Схват

(56) пр р ХеПодойницын осы соор НИИМ ия Ф978,иораз" ный ,9. ОСУДЯРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ сер. С(Станкостроение), М.,с, 20,(57) Изобретение относится к машстроению, в частности к захватньустройствам промьппленных роботоманипуляторов, Цель изобретениярасширение технологических возмностей за счет предварительноговедения зажимных губок при зажизаготовки в центрах станка, Насе 1 смонтирован привод, выполив виде цилиндра 2 с поршнем 5,изуны 10, 11 с зажимными губками Поршень поджат в рабочее положениепружиной 7 и кинематически соединенпосредством зубчато-реечной передачис ползунами 10, 11, В соосных отверстиях 12, 13 ступенчатой формы ползунов 10,11 смонтировано средствопредварительного разведения зажимных губок, выполненное в виде ступенчатого вала 15, ступени 16 и 17которого выполнены с участками профильной формы, Торцовые поверхности ступеней 16 и 17 имеют возможноствзаимодействия с соответствующимиторцовыми поверхностями отверстий 12и 13, Вал 15 соединен с приводом 20ограниченного поворота, Вал 15 в одном из угловых положений ограничивает раскрытие зажимных губок 8,9, чтообеспечивает удержание заготовки 26на рабочей позиции обрабатывающегостанка и некоторое перемещение заготовки 26 в осевом направлении.1 з,п. ф-лы, 11 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватнымустройствам промышленных роботов иманипуляторов, и может быть испольэо"вано, например, для подачи заготовокиз сотовых кассет на рабочую позициюстанка,Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа счетпредварительного разведения зажимныхгубок при зажиме детали в центрахстанка.На фиг.1 изображен схват, сечениезажимныхгубок в рабочем положении; 15на фиг.2 - то же, при частично разведенном зафиксированном положении,зажимных губок; на фиг,З - то же,при открытом положении зажимных губок; на фиг,4 - сечение А-А на фиг.2; 20на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг,З;на фиг,6 - сечение В"В на фиг.31на фиг.7 - вид Г на фиг,1; на фиг,8 -привод ограниченного поворота вала;на фиг9 - сечение Д-Д на фиг,8; на 25фиг,10 - сечение Е-Е на фиг,8; нафиг.11 - сечение Ж-Ж на фиг.8,Схват содержит корпус 1 с приво"дом, выполненным в виде цилиндра 2с крышкой 3 В цилиндре 2 установлен, образовывая рабочую полость 4,поршень 5 со штоком бподжатый врабочее положение пружиной 7,Зажимные губки 8 и 9 установлены,на ползунах 1 О и 11, связанных соштоком 6 привода с помощью зубчатореечной передачи. Ползуны 10 и 11установлены в направляющих 12 корпу"са 1.40В соосных отверстиях 13 и 14 ступенчатой формы ползунов 10 и 11 смонтировано средство предварительного разведения зажимных губок 8 и 9, вы" полненное в виде ступенчатого вала 15, ступени 16 и 17 которого выполнены с участками профильной формы, с зубчатым колесом 18, входящим в зацепление с зубчатой рейкой штока 19 привода 20 ограниченного поворота вала 15, выполненного в виде силово" го цилиндра, Профильная форма ступеней 16 и 17 образована параллельными лысками, выполненными друг от друга на расстоянии, равном диаметру средней цилиндрической части 21 вала15 . Последний удерживается от осевр" го смещения вилкой 22, входящей в кольцевую канавку вала 5,Для осуществления регулировочныхизменений зазора между торцовымиповерхностями ступеней вала 15 иторцовыми поверхностями ступенейотверстий 13 и 4 последние выполняются на вкладьппах 23 и 24, которыеимеют возможность регулировочного иосевого перемещений в ползунах 10и 11, посредством резьбы и фиксируются винтами 25,Кроме того, привод 20 ограниченного поворота вала 15 может бытьрасположен на оси симметрии схвата,при этом зубчатое колесо 18 такжерасположено на средней цилиндрической части 21 вала 15,Схват работает следующим образом.Подачей сжатого воздуха в полость4 поршень 5 со штоком 6 перемещается в цилиндре 2 (вниз) и через посредство зубчато-реечной передачи разводит ползуны 10 и 11 с зажимнымигубками 8 и 9. При этом пружина 7сжимается, Участки профильной формаступеней 16 и 17 вала 15 входят вответные отверстия 13 и 4 ползунов10 и 11 (фиг,З), После установкисхвата на заготовку 26 полость 4 соединяют с атмосферой, поршень 5 соштоком 6 под действием пружиныперемещается (вверх), сводит ползуны 10 и 11 с эажимными губками 8и 9, которые зажимают заготовку 26(фиг,1).В рабочем положении зажимных гу"бок 8 и 9 (в положении зажима заготовки) между торцовыми опорными площадками вала 15 и ползунов 10 и 11остаются зазоры Ь. При установкезаготовки 26, например, в центрахстанка рабочую полость привода 20соединяют с атмосферой, подпружиненный поршень привода 20 возвращаетСяв исходное положение и через рейкуштока 19 и зубчатое колесо 18 поворачивает вал 15 на 90 . Подачей рабочей среды в полость 4 зажимныегубки 8 и 9 разводятся до упора торцовых поверхностей ступеней вала 15в соответствующие торцовые поверхности ступеней отверстий, при этом .между заготовкой 26 и зажимными губками 8 и 9 образуются зазоры Ь, допускающие некоторое смещение заготовки 26 в осевом направлении. Послезажима заготовки 26, например, вцентрах станка полость 4 привода 2соединяют с атмосферой, с помощьюпривода 20 вал 15 поворачивается на 90, полость 4 снова соединяют с источником давления рабочей среды и схват снимается с заготовки 26.Следулций цикл захвата, транспортировки и установки заготовки осуществляется в аналогичной последовательности,формула изобретения1, Схват, содержащий эажимные губки, установленные на ползунах, связанных с приводом посредством зубча- то-реечной передачи, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет предварительного разведения за жимных губок при зажиме заготовки в центрах станка, он снабжен средст" вом предварительного разъединения эажимных губок, выполненным в виде ступенчатого вала, смонтированного с воэможностью поворота в соосных отверстиях ступенчатой форин, выполненных в ползунах, при этом вал тор" цовыми поверхностями ступеней имеет возможность взаимодействия с ответными торцовыми поверхностями отверстия, причем вал соединен с приводом ограниченного поворота.2. Схват по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что ступенчатые отверстия выполнены в дополнительно введенных вкладышах, соосно установленных в ползунах с возможностьюрегулировочного перемещения в нап. равлении оси.1390021 ставитель Т,Пнихр ед Л. Олийнык Корректор А. Тяско едактор М,Бланар аказ 1618/1 Проектная, 4 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгор 7 Тираж 908ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская Подписнотета СССРрытийнаб., д. 4/5 11 Ю