B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1433794

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с встроенным редуктором 2, на выходном валу которого установлен блок шестерен 3 и 4. Шестерня 4 большего диаметра входит в зацепление с зубчатым сектором наружной пружины 5, а шестерня 3 малого диаметра входит в зацепление с зубчатым сектором средней пружины 6. Внутренняя пружина 7 закреплена неподвижно в корпусе, На поверхность внутренней пружины 6 наносится ворсовый материал (например, шерсть), на контактирующие поверхности пружин 5 и 7 - синтетический материал.Пружины расположены в начальный момент времени концентрично одна другой в направляющих корпуса, причем .1-образные изгибы на концах пружин входят один в другой.Устройство работает следующим образом.При зажиме детали блок шестерен поворачивается, но шестерни ввиду...

Номер патента: 1437217

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Зинченко

МПК: B25J 15/00

Метки: кисть, манипулятора

...связан ные с зажимными губками б. Зажимные губки 6 могут свободно перемещаться по направляющей 7 во время их сжатия или разжатия. Направляющая 7 и тяга 8 закреплены в рычагах 4, Другим концом тяга 8 шарнирно закреплена с за - жимным устройством и образует тем самым дополнительный шарнирно-параллелограммный механизм. Корпус 1 соединен с поворотным механизмом через предохранительный кронштейн 9. Захватный механизм состоит из пневмоцилиндра 10, жестко связанного с одним из выходных звеньев 5 и с гибкой тягой 11, которая, проходя через ролики 12, жестко связана с другим выходным звеном 5, Тем самым обеспечивается:встречное сведение или разведение эажимных губок при подаче воздуха в пневмоцилиндр 10. В корпусе 1 шарнирно закреплен...

Номер патента: 1437218

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Елисеев, Трофимов, Шестерикова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захвачена губками 3, а движение поршней продолжается, поршень 4 посредством нажимнойвтупкч 9 начинает сжимать пакет тарельчатых пружин от усилия, соответ 10 ствующего предварительному поджатию,до усилия, необходимого для силовогоудержания заготовки губками захвата.При этом, если для удержания недостаточно усилия, развиваемого пакетом15 пружин,7, то устройство настраиваетсятаким образом, что после полной де-,формации пакета, т.е. после полного:выбора зазора 1, ограничитель 10 упирается в упор тяги 11 и дальнейшеесиловое замыкание губками захвата заготовки обеспечивается нижней .тягой20, т.е. прорезной пружиной, жесткостькоторой больше:кесткости пакета пружин7,. Как только сухари 26, перемещающие 25 ся с поршнем 4, достигнут верхней...

Номер патента: 1437219

Опубликовано: 15.11.1988

Автор: Джалилов

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивное, захватное

...используются так называемые нормально замкнутые электромагнитные муфты, т.е, муфты, полумуфты которых замкнуты при отсутствии напряжения на обмотке и разомкнуты при наличии напряжения.Устройство работает следующим образом.В исходный момент времени каретка б находится в крайнем правом положении, при котором вилка 32 расположена вертикально, а вилка 33 под действием пружины 39 повернута в крайнее правое положение, причем рычаг 37 выцвинул стержень 45 влево настолько, насколько позволяет упор 48. Кроме того, напряжение на электромагнитных муфтах 24 и 25 отсутствует (их полу- муфты сомкнуты).После наведения захватного устройства на груз система управления промышленного робота подает сигнал на электромагнитную муфту 24, полумуфты которой...

Номер патента: 1440703

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к робототехнике.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей, расположенных в труднодоступных для схвата местах.На чертеже изображен схват.Схват состоит из корпуса 1, приводных рычагов 2 с захватными губками 3, гибкой ленты 4, концы которой закреплены на корпусе 1 с помощью винтов 5. На захватных губках 3 шарнирно установлены роли. ки 6, взаимодействующие с гибкой лентой 4.Схват работает следующим образом.В исходном положении схват подводится к детали таким образом, чтобы гибкая лента 4 охватывала...

Номер патента: 1440704

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Гаркуша, Кушниренко, Михайленко, Северин

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...фиг, 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. 10Схват состоит из корпуса 1, в направляющих пазах 2 которого закреплены шарниры, являющиеся опорами 3 зажимных рычагов 4 с губками 5, связанных с приводом 6 через коромысло 7 с направляющими пазами 8, тяги 9 с шарнирными опорами 10 и оси 11 обода 12, охватывающего выступающие части корпуса 1. Опоры 3 и 10 установлены с возможностью перемещения и фиксации в направляющих пазах 2 и 8. Направляющие пазы 2 выполнены в од ной плоскости перпендикулярно продольной оси привода и расположены попарно,Исходных положений для губок 5 захватных рычагов 4 может быть два, в зависимости от того, за какую поверхность захватывается деталь 13. При захвате последней за наружную поверхность губки...

Номер патента: 1440705

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Кочетков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, робота, транспортного

...25 имеютдва фиксированных положения, На плите 14закреплены флажок 26, датчики 27 переключения скорости опускания каретки робота на медленную и датчик 28 остановкикаретки 28. На исходных позициях кассеты 29фиксированы на базовых поверхностях, например, конических штифтах 30.Захватное устройство работает следующим образом.Захват кассеты, После остановки транспортного робота над кассетой 29, кареткаробота опускается, прижимные планки 19упираются в поверхность кассеты 29, сжимая пружины 20, усилие которых выбранотаким, что при сжатии их на величину более, чем толщина кассеты, плита 14 останавливается, срабатывает датчик 27, переключая скорость на медленную, пружины 15 сжи.маются, вал 24 входит в муфту 5, и датчик 28 останавливает каретку....

Номер патента: 1440706

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Апатов, Васильевых, Цылев

МПК: B25J 15/00, B66C 1/02

Метки: вакуумный, захват

...7 выходит в полость присоски 8 и закрепляется на корпусе 1 посредством гайки 10.В корпусе 1 выполнена камера 11, замкнутая с помощью обоймы 12, в которой имеются каналы 13. Канал 14 соединяет камеру 11 с эжекционной камерой 3 и перекрыт заглушкой 15. Дренажное отверстие 16 соединяет камеру 11 с атмосферой. На полой оси 6 с возможностью вращения установлена втулка 17, на которой закреплены присоски 8 и гильза 18 с крыльчаткой 19.На корпусе 1 установлено кольцо 20, подпружиненное относительно корпуса 1 пружиной 21 и имеющее паз 22, в котором расположен винт 23, ввернутый в корпус 1. На кольцо 20 навернут плоский держатель 24 упоров 25. На свободном конце упора 25 имеется тело качения, которое может быть выполнено в виде шарика 26,...

Номер патента: 1440707

Опубликовано: 30.11.1988

Авторы: Жикленков, Подойницын

МПК: B25J 15/00

Метки: схват

...20 с поршнем 21, шток 22 которого снабжен зубчатой рейкой 23, входящей в зацепление с колесом 9.Поршень 21 отжимается в исходное положение пружиной 24. А цилиндре 20 образована рабочая полость 25. На корпусе 1 закреплены скобы 26, в которых смонтированы регулируемые центры 27 и 28, входящие в отверстия вкладышей 16 и 17 и взаимодействующие с торцовыми центрирующими гнездами вала 16. Последний со стороны колеса 19 снабжен торцовыми упорными площадками 29, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками на вкладышах 16 и 17. Позицией 30 обозначена транспортируемая заготовка.Схват работает следующим образом.В исходном положении вал 18 установлен таким образом, что его профильные участ. ки могут свободно входить в профильные...

Номер патента: 1442395

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Филиппович

МПК: B25J 13/00, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схватом

...- Л)( подаетг.я на вход нормируюшего преобразователя, соторыи преобразует Входной сигнал нан нцряження в унифицированныи токовыи сигнал и подает его на первый вход ЭПП 8,зтОРЫй ДОЗИРХ(ЕТ ПОДаЧУ СжатОГО ВОЗДУХан пневмопоивод 20 в соответствии с за-ННЬ)1 МЧ; Ч;,далньМ у 1)ОВНЕМгОСЛО Отработки ЗадаННОГО МИНИМЯЛЬного усилия сжатия блок управления 1 согласно записанной программе) дает команду поиводу 11 перемещения схвата на подъемОпредмета. Б процессе выполнения зтои ко- ,1)гдь при недостаточности сжимающего ,.члня захватываемый объект остается на месте или в процессе подьема схвата начинает про кальзывать в губках 18. Шток 3 на-чад- Ог,скаться и при наличчи проскаль- мания на выходе схемы 13 появляется Япряжение положительной полярности....

Номер патента: 1442396

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Худолеев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...выполнены зубья 13, входящие в зацепление с колесом 7. С нижней стороны устройства одними своими концами в точках а, О, с, д, е,и 6 к кольцу 5, а другими концами в точках а, О, с, Й, е,и Й к кольцу 12 с пазом закреплены гибкие зажимные элементы 14, которые в открытом положении захватного устройства свободно свисают в виде петель.Устройство работает следующим образом.Руку робота заводят сбоку изделия 15 таким образом, чтобы оно оказалось приблизительно по оси его захвата. Затем включают привод и электродвигатель 10 через муфту предельного момента 9, колесо 8 редуктора и колесо 7, находящееся в зацеплении с зубьями кольца 5 и зубьями кольца 12, начинают поворачивать последние вокруг общей оси. При этом кольцо 5 и кольцо 12...

Номер патента: 1442397

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Бондарь, Миргород

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Корректор Н. КорольПодписноезобрелений н открытий., д. 4/5ород ул, Проектная 4 Изобретение относится к манипуляторам, может быть использовано при создании захватных устройств и является усовершенствованием схвата манипулятора по авт. св.62694,.Цель изобретения - повышение точности позиционирования изделия путем фиксации стержней между собой и поршней относительно корпуса схвата.На фйг, 1 показан схват, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Схват манипулятора содержит стержни 1, расположенные с возможностью поступательного перемещения в упругих поршнях 2 силовых цилиндров, корпусами которых является корпус 3 схвата. Между рабочей средой и стержнями 1 и зажимаемым изделием 4 на упругих поршнях 2 смонтированы упругие...

Номер патента: 1442398

Опубликовано: 07.12.1988

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, промышленного, робота, схват

...изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 415 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов-манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри.На чертеже показан схват, общий вид, Схват содержит электрод 1, выполненный из электропроводного материала, покрытого диэлектриком, и электрод 2, выполненный в виде набора изогнутых пл астнн, расположенных вокруг электрода 1. Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 и подключены к...

Номер патента: 1442399

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Александрова, Данилов, Махтин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: промышленного, робота, схват

...среды выполнены полости 24 - 26 и каналы 27, 28, 30, 31, 39. При подаче рабочей среды в полость 24 трубки Бурдона 20, 21 деформируются и губки 12, 13 сжимаются. Уменьшая давление в полости 26, сжимают сильфон 9, что приводит к сжатию частей 1, 2 корпуса. Губки могут также опускаться, для чего подается рабочая среда в полость 25. 2 ил,2лические. На трубках Бурдона 20 и 21 установлены датчики 36 и 37 деформации, например тензодатчики. Выходы всех датчиков соединены с системой управления роботом. Схват присоединяется к руке промыш ленного робота с помощью основания 38.Полость 26 соединена каналом 39 с сильфоном 9.Устройство работает следующим образом.Схват подводится к детали 40 и в по лость 24 подается рабочая среда, которая,проходя...

Номер патента: 1444142

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Бирюков, Крючков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...фиксированными положениями (не показан). Тяга 13 одним концом связана со штоком этого гидроцилиндра, а другим концом взаимодействует с упором 14 или дополнительной тягой 15 и далее с ведушим ползуном 2 и ведущим ползуном 3 соответственно. Непосредственный зажим изделий 16 осуществляется с помошью двух групп сменных губок 17, устанавливаемых в Т-образных пазах 18, выполненных в ползунах 2 - 5.Захватное устройство работает следуюцим образом.Пусть в исходном состоянии с правой и левой сторон захватного устройства зажаты изделия 16, при этом тяга 13 находится в среднем положении, а пружины 6 - 8 воздействуют на ведущие ползуны 2 и 3, которые своими пазами развернули двуплечие рычаги 11 так, что они своими вторыми плечами смещают...

Номер патента: 1444143

Опубликовано: 15.12.1988

Авторы: Кукушкин, Макаров, Прядко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...губок 11. При этом обойма 13 выполнена так, что в поджатом положении ее правый торец расположен ближе к пальцу 4, чем левый край паза 5.Угол конусности ж дополнительного штока (фиг. 2) выбирается таким, чтобы обеспеч и валось надежное за кли ни в а ние шариков 15 обоймы 13 между поверхностями корпуса 1 и дополнительного штока 6. Захватное устройство работает следую. щим образом.В исходном состоянии в полости 8 отсутствует давление, поршень 2 занимает крайнее правое положение, дополнительный 40 шток 6 и шариковая обойма 13 упираются в палец 4, губки 11 максимально сведены. После подачи давления в полость 8 поршень 2 перемещается влево до упора, а палец 4 перемешает дополнительный шток 6 и шарико вую обойму 13 в крайнее левое положение,...

Номер патента: 1445949

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: робота, схват

...4.Схват работает следующим образом.В исходном состоянии полости баллонов губок 3 соединены с атмосферой. Для захватывания предмета схват вводят в рабочую зону, В баллоны губок начинают подавать рабочую среду под давлением (сжатый воздух). На определенные электроды 8 н 9 отдельных секций в соответствии с формой и особенностями захватываемого предмета подают напряжение от источника электрического поля. В результате в этих секциях изменяется вязкость электрореологической жидкости и изменяется структура и эластичность губок схвата в соответствии с известной заранее или определенной, например, при помощи дополнительных датчиков или системы технического зрения конфигурацией захватываемого предмета. При дальнейшем поступлении рабочей среды...

Номер патента: 1445950

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, промышленного, робота

...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...

Номер патента: 1445951

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Березовик, Дубовский, Маслюков, Чайко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...регулирующее устройство (не показаны), которое соединяет пневмосистему с отверстием 17 в корпусе схвата через трубопровод.Сжатый воздух через отверстие 17 корпуса, полые хвостовики 16 поступает во внутреннюю полость зажимных губок 7 и выходит через отверстия 19, выполненные на зажимных поверхностях губок. С некоторой задержкой регулирующее устройство соединяет пневмосистему с силовым цилиндром 2 схвата. Шток-поршень 3 стягивается в силовой цилиндр 2 и сжимает возвратную пружину 4. Вместе со штоком-поршнем 3 перемещается и вилка 5, которая через оси 10 и 11, рычаги 12 и штифты 13 поворачивает ведущее 8 и ведомое 9 звенья параллелограммной подвески. Подвеска через оси 14 и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 15 передает движение на рычаги 6 с...

Номер патента: 1445952

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Алдакушин, Руденков, Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с губками 2. Каждая из полостей цилиндра А и Б ограничена внутренней поверхностью цилиндра 5, наружной поверхностью штока 4 и крышкой 6 и соединена с источником давления (не показан). При осуществлении захвата между нижним торцом клина 7 и нижней крышкой 6 цилиндра 5 образуется зазор б . В губках 2, в местах их соединения с корпусом 1, выполнены пазы 8, большие оси которых перпендикулярны продольной оси захвата, что обеспечивает перемещение губок в направлении, перпен дикулярном перемещению клина 7, Кроме того, губки охвачены кольцевыми пружинами 9, расположенными в два яруса, один из которых выше, а другой ниже зоны контакта клина с губками.Захват манипулятора работает следующим образом.В исходном положении перед захватыванием объекта...

Номер патента: 1445953

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Минин, Минина, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5 с закрепленными в них плоскими пластинами 6, имеющими пазы 7 под профиль пластин 4 губок 3. Пространство между прокладками 5 вакуумировано, На поверхности пластин 6 установлены датчики 8 контроля прогиба профилированных пластин 4, имеющие электропроводники 9, соединяющие их и систему контроля сигналов. Нижняя пластина 10 крепится к основанию 1 губки 3 винтами 12.Схват работает следующим образом. 25 Под действием привода (не показан) паЛьцы 2, двигаясь в корпусе 1, зажимают деталь губками 3. В процессе работы поверхности профилированных пластин 4, по которым происходит контакт с деталью, истираются, что приводит к потере их жесткости. ЗОПроисходит деформация...

Номер патента: 1445954

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Кудин, Куковинец, Окрент

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в каждом пазу 16. Внутри клина20 смонтирована кулиса 19, подвижно соединенная с плечом 20 дополнительного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе 1 на оси 21, Второе его плечо 22 установлено с возможностью взаимодейст вия с одним из упоров штока 9, например с упором 11, который для обеспечения хорошего контакта с рычагом имеет сферическую поверхность.Устройство работает следующим образом В штоковую полость привода 2 подается З 0 воздух, шток 9 перемещается влево, упоры 10 и 12 отходят от торцов соответствующих траверс 7 и 8, которые некоторое время остаются еще неподвижными, Далее после взаимодействия траверс с другой парой упоров З 11 и 12 начинается передача усилия от привода через рычаги 4 - 6 шарнирных...

Номер патента: 1445955

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Дмитриев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захватное

...6648120 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г 1 роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок,Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг, 1 показано устройство в исходном положении; на фиг, 2 - то же, в момент захвата детали.Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, в который ввернута резьбовая втулка 2, в которой одним концом закреплена винтовая пружина 3, предназначенная для захвата детали 4. Другой конец пружины...

Номер патента: 1449229

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Афанасьев, Промысловский, Рожелюк

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...счет того, что оси проушин 24 и 25 лежат на дуге, описанной из оси 23 ползуна 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 в его среднем положении, где он устанавливается при горизонтальном положении хобота 4.Для быстрого соединения тяги с любой из проушин предусмотрен съемный штырь 26 со встроенным в его осевом отверстии фиксирующим устройством. Последнее выполнено в виде подпружиненного толкателя 27, взаимодействующего с шариками 28, размещенными в радиальных отверстиях, завальцованных с наружной стороны оси.Манипулятор снабжен уравновешивающим устройством, которое может быть выполнено, например, в виде пневмоцилиндра 29, давление в котором устанавливается в зависимости от требуемого для уравновешивания усилия.Для фиксирования поворотных губок 11...

Номер патента: 1449339

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Арутинов, Диасамидзе, Надарейшвили, Эрадзе

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...верхностям) и при этом вызывает деформацию упруго ленты 5, осуществляющей зажим объекта. Освобождениеобъекта осуществляется в обратнойпоследовательности. формула изобретения Составитель С.АрхиповТехред М.Дидык Корректор В.Романенко Редактор И.Шулла Заказ 6912/16 Тираж 908 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. ужгород, ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в качестве захвата в различных отраслях народного хозяйства.5Целью изобретения является расширение технологических возможностей, а именно расширение диапазона размеров захватываемых объектов, а также повышение...

Номер патента: 1449340

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Козлов, Мурзыкаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на валах-шестернях 4, взаимодействующих с данной осью-рейкой.Для включения в работу другой парызажимных органов с помощью механизмаротации осуществляют поворот пластины 11 до ее зацепления с проточкойна другой оси-рейке 8. 4 ил. 29, в которую входит своим пазом 10 пластина 11, выполненная в виде сектора и жестко закрепленная на втулке 12 и толкателе 13. Втулка 12 имеет внутренние шлицевые пазы, которыми она входит в зацепление с корпусом 14 толкателя 13, на нижнем конце которого имеются также шлицевые пазы, На корпусе 14 толкателя 13 также жестко закреплен диск 15, с помощью которого осуществляется поворот пластины 11 в горизонтальной плоскос ти на нужный угол.Толкатель 13 взаимодействует с вертикальным силовым цилиндром...

Номер патента: 1449341

Опубликовано: 07.01.1989

Авторы: Антонец, Кузьмин, Николаев, Толубаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...деталь, При достижении достаточной степени охвата детали сближение губок 1 прекращается, обмотки 4 отключаются от источника переменного напряжения. Эластичные баллоны 2 затвердевают вследствие определенной ориентации магнитоориентированных частиц 3, сохраняя свою форму на весь период работы, Отпускание детали осуществляется разведением губок 1,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании роботов-манипуляторов.Цель изобретения - повьппение на 5 дежности захвата.На чертеже показан захват промьппленного робота.Захват промышленного робота состоит иэ корпуса с захватными губками 10 1, на которых расположены эластичные баллоны 2, заполненные магнитоориентированными частицами 3, например постоянными магнитами....

Номер патента: 1451000

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Абраров, Андреев, Поздняков, Рассохин, Фигуровский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, электростатический

...относительно подложки,Устройство содержит корпус 1 с диэлектрической подложкой 2, источник 3 питания с коммутатором 4. В подложку 2 вмонтирована первая группа радиальных чередующихся дискретных электродов 5, которые подключены к противоположным полюсам источника 3 питания. По периметру подлож ки .насажена пара колец 6 и 7, между которыми зажаты две диэлектрические полимерные пленки 8 и 9. Между пленками 8 и 9 размещена группа радиальных чередующихся дискретных электродов 10, идентичных по количеству и по форме электродам первой груп пы. Для фиксации положения колец 7 и 6 относительно подложки 2 в последней выполнены фиксаторы 11.Устройство работает следующим образом.Закрепляемая деталь 12 устанавливается на рабочую поверхность...

Номер патента: 1451001

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Акимов, Цыпарский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...способом, например с помощью упора-призмы. Если деталь точно сцентрирована относительно оси захвата, то конусная втулка 8 беспрепятственно входит в отверстие детали. Затем воздух подается в пневмокамеру, и мембрана 6 посредством тарелки 5 поворачивает захватные рычаги 2 вокруг осей 3. Рычаги 2 подводятся под деталь, не замыкая ее по наружному контуру. Затем манипулятор переносит деталь на позицию обработки (сборки), при этом захват позиционируется с помощью втулки 11, которая входит в гнездо ловителя, установленного на позиции обработки (сборки). Втулка 11 выполнена подпружиненной и при установке (опускании) детали на позицию обработки она может перемещаться вдоль стержня 10, не выходя из гнезда ловителя. Режим захватных рычагов 10 15...

Номер патента: 1451002

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, схвата

...выполнено в виде упругой перфорированной пластины; на фиг. 2 - то же, пластина выполнена из ферромагнитного материала.Губка схвата состоит из корпуса 1 с установленной на нем э,асти гней оболочкой 2, заполненной гравулированным веществом 3. Внутри губки расположено средство фильтрации, которое выполнено в виде упругой перфорированной плзсИны 4 (фиг, 1). Полость эластичной оболочки связана с вакуумной системой посредством трубки 5.Герфорироваппая нластина 4 может быть выполнена из ферромагнитного материала (например, из полимера с введенными в него ориентированными крупинками ма- питожесткого ферромагнетика), при этом на корпусе 1 в полости эластичной оболочки 2 установлен электромагнит 6 (фиг, 2),Устройство работает следующим образом...