B25J 15/00 — Захватные головки

Номер патента: 1648756

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Нестеренко, Прудинский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...4/5 Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватим устройствампромышленных роботов или манипуляторов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения захвата деталей различнойконфигурации,На чертеже изображена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство имеет привод 1,который через коническую пару колес - шестерня 2 и колесо 3 передает вращение навал 4, на котором установлена управляемаямуфта 5, соединяющая вал с винтовой парой6, осуществляющей перемещение губок 7,имеющих датчики касания 8, реагирующиена захват детали 9.Управляемая муфта представляет собоймеханизм, состоящий из двух частей -...

Номер патента: 1648757

Опубликовано: 15.05.1991

Автор: Штейман

МПК: B25J 15/00

Метки: отверстием, схват

...1 установлена пружина 9, упирающаяся в шток 2, Рабочие поверхности 10 и 11 цилиндрических оправок имеют диаметр на величину 0,1 - О,З мм меньше диаметра отверстия захватываемой детали 12 и одинаково эксцентричны относительно сопряженных цилиндрических поверхностей 13. Величина эксцентриситета а 1 мм, Корпус 1 схвата может одновременно быть корпусом силового цилиндра, а шток 2 может одновременно быть поршнем силового цилиндра.Схват работает следующим образом.В исходном положении (см. фиг.1) шток 2 подведенным в цилиндр давлением (воздуха или жидкости 1, отжат вниз до упора в вилку 8. При этом оси рабочих поверхностей 10 и 11 оправок 6 и 7 совпадают. В этом положении схват беспрепятственно вводится в отверстие захватываемой детали 12....

Номер патента: 1650430

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Ханин

МПК: B25J 15/00

Метки: зажимное

...захвата и перемещения предметов, иможет быть использовано в машиностроении в области автоматизации загрузочных 5устройств к металлорежущим станкам.Цель изобретения - обеспечение быстродействия зажима и сохранение габаритовзажимного устройства.На фиг,1 изображено зажимное устройство, разрез; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1.Зажимное устройство содержит корпус1, выполненный с внутренними наклоннымиповерхностями 2. На корпусе 1 закрепленыподпружиненные зажимы 3, в каждом из 15которых выполнен сквозной поперечныйпаэ 4, одна из образующих сторон котороговыполнена наклонной эа счет установленной у головки зажима косой. шайбы 5, имеющей радиальный паз. На резьбовую часть 20зажимов 3 навернуты гайки 6. На корпусе 1закреплен пневмоприжим 7...

Номер патента: 1650431

Опубликовано: 23.05.1991

Автор: Павлов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...цель достигается тем, что в захватном устройстве, содержащем корпус, внутри которого расположен силовой привод, подвижный элемент которого в виде юбки расположен вокруг распорного конуса и контактирует выступом, расположенным в нижней его части, с губками, установленными в корпусе для взаимодействия с распорным конусом, возвратная пружина расположена между юбкой и корпусом устройства.На чертеже изображено устройство, общий вид,Захватное устоойство содержит корпус 1, соединенный через уплотнительное кольца 2 с крышкой 3, в которой выполнено глухое посадочное отверстие для крепления к манипулятору, расположенный внутри корпуса и подпружиненный пружиной 4 поршень 5 с манжетой б, выполненный в виде юбки 7 с концентричным выступом...

Номер патента: 1650432

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...винта присоединены пластины 8и 9, предназначенные для регулировки ширины раскрытия губок. Захватное устройство предназначено для захвата деталей,например цилиндрических пружин 10, и установки их в узел 1 1 сборки.Захватное устройство работает следующим образо" л. 35Захватное устройство опускается на ненагруженную прукину, в большинстве случае захватываемый виток пружинырасполагается произвольным образом поотношению к губкам 5 и 6 фиксирующего 40схвата, поэтому в экстремальном варианте,когда при опускании схвата губка упираетсяв виток, захватное. устройство продолжает опускаться вниз, при этом происходит поворот губки и онэ входит между витками (фиг,1), После этого захватные рьгчэги 2 и 3 начинают сжимать пружину 10 с торцов. Это...

Номер патента: 1650434

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Лаптий, Литвиненко, Сорока

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват

...выполнены пазы 5 и 6, в которых размещается планка 7. Пазы 5 и 6 имеют расширяющуюся форму, Конический хвостовик 4 подпружинен Относительно планки 7, жестко закрепленной на втулке 2, с помощью пружины 8 и жестко связан с захватным органом 9, который снабжен сменными накладками 10, выполненными по форме детали 11. Захватный орган 9 может быть выполнен в виде электромагнита.Захват работает следующим образом, При опускании захвата на деталь 11 конический хвостовик 4 поднимается относительно втулки 2, при этом планка 7 перемещается в пазах 5 и 6. Захватный орган 9 получает возможность поворота и устанавливается на поверхность детали 11 своим рабочим торцом, Поворот захватного органа 9 позволяет устранить погрешность позиционирования захвата....

Номер патента: 1653949

Опубликовано: 07.06.1991

Авторы: Жилин, Рутенберг

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...устройство, общий вид, положение"Зажато"; на фиг.2 - то же, положение "Разжато"; на фиг,3 - вид А на фиг,1,Захватное устройство содержит корпус1, в котором на осях 2 установлены захватные рычаги 3 и 4 с губками 5 и б на концах,На одном из рычагов 3 или 4 консольнозакреплен подпружиненный прижим, выполненный в виде вилки 7, при этом рабочаяповерхность вилки 7 установлена перпендикулярно плоскости поворота захватныхрычагов 3 и 4 и под углом у оси 1 захватногоустройства.Захватное устройство работает следующим образом.При движении манипулятора вперед соткрытым схватом производится поджимвилки 7 к загружаемой детали 8, зажатой в каком-либо приспособлении (показан только базовый элемент 9 приспособления). В,поджатом состоянии вилки 7...

Номер патента: 1249813

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Новак, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: пневматический, схват

...отверстие 2 в сопла 6; где он разгоняется до звуковой скорости на выходе из кольцевого зазо- . ре 3. Истекающие из последнего струи воздуха захватывают воздух иэ атмосферы и образуют вторичное течение воздуха на периферии струй (эффект зжекции струи). В пространстве, ограниченном с одной стороны торцовой поверхностью 7 корпуса 1, с другой струями воздуха, истеканяцими из заза ра 3, образуется циркуляционная область с преобладающим пониженным статическим давлением (разрежение). Под действием разряжения струи воздуха отклоняются в сторону торцовой поверхности корпуса, огибают эту поверхность, разворачиваются (эффект Коанда) и, воздействуя на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 11,центрируют.ее. Далее струи воздухадвижутся вверх...

Номер патента: 1332691

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Гявгянен, Овсянников, Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, пневматический

...22 с уплотнением 23.. Пневматический захват работает . 45.следующим образом,Сжатый воздух через центральное" отверстие 5 подается к соплам 6 и 7,В соплах 6 и 7 поток.воздуха ускоряется и истекает в полость между поверхностью 8 корпуса 1 и поверхностью16 диска 4, При этом пЬток воздуха,смешиваясь в этой полости со средой, захватывает ее и, передавая ей часть своей кинетической энергии, сжимает ее. Поток воздуха, истекающий из сопла 7, удаляет среду из вакуумной камеры 20 н сжимает ее, подавая сжатую среду в конфуэор 17. Поток воздуха, истекающий из сопла 6, осуществляет дальнейшее сжатие среды, удаленной иэ вакуумной камеры 20, и выбрасывает ее в атмосферу через конфуэор 17, В результате двукратного сжатия среды остаточное...

Номер патента: 1657373

Опубликовано: 23.06.1991

Автор: Тимофеев

МПК: B25J 15/00

Метки: адаптивный, манипулятора, схват

...работает следующим образом.В исходном до захвата предмета положении рычаги 2 разведены, пальцы 4 выдвинуты в крайние левые положения, в механизме5 фиксации шарики 11 находятся на цилиндической поверхности штока 8, секторы 9 стянуты пружиной 10 и образуют зазоры свнутренней поверхностью цилиндра 6, давление газа в бесштоковой полости цилиндра б отсутствует,В процессе адаптации схвата к форме иположению предмета рычаги 2 сближаются,пальцы 4 в произвольной последовательности входят в контакт с предметом 16 и послеокончания процесса адаптации занимаютопределенные положения в цилиндре 6.При подаче давления сжатого газа поршень7 сжимает пружину 12, при этом шарики 11переходят на коническую поверхность што 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50...

Номер патента: 1660954

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Забиров, Новоселов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...изобретения является экономия электроэнергии.Иа чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, дифференциальный механизм, состоящий из входного звена 3, шестерен-саттелитов 4, установленных на оси 5, и выходного звена 6. На оси выходного звена 6 установлен червяк 7, взаимодействующий с червячными колесами 8, на которых жестко закреплены захватные рычаги с губками 9.Ось 5 шестерен-саттелитов 4 кинематически связана с ротором 10 генератора 11, статор которого установлен на корпусе 1.Захватное устройство работает следующим образом,Привод 2 передает вращающий момент на червяк 7 через звенья дифференциального механизма. Происходит зажим детали. Для увеличения...

Номер патента: 1660955

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Лазарев, Нестеров, Оснач

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...отличается от числа зубьев колеса 5. Колесо 4 удерживается от вращенияфиксаторами 7, поджатыми пружинами 8.Фиксатор 7 может воздействовать на конечный выключатель 9, Ступица колеса 5 служит наружной полумуфтой обгонной муфты,в состав которой входят ролики 10, поводок11 и внутренняя полумуфта 12. Поводок 11свободно сидит на полумуфте 12 и черезподпружиненный фиксатор 13 соединен сводилом 3.Водило 3, поводок 11 и фиксатор 13образуют соединительную и перегрузочнуюмуфту, срабатывание которой определяетсяусилием пружины фиксатора, Полумуфта 12соединена с шестерней 14, находящейся взацеплении с шестерней 15, которая установлена на винте 16 с разнонаправленнойрезьбой, сопряженной с зажимными губка ми 17.От двигателя 2 вращение передаетсяводилу...

Номер патента: 1660956

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Даровских, Косачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...уровне сзажимными губками,Схват манипулятора работает следующим образом,Схват с разведенными зажимными элементами 5 подводится соосно к захватываемой детали 7. При наведении зажимных. элементов 5 на поверхности детали происходит воздействие толкателя. 6 на торец детали 7 как на жесткий упор, Дальнейшимосевым перемещением схвата на детальтолкатель 6 своим осевым смещением движет жестко на ней смонтированный конус 8.При движении последнего контактируемыес ним ролики 9 вращают рычаги.4, закреп-, ленные на осях 3. Зажимные элементы 5 при этом входят во взаимодействие с деталью 7 и развивают усилие зажима. Завершается осевое движение схвата воздействием торцовой поверхности конуса 8 на датчик 17. На обмотку 15 электромагнита фиксирующего...

Номер патента: 1660957

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Балесков, Грязюк, Даштиев, Карасик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...9 с криволинейной поверхностью 10 и центрирующий конус 11. 8полости 12 эластичной камеры 5 шарнирноустановлен стержень 13. Захватываемая деталь 14 имеет отверстие 15,Захват работает следующим образом.Эластичная камера 5 центрирующимконусом 11 направляется в отверстие 15 детали 14. Сужающаяся часть 9 и шарнирноустановленный стержень 13 позволяют эластичной камере 5 отклоняться от своей оси,компенсируя ошибку позиционирования захвата. После тога как эластичная камера 5войдет в отверстие 15, полость 2 соединяется с источником рабочей среды. Эластичная камера брэздувается, захватывая деталь 14.При этом стержень 13 не дает растягиваться эластичной камере 5 в вертикальном на правлении. что позволяет уменьшить объемполости 12 при ее...

Номер патента: 1660958

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Грязюк, Даштиев, Карасик

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, пневматический

...и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации сборочных и погрузочно- разгрузочных работ.Целью изобретения является.расшире ние технологических возможностей пневматического захвата.На чертеже показан захват, общий вид.Захват содержит корпус 1 с полостью 2. На торце 3 корпуса 1 с помощью прижимной 10 втулки 4 закреплена эластичная надувная камера 5 с фланцем 6, Часть 7 эластичной камеры 5 выполнена сужающейся и расположена внутри втулки 4 с зазором 8. Сужающаяся часть 7 имеет криволиней ную внутреннюю поверхность 9. Эластичная камера 5 снабжена...

Номер патента: 1662842

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Воробьев, Гданский, Доктор, Мальцевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...вид сбоку на фиг,2 - сечение А-А на фиг,1,Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колеса ,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17,Захватное устройство работает следующим образом.В исходном состоянии зажимные губки 14 и 15 разведены к...

Номер патента: 1662843

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Дащенко, Редин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...11 разведены,На загрузочной позиции устройство перемещается вниз до упора в шпильку 14, При этом тензодатчик дает сигнал о наличии детали, Устройство продолжает двигаться вниз, и рычаги, двигаясь по профильным участкам 7 неподвижной втулки 3, сходятся и фиксируют шпильку 14. При этом благодаря тому, что угол наклона образующих участков 7 меньше угла самоторможения, рычаги 11 фиксируются втулкой 3 в сведенном состоянии,Устройство подается на сборочную позицию и опускается, прижимая шпильку с щаются по профильным участкам 7 втулки 3 в окружном направлении, Благодаря этому сила зажима шпильки 14 возрастает, после окончания сборки привод реверсируется ирычаги 11 движутся по участкам 7 в обратном направлении и отжимают планки, В конце этого...

Номер патента: 1664549

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Иноземцев, Розен

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: грузозахватное

...другой с помощью пружин 10. В гнезде корпуса 9 размещен шаровой шарнир 11 с закрепленным на нем пальцем 12, имеющим конический поясок 13 и реэьбовое соединение 14 для крепления на руке 8, .Пружины 10 установлены на винтах 15, что позволяет регулировать жесткость шарнирного узла, Траверса 1 крепится к корпусу 9 с помощью накладки 16. Траверса 1 и поперечины 2 выполнены в виде упругих элементов, изогнутых в сторону рабочих торцов захватных органов, например, в виде набора пластин 17, установленных с зазором одна относительно другой. Пластины 17 соединены соединительными узлами. В каждом соединительном узле по меньшей мере одна пластина 17 жестко связана со стержнем 3 или 4, а остальные пластины 17 имеют продольные пазы 18 и...

Номер патента: 1668130

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Абрамов, Надеждин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...)д)ромыслд 8, соединенного одним плечом с серединой рычага 6, а другим плечом взаимодействуюгцего с клином1, закрепленным на штоке 7.Захват работает следующим образом.При включении привода 5 губка 3 (фиг. 5) или губки 2,и 3 (фиг. 1 - 4) получают движение от штока 7 через соответствующие кинематические передачи и совершаютФормула изобретения 10 15 20 2 с, 30 35 40 45 50 55 прямолинейные поступатеЛьные перемещения, фиксируя захватываемук) деталь, при обратном ходе привода 5 губка 3 или губки 2 и 3 расходятся, освобождая деталь. 1. Захват, содержа)ций корпус, зажимные губки, привод линейного перемещения, поворотныс рычаги и коромысла, при этом поворотные рычаги шарнирно соединены одним концом с зажимными губками, кроме того, коромысла...

Номер патента: 1668131

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Борисов, Гольнева

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота

...(ц укди)С, цельк .Ис цирения тсхвлц ичсских возможностей кс)цструкция сменных л;кимцых ц,лыцсв 7 выпилц нд таким образом, цто цри джимзаготовки 16 цдимсцьшего диаметра оци нмешают друг другу, т е.выцолнены цроходными относительно дру друга. Конструкция сменных зажимных пальцев 7 позволяет зажимным губкам1 сбли.жзтьсн до соприкосновения. При этом наружная поверхность Б нижнего цо чертежу смнного за кимного пальца 7 проходит цод призмой1 верхнс го сменного зажимного пальца 7, для чего предусмотрен зазор о между поверхностями Б сменного зажимноо пальца 7 и В внутренней соверхцости цризмы 11. Захватное устройство имеет элементы торцевого базирования, которые цыцолнены в ниде продольных жестких упоров7 в форме ребра,...

Номер патента: 1669391

Опубликовано: 07.08.1991

Автор: Оле

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...захвате с выступающими частили 7 и 8 соответг.твенно, тем са:лым прочно удерживая изделие 3 в фиксированном положен, и относительно корпуса 10 захватного устройства (фиг. 2), и создать ситуацию с помощью обоих согнутых колен,при которой обе зажиглные губки 5 и 6 втягиваются в корпус 10, при этом первая зажимная губка 5 располагается позади второй зажимной губки 6 (фиг. 3).П ремещение из захватного положения (фиг, 2), в положение покоя (фиг. 3), и наоборот, осуществляется посредством гидроцилиндра 25 двойного действия (для зквисалентного линейного двигател,"-), шарнирно смонтированного в корпусе 10 посредством подшипника 26 гидроцилиндра и имеющего поршневой шток 27 для перемещения его рычага 20, в приведенном примере посредством...

Номер патента: 1669713

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Зарипов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное, манипулятора

...23,Устройство работает следующим образом. 50Крутящий момент через шестерни 1 и 2подводится к корпусу 3. При вращении корпуса 3 начинаюг вращаться шестерни-сателиты 4 и полупсевые шестерни 5, вращениекоторых через винтовые пары 15 вызывает 55перемещение губок 7 и 8, При этом усилиераспределивсо равномерно на обе губки.При нето нцм подходе манипулятора к объекту 16 обе убки перемещаются навстречуодна лГ,уод лн ц;тзновки одной из них у поверхности обьекта 16. Затем до касания обьекга 16 перемещается другая губка. Остановка первой коснувшейся объекта 16, например губки 1 происходит следующим образом, В момент касания губкой 7 поверхности объекта 16 происходит срабатывание датчика 9, выходной сигнал которого через усилитель 17 подается...

Номер патента: 1673434

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/00

Метки: быстросменными, губками, захватное

...губок, совмещая оси отверстий в кронштейнах 15 с осью стержня 13 накопителя. Включением привода движения губок 6 вращают винт 7. От этого вращения резьбовые втулки О, соползунов 5 оказываются над пазами в направляющих корпуса, Перемещая корпус вверх вдоль оси схвата губки с полэунами освобождаются от зацепления. Стыковка губок происходит в обратном порядке. 4 ил. ставляющие с винтом 7 винтовой механизм, сходятся к центру винта 7, упираясь торцами в шестерню 8. Это движение рвэьбовых втулок 10 сопровождается движением ползунов 5 по внутренним и наружным направляющим, соответственно 2 и 3, и попаданием отверстий кронштейнов 15 губок 6 и пазов 16 соответственно на стержни 13 и 14 магазина. После упора резьбовых втулок 10 в шестерню 8 губки...

Номер патента: 1673435

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Барабанов, Суворов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захват

...1 с его рабочим торцом 14.Полость корпуса 1 связана с источником 15 сжатого воздуха через регулируемый дроссель 16 и каналом 17 соединяется с измерительным блоком 18. Деталь 19 имеет отверстие 20.Устройство работает следующим образом.В исходном положении мембрана 4 находится в нижнем положении, и захватные рычаги 2 разжаты. Канал 17 перекрыт мембраной 4, Регулируемый дроссель 16 позволяет заранее задавать в полости корпуса 1 определенное давление, а регулировка положения упора 7 позволяет варьировать сжатие пружины 6, Источник 15 сжатого воздуха после включения начинает увеличить давление в полости корпуса 1. При этом упругая втулка 10 сдеформируется, плотно прижавшись к поверхности корпуса 1, При достижении в полости корпуса 1...

Номер патента: 1678593

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Бордюговский, Теплицкий

МПК: B25B 9/00, B25J 15/00

Метки: захватное

...М,Моргентал Корректор Т,Малец,Редактор Г.Бельска Заказ 3171 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и макет быть использовано для захвата хрупких шарообразных изделий.Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет увеличения площади контакта.На фиг.1 изображено схематически предлагаемое устройство; на Фиг,2 - губки захватного устройства,Захватное устройство имеет корпус 1 и параллельные губки 2 и 3 в виде спиралей из упругого материала. Каждая спираль выполнена иэ сужающейся по длине к ее центру ленты,Захватное...

Номер патента: 1678605

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Хаги

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...5, Середина рычагов 3 с помощью коромысел 6 соединена с корпусом 1, причем длина кооомысла 6 равна половине длины поворотного рычага 3. Поворотные рычаги 3 и 4, а.также губки 5 и шток 2 образуют шарнирный параллелограмм, На одной из зажимных губок 5 смонтирована сменная призма 7, а другая губка 5 смонтирована на рычагах 3 и 4 с возможностью переустановки в дополнительные шарниры 8, выполненные на расстоянии от основных шарниров 9, равном1=3 1-зп а/2),где . - длина поворотного рычага параллелограмма;а-уголсьемной призмы.Захват работает следующим образом, Приводной шток 2, перемещаясь влево, увлекает шарнирно соединенные с ним поворотные рычаги 3 и 4, которые вызывают поворот коромысел 6, при этом зажимные губки 5 перемещаются...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Номер патента: 1684024

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бабиченко, Даровских, Жданов, Рудаев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, комплекс

...1, и с высотой, равной высоте буртика 11, Длина шторки 3 превышает длину корпуса 1 на высоту буртика 11. К оси 5 шторки 3 прикреплен рычаг 13, предусмотренный для взаимодействия с приводами (не показаны) в позициях захвата изделия и его разгрузки, Захват 7 содержит подпружиненный относительно корпуса палец 8, который скреплен с якорем 15 и выполнен с воэможностью осевого перемещения. В корпусе 14 смонтированы также статор 16 и обмотка 17. Корпус 14 захвата 7 кронштейном 18 связан с корпусом 1, Корпус 1 имеет также переходный фланец 19 для связи с рукой манипулятора (не показан),5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Комплекс работает следующим образом.Изделие 2, расположенное на технологической термоизоляционной платформе 10, разогревается до...

Номер патента: 1684025

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Никулин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват

...на выталкиватель 12, а другой - на тарелку 13. Для перемещения 25 ползуна 1 в одно из фиксированных положений служит пружина 14, опирающаяся одним концом на тарелку 13, а другим - на тарелку 15, Пружина 16 установлена между тарелкой 15 и стаканом 17 для уменьшения 30 динамических воздействий на руку манипулятора, В стакане 17 смонтирован хвостовик 18 крепления захвата к руке манипулятора.Захват работает следующим образом, 35 При опускании захвата на захЬатывае-. мый предмет последний, взаимодействуя с выталкивателем 12, сжимает пружину 11 и входит в соприкосновение с нолзунам 1, который, двигаясь по корпусу 3 вверх, сжи мает пружину 14 и зажимает губками 2 деталь. При дальнейшем опускании захвата происходит перемещение полэуна 1 с уже...

Номер патента: 1684026

Опубликовано: 15.10.1991

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то жевариант; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 2 на фиг, 4-7 - разрез Б-Б на фиг, 1 варианты выполнения устройства 10 для различных типов захватываемцх деталей).Устройство содержит корпус 1, к которому болтами 2 крепятся опорные вили 3, На, конце каждой опорной вилки 3 на оси 4 15 установлен с возможностью вращения ролик Б. Между корпусом 1 и роликами 5 на осях 6 установлены опорные ролики 7, Ролики 5 и 7 выполнены в виде наоужного профильного кольца 8, закрепленного на 20 упругом эластичном элементе 9, и втулки 10, На корпусе 1 установлена опора 11, а на опорных вилках 3 установлены опоры 12. Опоры 11 и 12 могут быть выполнены регулируемыми. Захватываемь;е детали 13-19 могут иметь различное...