин, Григорьян, Мороз

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...13 на штоке 8 с воэможностъю регулировки вдоль него. Для Фик сации зажимного пальца 11 от проворота на штоке 8 имеется шпонка 14.- К корпусу 1 с помощью винтов осей 15 шарнирно прикреплены два других зажимных пальца.16. Кроме того, оба эажимных пальца 16 шарнирно связаны ао штоком 8 при помощи общей оси 17,8,12565 аз 639/18 Тираж 1090Подписное Фил атент , г. Ужгород,.ул. Проектная,установленной на его конце и закрепленной шплинтом 18 через шайбу 19,Между ажимными пальцами 16 на оси17 установлены распорные втулки 20.На корпусе 1, смонтирован датчик 21наличия детали.Схват промышленного робота работает следующим образом.При включении привода шток 8 перемещается в крайнее правое положение.Пва эажимных пальца 16, связанные 1 Ошарнирно со...

Номер патента: 812566

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Мишинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...гайкой 20. На фланце 13 размещены упоры 21 и 22, взаимодействующие с датчиками 23 и 24, закрепленные соответственно на Фланце 5 искобе 11. Захват предназначен длястягивания бобин 25 с пряжей 26,Устройство работает следующимобразом,В исходном положении губка 17развернута и расположена горизонтально (фиг. 5, положение 1), Рука манипулятора выдвигается, и губка 17поворачивается с помощью привода16 в положение. 11 (фиг, 5). Послеэтого включается привод стягивания(не показан) перемещающий штангу 1по горизонтали вправо (Фиг, 4). Губка17 входит в соприкосновение с пряжей 26, и пружины 14 частично сжимаются смягчая касание. При усилииот 1 до 3 кг бобина 25 с пряжей 26стягивается с бобинодержателя 27 натранспортирующее устройство илируку...

Номер патента: 812567

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Владов, Данилевский, Рассадкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...захватные рычаги запираются и дальнейшее смещение вниз ползуиа 6 и штока 9 становится невозмож иым. Направляющие 8 продолжающего опускаться корпуса 1 скользят вдоль ползуна 6, а крюки 3, шарнирно установ;, ленные на корпусе 1, наеекают на конусную головку 12, раздвигаются и, пропустив головку дальше вверх, подхватывают ее под опорную плоскость А. Деталь зажата и может транспортировать ся. 5 1 О 15 2 о 25 зо 4При дальнейшем движении корпуса вверх втулка-расцелитель упирается в конусную головку штока, в результате чего усилие со стороны конусной доверхности В втулки-расцепителя на крюки 4 возрастает, крюки расходятся, и, сместившись вдоль цилиндрической части втулки-, расцепителя, оказываются над конусной головкой .12, а, втулка 14...

Номер патента: 812568

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Макаренко, Погорелов

МПК: B25J 15/00

Метки: радиодеталей, сборки, схват

...9, вследствие чего пинцеты 8 находятся в раскрытом .положении. Рука .манипулятора подводитсхват к загрузочной позиции так, чтотокоотводы оказываются между губками.пинцетов, посде чего давление с приводов 9 снимается и пинцеты эа счет собственной упругости захватывают токоотводы. После этого, согласно программе, рука подводит схват с радиодетальюк нужной паре отверстий (фиг. 1). ЕслиОхват подходит к отверстию с некоторойпогрешностью (на фиг. 3 схват несколько смещен влево), сборка в этом положении невозможна. Несимметричное положение токоотводов относительно отверстий платы приводит к тому, что струявоздуха, исгекающего из отверстия, попадает только к приемному соплу 17(фиг; 3) . В результате, давление в этомсопле больше, чем в сопле...

Номер патента: 812569

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Брейгер, Климов, Кузькин, Леонтьев, Лопатина, Люкшинов, Никифоров, Сафонов, Федоренко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пружины 16.На выходных концах штоков 9 и 10 25 установлены два захвата 17, в зажимных губках 18 которых установлены датчики 19 обратной связи, связанные с системой 5 управления.В исходной позиции поршни 6 и T 30 прижаты пружинами 16 к боковым . крышкам, захваты 17 разведены.Захват манипулятора работает следующим образом.При появлении заготовки 20 в зоне35 работы захвата 17 сжатый воздух с помощью системы 5 управления одновременно подается к датчикам 19 обратнойсвязи и в камеры А и В, При соприкосновении одного из захватов 17 с за 40готовкой 20 поступает сигнал от датчика19 обратной связив систему 5 управления, соответствующий шток с поршнемплавно останавливается и один из захва.тов, вошедший в соприкосновение с заготовкой,...

Номер патента: 812570

Опубликовано: 15.03.1981

Автор: Васильев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, корпусных, механической, пере-мещения, полых, руки

...которых смонтированы жестко закре 2пленные на корпусе 1 сухари 27 и 28,ограничивающие движение ползуна 8 ифигурного элемента привода 11 вверхи вниз. Пружина 6, сжимаемая консолью2 механической рукой 3 передает дав-,Эление вниз на корпус 1 захвата, сжимается соответственно толщине стенки изделия, а пружина 7 разжимается ипредотвращает падение ползуна 8 и элемента привода 11 в момент, когда упоры9 отрываются от верхнего торца изде 3лия при последующей транспортировкеего. Захватные рычаги 12, закрепленные на корпусе 1, продолжают опускаться вместе с ним и, взаимодействуясвоими выступами 18 с рабочими наклонными поверхностями 13 и 14 фигурного элемента привода 11, выжимаютсяими за габарит корпуса 1 захвата, послечего .они готовы к захвату...

Номер патента: 812571

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Горячко, Клюкин, Попов, Смирнов, Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: грузозахватное

...механизм параллелограмма сос тоит из рычага с зажимной призматической губкой 2, шатуна 3, рычага 4 и части кулисы 5. Шарнир, удерживающий рычаг 4, установлен на корпусе 1. Кулисный механизм кроме кулисы 5 содержит: также поворотный камень 6, шарнирно установленный на корпусе 1. Размеры звеньев подобраны так, что ось захватываемого груза 7, шарнир 8 и ось5 вращения поворотного камня 6 расположены на одной прямой в произвольном положении механизма. Шток 9 силового цилиндра и рычаг 4 шарнирно связаны между собой звеном 10. 1 ВГрузозахватное устройство работает следующим образом.В исходном положении рычаги с зажимными призматическими губками 2 разведены шток силового цилиндра находится в верхнем положении. При подаче давления в верхнюю...

Номер патента: 814723

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Баринов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...на расстояние, равноеполовине шага,ид.ват содержит два двуплечих р чага 1, соединенных между собой ш нирно осью 2 и пружиной 3. На вну ренних поверхностях одного иэ кон рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винто кольца 4. Пазы выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко связан со штоком 7 приводного механизма (на чертеже не показан).Схват работает следующим образом.В исходном положении рычаги 1 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зонызахватывания. При наличии...

Номер патента: 818857

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Ярков

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...Для,подвода воздуха к соплам на наружной поверхности втулки 8 выполнена кольцевая, проточка, образующая со стенками отверстия в корпусе 1 воздушный резервуар бсоединенный через дроссель б, установленный в полом штоке 7 диафрагмы 8 силового цилиндра, находящейся под воздействием пружнны 9 и каналы 10,и 11, соответственно в корпусе 1 и в руке 2 робота, с источником сжатою воздуха (на чертеже не пока-.зан). На оси 12, установленной в корпусе 1, закреплена заслонна И, перекрывающая отверстие во вулке 3 у нижнего ее торца для удеркания детали 14 в момент ее переноса рукой робота, и зубчатое колесо 1 б, зацепляющееся с рейкой 1 б, вьгполненной на штоке 7.Устройство работает, следующим образом.Загруженная в схват дся с радиальным...

Номер патента: 823119

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Владов, Выговская, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, промышлен-ного, робота, сменный

...клин 7, который контактирует с роликом 8, установленным на оси на вилке 5 над штангой 6, На левом конце штанги 6 выполнен Т-образный паэ, в который может входить3 В 2311соответствующим образом .изготовленныйконец штока привода захвата 9,При установке вакуумного звхввтвпривод механического захвата 9 не сни-,мается, а вакуумный захват подводитсясверху до тех пор, пока паэ штанги 6 насоединится со штоком привода 9. Ивлевкорпус 2 крепится к корпусу 9 привода,и захват готов к работе, При необходимости удержания заготовки на нее опускает ося захват, шток привода 9 выдвигаетсявперед, смещая направо штангу 6, Приэтом под действием клина 7 ролик Ввместе с вилкой 5 штоком 3 и среднейчастью присоски 1 смещаются вверх, Вполости между...

Номер патента: 831610

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Кондратенко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...и шланги для подвода рабочей среды 11.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват снабжен дополнительными для каждой губки эластичными баллонами, размещенными друг под другом внутри основного эластичного баллона, и дополнительными шлангами для подвода рабочей среды к каждому из дополнительных эластичных баллонов.На чертеже показан захват промышленного робота, общий вид.Захват состоит из основания 1, на котором размещены многослойные эластичные губки, выполненные из основных герметичных баллонов 2 и из размещенных внутри них друг под другом дополнительных эластичных баллонов 3, в которые по шлангам 4 через отверстия 5 в основании 1 подается 2рабочая среда, например воздух. Баллоны...

Номер патента: 831611

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Беднов, Жабин, Корбан, Черноколенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...(на чертеже не показан), На захвате 2 закреплены губки 3, выполненные в форме рулонов из эластичного материала (резина, прорезиненная ткань и т.п.), в которых помещено сыпучее гранулированное вещество 4 (пластмассовые, пенопластовые и т.п. полые шарики), причем внутрь губок 3 введены перфорированные трубки 5, которые посредствомвакуумных шлангов 6 герметичносоединены с сильфоном 7 или сдругими устройствами для созданияв губках 3 пониженнрго давления.В губках 3 зафиксирована транспортируемая деталь 8.5Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием детали 8 захваты 2 разведены, сильфон 7 находится в сжатом состоянии,так что в губках 3 с сыпучим веществом 4 давление газа (жидкости) близкок давлению...

Номер патента: 831612

Опубликовано: 23.05.1981

Авторы: Петров, Полищук

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...губок захвата, включающий в себя исполнительный двига"2 О тель 5, и датчик измерения усилия,содержащий упругий элемент, например пружину б, и датчик 7 обратнойсвязи. Выходной вал 8 привода связан с рычажным механизмом 9, сое 25 диненным с губками 10 захвата, и кинематически связан при помощи зубчатых колес 11 и 12 с датчиком13 положения губок захвата, выходом связанного с входом корректируют щего функционального блока 14, вы831612 Формула изобретения о роектная,4 Ужгор ход которого, в свою очередь, связан с входом датчика 7 обратной связи.Очувствленный захват манипулятора работает следующим образом.Сигнал управления с задающего устройства 1 через блок 2 системы управления поступает на исполнитель,ный двигатель 5, приводя в движение...

Номер патента: 837855

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Аронов, Батанов, Ильин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17, Зубчатый. сектор 17 расположен на стакане бкорпуса 1Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8 емент выпол ват, пр вид А Кроме того упругий энен в виде торсиона. На Фиг. 1 изображендольный разрез; на Фиг. т корпус 1, щеки 2, оловке манипулятора 1 уса 1 запрессованы ых установлен с ения полый вал 5, 1 прикреплен стакан ессована втулка 7. естко закреплен лачок 8. Эксцен, взаимодействую, установлен в 10, передающих усики 11 захвата. Зарасположены шарнир 837855осуществляется пружиной растяжения...

Номер патента: 837856

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Астапов, Лапшина, Полухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматический, манипулятор, многопозиционнуютару, расклад-ки, штучных

...манипулятора, под действием поворотного устройства 2 перемещается сразгрузочной позиции оборудования кмногопозиционной таре и занимает надней центральное исходное положение.Под действием пневмоцилиндра 7подвижная каретка б вместе с в:рхнимзвеном 3 руки манипулятора из исходного центрального положения сдвигает- Ю ся вдоль штока пневмоцилиндра 7 досоприкосновения с упором 9, при этомсхват 4 руки занимает рабочее положение над одной иэ загрузочных позиций тары, Восле укладки детали в загрузочную позицию тары происходит расфиксация верхнего звена 3 руки срижним звеном 5 и нижнего звена 5 руки с поворотным устройством 2, и подвижная каретка 6 вместе с верхним звеном 3 руки возвращается в исходное центральное положение. В конце пути движения...

Номер патента: 837857

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Игнатюк, Николаев, Черненков, Шпак

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятор

...втулок 43 выполнены в виде кольцевой проточки навнутренней поверхности втулок 43.Штанги 35 с радиально расположеннымиотверстиями и внутренними каналами,а также втулки 43 с камерами и отверстиями служат трубопроводами для подвода и отвода воздуха от исполнитель-,ного органа 7 при выдвинутой механической руке 4. На штоке 37 и штангах35 телескопических силовых цилиндров32 - 34 жестко крепятся исполнитель-.ные органы 7 - 9.. К одному из исполнительных органов 8 жестко прикреплен воздухопровод 45, выполненный в виде телескопического цилиндра 46 и гибкого шланга 47, который крепится в станине 1.Манипулятор работает следующим 5 Ообразом.При обслуживании пресс-формы, расположенной на технологическом оборудовании, манипулятор...

Номер патента: 837858

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Матюшевский, Чирков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...круговой губкой, каждая зажимная губка 4 оснащена двумянаправляющими пальцами 5 и 6, одиниз которых, палец 6, выполняет функ-.цию оси в шарнирном соединении тяги3 и зажимной губки 4. Направляющиепальцы 5 и 6 располагаются в пазахкрайней планки 7 и средней опоры 8,Направляющий палец 5 расположен вкруговом пазу 9, а направляющийпалец 6 расположен в пазу 10 сложного профиля.Захват работает следующим образом.В исходном положении кронштейн 2с шарнирно закрепленньп 4 и на нем тягами 3 находится в крайнем нижнем полжении. Зажимные губки 4, шарнирносвязанные с тягами 3, находятся враскрытом положении. Для эахватывания изделия кронштейн. 2, закрепленный на штоке силового цилиндра 1,поднимается вверх, увлекая эа собойтяги 3, которые, в свою...

Номер патента: 837859

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...оси штоков силовых цилиндров.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Захват состоит из зажимных губок1, закрепленных на оси 2 и действую"щих на деталь, которая находится влотке 3 корпуса 4, через пазы боковых стенок 5 и 6, Кривошипы 7 кривошипно-кулисных механизмов с помощьювинтов 8 фиксируются в кронштейнах9, соединенных с разнонаправленнымиштоками 10 соосно расположенных силовых цилиндров, которые размещеныв корпусе 4. Кулисы 11 кривошипношаТунных механизмов закреплены наосях 2.Захват работает следующим образом.- При подаче рабочей среды в бесшто.ковыеполости силовых цилиндров (тэ"кое состояние изображено на фиг. 1и 2) штоки 10 перемещаются до упора.При этом усилие через...

Номер патента: 837860

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Ирлин

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...5. Схват снабжен храповым механизмом, храповик б которого связан с рычагом 4, На конце рычага 4, сое диненном с подвижной частью руки 5 робота, выполнен храповик б. На корпусе 1 схвата установлена собачка 7 храпового механизма,. а. на руке 5 укор 8 (вторая губка). ЗО 2 для детали 3 выполнена в тромагнита или пневматичесУпор 9 являет чеи расположен на обнии 10,Схват промьпаленного .робота раб тает следующим образом.При подъеме руки 5 робота рычаг 4поворачивается на оси вращения. Губка 2, выполненная в виде электромагн;та, позиционирует деталь 3 (заготовку), перемещая ее в горизонтальномнаправлении до технологического упора 9,Если деталь 3 имеет большой размер, то она упирается И технологический упор 9, а губка 2 проскальзываетпо...

Номер патента: 837861

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Кармацкий

МПК: B25J 15/00

Метки: звеньев, пальцевруки, перемешения, привод, робота

...рассматриваемого 5 нами типа, либо каким-. то другим.Перемещения звена 2.осуществляются приводом, который состоит из гофрированной трубки 4 (типа сильфон) с закрытыми торцами, соединенной тру- О бопроводами 5 и 6 с источником давления (например, сжатого воздуха) и с источником вакуума через соответствующую переключающую аппаратуру (не показана).Одним концом трубка закрепленана звене 3, вторым концом связана с рейкой 7, Последняя взаимодействует с шестерней 8, жестко скрепленной сэлементами 9 и 10 звена 2 пальца.Одновременно рейка 7 своей подошвой837861 11 входит в паз "ласточкин хвост",выполненный в звене 3 (фиг, 3) иявляющийся направляющей. Звено 2 относительно звена 3 качается на оси12.Привод работает следующим образом.В исходном...

Номер патента: 841961

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Даниленко, Мышковский, Полтаев, Семенков, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, механической, промышленногоробота, руки

...цепных передач приводные элементы 14 и 22 выполнены в виде звездочек,Кисть механической руки промышленного робота работает следующим образом.Ориентация объекта 3 манипулирования в пространстве осуществляется с помощью приводов качания кисти и ротации захвата, расположенных в предыдущих звеньях механической руки промышленного робота. Движение от привода ротации захвата передается через гибкую связь, например цепную передачу 29, на приводной элемент 14, закрепленный на валу 15. С вала 15 крутящий момент передается через подвижное (шлицевое или шпоночное) соединение на червяк 16, который, вращаясь, поворачивает червячное колесо 7, венец которого обычно выполняется разрезным и подпружиненным для уменьшения люфтов в передаче, а также...

Номер патента: 841962

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Березовик, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...относительного сме- Дщения зажимных губок;ц, -диаметр манипулируемогопредмета.В том случае, когда неизвестен размер манипулируемого предмета, например диаметр валика, и обе зажимные губки не обжимают надежно этот валик, система управгде 4Датчик 14 обратной связи, соединенный с зубчатым колесом 12, при обжатии манипулируемого предмета, несимметрично расположенного относительно зажимных губок захвата, воспринимает разность относительных перемещений зубчатых реек 9 и 10 и выдает в систему управления промышленным роботом информацию об эксцентриситете, Направление вращения датчика 14 обратной связи определяет, в какую сторону смещен от оси симметрии захвата манипулируемый предмет, а абсолютное значение величины, снимаемой с...

Номер патента: 841963

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...25 являются рабочими точками механизма пантографа и лежат на одной пря мой: Система стержней 26 образуьт с соответствующими рычагами пантографа два параллелограмма для сохранения ориентации губки при работе схвата.Конструкция схвата 27 идентична конструкции схвата 12, но в положении кисти, приведенном на фиг, 3, клин 11 схвата 12 упирается торцом в толкатель 10, а клин 28 схвата 27 упирается в поверхность барабана 8.Устройство работает следующим образом.Рука 1 и схват 12 кисти 4 в исходном положении установлены перед объектом манипулирования, например заготовкой. Шток пневмоцилиндра втянут, и толкатель 10 смещен к центру кисти. Под действием пружйны 18 к центру кисти смещена вилка 17 до упора в корпус. Под действием пружин 15...

Номер патента: 844264

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Вологжанин, Пашков, Шишулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...нагрузки, передаваемые от деформируемой детали, удерживаемой захватом, воздействуют на привод, узлы крепления его к руке и самое руку, следствием чего является быстрый износ или поломка узлов захвата и руки.Цель изобретения -мических нагрузок ислужбы захвата.Для этого он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом, упругим элементом, а шток выполнен в,виде шарнирно соединенных элементов,уменьшение динавеличение срока Во время осадки обрабали 2 корпус б с рычагами смещается в вертикальной п 5 сительно оси привода 7 за счупругого элемента б и пер мента 10 на величину 6. По грузки корпус б с рычагами посредством упругого элеме О ется в исходное положение. тываемои дета и губками 1 лоскости отпоет деформации емещения...

Номер патента: 844265

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Зотов, Котов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...п носится к области машинно к захватам роботов шленного робота, ивод, например, механизм управзахвата являетть фиксации засширение техно набшто что захват связанной со с губками.ен предлагаемыйобота, общий вид. рмула изоб тени я Захват промышленного жащий губки, их привод, н силового цилиндра, механи этими губками, о тл и ч а что, с целью расширения возможностей, он снабжен нирно связанной со шток линдра и с Источни внимание п 1. Авто 3 571369, робота, содерпример, в виде зм управления ющийся тем, ехнологическихсерьгой, шарм силового циЗахват состоит из привода 1, губок 2 и д; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле 1 на на штоке 5 привода 1, К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном...

Номер патента: 844266

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Гаврилов, Исаев, Карпенко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...в зацепление бьями на рейках 4, 2 ично относительноРейки снабжены и дополнительными я губок 7 при помот из сил2,нагря , вхощими зусимметрилиндразами бреплени фиг, 2 - вид Афиг. 1.Схват состоиплоским штокомются косые зубьс соответствуюрасположенныхоси силового цТ-образными пазубьями б для кщи болтов 8. Работает схват следующим образом.При подаче рабочей среды в силовой цилиндр шток 2 выдвигается, заставляя перемещаться рейки 4, а следовательно и губки 7 навстречу друг к другу, При сбросе давления шток 2 под действием пружины возвращается в исходное положение, т. е. губки расходятся,Подбирая угол наклона зубьев по отношению к оси штока, можно достигнуть усилий зажатия детали значительно превышающих номинальное усилие цилиндра. Для...

Номер патента: 848352

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Баскарев, Коршунов, Седлер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14. Сухари икаретка взаимно подпружинены пружиной 15. Все элементы захвата смонтированы в корпусе 16.Захват манипулятора работает следующим образом.При наточном выходе руки в заданное положение, зажимные губки 1 могут перемещаться по заданным координатамв зависимости от того по каРким из них имеет место погрешностьманипулирования,При перемещении губок 1 с траверсой 4 в направлении к сферической опоре 5, сферические опорныеэлементы б, взаимодействуя с коническими. углублениями 7 сухарей 8,воздействуют на упор 14 через сухари, пружину 15 и каретку 11. При перемещении губок 1 с траверсой 4 в противоположном направлении траверса воздействует на упоры 13 через стяжку 10, каретку 11, пружину 15 и сухари 8.Таким образом, при перемещении губок 1...